Chuong 1 - Gioi Thieu Pic Va Mplab

Chương 1
Giới thiệu bộ công cụ của

Microchip
MPLAB® IDE, MPSIM™ Simulator và MPLAB ICD 2
Mục tiêu của lớp học
• Kiến thức
– Kiến thức cơ bản về môi trường làm việc
MPLAB® IDE
– Các thao tác để:
• Tạo Project
• Mô phỏng chương trình ứng dụng
• Nạp chương trình.
• Chạy Debug chương trình trên mạch thí
nghiệm.
• Nạp chương trình và chạy ứng dụng.
Bài giảng Vi điều khiển ứng dụng – GV: Phạm Nguyễn Huy Cường Slide 2
Mục lục
• Giới thiệu môi trường làm việc MPLAB® IDE
– Các chức năng của môi trường làm việc
• Quản lí các file của dự án đang làm việc
• Soạn thảo chương trình
• Các công cụ - Trình hợp dịch và trình biên
dịch
– Phần cứng hỗ trợ
• Mạch nạp/Debug MPLAB ICD 2
• Mạch PICSTART® Plus và MPLAB PM3
• Mạch MPLAB ICE 2000/4000
• Mạch thí nghiệm PICkit™ 2 Starter Kit
Mục lục (tt)
• Làm quen với môi trường làm việc MPLAB® IDE
• Qui trình dùng MPLAB IDE để phát triển ứng dụng:
• Tạo Project
• Mô phỏng chương trình ứng dụng sử dụng MPSIM
• Test chương trình sử dụng mạch MPLAB ICD 2 và
mạch PICDEM™ 2 Plus demo hoặc Proteus
• Nạp chương trình và chạy ứng dụng độc lập
• Các lưu ý trong cách sử dụng các công cụ soạn
thảo MPLAB, công cụ mô phỏng MPSIM và công
cụ Debug/Nạp chương trình MPLAB ICD 2
• Tóm tắt
Giới thiệu môi trường
làm việc MPLAB® IDE
Tại sao nên sử dụng các công
cụ của Microchip?
• Chất lượng cao: đạt tiêu chuẩn ISO 9000
• Được phân phối nhanh chóng và sử dụng
rộng rãi.
• Được hỗ trợ kĩ thuật miễn phí
• Cập nhật liên tục, nâng cấp thường xuyên
• Được phát triển và phân phối bởi chính nhà
sản xuất
• Đạt tiểu chuẩn của thế giới, giá thành hợp lí
Chất lượng * Luôn có sẵn * Hỗ trợ * Dịch vụ * Giá trị

MPLAB® IDE và các thành phần
hỗ trợ
– Chạy trên môi trường
Windows®
– Bao gồm cả phần cứng

và phần mềm
– Được phân phối miễn phí!

MPLAB® IDE và các thành phần hỗ trợ
MPLAB® IDE
Integrated Development Environment
Môi trường Chạy Debug Quản lí
soạn thảo chương trình dự án
Ngôn ngữ Nạp chương
lập trình Mô phỏng Emulators trình
MPLAB MPLAB ICE MPLAB PM3
MPLAB 2000
C18, C30
SIM PICSTART®
Compilers
Plus
MPLAB ICE
4000 PICkit™ 2
Assemblers Starter Kit
Linkers
MPLAB ICD 2
Librarians
Mạch thí nghiệm
PICSTART® Plus
• RS-232 Interface
• Hỗ trợ hầu hết các vi điều
khiển có kiểu chân DIP …
• Trình biên dịch ngôn ngữ C
PICC Lite™ được cung cấp
miễn phí
• Thao tác với bộ nhớ
chương trình (Read/
Program/Verify), bộ nhớ dữ
liệu EEDATA và các bit cấu
hình (Configuration bits).
Mạch phát triển PICkit™ 2 Starter
Kit Development Programmer
Mạch phát triển

