Trabajo Completo Fluidos II

Mecánica de Fluidos II
MECÁNICA DE FLUIDOS II
Trabajos Fluidos II
Carlos Sanz Cordovilla

27/02/2009
e-mail: sancor85@hotmail.com
1
1. Capa Límite
Sobre un elipsoide de revolución
2
1.1. Introducción
Este primer trabajo pretende analizar el desarrollo de la capa límite, tanto mecánica como
térmica, de un elipsoide por la influencia del gradiente de presiones. La capa límite es una
zona cercana al sólido donde los efectos viscosos tiene una gran importancia. Gracias su
estudio podremos estudiar las fuerzas de resistencia aerodinámica o el punto de
desprendimiento de ésta y a partir del cual las ecuaciones que rigen el fluido dejan de ser
válidas.
Para ello se va a estudiar el siguiente problema, se trata de una corriente cuya velocidad
lejos del cuerpo es uniforme, de valor U∞ y dirección coincidente con la del eje X, que es
también la del semieje mayor del elipsoide. El elipsoide es de semieje mayor a y semieje
menor b=t·a, siendo t un parámetro conocido de valor t<1. El elipsoide tiene como
ecuación

+ (·) = 1, = √ +
Para este problema la teoría potencial proporciona la siguiente ley de velocidades
∞ ()
exteriores:
() =
1 − () + ()
Siendo una constante dependiente del parámetro t:

= ( ℎ1 − − 1 −
(1 − )
Por último, la expresión siguiente relaciona la abscisa X con la coordenada curvilínea x.

Esto coordenada es necesaria para determinar el funcionamiento de la capa límite.
" 1 −
=#
" 1 − (1 − )
3
1.2. Ecuaciones
A continuación se va a mostrar la demostración de las ecuaciones dadas en el enunciado.
Para ello se van a tener en cuenta las siguientes suposiciones, tanto físicas como
geométricas:
• La primera suposición que podemos tener en cuenta es que el fluido se comporta de

manera incompresible en la capa límite y tomar el fluido como ideal.
• El espesor de la capa limite es mucho menor que el radio característico de la
sección transversal del cuerpo.
• Suponer la presión constante en la dirección normal a la superficie, ya que la
presión transversal para el movimiento del fluido es mucho mayor.
Para poder demostrar las ecuaciones debemos definir un volumen de control infinitesimal,
el cual se muestra en la siguiente figura:
1.2.1. Ecuación de continuidad
Para empezar, decir que al estar considerando régimen estacionario no vamos a considerar
los términos que dependen del tiempo.
+ & · ('() = 0 → & · ('()
$%
$
Esta ecuación de forma integral queda:
* + · ('(, )"- = 0
Así para las diferentes superficies y tenemos:
- Superficie 1(entra): ./ = 21"2'

$3
- Superficie 2 (sale): . = ./ + $54 · "
4
- Superficie 3(entra): . = 21"'(

$3
- Superficie 4 (sale): . = . + $76 · "2
. − ./ + . − . = 0
8(./ ) 8(. )
↓
" + "2 = 0
8 82
↓
∂I1 ∂I
⋅ dx + 3 ⋅ dy = 0
∂x ∂y
Sustituyendo y teniendo en cuenta que todo 2Πρ=cte.:
8() 8(()
+ =0
8 82
1.2.2. Ecuación de cantidad de movimiento.
Para esta ecuación se usara el mismo volumen de control y se procederá de una manera
análoga. Primero como siempre se suele hacer en estas ecuaciones se proyectara sobre el
eje x:
* '( · &("9 = + · ('(, )"-
:/ = ./
↓
8./
: = ./ + "
8
: = . (
8. (
: = . ( + "2
82
: − :/ + : − :
↓
8(./ ) 8(. ()
↓
" + "2 = 0
8 82
Pasamos ahora a analizar el segundo miembro
− * &<"9 = − * <"-
↓
5
=/ = <>7
8<>7
= = <>7 + "
8
8<>7
= − = = < "
8
8<
↓
−(= − =/ + = − = ) = −>7 "
8
Para realizar estos cálculos hemos estado suponiendo que la presión en las secciones
transversales es constante, así teniendo en cuenta que el fluido es ideal fuera de la capa
límite, el gradiente de presiones se puede obtener al imponer sobre una línea fluida la
igualdad de Bernouilli.
∂p du
− = ρ ue e
∂x dx
A continuación se calcula la fuerza del término viscoso, el cual se calcula haciendo el

balance tal y como anteriormente:
 ∂u   ∂u   ∂u 
∂  Ay µ  ∂  Ay µ  ∂  Ay µ 
∂y  ∂x  ∂y 
Fviscosa =  dy +  dx ≈  dy
∂y ∂x ∂y
Ya para terminar usaremos la hipótesis de la esbeltez de la capa límite. Por tanto al ser de
un espesor muy estrecho, tenemos que la velocidad tangencial debe crecer desde cero en la
parte en contacto hasta ue en su extremo superior. Por tanto el gradiente debe ser muy
grande, y por eso se desprecia el segundo término.
.
∂u ∂v due ∂ 2u
u +v = ue +ν
∂x ∂y dx ∂y 2
A continuación se muestran las condiciones de contorno:
v( x, y = 0) = 0
u ( x, y = 0) = 0
u ( x, y → ∞) = ue ( x)
u ( x = x0 , y ) = u0 ( y )
6
1.2.3. Ecuación de energía.
A continuación se muestra la demostración de la ecuación de energía a pesar de que no es

necesario para los primeros apartados, pero sí los es para más adelante:
8@ 8@ 8 8 @ "
'? + '? ( = '? A B + C − ·
8 82 8 82 "
El objetico de este desarrollo es calcular la variación de la entalpia, y los motivos de esta

variación. De la ecuación anterior ya podemos observar que hay tres motivos para esta
variación. El primero corresponde a la disipación viscosa, el segundo a la disipación
térmica por flujo de calor y el tercero corresponde al trabajo desarrollado en el proceso de
expansión. A continuación se muestra esta variación:
8./ @ 8. @
∆E = ? A " + B
8 82
Y desarrollando cada uno de los motivos de la variación, del término de viscosidad solo
nos quedamos con la variación de la velocidad tangencial en dirección y:
8
∆FG = H A B 21""2
82
$ K
El termino de conducción de calor ∆FI = C J $ L 21""2
$MN
∆F? = −21 · ""2
$5
El termino de las fuerzas de presión
θ ( xˆ , yˆ = 0) = 0
Las condiciones de contorno para este problema son: θ ( xˆ , yˆ → ∞ ) = 1
θ ( xˆ = xˆ0 , yˆ ) = 1
La temperatura que se presenta no es la absoluta, sino la adimensionalizada de la siguiente

forma:
T − Tp
θ=
T∞ − Tp
1.3. Punto de desprendimiento y evolución de la capa límite

El desprendimiento de la capa límite se da cuando el gradiente de presiones es tal que se
O
$M
produce una inversión de la velocidad. Físicamente esta condición se da cuando ( P )7PQR ,
$7
7
método de líneas y en vez de esa usaremos P/ (PS ) = 0, es decir que la velocidad en la
pero tal y como se dice en el enunciado esta condición no la podemos calcular con el
primera estación es nula en ese punto.
El modelo matemático realizado es el método de líneas, que es un método muy eficiente

para resolver ecuaciones en derivadas parciales numéricamente como las que aparecen en
nuestro problema. Este método convierte las ecuaciones en derivadas parciales en un
sistema diferencial ordinario que puede ser resuelto mediante Runge-Kutta. El método
consiste en discretizar el dominio en un número de líneas paralelas al eje local x/a,
separadas una distancia h constante. Las discretizaciones se realizan teniendo en cuenta
que las derivadas parciales respecto de y adimensional pueden discretizarse mediante
expresiones de diferencias finitas, y las integrales mediante la regla de los trapecios,
quedándonos tantas ecuaciones diferenciales como líneas queramos calcular.
En este apartado se puede observar como los perfiles y el punto de desprendimiento

cambian en función de la esbeltez, que en este problema nos lo dará el parámetro t, así para
t=0 nuestro volumen tiende a ser una aguja donde la dirección del flujo es la longitudinal,
por lo que el desprendimiento se dará muy tarde o directamente no se dará. Con el modelo
realizado según se indica en el enunciado, no podemos tomar este valor porque los
modelos matemáticos realizados no lo permiten. El otro extremo es cuando t=1, en este
caso se trata de una esfera, donde el punto de desprendimiento es conocido, en este
problema lo hemos modelado para t=0.9999:
t=0.1 OU =1.9738
T
t=0.2 OU =1.9625
T
t=0.3 OU =1.9617
T
t=0.4 OU =1.9685
T
t=0.5 OU =1.9813
T
t=0.6 OU =1.9982
T
t=0.7 OU =2.0187
T
t=0.8 OU =2.0439
T
t=0.9 OU =2.0724
T
t=1 OU =2.1059
T
A continuación se muestran la evolución de los perfiles de velocidades para diferentes

valores del parámetro t.
8
t=0.1 t=0.3
8 8
estacion 1
estacion 25
6 estacion 50 6
y adimensional
y adimensional
estacion 75
estacion 100
4 4
2 2
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Velocidad adimensional Velocidad adimensional
t=0.6 t=1
8 8
6 6
y adimensional
y adimensional
4 4
2 2
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Velocidad adimensional Velocidad adimensional
Cabe decir que tanto que en estas representaciones tanto como en las de temperaturas que
mostraremos más adelante no se han representado exactamente las estaciones 1 y 100. Esto
es debido a que al encontrarse muy cercanas a la superficie y al punto de desprendimiento
respectivamente, la representación daba ciertas discontinuidades.
1.4. Coeficientes de resistencia de fricción y de forma

En este apartado vamos a calcular los coeficientes de forma y fricción, para ello vamos a
realizar un estudio de la resistencia a la que se ve sometido el elipsoide. Esta resistencia se
puede dividir en dos componentes uno debido a la presión ejercida sobre el elipsoide por el
fluido y otra por la fricción sobre el mismo. A continuación se muestran la definición de
los coeficientes.
9
Dp Df
CDp = CDf =
1 1
ρU ∞2 π (ta ) 2 ρU ∞2 π (ta ) 2
2 2
En ambos casos, su valor viene dado por una integral extendida a la superficie y, por tanto,
es necesario obtener los vectores normales y tangenciales a ésta y, posteriormente,
proyectar la integral sobre la dirección de movimiento. La expresión formal de ambas, tras
haber tenido en cuenta el efecto de la simetría axial, es:
xs
D p = − ∫ ( p − p∞ )nX dσ ≅ − ∫ ( p − p∞ )nX 2π R ( x)dx − ( pes − p∞ )π R 2 s
Σ 0
∂vx xs ∂v
Df = ∫ µ t X dσ ≅ ∫ µ x t X 2π R ( x)dx
Σ ∂y 0 ∂y
En el caso de la fricción, se ha supuesto que, una vez que se desprende la corriente,

existirán fuerzas de fricción, pero su resultante será en promedio nula. No ocurre así para
el coeficiente de presión, para el cual, una vez desprendida, se supone que la presión se
mantiene constante e igual a la que existía en este punto, dando lugar a un término
proporcional al área de la sección en el punto de desprendimiento y a dicha presión. A
continuación se muestra una grafica donde se puede ver la evolución del punto de
desprendimiento, del coeficiente de fricción y del de presión.
Punto de desprendimiento frente a t Coeficiente de Resistencia de Fricción frente a t
1 40
0.8 30
0.6 20
0.4 10
0.2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t t
Coeficiente de Resistencia de Presion frente a t

