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MAQUINARIA INDUSTRIAL

Semestre 2010 – A
CAPITULO 1:
ELEVADORES DE CANGILONES

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS MATERIALES A


TRANSPORTAR:

ABRASIVIDAD: Es la capacidad de un material de desgastar a otra


superficie. Se clasifican de acuerdo a la escala de MOHS de la siguiente
manera:

Tipo de abrasividad Escala de MOHS


Material Abrasivo 6 a 10
Material medianamente abrasivo 3a5
Material no abrasivo 1a2

Tabla Nº 1. Tipo de abrasividad


CORROSIVIDAD: Se mide mediante el factor de acidez (PH) de la
siguiente forma:

Tipo de Corrosividad Factor (PH)


Sustancia corrosiva 1a6
Sustancia medianamente corrosiva 7
Sustancia no corrosiva (básica) 7 a más
Tabla Nº 2. Tipo de corrosividad

FRIABILIDAD: Es la compactación que sufre un material a través del


tiempo. Se manifiesta sobre todo cuando un material se almacena a la
intemperie y absorbe la humedad del ambiente a través del tiempo, lo que
tiende a endurecer su superficie.
FLUIDEZ: Es la factibilidad que
tiene un material de deslizarse sobre
superficie se mide mediante el ángulo
de reposo o ángulo de rozamiento

Fig. Nº 1. Ángulo de reposo

Tipo de Fluidez Ángulo de reposo ( )

Livianamente fluido 0º - 15º


Fluidamente bueno 15º - 30º
Medianamente Fluido 30º - 45º
Fluidez pesada 45º - 70º

Tabla Nº 3. Tipo de fluidez


TEMPERATURA DE TRABAJO: Es la temperatura del material a
transportar y la temperatura en la que opera el transportador.

Tipo de temperatura Temperatura ( ºF )


Temperatura fría Menor a 32 ºF
Temperatura ambiente 32 ºF a 150 ºF
Temperatura caliente 150ºF a 300 ºF
Temperatura muy caliente 300 ºF a 900 ºF
Alta temperatura Mayor a 900 ºF

Tabla Nº 4. Tipo de temperatura


TAMAÑO DE LAS PARTÍCULAS DEL MATERIAL:

Tipo de tamaño Tamaño

Tamaño fino Malla 100 a malla 250


Tamaño palpable Malla menor a 400
Tamaño granular Malla 100 hasta ¼”
Tamaño guijarro ¼” a 2”
Tamaño pequeño 2” a 4”
Tamaño mediano 4” a 6”
Tamaño grande 6” a 12”
Tamaño muy grande Mayor de 12”

Tabla Nº 5. Tipo de tamaño

Nota: Cuando se tiene diferentes tamaños de material, para calcular la capacidad se


debe tomar las partículas de menor tamaño.
ELEVADOR DE CANGILONES

Definiciones

Es una máquina especial utilizada para elevar y


transportar en forma continúa materiales a
granel o en terrones, a lo largo de una
trayectoria vertical o ligeramente inclinada con
respecto a la vertical hasta un ángulo de 30º.

Fig. Nº3. Elevador de cangilones


(fajas)
• Existen también los elevadores de cangilones que se montan igualmente
espaciados sobre fajas o cadenas.
• Este tipo de elevador ocupa poco espacio pudiendo elevarse materiales
hasta una altura de 50 ó 60 metros, en la práctica las alturas que más se
utilizan están comprendidas entre 7 a 23 metros.
• La capacidad de transporte puede llegar de 500 a 600 m3/h.
• Las velocidades de trabajo normalmente están comprendidas entre 0.5 m/s
hasta 4 m/s (0 98 pies /min. hasta 780 pies/min).
El elevador de cangilones consta de las siguientes partes:
un cuerpo, un chute de carga, un chute de descarga, una plataforma de inspección;
una polea superior y una polea inferior en caso de utilizar fajas o un sprocket superior
y un sprocket inferior en el caso de utilizar cadenas, una faja o cadena donde se
montaran los cangilones, un sistema de transmisión consiste en un motorreductor con
una transmisión por cadena de rodillos, ubicada en el cabezal superior, un eje superior,
un sistema antiretorno (trinquete o frenos) ubicados en el cabezal superior, un
templador ubicado en el cabezal inferior, un eje inferior, chumaceras de rodamientos,
etc.
Fig. Nº4. Elevador de cangilones (cadena)
PARTES DEL ELEVADOR DE CANGILONES
Fig. Nº5. Elevador de cangilones (componentes)
TIPOS DE ELEVADORES DE CANGILONES

ELEVADORES DE CANGILONES DE DESCARGA CETRÍFUGA (ESPACIADOS)