(Starter Kit)
(DV164120)
Bộ nạp chương trình

(PG164120)
Bộ nạp chương trình chuyên dụng
MPLAB® PM3
• Màn hình LCD lớn
• Parallel Interface
• USB Interface
• Cáp kết nối ICSP™
• (In Circuit Serial
Programming™)
• 3 chế độ hoạt động
– Kết nối với PC
– Hoạt động độc lập
– Chế độ Safe-mode
MPLAB® ICE 2000 In-Circuit
Emulator
• 32K x 128 bit Trace
• Up to 25 MHz
• Code Coverage Profiling
• Flexible Processor Modules
MPLAB® ICE 4000 In-Circuit
Emulator
• Tốc độ cao
• Dung lượng bộ nhớ 2 Mb
• Hỗ trợ Stopwatch
• Hỗ trợ 48-bit Time Stamp
• 64K x 136 bit Trace
• Code Coverage Profiling
• USB Interface
• Flexible Processor
Modules
Các mạch phát triển và mạch demo
Hệ thống các mạch phát triển hỗ trợ cho việc học tập,
nghiên cứu và phát triển sản phẩm nhanh chóng.
Các mạch phát triển và mạch Demo
Danh sách các mạch phát triển thông dụng.
• PICkit™ 1 Starter Kit  PIC18FXX20 64/80 pin • Analog Filter, Temp
• PICDEM™ 1 board Demo Sensor, and Thermister
• PICDEM™ 2 board  PIC18F2539 Motor design
Control
• PICDEM™ 2 Plus board • CAN Evaluation Kits
 dsPICDEM™ Demo Board
• PICDEM™ 4 board • PIC18F2539 Motor
 dsPIC® DSC Starter
• PICDEM™ 14A board Board Control
• PICDEM™ 18R board • KEELOQ® Security ICs
 dsPIC DSC Motor Control
• PICDEM™ USB board • MCP2110/2150 Infrared
 microID® Radio
• PICDEM™ MSC1 board Frequency Devices Controller
• PICDEM.net™ board • Fan Controllers
• PICDEM™ LIN board • Memory
• PICDEM™ CAN-LIN 1
board
• PICDEM™ CAN-LIN 2 Lưu ý: Xem thêm trên trang
board
• PICDEM™ CAN-LIN 3 www.microchip.com
board
Bộ công cụ thí nghiệm MPLAB® ICD 2 và
PICDEM™ 2 Plus Demo Board
• Bộ nạp chương trình và Debug • Mạch thí nghiệm cho PIC18 và
giá thành thấp PIC16 loại chân DIP
• Debug chương trình theo từng • Màn hình LCD 2x16
bước, và được hỗ trợ • Loa tạo âm thanh
Breakpoint • Loa(Piezo)
• Nạp chương trình cho hầu hết
• Cảm biến nhiệt độ
các chip có bộ nhớ flash.
• Cổng kết nối RS-232 với
• Cho phép kết nối với các ứng MPLAB ICD2
dụng thực tế.
• Có sẵn chương trình ứng
• Cho phép kết nối qua cổng dụng tổng hợp.
USB hoặc RS-232
Tài nguyên của mạch
MPLAB® ICD 2
• 2 vùng nhớ Stack
• Các vùng nhớ ROM và RAM
• Hỗ trợ 2 chân I/O phụ.
• Chân Reset dùng chung
Giới thiệu các thao tác với
MPLAB® IDE, MPSIM™
Simulator và MPLAB ICD 2
Môi trường làm việc của
MPLAB® IDE
• Các file
Template
• Cửa sổ
làm việc
• Hỗ trợ Online
Chức năng Debug của MPLAB® IDE
• Các Breakpoint
– Điạ chỉ (Address) trong bộ nhớ, tên nhãn (Label) hoặc số thứ tự
của dòng lệnh (Line Number)
• Quan sát bằng cửa sổ Watch
– Hiển thị giá trị hiện tại của một thanh ghi hoặc một chuỗi các
thanh ghi
– Định dạng dữ liệu cần hiển thị của thanh ghi
• Theo dõi quá trình hoạt động của chương trình
– Bằng phần mềm (simulator)
– Trực tiếp trên phần cứng (ICE)
• Simulator Stimulus
• File chứa kết quả mô phỏng (Output Log)
• Nhập/xuất dữ liệu
Cửa sổ MPLAB® IDE
Cửa sổ MPLAB® IDE
Qui trình phát triển 1 ứng dụng
Select
Select Create
Language Add Files
Device Project
Tools
Develop Build
Simulate
Code Project
Program In Circuit
Device Debug
Màn hình hiển thị khi khởi động
MPLAB® IDE
Select Device
Cửa sổ Select Device
Chọn Vi điều khiển
Tạo một Project
Cửa sổ Project Wizard
Bước 1: Xác nhận vi điều khiển
Bước 2: Chọn trình biên dịch
• Các đường dẫn mặc định cho MPLAB® assembler và linker:

• C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPAsmWin.exe
• C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\mplink.exe
Bước 3: Đặt tên cho Project
• Tên Project: BlinkLED

• Thư mục chứa Project: C:\FirstPicProject\BlinkLED
• Lưu ý đường dẫn không quá 63 kí tự
Tạo thư mục chứa Project
BlinkLED
• Trong mục <My Computer>, chọn ổ đĩa <C:>

• Click vào nút <Make New Folder>
Tạo thư mục chứa Project
BlinkLED
• Đổi tên cho thư mục <New Folder>

Create the BlinkLED Directory
• Đổi tên thư mục thành <FirstPicProject>

• Click vào nút <Make New Folder> một lần nữa.
Tạo thư mục BlinkLED
• Đổi tên thư mục New Folder thành thư mục “BlinkLED”
Thư mục BlinkLED đã được tạo
Bước 4:Chọn file Template
• Đường dẫn:
<C:\ProgramFiles\Microchip\MPASMSuite\Template\Object\4520t
mpo.asm>
• Ấn nút <Add>
Absolute và Linker
• Người dùng có hai lựa chọn:
– Sử dụng Linker
– Không sử dụng Linker (absolute code)
• Ưu điểm của việc sử dụng Linker:
– Cho phép liên kết nhiều file với nhau
– Được định nghĩa trước các Vector và các vùng nhớ
trong bộ nhớ chương trình
• Các Vector ngắt (Interrupt Vector)
• Vùng nhớ dùng để Debug chương trình
– Độc lập với vi điều khiển được sử dụng.
– Sử dụng các định nghĩa đã được mô tả trong
datasheet của vi điều khiển
• Ưu điểm của việc tự viết chương trình
– Đơn giản.
Khuyến cáo của Microchip
• Sử dụng Linker
• Vi điều khiển được lựa chọn trong
Project là PIC18F4520, do đó file linker
4520tmpo.asm được chọn.
– Kí tự “o” được thêm vào trong tên của file
linker là viết tắt của “Object” dùng để chỉ
đối tượng vi điều khiển được lựa chọn.
Thêm file 4520tmpo.asm vào
Project
Lưu file vào thư mục chứa
Project
Đổi tên file thành
BlinkLED.asm
Thêm file Linker
• Chọn file <C:\Program Files\Microchip\MPASM suite\lkr\18f4520.lkr>