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
10
En cuanto al coeficiente de fricción, se ve que cuando t es muy pequeña tiende a una

asíntota vertical. Por el contrario, el coeficiente de presiones va creciendo, pues cada vez
se desprende antes la capa límite y, tras esto, se crea un efecto de succión que afecta a una
superficie mayor. La explicación de que el de fricción sea decreciente es ésta misma.
t Cdf Cdp Cd=Cdf+Cdp Cd experimental

0.125 0.2542 0.0385 0.2927 0.2
0.25 0.1375 0.1099 0.2474 0.25
0.5 0.0729 0.3285 0.4014 0.27
1 0.0478 0.9653 1.0131 0.47
1.5. Capa limite térmica: perfil de temperaturas, Nusselt local

y comparación
En este apartado vamos a realizar un estudio del problema térmico y más concretamente
del desarrollo de la capa límite térmica. El problema térmico aparece cuando las
temperaturas del cuerpo sólido que atraviesa el fluido y el propio fluido son diferentes.
Sucede que la conductividad de muchos gases y líquidos es, como la viscosidad en el
problema de la capa límite mecánica, suficientemente pequeña como para que sus efectos
puedan ser despreciados en todo el campo fluido excepto en una delgada capa llamada
capa límite térmica.
La capa límite térmica muestra alguna similitudes con la mecánica, de hecho solo
podremos mostrar perfiles antes del punto de desprendimiento, al igual que pasaba con la
capa límite mecánica. En las siguientes gráficas se muestra la evolución a lo largo del
elipsoide de nuestra capa límite. Podemos ver que hemos tenido que representar de la
estación 5 a la 95, ya que por debajo de ella y por encima mostraba errores, debido a la
cercanía a la superficie y al punto de desprendimiento respectivamente.
11
t=0.1 t=0.3
8 estacion 5 8
estacion 25
estacion 50
6 6
estacion 75
y adimensional
y adimensional
estacion 95
4 4
2 2
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temperatura adimensional Temperatura adimensional
t=0.6 t=1
8 8
6 6
y adimensional
y adimensional
4 4
2 2
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Temperatura adimensional Temperatura adimensional
Una vez conocemos el campo térmico es posible obtener un número adimensional (número
de Nusselt) relacionado con la transferencia de calor, que en este caso desarrollaremos en
su forma local y, por tanto, variará a lo largo del elipsoide. Además lo compararemos con
las relaciones utilizadas en la transmisión de calor para modelar la transferencia de calor de
un flujo sobre una esfera. La definición del número de Nusselt es la siguiente:
∂T
−k
∂y y=0
Nu =
T∞ − T p
k
(X + a)
Que adimensionalizándola con las variables adimensionales de nuestro problema queda de

la siguiente forma:
∂θ
N u = ( Xˆ + 1) ⋅ R e 1 / 2 ⋅
∂y yˆ = 0
12
La relación reflejada en libros de transmisión de calor que más se parece a la situación de

nuestro problema es la siguiente:
Nux = 0.332[Re⋅ (1+ Xˆ )]1/ 2 ⋅ Pr1/3
Nusselt para t=0.1 Nusselt para t=0.3

40 40
30 30
Nusselt
Nusselt
20 20
10 Nusselt Númerico 10
Nusselt Tablas
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
X X
Nusselt para t=0.6 Nusselt para t=0.9

40 40
30 30
Nusselt
Nusselt
20 20
10 10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5
X X
Podemos ver que la semejanza es muy pequeña debido a que no se considera la zona de la
estela, que es grande en el caso de la esfera siendo la semejanza entre el cálculo numérico
y la relación muy pequeñas.
13
2. Movimiento de Gases en Conductos:

Scramjet
14
2.1. Introducción
Un scramjet (supersonic combustión ramjet) es un estatorreactor de combustión
supersónica, es una variación del estatorreactor estándar. El Scramjet, tipo de reactor del
X-43A, no reduce la velocidad del aire para su combustión, si no que esta se realiza a
través de él. Es necesario realizar una combustión muy rápida, generalmente se usa
hidrógeno, pero no crea el problema de la fricción y su velocidad límite está aún por
ver, quizás mach 20. Es mecánicamente muy simple pero extremadamente complejo en
aerodinámica como el ramjet sino más. Los tres ejemplares, con pequeñas diferencias
cada uno, que se probaron en los ensayos del proyecto Hyper-X han sido los primeros
scramjets de la historia de la aerodinámica, y todavía está por ver todo su potencial.
x-43 A
En este trabajo vamos a realizar un modelo de un scramjet. Para llevar a cabo este
modelo supondremos nuestro scramjet volando a una altura entre 15 y 25 km, a un
número de Mach entre 4 y 7, y en unas condiciones de presiones y temperaturas
ambientales determinadas por la atmósfera estándar. El scramjet estará constituido por
una toma supersónica caracterizada por un ángulo theta, el cual variará a lo largo del
problema. A través de ella el aire se desacelerará gracias a ondas de choque oblicuas y
posteriormente pasa a un difusor. Las variaciones de las magnitudes fluidas a través de
éste se obtendrán por interpolación a través de unas graficas semiempíricas. A la salida
la toma se encuentra una cámara de combustión en la que se suministra cierto calor por
unidad de masa. También existe un flujo a través de las paredes, que se modelará según
la analogía de Reynolds. La fricción a lo largo de ésta se modelará por un factor de
fricción λ, independiente de la temperatura. Tras ésta se supondrá una tobera de salida
isentrópica y acoplada (ps= pa). En todo los cálculos que se van a realizar
consideraremos el aire como un gas ideal de propiedades constantes.
2.2. Ecuaciones
A continuación se van a mostrar las ecuaciones que necesitamos integrar para estudiar
la evolución de las variables en la cámara de combustión, además de las
adimensionalizaciones que son necesarias:
15
s
sˆ =
L
QL
Qˆ L =
C pT0 a
dpˆ 0 λρ v 2 γ pˆ dTˆ
=− −M2 0 0 A
dsˆ 8rh 2Tˆ0 dsˆ Aˆ =
A1
dTˆ0 f P
= (Tˆp − Tˆ0 ) + Ql Pˆ0 = 0
dsˆ 2 P0 a
dM 2 M 2 [2 + (γ − 1) M 2 ]  f 2 1 + γ M 2 dTˆ0 1 dAˆ  T
=  M + −  Tˆ0 = 0
dsˆ 1− M 2  2 2 dsˆ Aˆ dsˆ  T0 a
λL
f =
4rh
A1 = Área de la sección a la entrada de la cámara de combustión.
2.3. Cálculo del empuje y del rendimiento

Una vez obtenidas las ecuaciones que definen el flujo vamos a calcular tanto el
rendimiento como el empuje. Estos desarrollos ya los hemos estudiado en la asignatura
de Propulsión, así que nos limitaremos a colocar su punto de partida y su desarrollo
final.
2.3.1. Empuje
Para calcular el empuje debemos tener en cuenta que la tobera está adaptada, por lo que
la presión a la salida será la atmosférica, así tenemos:
FX = Z = \S ] − \ = \S ^K] − \
Y K
F = V(W − W )
[ [ [
2.3.2. Rendimiento
Para calcular el rendimiento tenemos que tener en cuenta que depende directamente del
empuje y el resto de términos puede ponerse en función del mach de vuelo y de las
constantes del gas:
Ev Eˆ a2 Eˆ γ Rg Ta Eˆ 1
η= a ; η = Ma a = Ma = (γ − 1)
GQl Ql c pT0 a Qˆ l c p T0 a Qˆ l γ −1 2
(1 + Ma )
2
2.4. Apartados del problema
2.4.1. Apartado 1. Efecto del calor añadido.

Comenzaremos estudiando el efecto del calor añadido a la cámara de combustión, para
ello iremos cambiando el valor del ángulo de entrada y del mach de vuelo. Este calor
añadido representa el calor recibido por unidad de masa.
ˆ , definido como el calor que hace que el Mach a la
El calor variará desde cero hasta Q
*
L
salida de la cámara de combustión sea la unidad, se verá como para este calor se
conseguirá el mayor valor del empuje y del rendimiento térmico.
16
A continuación se muestra la evolución del Mach y de la presión de remanso

ˆ , en el caso que se
adimensionalizada a lo largo de la cámara de combustión para Q
*
L
está describiendo.
Po/Poa y M a lo largo de la camara de combustion, (QL*)
4.5
Po/Poa
M
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Coordenada x
En la gráfica anterior se puede ver como el mach baja, pero este descenso que nos
llevaría a pensar en una reducción del empuje no se trata de una reducción de la
velocidad sino de un aumento de la temperatura, ya que el fluido aumenta su velocidad.
Por otro lado se puede ver como sed sufre una reducción de la presión de remanso,
perdida inevitable al introducir calor en al fluido
A continuación se muestran tres gráficas en las que se representan el valor del empuje
adimensional, el rendimiento térmico y la presión de remanso adimensional en función
del parámetro Q ˆ , para el mismo Mach y theta que antes.
L
Para llevar a cabo el estudio que ahora se expone se ha tomado una altura de vuelo de
20 Km, que es la altura intermedia de los límites que se nos dan
A continuación se muestran tres gráficas en las que se muestra la evolución del
rendimiento, del empuje y de la presión a la salida de la cámara en función del calor
añadido y del ángulo de entrada. En este caso se trata a un mach de vuelo igual a 4.
17
Rendimiento en función de QL Empuje Adimensional en función de QL

0.6
1.5
0.5
0.4
1
Eta
E^
0.3
0.2 Ma=4 Theta=12

0.5
Ma=4 Theta=8
0.1 Ma=4 Theta=6
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^ Ql^
Po2 en función de QL
1
0.8
0.6
Po2^
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^
Se puede ver como el empuje va subiendo de forma casi lineal, y vemos que para bajos
valores de Qˆ , el empuje se hace incluso negativo, esto se debe a que el aumento de
L
empuje por el aumento de la temperatura, no ha sido capaz de contrarrestar los efectos
negativos de la perdida de presión de remanso, pero vemos que esto solo ocurre para
valores muy pequeños. También se puede observar como el máximo empuje se
ˆ , se debe a que al añadirle este calor sube mucho la temperatura, lo
consigue para el Q
*
L
que nos produce un aumento grande del empuje.
También se observa un comportamiento muy parecido en el rendimiento térmico del

motor, ya que a medida que aumenta el Q ˆ , va aumentando este rendimiento, aunque ya
L
no lo hace de forma lineal, sino que cada vez la ganancia de rendimiento por el aumento
de calor va siendo bastante menor. Y también este rendimiento, tiene valores muy
negativos para Qˆ pequeños, esta parte de la gráfica se ha omitido para poder ver los
L
valores interesantes del rendimiento. En la gráfica de la presión de remanso a la salida
de la cámara de combustión, a la que se ha denominado P02 , se ve como baja dicha
presión significativamente a medida que aumentamos el calor, efecto no deseado pero
compensado con el aumento de temperatura.
18
A continuación se muestran las mismas graficas pero en esta caso para mach de vuelo
igual a 5,6 y 7
0.6
1.5
0.5
0.4
1
Eta
E^
0.3
Ma=5 Theta=12
0.2 0.5
Ma=5 Theta=8
0.1 Ma=5 Theta=6
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^ Ql^
1
0.8
0.6
Po2^
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^

0.6
1.5
0.5
0.4
1
Eta
E^
0.3
Ma=6 Theta=12
0.2 0.5
Ma=6 Theta=8
Ma=6 Theta=6
0.1
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^ Ql^
1
0.8
0.6
Po2^
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^
19

0.6
1.5
0.5
0.4
1
Eta
E^
0.3
Ma=7 Theta=12
0.2 0.5
Ma=7 Theta=8
0.1 Ma=7 Theta=6
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^ Ql^
1
0.8
0.6
Po2^
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^
En la siguiente gráfica se muestra las diferentes evoluciones en función de las

velocidades, con un ángulo de entrada constante.
0.6
1.5
0.5
0.4
1
Eta
E^
0.3
Ma=4 Theta=8
0.2 0.5
Ma=6 Theta=8
0.1 Ma=7 Theta=8
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^ Ql^
1
0.8
0.6
Po2^
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Ql^
Si comparamos unas graficas con otras, podemos ver como para un Mach de vuelo
mayor, el empuje y el rendimiento térmico es mayor, ya que le podemos añadir más
20
ˆ * es
calor en la cámara de combustión sin que el Mach se vuelva subsónico, por lo que QL
mayor, sin embargo, también tiene una mayor caída de presión de remanso.
2.4.2. Efecto del ángulo de la toma dinámica.