Es el tipo de elevador que se utiliza con mayor frecuencia, con cangilones de acero o de hierro
maleable, montados sobre fajas o cadena, espaciados a intervalo ligeramente mayores que la
profundidad de los cangilones, para evitar interferencias en la carga y la descarga (de 2 a 3 veces la
profundidad del cangilón)
Este tipo de elevador opera por lo general verticalmente y manipula materiales en terrones finos y
pequeños de hasta 2” y que fluyen libremente tales como: cereales, carbón, arena, azúcar, etc.
Operan a 82% de la velocidad crítica.
Los cangilones son cargados por la acción simultanea de 2 movimientos: uno es el material que fluye
hacia los cangilones y el otro, la acción de recoger que realizan los cangilones del fondo del elevador.
Las velocidades son relativamente altas, entre 200 y 400 pies/ minuto (de 1 a 2 m/s); asegurando así
por lanzamiento del material contenido, el vaciado completo del material del cangilón al dar la vuelta
en la polea motriz. Se diseña con frecuenta para capacidades hasta de 60 ton/h.
ELEVADORES DE CANGILONES DE DESCARGA POSITIVA
Este es un tipo especial de elevador de cangilones similar al elevador de descarga de cangilones
centrífuga, excepto que los cangilones espaciados están montados entre 2 filas de cadena, las
cuales después de dar vueltas por las ruedas de la polea superior pasan sobre un eje o árbol que
los empuja hacia adentro para invertir los cangilones y aumentar el intervalo de descarga
produciendo un vaciado completo del material. La velocidad de operación es baja alrededor de
100 a 120 pies/min., se emplea para manipular materiales livianos, aereados, polvorientos o
pegajosos, los cuales no descargan fácilmente en elevadores de descarga centrífuga. Los
cangilones deben ser grandes o espaciados a corta distancia para producir así capacidades
iguales a aquellas de un elevador de descarga centrífuga.
ELEVADORES DE CANGILONES CONTINUOS

Este tipo de elevador de cangilones es utilizado para manipular materiales en terrones más
grandes de 2” a 5” y materiales que presenten dificultades de manipulas con un elevador de
descarga centrifuga. Operan a velocidades de 40 a 50% de la velocidad crítica; correspondiente
a 100 pies/min. o menos. Usualmente se utiliza para materiales pegajosos difíciles de
desprenderse de los cangilones, materiales frágiles o materiales muy pesados.

ELEVADORES DE CANGILONES DE SUPER CAPACIDAD

Este tipo de elevador se utiliza para las más altas capacidades y materiales pesados, tales
como: carbón, piedra, minerales, etc. Los cangilones se montan sobre cadenas con descarga
normal, continuos. La diferencia es que son mas grandes, y para darle mayor resistencia los
cangilones se fijan a la cadena mediante ejes transversales de acero que sirven como pines de
la cadena, operan de 25% 30% de la velocidad crítica.
DINÁMICA DEL ELEVADOR DE CANGILONES

Sirve para determinar la trayectoria


de las partículas al momento de la
descarga, así como también para el
cálculo de la velocidad límite
denominada velocidad crítica. Para
casos, generales las velocidades de
trabajo fluctúan entre el 80 a 82% de
la velocidad crítica, existiendo otros
casos en los cuales se puede trabajar
con un tipo de elevador denominado
de supercapacidad y que van a
trabajar entre el 100 y 120% de la
velocidad crítica.

Fig. Nº5. Dinámica del Elevador


Rc. g .  Radio desde el centro del eje, a la línea del centro de gravedad de los cangilones.
Fuerza Centrífuga ( FC )

m V 2 w V 2
FC    (ecuación 1.12)
Rc. g . g Rc. g .

Velocidad Tangencial de lossed


La descarga cangilones (V)
produce cuando:

  D c.g .  N
V      (ecuación 1.13)
60

Reemplazando la ecuación 1.13; en la ecuación 1.12

w    Dc . g .  N 
2

FC   (ecuación 1.14)
g (60)  Rc. g .
2

La descarga sed produce cuando: FC  W


Entonces:
w (  Dc. g .  N )
2 2 2

W  (ecuación 1.15)
g 3600  Rc. g .

La velocidad crítica de la polea superior viene dada por:

54.19  76.6 
N   ( RPM ) (ecuación 1.16)
Rc . g .  Dc. g . 
Radio desde el centro del eje hasta l línea del centro de gravedad de los
cangilones  Rc.g . 

