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Transparencias. Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

Transparencias. Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

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Published by Juan Gonzalez Gomez
Transparencias del artículo del mismo nombre presntadas en el 8º Workshop de robots de exteriores (RoboCity2030) celebrado el 2 de diciembre en el Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM
Transparencias del artículo del mismo nombre presntadas en el 8º Workshop de robots de exteriores (RoboCity2030) celebrado el 2 de diciembre en el Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM

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Desarrollo de Robots modulares de tipo serpientepara búsqueda y rescate en entornos urbanos
 Juan González-Gómez, Javier Gonzalez-Quijano,Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
Robotics Lab
Universidad Carlos III de Madrid
2/Dic/20108º Workshop - Robots de Exteriores- Robocity 2030-IICentro de Automática y Robótica (CSIC-UPM)Arganda del Rey, Madrid
 
2
Índice
Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos
1.
Introducción
2. Habilidades3. Sentido del tacto4. Mecánica5. Experimentos6. Conclusiones
Índice
 
3
Búsqueda y rescate en entornos urbanos (I)
1.- Introducción
 
Entorno
:
No estructurado/caótico
Escombros
¡Peligroso!
 
Prioridad
:
Encontrar supervivientesrápidamente
 
Robots
:
Versátiles
Flexibles
Adaptables
Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

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