A continuación se muestran las diferentes gráficas que indican la evolución del calor
añadido, del empuje y del rendimiento en función del ángulo de entrada. Cada gráfica
corresponde a un Mach de vuelo, 4, 5,6 y 7 respectivamente.
QL, E, η en funcion de θ, para Ma=4
0.7 0.8
QL* Empuje
0.6
0.6
0.5
0.4
0.4
0.2
0.3
0.2 0
5 10 15 20 5 10 15 20
0.5
η
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5 10 15 20
21
Q , E, η en funcion de θ, para M =5
L a
0.7 1
QL* Empuje
0.6
0.8
0.5
0.6
0.4
0.4
0.3
0.2 0.2
5 10 15 20 5 10 15 20
0.5
η
0.45
0.4
0.35
5 10 15 20
QL, E, η en funcion de θ, para Ma=6

0.8 1.4
QL* Empuje
0.7 1.2
0.6 1
0.5 0.8
0.4 0.6
0.4
5 10 15 20 5 10 15 20
0.56
η
0.54
0.52
0.5
0.48
0.46
0.44
5 10 15 20
22
Q , E, η en funcion de θ, para M =7
L a
1 1.6
QL* Empuje
1.4
0.8
1.2
0.6
1
0.4
0.8
0.2
5 10 15 20 5 10 15 20
0.58
η
0.56
0.54
0.52
0.5
0.48
5 10 15 20
Vemos como tanto el empuje como el Q ˆ bajan a medida que aumenta el ángulo, esto
*
L
se debe a que al aumentar el ángulo tenemos dos efectos que nos disminuyen estas
variables, la primera es que el Mach de entrada a la cámara es menor, por lo que
también es menor el calor que le podemos aportar, y por otro lado tenemos una caída de
presión de remanso mayores en la toma dinámica.
En la tabla siguiente se muestran los diferentes valores máximos de cada uno de los
parámetros, y el ángulo en los que se dan:
_` (ab ) c̀ dbT (ab ) cf

e _g (ab ) gdbT (ab ) cf
e
`dbT gdbT
Ma
4 6 0.5172 0.561 14 0.4227 0.3100
5 6 0.8493 0.668 14 0.4828 0.4550
6 8 1.1875 0.724 12 0.5243 0.6080
7 8 1.5546 0.770 14 0.567 0.5920
2.4.3. Efecto del parámetro de fricción.
Se nos pide que analicemos la influencia del parámetro λ . En el enunciado se pide

realizarlo para dos Mach de vuelo, se ha elegido tomar los Mach de vuelo extremos, es
decir, 4 y 6. A continuación se muestran las gráficas con las evoluciones a ambas
velocidades.
23
Parámetros en funcion de λ para M=4

0.4
QL* θ(η opt)
E θ(η opt)
0.35 η θ(η opt)
Qp/QL*
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Parámetros en funcion de λ para M=6

1.4
QL* θ(η opt)
E θ(η opt)
1.2 η θ(η opt)

Qp/QL*
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
En los gráficos se puede observar como tanto el rendimiento como el empuje

disminuyen al aumentar λ , ya que existe una pérdida de presión de remanso en la
cámara de combustión debido al aumento de la rugosidad, y una pérdida de energía
24
mayor con las paredes al ser un proceso más difusivo. El calor aumenta ya que tal y
como hemos dicho mayor es el calor perdido en las paredes.
La conclusión que podemos sacar es que lo que más nos interesaría sería un conducto lo
más liso y corta posible
2.4.4. Variación de área de la cámara de combustión.

A diferencia de los apartados anteriores en este caso la cámara de combustión deja de
S
ser un cilindro perfecto, sino que en este caso pasa a tener área variable de la siguiente
forma: >(h) = >/ + (> − >/ ) . A continuación se muestran las gráficas para M=4, y
i
M=5.
Influencia del Área para M=4

2
QL*
E
1.5
η
0.5
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Influencia del Área para M=5

2
1.5
0.5
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Un aumento del área provoca tal y como hemos visto en teoría un aumento de la
velocidad ya que estamos tratando un fluido supersónico, esto nos dará la posibilidad de
aumentar el calor que le damos al fluido, con un aumento por lo tanto de la temperatura
a la salida, lo que dará un aumento del empuje.
Este aumento de velocidad consigue también retrasar el cambio de comportamiento
brusco que se da al llegar al calor crítico. Esto es se puede añadir más calor.
Con respecto al rendimiento vemos que disminuye aunque es una pendiente pequeña.
Este descenso se debe a que en cada momento se necesitamos añadirle más calor que el
empuje que ganamos, por lo que estamos gastando mucho combustible.
2.4.5. Efecto del coeficiente de velocidades de la tobera de salida.
En este apartado vamos a estudiar la influencia de considerar la tobera de salida no

ideal, es decir que existe un aumento de la entropía del fluido. Para ello introduciremos
25
la fricción y el intercambio de calor con las paredes. Para introducir estos efectos
usaremos un coeficiente por el que se multiplica la velocidad de salida.
Se puede observar como el empuje disminuye muchísimo al disminuir este coeficiente,
llegando a casi reducirse a la mitad el empuje para un coeficiente de 0,95.
En el rendimiento se puede decir que se ve también muy influenciado por este
coeficiente de velocidades, llegando por ejemplo para un Mach de vuelo 4 a dividirse
este entre cuatro para un coeficiente de velocidades de 0,95.
El calor añadido no varía al variar Cv, ya que la cámara de combustión, que es la que
determina QL, no se entera del coeficiente de velocidades.
QL*, E,η, en funcion de Cv , para Ma=4

0.8
QL*
E
0.6
η
0.4
0.2
0
0.95 0.955 0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1
QL*, E,η, en funcion de Cv , para Ma=5

0.8
QL*
E
0.6
η
0.4
0.2
0
0.95 0.955 0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1
2.4.6. Tobera no ideal
2.4.6.1. Cv para λ=cte.
Tras resolver el apartado anterior se observa que el valor del coeficiente de velocidades
influye notablemente en la eficiencia del Scramjet. Por ello en este apartado se va a
realizar un cálculo aproximado del mismo.
Para ello se tratará la tobera de salida como un conducto en el que el aire experimenta
fricción y, además, puede intercambiar calor con la pared, que se considera una
temperatura uniforme igual a la de la cámara de combustión. El conducto será de
sección circular y con una evolución lineal. El caso que se va a estudiar es para un
coeficiente de fricción λ constante.
26
Cv en funcion de Po/P a para λ cte

0.97
0.968
0.966
0.964
0.962
0.96
0.958
0.956
0.954
300 320 340 360 380 400 420 440 460 480
P o/Pa
A mayor cociente de presiones, mayor es el número de Mach a lo largo de la tobera. Y

en la ecuación diferencial del Mach se ve claramente que un mayor Mach acentúa las
pérdidas por fricción. Por tanto los resultados son los esperados.
2.4.6.2. Comportamientos significativos de la tobera.
Vamos a realizar un estudio sobre los estados más importantes en los que se puede
encontrar una tobera. Para ello vamos a hacer un estudio de las presiones límites. Así
obtenemos la presión de desbloqueo, es a la presión a la que se desbloquea la tobera, es
decir, que después de la garganta tenemos una evolución subsónica. La presión pˆ ch , es
aquella que a la salida de la tobera se produce una onda de choque normal. Es la última
presión a la que se tiene una onda de choque en la tobera, y por último la presión p̂2 , es
aquella a la que se descarga una vez que estamos en régimen supersónico. Esta presión
nos diferencia dos casos dentro del régimen de funcionamiento fuera de la tobera, ya
que la evolución dentro de esta es igual en el rango 3 y 4 descrito anteriormente.
En función de estas presiones podemos describir tres estados:
2.4.6.2.1. El caso subsónico, para el cual hemos elegido una presión

atmosférica adimensional menor que uno para asegurar ese estado. Como
se puede observar en la gráfica la presión a la salida es la presión
atmosférica, otro dato a observar es como disminuye el Mach al ser una
tobera divergente y vamos ganando presión.
27
Evolución en régimen subsónico
Mach
1 Presión
Presión de Remanso
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2.4.6.2.2. El segundo caso es cuando tenemos una onda de choque

intermedia y la tobera descarga a la presión ambiente. En un principio
tenemos una evolución supersónica del fluido, en el cual vamos
aumentando la velocidad de este al ser un conducto divergente, justo
después de la onda de choque la velocidad baja, ya que tenemos una
evolución subsónica.
Evolución ante onda de choque

1.6
Mach
Presión
Presión de Remanso
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
28
2.4.6.2.3. Y por último el caso supersónico, el fluido aumenta su

velocidad al encontrarse en un conducto divergente, en contra va
perdiendo presión.
Evolución en régimen supersónico

1.6
Mach
Presión
1.4 Presión de Remanso
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2.4.7. Comparación del SCRAMJET con el RAMJET
Finalmente se va a realizar esta comparación teniendo en cuenta que nuestro Ramjet

tiene las simplicaciones que hemos hecho a lo largo de todo el trabajo tales como que
no se ha tenido en cuenta la física de la combustión, ni el límite de temperatura de
trabajo de los materiales del conducto. La principal diferencia entre ellos es que en el
Scramjet tenemos una combustión supersónica, mientras que en el Ramjet la tenemos
subsónica.
29
El ramjet se modela con un difusor de entrada que produce un Mach a la entrada de la

cámara de combustión constante M1 = 0.175 , y una pérdida de presión dada por una
gráfica experimental, dependiente del número de Mach. La cámara de combustión se
aporta un calor de la misma manera que en el caso del Scramjet con el mismo rango de
funcionamiento desde 0 hasta que el Mach a la salida es semejante a 1. Por último una
tobera ideal sin pérdida de carga.
A continuación se muestran las gráficas donde se representa la evolución del P02, el

rendimiento y el empuje del Ramjet en función del QL.
30
Po2/Poa en funcion del Q , para Ma dado E en funcion del Q , para M dado

L L a
0.43 2.5
0.428
2
0.426
1.5
0.424
1
0.422
0.42 0.5
0.5 1 1.5 0.5 1 1.5
η en funcion del QL, para Ma dado