• Nhấn nút “Add”
Lưu file 18F4520.lkr vào thư
mục chứa Project
Tất cả các file cần thiết đã được thêm
vào trong thư mục chứa Project
Kết thúc 4 bước tạo Project
Cây thư mục các file của Project
Vào Project/View để xem cây thư mục quản lý Project
Biên dịch các file trong Project
Cửa sổ Output hiển thị kết quả
biên dịch Project
Soạn thảo chương trình ứng
dụng của Project
Cửa sổ soạn thảo chương trình
ứng dụng (file Template)
Điều chỉnh các thuộc tính của
cửa sổ soạn thảo
Chọn Font
Lựa chọn các thuộc tính khác
Thêm code vào chương trình
chính Main
Tham khảo Data Sheet: lựa chọn
chân điều khiển cần dùng
Tham khảo các thuộc tính
các chân IO của PORTB
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 1 0 1 0 1 0 TRISB
O I I O I O I O PORTB
PINs
• Thanh ghi TRISB thiết lập chân điều khiển là chân ngõ
vào (Input) hay chân ngõ ra (Output)
• TRISB, bit0 = 0 ; PORTB, bit0 = Output
• TRISB bit1 = 1 ; PORTB, bit1 = Input
Lệnh MOVLW
File Registers
Lệnh Giá trị Địa chỉ

0x00 0x000
MOVLW 0x55 0x10 0x001
Thanh ghi W 0x55 Wreg 0x00 0x0FE

0xAB 0x0FF
0x00
0x55
SFR s 0x00 0xF80

0x00 0xF81
Tham số = 0 đến 0xFF

0x00 0xFFE
0x00 0xFFF
Lệnh MOVWF
File Registers
Lệnh Giá trị Địa chỉ
0x00 0x000
MOVWF 0xFF 0x10 0x001
Thanh ghi W Wreg [0xFF] 0x00 0x0FE

0xAB
0x55 0x0FF
0x55
SFR s 0x00 0xF80

0x00 0xF81
Vùng địa chỉ = 0 đến 0xFF

0x00 0xFFE
PORTB là thanh ghi SFR (Special Function Register) 0x00 0xFFF
Viết thêm lệnh cho chương trình
• Viết dòng lệnh đầu tiên:

movlw 0x00 ; move hex 0 to w register
Viết thêm lệnh cho chương trình
• Thêm các lệnh vào chương trình như trong hình

Cấu hình loại thạch anh cần
sử dụng
• Tìm dòng lệnh CONFIG OSC = LP

• Bỏ lệnh trên bằng cách thêm dấu “;” ở đầu dòng
• ;CONFIG OSC = LP
• Cấu hình của loại thạch anh cần sử dụng sẽ được
thiết lập sau
Biên dịch chương trình
Lựa chọn công cụ mô phỏng
Thiết lập cấu hình họat động
Thiết lập cấu hình họat động
Chọn cấu hình xung nhịp họat
động của chip là INT RC
• Chọn cấu hình INT RC-Port on

RA6, Port on RA7
Tắt chế độ BOD
• Click chuột lên vị trí thiết lập cấu hình

cho chức năng “Brown Out Detect”
• Chọn chức năng “Disable in hardware”
Tắt WDT (WatchDog Timer)
• Click chuột lên vị trí thiết lập của

“WatchDog Timer” và chọn
“Disabled – Controlled by SWDTEN”
Cấu hình các chân PORTB <4:0>
là chân Digital
• Click chuột lên chức năng “PortB A/D

Enable”
• Chọn “PORTB<4:0> configured as
Digital I/O”
Reset chương trình
Vị trí của chương trình sau khi
được Reset
Theo dõi hoạt động của chương
trình theo từng bước
Theo dõi hoạt động của chương
trình theo từng bước
Tự tạo ra một lỗi khi biên dịch
Change PORTB to
PORT
Xem thông báo lỗi khi biên dịch
• Thông báo lỗi: “Error[113] Symbol not

previously defined”
• Click chuột vào thông báo lỗi để nhảy đến vị
trí gây ra lỗi trong chương trình
Con trỏ nhảy đến vị trí gây ra lỗi
• Chỉ ra dòng lệnh gây ra lỗi trong chương trình

• Sửa lỗi (đổi PORT thành PORTB) và biên dịch
lại chương trình
Chọn cửa sổ Watch
Cửa sổ Watch hiện ra
Menu đổ xuống trong cửa sổ
Watch
Thêm thanh ghi PORTB vào
cửa sổ Watch
Cửa sổ Watch
Quan sát bit RB0 được set trong
cửa sổ Watch
Quan sát bit RB0 được xóa
trong cửa sổ Watch
Kết nối công cụ ICD2 với môi
trường MPLAB®
MPLAB ICD 2
PICDEM™ 2 Demo
Board +
Có thể sử dụng PicKit2