R c . g .  R polea  espesor de la faja  x canguilón     (ecuación 1.17)

Donde :
x  centro de gravedad del canguilón
g  Aceleración de la gravedad  32.3 pies/s 2
Rc. g .  Radio hasta la línea de c.g.(pies)
Dc.g.  Diámetro hasta la línea del c.g.(pies)
Peso de la carga en cada cangilón (G )

G   l      (kg ) (ecuación 1.18)


Donde :
l  volumen del cangilón (litros)
  peso a granel de la carga (kg/litro)
  coeficiente de relleno del cangilón
Para pedazos grandes :   0.6
Para pedazos pequeños :   0.9
Productividad del elevador de cangilones

 3 .6  G  V 
Q  (ton / h) (ecuación 1.19)
 t 

Donde :
G  Paso de la carga en el cangilón (kg)
V  Velocidad lineal del elevador (m/s)
t  paso entre cangilones (m)
Paso entre cangilones (t )

Para cangilones de descarga centrífuga :


t  (2 ó 3)  h
Para cangilones continuos o de escama :
th
Para elevaodres que utilizan cadenas :
t  múltiplo del paso de cadena
Donde :
h  altura o profundidad del cangilón
TIPOS DE CARGA DEL ELEVADOR DE
CANGILONES
Elevador cargado por arriba, por el chute de
carga, este tipo de carga utilizan los elevadores
de cangilones continuos tipo de escama.

Fig. Nº 6. Carga por arriba


del chute de carga

Carga mixta, por el chute de carga


y sacando del fondo. Este sistema
utilizan los elevadores espaciados
normales.

Fig. Nº 7. Carga mixta por carga y por el fondo


TIPOS DE DECARGA DEL ELEVADOR DE
CANGILONES
Descarga por lanzamiento por acción de la fuerza centrífuga, este tipo de
descarga se da en los elevadores de cangilones que utilizan fajas y giran a
alta velocidad.

Fig. Nº 8. Descarga por lanzamiento


Descarga por derrame utilizando un piñón de descarga, se utilizan en los
elevadores de cangilones de marcha lenta que utilizan cadenas.

SPROCKET

CHUTE DE
DESCARGA

CADENA

CANGILONES

PIÑÓN DE
DESCARGA

Fig. Nº 9. Descarga por derrame usando cadenas


Descarga por derrame utilizando cangilones continuos tipo escama,
adecuado para elevadores que utilizan fajas y de marcha lenta hasta de 0.8
m/s.

Fig. Nº 10. Descarga por derrame usando fajas


TIPOS DE CANGILONES
Cangilones tipo A: generalmente se utilizan en elevadores de cangilones de
descarga centrifuga, que pueden utilizar fajas o cadena. Se fabrican de
planchas metálicas laminadas y soldadas. En algunos casos se puede fabricar
por fundición de espesor uniforme tienen ángulos adecuados con la finalidad
de facilitar la descarga. Es el tipo de cangilón más utilizado, es adecuado para
elevar: cereales, cemento, carbón, pulpa y materiales similares.

Fig. Nº 11.Cangilón tipo “A”


Cangilones tipo AA, es similar al tipo “A” pero posee un borde de mayor
espesor que el cuerpo en sí, para resistir condiciones más severas de desgaste se
utilizan para elevar materiales pesados como: piedra, grava, así como también
materiales bastante abrasivos.

Fig. Nº 12.Cangilón tipo “AA”


Cangilones tipo “AA – RB”, se utilizan sobre todo para condiciones severas en la
industria minera, también en la industria del cemento y fertilizante. Los bordes
reforzados permiten aumentar la resistencia del cangilón para contrarrestar la fuerza
que tiene a separar los cangilones y las cadenas debido a que pueden alojarse en
dichos espacios, el material en sí. De igual manera se prolongará el tiempo de
servicio.

Fig. Nº 13.Cangilón tipo “AA-RB”


Cangilones tipo “B”, este tipo de cangilón es usado para materiales altamente
quebrados, piedras, minerales, etc. Pero su aplicación principal es
preferentemente en elevadores de cangilones inclinados

Fig. Nº 14.Cangilón tipo “B”


Cangilones tipo “SC”, se utilizan para elevar materiales pegajosos tales
como: azúcar, arcilla, minerales húmedos y finamente pulverizados que
tienen a pegarse a los cangilones

Fig. Nº 15.Cangilón tipo “SC”


MECANISMO ANTIRETORNO
Es un dispositivo especial, que permite la rotación de la polea superior en un solo
sentido, para evitar el retroceso del “lado de la carga” del elevador de cangilones.