0.545
0.54
0.535
0.53
0.525
0.52
0.515
0.5 1 1.5
Por un lado se puede ver como el comportamiento de las presiones de remanso es

similar al del scramjet, al aumentar el calor añadido el empuje disminuye.
Por otro lado podemos ver como el empuje aumenta al aumentar QL al igual que en
nuestro Scramjet, pero su crecimiento es mucho menos acentuado a medida que
aumenta QL.
Debido a este menor crecimiento tenemos que el rendimiento se comporta de manera
diferente. En este caso el rendimiento máximo no se consigue para el máximo calor
aportado, sino que llegado a un máximo el rendimiento decae. Por lo que el
ˆ mucho menor que Qˆ .
rendimiento óptimo se encuentra para un calor Q
*
L L
31
3. Ondas en Gases:
Ondas Lineales y no Lineales
32
1.1. Introducción
En este tercer y último trabajo vamos a realizar un estudio de ondas que se propagan en
un medio gaseoso. El estudio de estas ondas se puede dividir en dos partes. Por un lado
están las ondas lineales, en las cuales las variaciones de las magnitudes fluidas al paso
de la onda varían muy poco respecto al valor. En este problema al ser lineal se cumple
el principio de superposición. Y por otro lado las ondas no lineales, las cuales para
calcular su solución usaremos dos métodos, por un lado el método de las características
de Riemann y el método de Roe.
1.2. Ondas Lineales
1.2.1. Introducción
Comenzaremos nuestro problema con una descripción del mismo. Tal y como se puede
ver en la imagen que adjuntaba el enunciado tenemos un tubo aislado térmicamente, el
cual en el instante inicial contiene aire a presión Po > Pa y temperatura ambiente. En
cierto instante se rompe instantáneamente una membrana tapa al tubo. En ese instante
se produce la onda que debemos estudiar en este problema.
Nuestra tarea es resolver la evolución temporal de la presión y velocidad en el tubo en el

supuesto de que ( Po − Pa ) / Pa << 1 , es decir, que las perturbaciones son pequeñas y se
puede considerar una onda lineal.
1.2.2. Ecuaciones del problema y simplificaciones.
Comenzaremos nuestro problema desde las ecuaciones de Navier Stokes, y a partir de

ellas haremos diferentes hipótesis, por un lado supondremos que se trata de un proceso
isentrópico, ya que el tubo está aislado térmicamente y por otro lado que no existe
reacción, ni adición de calor por radiación. Tras haber hecho estas simplificaciones el
siguiente paso es la simplificación de las fuerzas másicas y viscosas frente a los efectos
convectivos. Estas ecuaciones se pueden desarrollar en serie, tomando los valores
totales como suma de unos valores estáticos y unas perturbaciones, que serán de mucho
menor orden que los primeros. La velocidad del fluido en reposo la consideraremos
33
nula, por lo que la velocidad del fluido es la velocidad de perturbación, haciendo estas
consideraciones, las ecuaciones nos quedan:
∂ρ
( )
r
+ ∇ ⋅ ρv = 0
∂t ∂ρ ' r
+ ρ a∇ ⋅ v = 0
∂t
r r
∂v r r r p = pa + p ' ∂v
ρ + ρ v ⋅ ∇v = −∇p + ∇ ⋅τ ′ + ρ ⋅ f m ρa = −∇p '
∂t ρ = ρa + ρ ' ∂t
p ' = aa2 ρ '
DS
=0
Dt
El siguiente paso es aplicar rotacional a la segunda ecuación de la derecha llegando a la

conclusión de que la velocidad proviene de un potencial. Así por fin llegamos a la
ecuación de ondas para el potencial aplicando lo anterior al resto de ecuaciones.
Una vez obtenida la ecuación de ondas se solucionara esta con sus correspondientes
condiciones de contorno y se calculara todo el campo de presiones, densidades y
velocidades del problema.
∂ 2φ
= a a 2 ⋅ ∇ 2φ
∂t 2
Nuestras condiciones de contorno del problema son las siguientes:
v ( x = − L ) = 0;
p '( x = 0) = 0;
Para terminar con este apartado comentar que para poder modelar la rotura de la
membrana, en lugar de utilizar una función escalón se ha empleado una función de la
tangente hiperbólica, que simula la rotura de forma rápida, pero un poco más suave que
la función escalón.
1  t  t
ps (t ) = − 1 + tanh    tanh  
2  1000   b
1.2.3. Análisis de la solución en cada intervalo de tiempo
0 < < 5l⁄ , por lo que el problema contendrá cinco rebotes de la onda, ya que la
En el enunciado se nos pide dibujar la evolución temporal en el intervalo de tiempo
onda se propaga a la velocidad del sonido y tardará el límite superior del tiempo en
recorrer 5 veces el tubo.
34
El recorrido de la onda comenzara de izquierda a derecha, para a continuación chocar

cumpliendo la condición de contorno en velocidades, rebotar y al llegar a la boca del
tubo cumplir la condición de contorno en presiones y así sucesivamente.
Para la resolución del problema se ha utilizado el método de las características

estudiado en clase.
Antes de analizar cada intervalo por separado vamos a ver la secuencia del movimiento
de la onda:
Ondas lineales Ondas lineales
3 3
Velocidad Velocidad
Presión Presión
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2
-2
-3
-3 -1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
x/L
Ondas lineales Ondas lineales

3 3
Velocidad Velocidad
Presión Presión
2 2
1
1
0
0
-1
-1
-2
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 x/L
x/L
A continuación se analizan cada uno de estos intervalos por separados.
1.2.3.1. Intervalo n < < o⁄pp

En este intervalo se incluye el recorrido de la onda desde su formación al romperse la
pared del tubo en t = L⁄at . Así, teniendo en cuenta que ps es nuestra perturbación,
membrana que tapaba el tubo hasta que se produce el primer rebote de la onda contra la
nuestras dos magnitudes a estudiar tendrán la siguiente forma:

x
p1' ( x, t ) = ps' (t + )
a0
1 x
u1' ( x, t ) = − ps' (t + )
ρ 0 a0 a0
A continuación se muestra una gráfica con la evolución de la presión y de la velocidad

dentro del tubo. La evolución de la perturbación es de izquierda a derecha.
35
Ondas lineales
3
Velocidad
Presión
-1
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
Se puede ver como la presión va aumentando hacia la izquierda creando un gradiente de

presiones. Como se puede ver este gradiente provoca que las partículas de dentro del
tubo tiendan a salir d él, este movimiento se representa en la gráfica por el crecimiento
de una velocidad positiva.
La zona de la izquierda donde las magnitudes son nulas, se debe a que la onda todavía
no ha llegado, por lo que no se han enterado de la perturbación y por lo tanto están en
reposo.
1.2.3.2. Intervalo o⁄pp < < uo⁄pp

Una vez que se ha producido el choque se propagan dos ondas, la primera hacia la
izquierda igual que es la anterior y otra para la derecha, por lo que la solución de este
intervalo será la suma de ambas.
Al igual que en el primer intervalo para calcular la onda que se desplaza hacia la
derecha debemos hacer que se cumpla la condición de contorno en la pared, es decir,
velocidad nula. Así tenemos:
x L
p2' ( x, t ) = p1' ( x, t ) + ps' (t − −2 )
a0 a0
1 x L
u2' ( x, t ) = u1' ( x, t ) + ps' (t − − 2 )
ρ 0 a0 a0 a0
36
A continuación se muestra la gráfica con la evolución en este intervalo de la onda. En

este caso la onda se desplaza de izquierda a derecha:
Ondas lineales
3
Velocidad
Presión
2
-1
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
Al rebotar la onda la presión baja en el fondo del tubo para frenar el fluido, es decir,
ahora la velocidad de las partículas al fondo del tubo se hace nula, tal y como vemos en
el gráfico. La parte de la derecha del gráfico es donde todavía la onda que se propaga a
la derecha no ha llegado, por lo que se comporta como en el intervalo anterior.
1.2.3.3. Intervalo uo⁄pp < v < wo⁄pp

Al producirse un nuevo choque y tener que cumplir la condición de contorno de presión
se tienen tres ondas, dos propagándose hacia la izquierda y una hacia la derecha. Ahora
las magnitudes quedan:
x L
p3' ( x, t ) = p2' ( x, t ) − ps' (t + −2 )
a0 a0
1 x L
u3' ( x, t ) = u2' ( x, t ) + ps' (t + − 2 )
ρ 0 a0 a0 a0
37
Ondas lineales
3
Velocidad
Presión
2
-1
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
En este caso para cumplir la condición de contorno de presión las partículas se ven
empujadas hacia el interior del tubo, lo que se refleja con la velocidad negativa que van
tomando. La parte izquierda del gráfico todavía no ha recibido esta nueva perturbación
hacia la izquierda.
1.2.3.4. Intervalo wo⁄pp < v < xo⁄pp

Una vez producido un nuevo rebote en la pared del tubo se forma una nueva onda, por
lo que en este intervalo se propagan cuatro ondas, dos en cada dirección. Así al igual
que hemos hecho anteriormente tenemos:
x L
p4' ( x, t ) = p3' ( x, t ) − ps' (t − −4 )
a0 a0
1 x L
u4' ( x, t ) = u3' ( x, t ) − ps' (t − − 4 )
ρ0 a0 a0 a0
38
Ondas lineales
3
Velocidad
Presión
2
-1
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
Ahora la velocidad del fluido es negativa, es decir, se mueve hacia adentro del tubo,
para que la velocidad en la pared del tubo sea nula, la presión sube haciendo que la
velocidad se frene y sea nula. Así conseguimos cumplir la condición de contorno, en la
parte de la derecha el fluido no ha notado el reflejo de la onda por lo que sigue igual que
en el intervalo anterior.
1.2.3.5. Intervalo wo⁄pp < v < xo⁄pp
Este último apartado no tiene interés estudiarlo porque es igual que el primero, es decir
en este problema tenemos un problema cíclico de cuatro fases. Pero este suceso es solo
teórico ya que debido a los efectos de disipación de energía no se da.
39
Ondas lineales
3
Velocidad
Presión
2
-1
-2
-3
-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
x/L
En este intervalo no tenemos la ruptura de la membrana pero teníamos de todas formas

una presión que es mayor que en el exterior, así que para cumplir la condición de
contorno en presión, esta baja, haciendo que exista un gradiente de presiones que
provoca unas velocidades positivas de las partículas.
1.2.4. Análisis de la solución en cada sección
Para acabar con las ondas lineales vamos a mostrar la evolución de las magnitudes
fluidas en los cincos intervalos, viendo como las magnitudes el valor con los que
empiezan y acaban las gráficas son las mismos, excepto en el transitorio inicial debido a
la tangente hiperbólica de la perturbación.
Se mostrarán tres secciones, x=0, que corresponde a la posición donde se encontraba la

membrana, x=-L/2, posición media del tubo, y x=-L donde se encuentra la pared del
tubo.
40
Presión y Velocidad Adimensional en x/L=0

3
Presiones
Velocidades
2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t*L/a0
Esta gráfica representa la sección x=0. Se trata de la posición donde se encontraba la

membrana en el instante inicial.
Por un lado para presión se ve como al principio parece que no cumple la condición de
contorno, esto se debe a que la perturbación no se toma como un escalón, sino como
una tangente hiperbólica, que es la forma que toma la presión. En el resto del tiempo la
presión cumple la condición de contorno.
Por otro lado vemos como la velocidad al principio es positiva y luego negativas, tal y
como se había comentado en el apartado anterior. Es importante notar que en este caso
la velocidad no se hace nula al tratarse de un extremo del tubo donde se deben cumplir
las condiciones de contorno.
41
Presión y Velocidad Adimensional en x/L=-0.5

3
Presiones
Velocidades
2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t*L/a0
Ahora vamos estudiar lo que pasa en la sección media del tubo. En esta sección a
diferencia de lo que pasa en las otras dos no se debe cumplir ninguna condición de
contorno de velocidad ni presión. La ventaja de estudiar esta sección es que reflejará los
cambios de las magnitudes fluidas para todas las secciones, aunque cada una de estas
sufrirá la perturbación en distintos instantes.
Tal y como se puede ver en a gráfica las presiones varían en un rango de 0 a -2. Cada
cambio, ya estudiado anteriormente, se debe a cada onda reflejada.
42
Presión y Velocidad Adimensional en x/L=-1

3
Presiones
Velocidades
2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t*L/a0
En la pared del tubo tal y como hemos comentado anteriormente se debe dar la
condición de contorno de velocidad nula. Por lo que en todo momento la velocidad no
variará de cero. La presión variarán de la siguiente manera, cuando las velocidades van
hacia la derecha, la presión baja para poderlas frenar y cumplir la condición de contorno
y cuando va hacia la izquierda la presión sube con el mismo resultado, así se cumplen la
condición de contorno.
43
1.3. Ondas No Lineales