Kích hoạt MPLAB® ICD 2
sử dụng môi trường MPLAB IDE
Cửa sổ Download
Thanh công cụ của MPLAB® ICD 2
Tắt chức năng nạp chương trình
điện áp thấp (Low Voltage Pogram)
Nạp chương trình cho
MPLAB® ICD 2
Nạp chương trình thành công
Nạp
thành công
Vị trí con trỏ chương trình khi
reset MPLAB® ICD 2
Nhảy tới lệnh ghi giá trị lên
thanh ghi PORTB
LED sáng; nhưng PORTB,0 = 0?
Bit PORTB,0 đã được cập nhật
LED tắt, nhưng PORTB,0 = 1?
PORTB,0 đã được cập nhật
Chạy/dừng chương trình trên
MPLAB® ICD 2
Thiết lập Breakpoint trên
MPLAB® ICD 2
Kí hiệu Breakpoint
Tác dụng của Breakpoint
Xóa Breakpoint
trên MPLAB® ICD 2
Breakpoint trên MPLAB® ICD
2 đã được xóa
Các tính năng khác của môi
trường soạn thảo - Bookmarks
Kí hiệu Bookmarks
Kéo và thả các tham số vào
cửa sổ Watch
Kéo và thả các tham số vào
cửa sổ Watch
Thêm chương trình con Delay
• Thêm hai lệnh gọi hàm Delay call Delay vào

chương trình chính
Lệnh CALL
Cú pháp
CALL Sub
Here: CALL Sub

Other Inst.
Other Inst.
Sub: Next Inst.
Next Inst.
RETURN
Lệnh CALL có thể nhảy đến mọi vùng nhớ

trong bộ nhớ chương trình của PIC18
Lệnh DECFSZ
Cú pháp File Registers
Value Addr.
DECFSZ 0xFF 0x00 0x000
0x10 0x001
Loop: DECFSZ 0xFF

Thanh ghi W
GOTO Loop 0x00 0x0FE
0x55 Exit: Next Inst. 0x01
0x00
0x02 0x0FF
SFR s
0x00 0xF80
0x00 0xF81
0x00 0xFFE
0x00 0xFFF
Lệnh CLRF
Cú pháp File Registers
Value Addr.
0x00 0x000
CLRF 0xFF
0x10 0x001
Thanh ghi W 0x00 [0xFF]

0x00 0x0FE
0x00 0x00
0xAB 0x0FF
SFR s
0x00 0xF80
0x00 0xF81
Trá trị vùng địa chỉ = 0 đến 0xFF
0x00 0xFFE
0x00 0xFFF
Viết chương trình con Delay
call Delay
goto Loop
Delay:
BANKSEL count1 Tcycle = 1 uS; mỗi vòng lặp tốn 3 Tcyl;
clrf count1 Thời gian Delay (tính gần đúng)
clrf count2
[(256*3*1)256]us = 197mS
clrf count3
DLoop:
decfsz count1,F
goto DLoop
decfsz count2,F
goto Dloop
decfsz count3,F
goto DLoop
return
Viết chương trình con Delay(tt)
call Delay
goto Loop
Delay:
BANKSEL count1
movlw 0x02
movwf count3 Thời gian Delay ?
DLoop:
decfsz count1,F
goto Dloop
movlw 0x04
movwf count1
decfsz count2,F
goto Dloop
movlw 0x03
movwf count1
decfsz count3,F
goto DLoop
return
Khai báo hai thanh ghi CountL
và CountH
Dưới dòng khai báo UDATA_ACS