EJE DEL
GATILLO

GATILLO POS. ALTERNATIVA


DEL TRINQUETE

GIRO EJE DEL sección


m peligrosa
NORMAL TRINQUETE

d
P m

SE ACTIVA
EL MECANISMO

RUEDA DEL
TRINQUETE

Considerando esta posición se efectúa el cálculo del


borde de la pendiente de la rueda y del trinquete al
aplastamiento por la presión lineal.
Fig. Nº 16. Trinquete
Compresión o aplastamiento del trinquete debido a la presión lineal (q)

P
q    q  (ecuación 1.20)
b

Donde :
P  Fuerza circunfere ncial
b  anchura del borde del diente del trinquete
 q  Pr esión lineal admisible en el borde del diente del trinquete ( Tabla Nº 7 )
Fuerza circunferencial (P)

2  M TOR 2  M TOR
P  (ecuación 1.21)
D Z m
Donde :
D  diámetro exterior de la rueda del trinquete.
Z  número de dientes de la rueda del trinquete.
m  módulo de engrane de la rueda del trinquete.
M TOR  momento torsor que actúa en el árbol de la rueda del trinquete.
Relación entre la anchura del diente (b) y el módulo (m)

b
  (ecuación 1.22)
m
Anchura de diente  ancho del diente de la rueda  (2 a 4 mm)
Material de la rueda b Margen de
del trinquete    q (kg/cm) seguridad
m
Acero fundido o acero gris 1.5 a 6 150 5
Tabla Nº 7. Acero SAE 1025 1.5 a 4 300 4
Parámetros Acero SAE 1035 1.5 a 4 300 4
para el diseño
de un trinquete Acero (St 37) 1a2 350 3
Acero SAE 1045 1a2 400 3
Cálculo del módulo (m)

 2  M TOR 
m   cm (ecuación 1.23)
 Z   q   
m  6 mm
Considerando el diente de la rueda del trinquete como una viga cantilever empotrada
a la distancia: h = m; sección de encastres:

Q  1.5  m (ecuación 1.24)

Momento de resistencia a la flexión (W)

ba 2 2.25   m 2
W   (ecuación 1.25)
6 6
Momento flector que flexiona al diente (MFLEX):

2  M TOR 2  M TOR
M FLEX  P  h  P  m  m  (ecuación 1.26)
Z m Z

Tensión de flexión actuante (σFLEX)

M FLEX 12  M TOR
 FLEX      FLEX (ecuación 1.27)
W 2.25    Z  m 3

Donde :
  FLEX  tensión de flexión admisible del material
Considerando los valores admisibles de la tensión de flexión según los márgenes
de seguridad (n) indicados en la Tabla Nº 7

 M TOR 
m  1.75  3  (cm)(ecuación 1.28)
   Z    FLEX 

Para las ruedas de trinquetes interiores:

a  3  m (ecuación 1.29)

El módulo se determina por:


 M TOR 
m  1.1  3  (cm)(ecuación 1.30)
   Z    FLEX 

Nota: se recomienda fabricar el trinquete solo de acero.


Tensión en la sección peligrosa del gatillo (n - n)

Se produce un esfuerzo complejo:

P 6 Pl
     ' FLEX (ecuación 1.31)
B  B  2

Donde :
B  ancho del trinquete
n6
  ' FLEX  tensión de flexión compleja admisible del material
Nota: Para mejorar las condiciones de operación se puede colocar un segundo gatillo, si el
elevador es muy alto y muy cargado se puede colocar dos trinquetes, a ambos lados del
eje superior.
ELEVACIÓN DE LAS FUERZAS Y MOMENTOS EN LA
POLEA SUPERIOR

P/2 P/2

T2

W
T1 T1
LADO DE T2 LADO DE
DESCARGA
CARGA P
W

Fig. Nº 17. Polea superior


Momento flector actuante en la polea superior (M)
Se produce un esfuerzo complejo:

P ( L  b)
M  (ecuación 1.32)
4

Donde :
M  Momento flector actuante (lb/pulg)
P  carga total en la polea (lb)
L  distancia entre rodamientos (pulg)
b  distancia entre discos terminales de la polea (pulg)
Momento torsor actuante (T)

T  (T1  T2 )   (ecuación 1.33)


Donde:
T  Momento torsor actuante (lb  pulg)
T1  Tensión en el lado de carga (lado tenso) (lb)
T2  Tensión en el lado dede carga (lado flojo ) (lb)
  Radio exterior de la polea superior (pulg)
A veces es más conveniente calcular el momento torsor haciendo uso de las siguientes
fórmulas:
 63000  HP 
T   (lb  pulg)(ecuación 1.34)
 N 
Donde :
HP  Potencia transmitid a por la polea
N  RPM de la polea superior
 974  kW 
T   (kg  m )(ecuación 1.35)
 N 
Donde:
kW  Potencia transmitida por la polea
N  RPM de la polea superior

 71700  CV 
T   (kg  cm )(ecuación 1.36)
 N 
Donde :
CV  Potencia transmitida por la polea
N  RPM de la polea superior
Notas:
• En la práctica se considera un pliegue de faja por cada 150 mm de diámetro de polea.
• No se recomienda la utilización de untas vulcanizadas para unir las fajas.
• Se recomienda colocar una ventanilla de inspección en el cabezal superior.

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