1.3.1. Descripción del problema
En esta segunda parte del problema tenemos que resolver el problema de ondas no
lineales. Ahora a diferencia de antes no podemos linealizar las ecuaciones porque las
perturbaciones ya no son pequeñas.
El objetivo de este problema es comparar la solución exacta del problema de Riemann

con la solución numérica del mismo calculada mediante el método de Roe, cuya
formulación se incluye en el enunciado. Debemos comparar las soluciones en diferentes
instantes de tiempo, viendo si son semejantes o no, para un problema unidimensional.
1.3.2. Ecuaciones del problema

Comenzaremos por obtener las ecuaciones que definirán el problema. Para ello
partiremos de las ecuaciones de Navier-Stokes realizando una serie de simplificaciones,
realizadas también en las ondas lineales, despreciaremos las fuerzas másicas, los efectos
de fricción y consideraremos que en el problema no existe flujo de calor externo, por lo
que las ecuaciones nos quedan de la siguiente manera:
∂ρ ∂ ( ρ v)
+ =0
∂t ∂x
∂v ∂v ∂p
ρ + ρv = −
∂t ∂x ∂x
DS
=0
Dt
1
de = TdS − pd  
ρ
Nuestro siguiente paso será convertir las en dos ecuaciones con dos incógnitas, para ello
utilizaremos la tercera ecuación, que la entropía es constante y la ecuación de la
termodinámica. Si además aplicamos que la entropía es constante y tomamos derivadas
respecto a x, obtenemos la siguiente expresión:
1 ∂p 2a ∂a
=
ρ ∂x γ − 1 ∂x
Si esta ecuación la introducimos en las dos primeras y desarrollamos un poco llegamos

a dos ecuaciones con dos incógnitas.
44
D 2  ∂v
 a+ a = 0
Dt  γ − 1  ∂x
Dv ∂  2 
+a  a = 0
Dt ∂x  γ − 1 
S ( x, t ) = S 0
1.3.3. El método de las características de Riemann

Para poder resolver el problema con él tenemos que introducir los invariantes de
Riemann. Para ello tenemos que sumar y restar las primeras dos ecuaciones. Del
resultado podemos obtener los dos invariantes de Riemann, que son constante sobre las
curvas C, estas curvas se definen a continuación junto con los invariantes:
∂ 2a  ∂  2a 
v +  + (v + a)  + v = 0
∂t  γ −1  ∂x  γ − 1 
∂ 2a  ∂  2a 
v −  + (v − a)  −v = 0
∂t  γ −1  ∂x  γ − 1 
A partir de estas ecuaciones
2a 2a
J+ = v+ ; J− = v−
γ −1 γ −1
dx dx
C+ → = v( x, t ) + a( x, t ) ; C − → = v( x, t ) − a( x, t )
dt dt
Los invariantes de Riemann pueden ser visualizados como ondas viajeras que propagan
la información. En cada instante de tiempo y por cada punto del dominio fluido pasan
una curva C+ y C- y, por tanto, los invariantes suministran dos ecuaciones algebraicas
que permiten determinar v y a (y, a partir de ellas, el resto de las magnitudes fluidas).
La resolución del problema por el método de las características es el siguiente.

Tomamos un punto donde se corten dos características y estas nos definen dos
ecuaciones algebraicas con dos incógnitas, por lo que podemos resolver el problema.
Pero al realizar estas operaciones nos encontramos con varios problemas, uno de ellos
es que para conocer el valor de a y v, necesitamos conocer las características, mientras
que para conocer el mapa de características necesitamos conocer el valor de a y v.
45
Los invariantes de Riemann pueden ser visualizados como ondas viajeras que propagan
la información. En cada instante de tiempo y por cada punto del dominio fluido pasan
una curva C+ y C- y, por tanto, los invariantes suministran dos ecuaciones algebraicas
que permiten determinar v y a (y, a partir de ellas, el resto de las magnitudes fluidas).
A continuación se van a mencionar diferentes fenómenos que son de importancia:
1.3.4. Fenómenos
1.3.4.1. Onda de expansión o de Prandtl-Meyer
El efecto de cada onda repercute sobre las siguientes y, en general, crea una depresión
de presión y cada onda viaja a una velocidad menor a la que lo hacía la anterior. Ésta es
la causa de que cada vez vayan más separadas, dando lugar a una característica
divergente.
La evolución del fluido a través de esta onda es isentrópica, luego se pueden obtener
ciertas relaciones entre la presión, densidad y velocidad del sonido:
γ −1
p ( x, t ) p a ( x, t )  p  2 γ
γ
= 0γ = 
ρ ( x, t ) ρ 0 a0 ( x, t )  p0 
1.3.4.2. Onda de choque
Al contrario del caso anterior, éste es un tren de ondas de compresión, que da lugar a la
intersección de varias características en un mismo punto. La causa de dicho fenómeno
es que el punto de detrás avanza más rápido que el de delante (al revés de lo que ocurría
antes).
En este caso, todas las magnitudes fluidas sufren variación a través de esta onda de
choque. Evaluándolas en un volumen de control correcto, se llega a las relaciones de
Rankine-Hugoniot, que serán las que empleemos a la hora de trabajar con este tipo de
discontinuidades (M es el mach de la corriente incidente y las presiones y densidades
vienen determinadas por los subíndices: el uno representa la propiedades del medio
anteriores a la llegada de la onda y el dos las posteriores):
p 
(γ + 1)  2  + γ − 1
M=  p1 
2γ
ρ1 2 + (γ − 1) M 2
=
ρ2 (γ + 1) M 2
Dependiendo de las condiciones iniciales que tengamos podemos tener diferentes

comportamientos de las ondas. A continuación se van definir todos, pero solo se
analizará el nos plantea el problema:
46
• Podemos tener una evolución de una onda de choque hacia la izquierda y una
onda de expansión hacia la derecha que es nuestro caso a analizar.
• Otro caso sería la inversa, una onda de choque propagándose hacia la derecha y
una de expansión hacia la izquierda.
• El tercer caso es dos ondas de choque propagándose cada una en una dirección.
• El cuarto caso es semejante al anterior, solo que propagándose ondas de
expansión en vez de ondas de choque.
A continuación se expone una grafica con las características de nuestro problema a

tratar, vamos a definir cada zona de nuestra gráfica.
1ª Zona: En esta zona la perturbación aún no ha alcanzado

al fluido.
2ª Zona: El fluido es perturbado por la onda de expansión.
3ª Zona: Aquí el fluido ha sufrido ya la onda de expansión,

cuya evolución ha sido isentrópica.
4ª Zona: Aquí el fluido ha sido afectado por la onda de

choque, cuya evolución no ha sido isentrópica.
5ª Zona: En esta zona la perturbación aún no ha alcanzado

al fluido, por lo que la onda de choque no ha afectado al
fluido
La discontinuidad que se aprecia separa la parte del fluido que ha pasado por la onda de choque de la que ha
pasado por la onda de expansión.
Las dos velocidades del sonido y del fluido en la zona 3 y 4 son incógnitas. En clase se
resolvió este problema utilizando los invariantes de Riemann, las ecuaciones de
Rankine-Hugoniot para la onda de choque, la evolución isentrópica a través de la onda
de expansión, quedando una ecuación en función de la presión en la zona 2 y 3, a partir
de esta calcularemos la velocidad en esta zona. La ecuación que define nuestro
problema y su solución son las siguientes:
 p* 
 γ −1
  − 1
2a2  p *  2γ a 2  p1 
  − 1 + 1 + v2 − v1 = 0
γ − 1   p2   γ p*
  (γ + 1) + γ −1
p1
47
γ −1
 
2a2  p *  2γ 
v* = v2 +   − 1
γ − 1   p2 
 
ρ1 (v1 − vch ) = ρ *(v * −vch )
Ya solo nos falta conocer el valor de las magnitudes en el abanico de expansión, que lo
realizamos teniendo en cuenta que se conserva el invariante de Riemann en todo el
abanico de expansión, así que después de realizar unos cálculos, llegamos a las
siguientes expresiones:
γ −1
a( x, t ) = ( v( x, t ) − v2 ) + a2
2
2  x γ −1 
v ( x, t ) =  + v2 − a2 
γ +1 t 2 
1.3.5. El método de Roe

El otro método por el que vamos a resolver el problema es el método de Roe, el cual ya
se explica en el enunciado. Este método numérico consiste en discretizar el espacio y
obtener las magnitudes en estos puntos del espacio, y mediante estos obtener los flujos
en cada elemento. En este método se relaciona la variación de los flujos con la variación
del vector de estado mediante una matriz que viene dada en el enunciado. Para la
resolución mediante este método, nos conviene expresar las ecuaciones en la forma de
8y 8z
la ecuación conservativa:
+ =0
8 8
Siendo w= [ρ, ρu, ρ (e+u2/2)] y F= [ρu, ρ u2 +p, ρu H]
Ahora introducimos la matriz A tal que ∆F = A∆w quedando nuestras ecuaciones:
∂w ∂w
+A =0
∂t ∂x
El siguiente paso es establecer la ley para evaluar el flujo en función de los datos
actuales:
∆t r + r −
r r
wi (t + ∆t ) = wi (t ) − (
∆x
Fi − Fi )
Donde las F representan los flujos a cada lado del elemento. El valor de éstos se evalúa
mediante la matriz A (siendo λk los autovalores y Vk los autovectores de A):
48
r r r
Fi + = Fi + ∑ λ −j α jV j
j
r 1 r r 1 r
Fi + = ( Fi + Fi +1 ) − ∑ λk α k Vk
r r r 2 2 k
Fi + = Fi +1 − ∑ λ +j α jV j
j
1.3.6. Comparación de los dos métodos.

En este apartado vamos a hacer una comparación de los métodos expuestos
anteriormente. Para una mejor comprensión de la comparación de ambos métodos a
continuación se muestran gráficas a diferentes tiempos, en las que se superponen ambas
soluciones. Las condiciones de contorno aplicadas son las que se vieron en clase, es
decir:
Región 1 Valores 1 Región 2 Valores 2

p1 0.3 p2 0.7
ρ1 0.2 ρ2 0.4
v1 0 v2 0
Los tiempos seleccionados para su representación han sido pasado 1, 3 y 5 segundos

respectivamente. La solución representada en asteriscos representa la solución de Roe,
mientras que la línea continua representa la de Riemann:
Riemann vs Roe, t=1s