Sau lệnh EXAMPLE RES 1 thêm các khai báo
CountH RES 1
CountL RES 1
• Trình biên dịch sẽ dành riêng hai vùng nhớ để chứa
giá trị các biến CountL và CountH sử dụng trong
chương trình con Delay
• Biên dịch chương trình
Chọn công cụ Simulator
• Trong menu <Debugger> chọn <MPLAB

SIM>
Chọn cửa sổ Watch
• Trong menu <Debugger> chọn <StopWatch>

Cửa sổ Stopwatch
• Tần số họat động của bộ xử lí (Processor Frequency) là 20 MHz

• Sửa thành 1 MHz (tần số mặc định khi chọn cấu hình xung nhịp
cho bộ xử lí là INTRC Freq).
Thiết lập tần số hoạt động cho
bộ xử lí
• Chọn <Debugger>, sau
đó chọn <Settings…>
Thiết lập tần số hoạt động cho
bộ xử lí
• Trong cửa sổ “Simulator Settings”, thẻ “Osc/Trace”,

sửa lại tần số hoạt động là 1.0 MHz
• Click vào nút <Apply>, sau đó click nút <OK>
Điều chỉnh xong tần số cho cửa
sổ Stopwatch
• Đã chọn đúng tần số hoạt động

• Click vào nút “Reset” trên thanh công cụ mô phỏng
Tính năng “Run to Cursor”
• Di chuyển con trỏ lệnh đến dòng lệnh “Call Delay”,

sau đó click phải chuột và chọn <Run to Cursor>
Tính năng “Run to Cursor”
• Chương trình sẽ chạy và dừng như trên cửa sổ

StopWatch
• 6 lệnh đã được thực thi
Reset cửa sổ Stopwatch
• Reset giá trị trong cửa sổ StopWatch bằng

cách click lên nút “Zero”
• Bây giờ thời gian được hiển thị trên cửa sổ
Stopwatch Time là 0.0
Nhảy qua lệnh “Call Delay” và kiểm tra
thời gian thực thi chương trình con Delay
• Dùng nút <Stepover> trên thanh công cụ mô phỏng để nhảy

qua lệnh gọi chương trình con Delay
• Thời gian trên cửa sổ Stopwatch = 789.528 mS = thời gian
Delay chính xác
• Tiếp tục chạy thử chương trình bằng công cụ MPLAB® ICD 2
Chọn công cụ Debug là
MPLAB® ICD 2
• Chọn <Debugger>, sau đó chọn <MPLAB ICD 2>

• Cửa sổ StopWatch tự động đóng lại, và thực hiện
kết nối với công cụ MPLAB ICD 2
Nạp và chạy chương trình
• Nhất nút nạp chương trình và nhấn nút Run

• LED chớp tắt liên tục
Dừng MPLAB® ICD 2 và chọn
chế độ nạp chương trình
• Dừng chế độ chạy Debug
• Từ Menu <Debugger>
chọn <None>
• Thanh công cụ MPLAB
ICD 2 biến mất
• Từ menu <Programmer>
chọn <MPLAB ICD 2>
• Thanh công cụ mới xuất
hiện
Nạp chương trình ứng dụng
cho vi điều khiển
• Thanh công cụ nạp
chương trình xuất hiện
• Di chuyển chuột đến
các nút để tìm hiểu các
chức năng của thanh
công cụ
• Nhấn vào nút ngoài
cùng phía bên trái để
nạp chương trình cho vi
điều khiển
Ứng dụng chạy độc lập
• Cửa sổ Output hiển thị
kết quả quá trình nạp
chương trình
• Để cho ứng dụng chạy
độc lập, ngắt kết nối
giữa MPLAB ICD 2 và
mạch thí nghiệm
LED chớp tắt liên tục
Kết luận
Kết luận
• Các kiến thức thu được
– Các kiến thức liên quan đến môi trường làm việc
MPLAB® và cách sử dụng (phần cứng và phần mềm)
– Các thao tác với môi trường soạn thảo
– Cách tạo Project, bao gồm:
• Sử dụng Project Wizard
• Chọn vi điều khiển cần sử dụng
• Chọn ngôn ngữ biên dịch
• Thêm các file vào trong Project
• Viết một số chương trình ứng dụng đơn giản
• Biên dịch Project.
Kết luận
• Các kiến thức thu được
– Chạy mô phỏng chương trình sử dụng
MPLAB® SIM và MPLAB ICD 2, bao
gồm:
• Rà soát lỗi trong chương trình ứng dụng
• Bật cửa sổ Watch để rà soát lại các hoạt
động theo từng bước
• Sử dụng cửa sổ Stopwatch
• Tạo Breakpoints
– Cách sử dụng công cụ MPLAB ICD 2
như là công cụ mô phỏng và công cụ
nạp chương trình
Download MPLAB® IDE
• www.microchip.com
Cảm ơn sự quan tâm theo dõi của các bạn

