Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword or section
Like this
30Activity

Table Of Contents

LỜI NÓI ĐẦU
GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
1.1. Giới thiệu
1.2. Lịch sử của điều khiển tự động
1.3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển hiện đại
2.1. Giới thiệu
2.2. Phương trình vi phân của các hệ thống vật lý
2.3. Xấp xỉ tuyến tính của các hệ thống vật lý
2.4. Biến đổi Laplace
2.5. Hàm chuyển của các hệ thống tuyến tính
2.6. Mô hình sơ đồ khối
2.7. Mô hình lưu đồ tín hiệu
3.1. Giới thiệu
3.2. Biến trạng thái của một hệ thống động
3.3. Phương trình vi phân của vector trạng thái
3.4. Đáp ứng theo thời gian rời rạc
4.1. Hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
4.3. Điều khiển đáp ứng nhất thời
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
4.5. Sai số ở trạng thái thường trực
5.1. Giới thiệu
5.2. Mô tả hiệu suất trong miền thời gian
5.3. Chỉ số hiệu suất
5.4. Sai số ở trạng thái thường trực của hệ thống điều khiển phản hồi
6.1. Khái niệm về tính ổn định
6.2. Điều kiện ổn định Routh-Hurwitz
6.3. Tính ổn định của hệ thống trong miền thời gian
6.4. Tính ổn định tương đối của các hệ thống điều khiển phản hồi
PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM
7.1. Giới thiệu
7.2. Khái niệm quỹ tích nghiệm
7.3. Phương pháp quỹ tích nghiệm
7.4. Thiết kế tham số bằng phương pháp quỹ tích nghiệm
7.5. Độ nhạy và quỹ tích nghiệm
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐÁP ỨNG TẦN SỐ
8.1. Giới thiệu
8.2. Đồ thị của đáp ứng tần số
8.3. Mô tả hiệu suất trong miền tần số
9.1. Giới thiệu
9.2. Ánh xạ của các chu tuyến trong mặt phẳng s
9.3. Điều kiện Nyquist
9.4. Tính ổn định tương đối và điều kiện Nyquist
9.5. Đáp ứng tần số của hệ thống vòng kín
9.6. Tính ổn định của hệ thống điều khiển với trễ
10.1. Giới thiệu
10.2. Các phương pháp bù
10.3. Các mạch bù nối tiếp
10.4. Bù trên đồ thị Bode sử dụng mạch sớm pha
10.5. Bù trong mặt phẳng s sử dụng mạch sớm pha
10.6. Phương pháp bù sử dụng mạch tích phân
10.7. Bù trong mặt phẳng s sử dụng mạch chậm pha
10.8. Bù trên đồ thị Bode sử dụng mạch chậm pha
10.9. Mạch bù sớm-chậm pha và bộ điều khiển PID
11.1. Giới thiệu
11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được
11.3. Sự triệt tiêu điểm cực-điểm không
11.4. Các phương trình biến trạng thái tương đương
11.5. Đặt điểm cực bằng phản hồi trạng thái
11.6. Điều khiển tối ưu bậc hai
12.1. Giới thiệu
12.2. Hệ thống lấy mẫu
12.3. Biến đổi z
12.4. Biến đổi z nghịch
12.5. Phân tích tính ổn định của hệ thống trong mặt phẳng z
12.6. Tính ổn định và hiệu suất của hệ thống lấy mẫu bậc hai
A.1. Giới thiệu
A.2. Sử dụng MATLAB
A.3. Thiết lập các mô hình hệ thống bằng Control System Toolbox
A.4. Phân tích mô hình
A.5. Thiết kế hệ thống điều khiển
TÀI LIỆU THAM KHẢO
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Giao Trinh Ky Thuat Dieu Khien

Giao Trinh Ky Thuat Dieu Khien

Ratings: (0)|Views: 1,013|Likes:
Published by nguyenhuutung

More info:

Published by: nguyenhuutung on Nov 24, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/03/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 5 to 22 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 30 to 66 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 71 to 168 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 173 to 206 are not shown in this preview.

Activity (30)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Thanh Tùng liked this
Trần Tuấn liked this
trieu1014276038 liked this
Trường Long liked this
Huy Cường liked this
Pfievdn Hoang liked this
Bình Yên Nhé liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->