1.5
Presión
Densidad
Velocidad
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-15 -10 -5 0 5 10 15
49

1.5
Presión
Densidad
Velocidad
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-15 -10 -5 0 5 10 15

1.5
Presión
Densidad
Velocidad
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-15 -10 -5 0 5 10 15
La conclusión que podemos sacar al ver estas gráficas es ambas soluciones tanto la de
Roe como la analítica se parecen bastante, tanto en la onda de choque (desplazamiento
hacia la izquierda) como en la zona del abanico de expansión (desplazamiento hacia la
derecha). La diferencia que se aprecia en las discontinuidades se debe a que para
calcular el método de Roe se ha discretizado el espacio. Por lo que cuanto más
discreticemos el espacio mayor será la precisión del método.
50
4. Códigos de Matlab
51
4.1. Capa límite
4.1.1. Completo.m
%clear all
xf=1.9738;
Pr=0.72;
Re=5000;
Ec=0;
t=0.1;
N=30;
ymax=7;
h=ymax/N;
x0=0.01*t;
beta=(t^2/(1-t^2)^1.5)*(atanh((1-t^2)^0.5)-(1-t^2)^0.5);
X0=-1+(x0/t)^2/2;
R0=t*(1-X0^2)^0.5;
ue0=1/(1-beta)*R0/(R0^2+t^4*X0^2)^0.5;
t0=1+Ec*(1-ue0^2)/2;
% Asignamos la componente N a Xo
u0(N)=X0;
%Vector de temperaturas iniciales
u0(N+1:2*N-1)=t0;
%Asigamos la componente 2*N+1 a cte resistencia de forma
u0(2*N+1)=0;
%Asigamos la componente 2*N+2 a cte resistencia de friccion
u0(2*N+2)=0;
%necesito un vector de velocidades iniciales para cada linea
for j=1:N-1
ylin(j,1)=j*h;
u0(j)=ue0;
end
Nx=100;
for i=1:Nx,
tspan(1,i)=x0+(xf-x0)*(i-1)/(Nx-1);
end
[x,u]=ode45(@blasiuscompleto,tspan,u0,[],h,N,t,beta,Re,Ec,Pr);
u(100,1);
%Coeficientes de resistencia
Cdp=u(100,2*N+1)-(u(100,N-1)^2-1)*(1-xf^2)
Cdf=u(100,2*N+2)
figure
plot(x(:,1),u(:,1))
xlabel('x adimensional');
ylabel('velocidad adimensional ');
%-----------------Perfil de velocidades-------------------
[m,n]=size(u);
ceros=zeros(m,1);
vel0=[ceros,u];
ylin0=[0;ylin];
figure
hold on;
plot(vel0(1,1:30),ylin0(:,1)),'y';
plot(vel0(26,1:30),ylin0(:,1),'r');
plot(vel0(51,1:30),ylin0(:,1),'c');
plot(vel0(76,1:30),ylin0(:,1),'m');
52
plot(vel0(100,1:30),ylin0(:,1),'k');
%Title('Perfil de velocidades para t=0.3')
xlabel('Velocidad adimensional');
ylabel('y adimensional');
legend('estacion 1','estacion 25','estacion 50 ','estacion
75','estacion 100');
%-----------------------Perfiles de temperaturas------------------
T=[ceros,u(:,(N+1):(2*N-1))];
figure
subplot (2,2,1)
hold on;
plot(T(5,:),ylin0(:,1),'y')
plot(T(26,:),ylin0(:,1),'r')
plot(T(51,:),ylin0(:,1),'c')
plot(T(76,:),ylin0(:,1),'b')
plot(T(95,:),ylin0(:,1),'k');
xlabel('Temperatura adimensional');
ylabel('y adimensional ');
legend('estacion 5','estacion 25','estacion 50 ','estacion
75','estacion 95');
for i=1:100
Nux(i)=(u(i,N)+1)*sqrt(Re)*u(i,N+1)/h;
end
figure
subplot(2,2,1)
hold on
plot(x,Nux);
xlabel('X'),ylabel('Nusselt')
title('Nusselt para t=0.1')
% Nusselt tablas
for i=1:100
Rex(i)=Re*(1+u(i,N));
end
Nutab=0.332*Rex.^(1/2)*Pr^(1/3);
plot(x,Nutab,'r'),xlabel('X'),ylabel('Nusselt'),legend('Nusselt
Númerico','Nusselt Tablas')
4.1.2. Blasiuscompleto.m
function du=blasiuscompleto(x,u,h,N,t,beta,Re,Ec,Pr)
X=u(N);
du=zeros(N,1);
dX= ((1-X^2)/(1-(1-t^2)*X^2))^0.5;
du(N)=dX;
R=t*(1-X^2)^0.5;
dR= -t*X/((1-X^2)^0.5)*dX;
ue=(1/(1-beta))*R/sqrt(R^2+(t^4)*(X^2));
due=(1/(1-beta))*t^4*(dR*X^2-X*R*dX)/(R^2+(t^4)*(X^2))^1.5;
%Integración primera fila
du(1)=(1/(u(1)-0.25*u(2)))*(ue*due+((u(2)-
2*u(1))/h^2)+0.25*u(2)*u(1)/R*dR);
53
%integración siguientes filas

sumatorio=u(1)/R*dR+du(1);
for k=2:N-2
du(k)=(1/(u(k)-0.25*(u(k+1)-u(k-1))))*(ue*due+((u(k+1)-2*u(k)+u(k-
1))/h^2))+...
(u(k+1)-u(k-1))/(u(k)-0.25*(u(k+1)-u(k-
1))*(0.25*u(k)/R*dR+0.5*sumatorio));
sumatorio=sumatorio+u(k)*dR/R+du(k);
end
%Fila final
du(N-1)=1/(u(N-1)-0.25*(ue-u(N-2)))*(ue*due+(ue-2*u(N-1)+u(N-
2))/h^2)+...
(ue-u(N-2))/(u(N-1)-0.25*(ue-u(N-2)))*(0.25*u(N-
1)/R*dR+0.5*sumatorio);
%-------------------Problema termico------------------
du(N+1)=(0.25*u(N+2)/u(1))*(u(1)/R*dR+du(1))+...
(Ec/u(1))*(-ue*u(1)*due+(u(1)/(2*h))^2)+...
(1/Pr)*((u(N+2)-2*u(N+1))/(u(1)*h^2));
sumatorio=(u(1)/R*dR+du(1));
%Filas intermedias (termicas)
for j=(N+2):(2*N-2)
du(j)=((u(j+1)-u(j-1))/u(j-N))*(0.25*u(j-N)/R*dR+0.5*sumatorio)+...
(Ec/u(j-N))*(-due*ue*u(j)+((u(j-(N-1))-u(j-(N+1)))/2*h)^2)+...
(1/Pr)*((u(j+1)-2*u(j)+u(j-1))/(u(j-N)*h^2));
sumatorio=sumatorio+((u(j-N))/R*dR+du(j-N));
end
%ultima fila
du(2*N-1)=Ec*ue*due;
% -----------------Coeficientes de resistencia------------------------
nx=2*X/sqrt((2*X^2)+(2*R/(t^2))^2);
tx=2*R/((t^2)*(sqrt((2*X^2)+(2*R/(t^2))^2)));
%cfte resist. de forma,
du(2*N+1)=(2/(t^2))*nx*(ue^2-1)*R;
%cfte friccion
du(2*N+2)=4*u(1)*tx*R/(h*Re);
54
4.2. Scramjet
4.2.1. Apartado 1
clc
clear all
rp0=0.9;%theta=6
Ma=6;M1=4.5;
Ta=216.5;
Cv=1;
gamma=1.4;
f1=0.05;
Tint=700;
rA=1;
y0=[1,M1^2,rp0,1]'; %[T M P A]
Tp=Tint/(Ta*(1+(gamma-1)/2*Ma^2));
M2=2;
n=0;
QL=0.2;
while M2>1.05 %solo valores de QL menores o iguales para condiciones
sonica
QL=QL+0.001;
[x,y]=ode45(@scram,[0 1],y0,[],QL,f1,Tp,gamma,rA);
M2=sqrt(y(length(x),2));
n=n+1;
Q(n)=QL;
Ms=sqrt((2/(gamma-1))*(-1+(1+(gamma-
1)/2*Ma^2)*(y(length(x),3))^((gamma-1)/gamma)));
Emp(n)=Cv*Ms*sqrt(y(length(x),1)*(1+(gamma-1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-
1)/2*Ms^2))-Ma;
Rend(n)=Emp(n)*Ma*(gamma-1)/(Q(n)*(1+(gamma-1)/2*Ma^2));
Po2(n)=y(length(x),3);
end
QLcritico=QL
close all
figure;hold on;
plot(x,y(:,3));xlabel('Coordenada x');
title('Po/Poa y M a lo largo de la camara de combusti_on, (QL*)');
plot(x,sqrt(y(:,2)),'r');legend('Po/Poa','M');
figure;hold on;
subplot(2,2,1)
plot(Q,Emp);legend('E')
subplot(2,2,2)
plot(Q,Rend,'r');xlabel('QL');legend('Rendimiento')
title('Variacion del Empuje, del rendimiento y de Po2/Poa con QL');
subplot(2,2,3)
plot(Q,Po2,'k');legend('Po2/Poa')
%------Hasta aqu__ la c_amara de combusti_on
%Empuje
M2=sqrt((2/(gamma-1))*(-1+(1+(gamma-
Empuje=Cv*Ms*sqrt(y(length(x),1)*(1+(gamma-1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-
1)/2*Ms^2))-Ma
Rendimiento=Empuje*Ma*(gamma-1)/(QL*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2))
4.2.2. Apartado 2
55
clc
clear all
Ma=4;
Ma=5;
Ma=6;
Ma=7;
Ta=216.5;
theta=[6 ,8 ,10 ,12 ,14 ,16 ,18 ,20];
Mach1=[3.2 ,3 ,2.8 ,2.5 ,2.2 ,1.9 ,1.8 ,1.7];
Mach1=[3.8,3.6,3.3,3,2.7,2.5,2.3,2];
Mach1=[4.6,4.2,3.8,3.4,3.1,2.8,2.5,2.2];
Mach1=[5.1,4.6,4.2,3.7,3.3,3,2.7,2.4];
po1= [0.96 ,0.93 ,0.87 ,0.82 ,0.75 ,0.68 ,0.62 ,0.55];
po1=[.93,.87,.8,.73,.63,.55,.47,.4];
po1=[.89,.82,.73,.63,.52,.42,.35,.28];
po1=[.85,.75,.65,.53,.43,.33,.25,.2];
rA=1;
Cv=1;
gamma=1.4;
f1=0.05;
Tint=700;
for i=1:length(theta)
M1=Mach1(i);
rp0=po1(i);
y0=[1,M1^2,rp0,1]';
Tp=Tint/(Ta*(1+(gamma-1)/2*Ma^2));%Tp es la adimensionalizada
M2=2;
n=0;
QL=0.2;
while M2>1.05
QL=QL+0.001;
n=n+1;
end
iter(i)=n;
QLcritico(i)=QL;
close all
Ms(i)=sqrt((2/(gamma-1))*(-1+(1+(gamma-
Emp(i)=Cv*Ms(i)*sqrt(y(length(x),1)*(1+(gamma-
1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-1)/2*Ms(i)^2))-Ma;
Rend(i)=Emp(i)*Ma*(gamma-1)/(QLcritico(i)*(1+(gamma-1)/2*Ma^2));
if iter(i)<5
Emp(i)=0;
Rend(i)=0;
end
end
figure;
subplot(2,2,1)
plot(theta,QLcritico);legend('QL*');
title('Q_L, E, \eta en funcion de \theta, para M_a=7')
subplot(2,2,2);
plot(theta,Emp,'r');legend('Empuje');
subplot(2,2,3)
plot(theta,Rend,'y');legend('\eta');
%Maximos y angulos theta en los que se dan
56
[a,b]=max(QLcritico);
[c,d]=max(Emp);
[e,f]=max(Rend);
QL.valormaximo=a;
QL.theta=theta(b);
empuje.valormaximo=c;
empuje.theta=theta(d);
empuje.QL=QLcritico(d);
rendimiento.valormaximo=e;
rendimiento.theta=theta(f);
rendimiento.QL=QLcritico(f);
4.2.3. Apartado 3
Ma=4;
% Ma=5;
% Ma=6;
% Ma=7;
Ta=216.5;
theta=[6 ,8 ,10 ,12 ,14 ,16 ,18 ,20];
Mach1=[3.2 ,3 ,2.8 ,2.5 ,2.2 ,1.9 ,1.8 ,1.7];