Chuong 1 - Gioi Thieu Pic Va Mplab

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 1 - Gioi Thieu Pic Va Mplab

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chương 1

Giới thiệu bộ công cụ của

Chất lượng * Luôn có sẵn * Hỗ trợ * Dịch vụ * Giá trị

– Bao gồm cả phần cứng

– Được phân phối miễn phí!

Mạch phát triển

Bộ nạp chương trình

• Các đường dẫn mặc định cho MPLAB® assembler và linker:

• Tên Project: BlinkLED

• Trong mục <My Computer>, chọn ổ đĩa <C:>

• Đổi tên cho thư mục <New Folder>

• Đổi tên thư mục thành <FirstPicProject>

• Chọn file <C:\Program Files\Microchip\MPASM suite\lkr\18f4520.lkr>

Vào Project/View để xem cây thư mục quản lý Project

Lệnh Giá trị Địa chỉ

Thanh ghi W 0x55 Wreg 0x00 0x0FE

SFR s 0x00 0xF80

Tham số = 0 đến 0xFF

Lệnh Giá trị Địa chỉ

Thanh ghi W Wreg [0xFF] 0x00 0x0FE

SFR s 0x00 0xF80

Vùng địa chỉ = 0 đến 0xFF

PORTB là thanh ghi SFR (Special Function Register) 0x00 0xFFF

• Viết dòng lệnh đầu tiên:

• Thêm các lệnh vào chương trình như trong hình

• Tìm dòng lệnh CONFIG OSC = LP

• Chọn cấu hình INT RC-Port on

• Click chuột lên vị trí thiết lập cấu hình

• Click chuột lên vị trí thiết lập của

• Click chuột lên chức năng “PortB A/D

• Thông báo lỗi: “Error[113] Symbol not

• Chỉ ra dòng lệnh gây ra lỗi trong chương trình

Có thể sử dụng PicKit2

• Thêm hai lệnh gọi hàm Delay call Delay vào

Here: CALL Sub

Lệnh CALL có thể nhảy đến mọi vùng nhớ

Loop: DECFSZ 0xFF

Thanh ghi W 0x00 [0xFF]

Trá trị vùng địa chỉ = 0 đến 0xFF

Dưới dòng khai báo UDATA_ACS

• Trong menu <Debugger> chọn <MPLAB

• Trong menu <Debugger> chọn <StopWatch>

• Tần số họat động của bộ xử lí (Processor Frequency) là 20 MHz

• Trong cửa sổ “Simulator Settings”, thẻ “Osc/Trace”,

• Đã chọn đúng tần số hoạt động

• Di chuyển con trỏ lệnh đến dòng lệnh “Call Delay”,

• Chương trình sẽ chạy và dừng như trên cửa sổ

• Reset giá trị trong cửa sổ StopWatch bằng

• Dùng nút <Stepover> trên thanh công cụ mô phỏng để nhảy

• Chọn <Debugger>, sau đó chọn <MPLAB ICD 2>

• Nhất nút nạp chương trình và nhấn nút Run

LED chớp tắt liên tục

You might also like