% Mach1=[3.8,3.6,3.3,3,2.7,2.5,2.3,2];
% Mach1=[4.6,4.2,3.8,3.4,3.1,2.8,2.5,2.2];
% Mach1=[5.1,4.6,4.2,3.7,3.3,3,2.7,2.4];
po1= [0.96 ,0.93 ,0.87 ,0.82 ,0.75 ,0.68 ,0.62 ,0.55];
% po1=[.93,.87,.8,.73,.63,.55,.47,.4];
% po1=[.89,.82,.73,.63,.52,.42,.35,.28];
% po1=[.85,.75,.65,.53,.43,.33,.25,.2];
rA=1;
Cv=1;
gamma=1.4;
Temp=700;
k=0;
for f1=0.1:0.02:0.41
for i=1:length(theta)
M1=Mach1(i);
rp0=po1(i);
y0=[1,M1^2,rp0,1]';
Tp=Temp/(Ta*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2));
M2=2;
n=0;
QL=0.2;
while M2>1.05
QL=QL+0.001;
n=n+1;
end
iter(i)=n;
QLcritico(i)=QL;
close all
Qpared=0;
for j=1:length(x)
Qpared=Qpared+abs(0.5*f1*(Tp-y(j,1)));
57
end
Qpmed(i)=Qpared/length(x);
rel(i)=Qpmed(i)/QLcritico(i);
%Empuje y rendimiento
1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-1)/2*Ms(i)^2))-Ma;
eta(i)=Emp(i)*Ma*(gamma-1)/(QLcritico(i)*(1+(gamma-
1)/2*Ma^2));
if iter(i)<5
Emp(i)=0;
eta(i)=0;
rel(i)=0;
end
end
end
subplot(2,2,1)
hold on
plot(fric,QLetaop);
plot(fric,Ethetaetaop,'r');
plot(fric,etathetaetaop,'y');
plot(fric,relb,'g');
legend('QL* \theta(\eta opt)', 'E \theta(\eta opt)',...
'\eta \theta(\eta opt)', 'Qp/QL*');
Title('Parámetros en funcion de \lambda para M=4')
4.2.4. Apartado 4
Ma=4;
Ma=5;
ind=1;%theta=6
Ta=216.5;
Mach1=[3.2 ,3 ,2.8 ,2.5 ,2.2 ,1.9 ,1.8 ,1.7];
Mach1=[3.8,3.6,3.3,3,2.7,2.5,2.3,2];
po1= [0.96 ,0.93 ,0.87 ,0.82 ,0.75 ,0.68 ,0.62 ,0.55];
po1=[.93,.87,.8,.73,.63,.55,.47,.4];
Cv=1;
gamma=1.4;
f1=0.2;
Temp=700;
M1=Mach1(ind);
rp0=po1(ind);
Areas=(1:0.2:5);
for i=1:length(Areas)
rA=Areas(i);
y0=[1,M1^2,rp0,1]';
M2=2;
n=0;
QL=0;
while M2>1.05
QL=QL+0.001;
[x,y]=ode45(@scramA,[0 1],y0,[],QL,f1,Tp,gamma,rA);
n=n+1;
58
end
iter(i)=n;
QLcritico(i)=QL-0.001;
1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-1)/2*Ms(i)^2))-Ma;
if iter(i)<5
Emp(i)=0;
Rend(i)=0;
end
end
Subplot(2,1,2)
hold on
plot(Areas,QLcritico);
plot(Areas,Emp,'r');
plot(Areas,Rend,'g');legend('QL*','E','\eta');
title('Influencia del Área para M=5')
[c,d]=max(Emp);
[e,f]=max(Rend);
QL.valormaximo=a;
QL.Area=Areas(b);
empuje.Area=Areas(d);
rendimiento.Area=Areas(f);
rendimiento.A=QLcritico(f);
4.2.5. Apartado 5
Ma=4;
Ma=5;
ind=1;%theta=6
Ta=216.5;
Mach1=[3.2 ,3 ,2.8 ,2.5 ,2.2 ,1.9 ,1.8 ,1.7];
Mach1=[3.8,3.6,3.3,3,2.7,2.5,2.3,2];
po1= [0.96 ,0.93 ,0.87 ,0.82 ,0.75 ,0.68 ,0.62 ,0.55];
po1=[.93,.87,.8,.73,.63,.55,.47,.4];
Cv=1;
gamma=1.4;
f1=0.2;
Temp=700;
rp0=po1(ind);
rA=2;
M1=Mach1(ind);
CVel=(0.95:0.005:1);
for i=1:length(CVel)
Cv=CVel(i);
y0=[1,M1^2,rp0,1]';
M2=2;
n=0;
59
QL=0;
while M2>1.05
QL=QL+0.001;
n=n+1;
end
iter(i)=n;
QLcritico(i)=QL-0.001;
%Empuje y rendimiento
1)/2*Ma^2)/(1+(gamma-1)/2*Ms(i)^2))-Ma;
if iter(i)<5
Emp(i)=0;
Rend(i)=0;
end
end
subplot(2,1,2)
hold on;
plot(CVel,QLcritico);
plot(CVel,Emp,'r');
plot(CVel,Rend,'g');
legend('QL*','E','\eta');
title('Q_L*, E,\eta, en funcion de C_v, para Ma dado y \theta_E');
[c,d]=max(Emp);
[e,f]=max(Rend);
QL.valormaximo=a;
QL.Cvel=CVel(b);
empuje.Cvel=CVel(d);
rendimiento.Cvel=CVel(f);
rendimiento.QL=QLcritico(f);
4.2.6. Apartado 6
Ma=4;
f1=0.2;
Ta=216.5;Pa=0.0574;
To=1.7;gamma=1.4;
Temp=700;Tp=Temp/(Ta*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2));
Poa=Pa*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2)^(gamma/(gamma-1));
Toa=Ta*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2);
M2=1.05;
Msref=sqrt((2/(gamma-1))*(-1+(1+0.5*(gamma-1)*Ma^2)*0.2...
^((gamma-1)/gamma)));
rA2=(M2/Msref)*((1+0.5*(gamma-1)*Msref^2)/(1+0.5*(gamma-1)*M2^2))^...
((gamma+1)*0.5/(gamma-1));
prem=(0.2:0.005:0.3);
60
for i=1:length(prem)
Po=prem(i);
Ms(i)=sqrt((2/(gamma-1))*(-1+(1+0.5*(gamma-1)*Ma^2)*Po...
^((gamma-1)/gamma)));
y0tob(1,1)=To;
y0tob(2,1)=M2^2;
y0tob(3,1)=Po;
y0tob(4,1)=1;
[xvaltob,soltob1]=ode45(@scramjetdif2,[0 1],y0tob,[],f1,gamma,Tp,rA2)
Msc1(i)=sqrt(soltob1(length(xvaltob),2));
Tos1(i)=ytob(length(xvaltob),1);
Cv1(i)=(Msc1(i)/Ms(i))*sqrt((Tos1(i)/To)*(1+.5*(gamma-1)*Ms(i)^2)/...
(1+.5*(gamma-1)*Msc1(i)^2));
end
figure;hold on;
plot(prem*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2)^(gamma/(gamma-1)),Cv1);
title('C_v en funcion de P_o/P_a para \lambda cte')
xlabel('P_o/P_a');
4.2.7. Apartado 7
Ma=4;
Ta=216.5;
M1=0.175;
rp0=0.43;
rA=1;
Cv=1;
gamma=1.4;
f1=0.05;
Tint=700;
y0(1,1)=1;
y0(2,1)=M1^2;
y0(3,1)=rp0;
y0(4,1)=1;
Tp=Tint/(Ta*(1+.5*(gamma-1)*Ma^2));
calor=(0.5:0.1:1.5);i=1;
4.2.8. Scram.m
5. function dy=scram(x,y,QL,f1,Tp,gamma,rA)
6. dy(1,1)=QL+f1/2*(Tp-y(1))/sqrt(y(4));
7. dy(2,1)=y(2)*(2+(gamma-1)*y(2))/(1-
y(2))*(gamma*f1/(2*sqrt(y(4)))+...
8. (1+gamma*y(2))/2*dy(1)/y(1));%-(rA-1)/y(4));
9. dy(3,1)=-y(3)*gamma/2*y(2)*(dy(1)/y(1)+f1/sqrt(y(4)));
10. dy(4,1)=rA-1;
61
10.1. Ondas
10.1.1. Ondas Lineales
10.1.1.1. Apartado 1. Intervalos de tiempo
b=0.1;
Nx=1001;
i=1;
for ix=1:Nx
x(ix,1)=-1*(ix-1)/(Nx-1);
end
inct=0.01;
for it=1:500
t=it*inct;
if t>=i
i=i+1;
end
p(1:Nx,1)=0;
u(1:Nx,1)=0;
for j=1:i
for ix=1:Nx;
xi=t-x(ix,1);
eta=t+x(ix,1);
imp=eta-(j-1);
par=xi-j;
Psimpar=-0.5*(1+tanh(imp/0.001))*tanh(imp/b);
Pspar=-0.5*(1+tanh(par/0.001))*tanh(par/b);
if (-1)^j<1
p(ix,1)=p(ix,1)+(-1)^((j-1)/2)*Psimpar;
u(ix,1)=u(ix,1)-(-1)^((j-1)/2)*Psimpar;
else
p(ix,1)=p(ix,1)-(-1)^(j/2)*Pspar;
u(ix,1)=u(ix,1)-(-1)^(j/2)*Pspar;
end
end
end
T(it)=it*inct;
P0(it)=p(1,1);V0(it)=u(1,1);
P05(it)=p(501,1);V05(it)=u(501,1);
P1(it)=p(1001,1);V1(it)=u(1001,1);
plot(x(:,1),u(:,1));hold on,axis([-1 0 -3 3])
plot(x(:,1),p(:,1),'r') ,shg
pause(0.001) ,
hold off
end
10.1.1.2. Apartado 2. Por secciones
%x=0
figure(1),clf
plot(T,P0),axis([0 5 -3 3]),hold on ,plot(T,V0,'r'),hold
off,xlabel('t*L/a0'),legend('Presiones','Vocidades'),title('Presión y
Vocidad Adimensional en x/L=0')
% x=-0.5
62
figure(2),clf
plot(T,P05),axis([0 5 -3 3]),hold on,plot(T,V05,'r'),hold
Vocidad Adimensional en x/L=-0.5')
%x=-1
figure(3),clf
plot(T,P1),axis([0 5 -3 3]),hold on,plot(T,V1,'r'),hold
Vocidad Adimensional en x/L=-1')
10.1.2. Ondas No Lineales
10.1.2.1. Completo.m
% Riemann
x=[-15:0.025:15]';
gamma=1.4;
rho1=0.2;
rho2=0.4;
Po1=0.3;
Po2=0.7;
Vo1=0;
Vo2=0;
a1=sqrt(gamma*Po1/rho1);
Nt=3000;
ft=0.001;
for i=1:589
rho(i)=rho1;
p(i)=Po1;
end
for i=590:610;
rho(i)=rho1+(rho2-rho1)/20*(i-590);
p(i)=Po1+(Po2-Po1)/20*(i-590);
end
for i=611:1201
rho(i)=rho2;
p(i)=Po2;
end
v(1:1201)=0;
a=sqrt(gamma*(p./rho));
plot(x,p);
hold on;
axis([-15 15 -0.5 1]),grid
plot(x,rho,'r');
plot(x,v,'g');title('Condiciones
Iniciales'),xlabel('x'),ylabel('Valores
Variables'),legend('Presión','Densidad','Velocidad')
pause(0.001);
hold off
63
Pest=FuncionPest(a1,a2,gamma,Po1,Po2,Vo1,Vo2);
vch=Vo1-a1*sqrt((gamma-1)/(2*gamma)*(Pest/Po1)+1);
vest=Vo2+(2/(gamma-1))*a2*((Pest/Po2)^((gamma-1)/(2*gamma))-1);
a2est=(gamma-1)/2*(vest-Vo2)+a2;
dxdtsup=vest+a2est;
dxdtinf=Vo2+a2;
for i=1:Nt
t=ft*i;
for j=1:length(x)
% 1
if vch*t>=x(j)
rho(j)=rho1;
p(j)=Po1;
v(j)=Vo1;
end
%Discontinuidad Onda de choque
if vch*t<x(j) && x(j)<=vest*t
beta=(gamma+1)/(gamma-1);
rho(j)=rho1*(1+beta*Pest/Po1)/(beta+Pest/Po1);
p(j)=Pest;
v(j)=vest;
end
%Discontinuidad Abanico expansión.
if vest*t<x(j) && x(j)<=dxdtsup*t

p(j)=Pest;
v(j)=vest;
rho(j)=gamma*(Pest/a2est^2);
end
% Abanico expansión.
if dxdtsup*t<x(j) && x(j)<=dxdtinf*t

v(j)=2/(gamma+1)*(x(j)/t+(gamma-1)/2*Vo2-a2);
a(j)=(gamma-1)/2*(v(j)-Vo2)+a2;
p(j)=Po2*(a(j)/a2)^((2*gamma)/(gamma-1));
rho(j)=gamma*p(j)/a(j)^2;
end
% 2
if x(j)>dxdtinf*t
rho(j)=rho2;
p(j)=Po2;
v(j)=Vo2;
end
end
end
plot(x,p);
axis([-15 15 -1.5 1.5]),grid
hold on;
plot(x,rho,'r');
plot(x,v,'g');
64
% Roe
gamma=1.4;
b=0.1;
rho1=0.2;
rho2=0.4;
Po1=0.3;
Po2=0.7;
Vo1=0;
Vo2=0;
e1=Po1/rho1/(gamma-1);
e2=Po2/rho2/(gamma-1);
h1=e1+Po1/rho1+Vo1*Vo1/2;
h2=e2+Po2/rho2+Vo2*Vo2/2;
x0=-15;
xf=15;
Nx=1000;
Nt=3000;
ft=0.001;
incx=(xf-x0)/(Nx-1);
inct=ft;
x=zeros(Nx,1);
rho=zeros(Nx,1);
p=zeros(Nx,1);
v=zeros(Nx,1);
a=zeros(Nx,1);
e=zeros(Nx,1);
h=zeros(Nx,1);
W1=zeros(Nx,1);
W2=zeros(Nx,1);
W3=zeros(Nx,1);
F1=zeros(Nx,1);
F2=zeros(Nx,1);
F3=zeros(Nx,1);
Ff1=zeros(Nx-1,1);
Ff2=zeros(Nx-1,1);
Ff3=zeros(Nx-1,1);
for i=1:Nx;
x(i)=x0+(xf-x0)*(i-1)/(Nx-1);
rho(i)=rho1+(rho2-rho1)*(1+tanh(x(i)/b))*0.5;
p(i)=Po1+(Po2-Po1)*(1+tanh(x(i)/b))*0.5;
v(i)=Vo1+(Vo2-Vo1)*(1+tanh(x(i)/b))*0.5;
a(i)=sqrt(gamma*(p(i)/rho(i)));
e(i)=p(i)/rho(i)/(gamma-1);
h(i)=e(i)+p(i)/rho(i)+v(i)*v(i)/2;
W1(i)=rho(i);
W2(i)=rho(i)*v(i);
W3(i)=rho(i)*(e(i)+v(i)*v(i)/2);
F1(i)=rho(i)*v(i);
F2(i)=rho(i)*v(i)*v(i)+p(i);
65
F3(i)=rho(i)*v(i)*h(i);
end
for it=1:Nt
for i=1:Nx-1
R=sqrt(rho(i+1)/rho(i));
rhob=rho(i)*R;
ub=(R*v(i+1)+v(i))/(R+1);
hb=(R*h(i+1)+h(i))/(R+1);
cb=sqrt((gamma-1)*(hb-ub*ub/2));
lambda=[ub;cb+ub;ub-cb];
Vo1=[1;ub;ub*ub/2];
Vo2=[1;ub+cb;hb+ub*cb]*rhob/(2*cb);
V3=-[1;ub-cb;hb-ub*cb]*rhob/(2*cb);
alpha(1)=rho(i+1)-rho(i)-(p(i+1)-p(i))/(cb*cb
alpha(2)=v(i+1)-v(i)+(p(i+1)-p(i))/(rhob*cb);
alpha(3)=v(i+1)-v(i)-(p(i+1)-p(i))/(rhob*cb);
Sumat1=0;
Sumat2=0;
Sumat3=0;
for k=1:3;
Sumat1=Sumat1+alpha(k)*abs(lambda(k))*Vo1(k);
Sumat2=Sumat2+alpha(k)*abs(lambda(k))*Vo2(k);
Sumat3=Sumat3+alpha(k)*abs(lambda(k))*V3(k);
end
Ff1(i)=0.5*(F1(i+1)+F1(i)-Sumat1);
Ff2(i)=0.5*(F2(i+1)+F2(i)-Sumat2);
Ff3(i)=0.5*(F3(i+1)+F3(i)-Sumat3);
end
W1(1)=W1(1)-inct/incx*(Ff1(1)-F1(1));
W2(1)=W2(1)-inct/incx*(Ff2(1)-F2(1));
W3(1)=W3(1)-inct/incx*(Ff3(1)-F3(1));
W1(Nx)=W1(Nx)-inct/incx*(F1(Nx)-Ff1(Nx-1));
for i=2:Nx-1
W1(i)=W1(i)-inct/incx*(Ff1(i)-Ff1(i-1));
end
for i=1:Nx
66
rho(i)=W1(i);
v(i)=W2(i)/rho(i);
p(i)=(W3(i)-rho(i)*v(i)*v(i)/2)*(gamma-1);
a(i)=sqrt((gamma-1)*p(i)/rho(i));
e(i)=p(i)/rho(i)/(gamma-1);
h(i)=e(i)+p(i)/rho(i)+v(i)*v(i)/2;
F1(i)=rho(i)*v(i);
F2(i)=rho(i)*v(i)*v(i)+p(i);
F3(i)=rho(i)*v(i)*h(i);
end
end
y=x(1:20:1000);
Densidad=rho(1:20:1000);
Presion=p(1:20:1000);
vel=v(1:20:1000);
plot(y,Presion,'*')
plot(y,Densidad,'r*')
plot(y,vel,'g*')
title('Riemann vs Roe, t=3s'),legend('Presión','Densidad','Velocidad')
10.1.2.2. FuncionPest.m
function Pest=FuncionPest(a1,a2,gamma,Po1,Po2,Vo1,Vo2)
Pest0=0.3;
F0=2/(gamma-1)*a2*((Pest0/Po2)^((gamma-1)/(2*gamma))-
1)+2*a1/sqrt(gamma)*(((Pest0/Po1)-1)/sqrt((gamma+1)*Pest0/Po1+(gamma-
1)))+Vo2-Vo1;
Pest1=0.4;
F1=2/(gamma-1)*a2*((Pest1/Po2)^((gamma-1)/(2*gamma))-
1)+2*a1/sqrt(gamma)*(((Pest1/Po1)-1)/sqrt((gamma+1)*Pest1/Po1+(gamma-
1)))+Vo2-Vo1;
iter=0;F=1;
while iter<10 && abs(F)>=0.01
Pest=Pest1-F1*((Pest1-Pest0)/(F1-F0));
F=2/(gamma-1)*a2*((Pest/Po2)^((gamma-1)/(2*gamma))-
1)+2*a1/sqrt(gamma)*(((Pest/Po1)-1)/sqrt((gamma+1)*Pest/Po1+(gamma-
1)))+Vo2-Vo1;
F0=F1;Pest0=Pest1;F1=F;Pest1=Pest;
iter=iter+1;
end
67

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Mecánica de Fluidos II

Carlos Sanz Cordovilla

Para este problema la teoría potencial proporciona la siguiente ley de velocidades

Siendo  una constante dependiente del parámetro t:

Por último, la expresión siguiente relaciona la abscisa X con la coordenada curvilínea x.

• La primera suposición que podemos tener en cuenta es que el fluido se comporta de

1.2.1. Ecuación de continuidad

Esta ecuación de forma integral queda:

- Superficie 1(entra): ./ = 21 "2'

- Superficie 3(entra): . = 21 "'(

Sustituyendo y teniendo en cuenta que todo 2Πρ=cte.:

1.2.2. Ecuación de cantidad de movimiento.

* '( · &("9 = + · ('(, )"-

Pasamos ahora a analizar el segundo miembro

A continuación se calcula la fuerza del término viscoso, el cual se calcula haciendo el

A continuación se muestran las condiciones de contorno:

1.2.3. Ecuación de energía.

A continuación se muestra la demostración de la ecuación de energía a pesar de que no es

El objetico de este desarrollo es calcular la variación de la entalpia, y los motivos de esta

La temperatura que se presenta no es la absoluta, sino la adimensionalizada de la siguiente

1.3. Punto de desprendimiento y evolución de la capa límite

primera estación es nula en ese punto.

El modelo matemático realizado es el método de líneas, que es un método muy eficiente

En este apartado se puede observar como los perfiles y el punto de desprendimiento

A continuación se muestran la evolución de los perfiles de velocidades para diferentes

1.4. Coeficientes de resistencia de fricción y de forma

En el caso de la fricción, se ha supuesto que, una vez que se desprende la corriente,

Coeficiente de Resistencia de Presion frente a t

En cuanto al coeficiente de fricción, se ve que cuando t es muy pequeña tiende a una

t Cdf Cdp Cd=Cdf+Cdp Cd experimental

1.5. Capa limite térmica: perfil de temperaturas, Nusselt local

Que adimensionalizándola con las variables adimensionales de nuestro problema queda de

La relación reflejada en libros de transmisión de calor que más se parece a la situación de

Nux = 0.332[Re⋅ (1+ Xˆ )]1/ 2 ⋅ Pr1/3

Nusselt para t=0.1 Nusselt para t=0.3

Nusselt para t=0.6 Nusselt para t=0.9

2. Movimiento de Gases en Conductos:

2.3. Cálculo del empuje y del rendimiento

2.4.1. Apartado 1. Efecto del calor añadido.

A continuación se muestra la evolución del Mach y de la presión de remanso

Rendimiento en función de QL Empuje Adimensional en función de QL

0.2 Ma=4 Theta=12

También se observa un comportamiento muy parecido en el rendimiento térmico del

Rendimiento en función de QL Empuje Adimensional en función de QL

Rendimiento en función de QL Empuje Adimensional en función de QL

En la siguiente gráfica se muestra las diferentes evoluciones en función de las

2.4.2. Efecto del ángulo de la toma dinámica.

QL, E, η en funcion de θ, para Ma=6

_` (ab ) c̀ dbT (ab ) cf

2.4.3. Efecto del parámetro de fricción.

Se nos pide que analicemos la influencia del parámetro λ . En el enunciado se pide

Parámetros en funcion de λ para M=4

Parámetros en funcion de λ para M=6

1.2 η θ(η opt)

En los gráficos se puede observar como tanto el rendimiento como el empuje

2.4.4. Variación de área de la cámara de combustión.

Influencia del Área para M=4

Influencia del Área para M=5

2.4.5. Efecto del coeficiente de velocidades de la tobera de salida.

En este apartado vamos a estudiar la influencia de considerar la tobera de salida no

QL*, E,η, en funcion de Cv , para Ma=4

QL*, E,η, en funcion de Cv , para Ma=5

2.4.6. Tobera no ideal

2.4.6.1. Cv para λ=cte.

Siendo una constante dependiente del parámetro t:

- Superficie 1(entra): ./ = 21"2'

- Superficie 3(entra): . = 21"'(

1.2.3.1. Intervalo n < < o⁄pp

1.2.3.2. Intervalo o⁄pp < < uo⁄pp