INTRODUCCIÓN AL TEMA

TRANSMISIONES POR CADENAS DE

RODILLOS

Compilación de apuntes del curso de

Elementos de Máquinas I.

Profesor:
Dr. Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José A. Echeverría

Septiembre 2006
 G. González Rey

TRANSMISIONES DE POTENCIA POR CADENAS.

Introducción.

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina movida se encuentra la
transmisión por cadena como una de las más utilizadas para trasmitir potencia mecánica de forma eficiente, con sincronismo de
velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos.

La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo
de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisión es garantizada
con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena
durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso más simple, la transmisión por cadena consta de una cadena y dos
ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.

cadena
Piñón
(rueda menor) Catalina
(rueda mayor)

Fig. - Esquema básico de una

transmisión por cadenas.

Dentro de la gama de cadenas empleadas en esta transmisión, las cadenas de rodillos son indiscutiblemente una de las más
eficiente y versátil. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusión
entre la variedad disponible de cadenas de transmisión.

Este tipo de cadena, en su construcción más generalizada, esta compuesta por placas interiores y exteriores que se alternan
sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulación de la cadena consta de un pasador en unión con la placa
exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por último el rodillo, que se encuentra
montado con holgura en el casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el
montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios, diferenciándose estos
empalmes según la cantidad de eslabones sea un número par o impar. Es aconsejable emplear cadenas con un número par de
eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unión son más resistentes que los correspondientes a un número impar de
eslabones.

Placa exterior
Placa interior

Rodillo

Casquillo Fig. 7 – Cadena de rodillos.

1
 G. González Rey

Las cadenas de rodillos para transmisión de potencia se fabrican en empresas o compañías especializadas en su producción y
comercialización. Algunas de las más conocidas firmas productoras son las alemanas Iwis y Köbo, la italiana Regina, la inglesa
Renold, la española Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-Belt y Diamond.

Como característica de la resistencia mecánica de la cadena se utiliza la carga límite por rotura, cuya magnitud se determina
mediante ensayos y pruebas en la fábrica constructora de cadenas y se reglamenta por las normas. Como parámetros
geométricos principales de las cadenas de rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas interiores.
Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos han permitido una amplia
aplicabilidad en las transmisiones modernas según se observa en la siguiente tabla.

Tabla – Campos de aplicación de las transmisiones con cadenas de rodillos1.

Aplicación Rango del paso (mm) Rango de carga límite de la cadena (N)
Motocicletas y bicicletas. 12,700 … 15,875 7500 … 20000
Máquinas agrícolas 15,875 … 41,300 2000 … 160000
Máquinas para la industria del petróleo. 19,050 … 63,500 38000 … 430000
Maquinaría general 8,000 … 50,800 2000 … 160000

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las cargas dinámicas, se
emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que las de una hilera, sólo que sus ejes
tienen una longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga límite por rotura de las cadenas de múltiples hileras son casi
proporcional al número de ramales. Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de múltiples ramales se
selecciona entre 2 – 4.

Mercado internacional de las transmisiones por cadenas de potencia.

Es conocido que el perfeccionamiento de la industria actual, prevé el incremento más eficaz de rendimiento de las máquinas y
los motores elevando la velocidad de trabajo de aquellos elementos vinculados al trabajo útil. Quizás esta tendencia, haga
pensar a desconocedores del tema, que las transmisiones por cadenas sean elementos de máquinas sin perspectivas en el
futuro, pues son transmisiones de baja velocidad, pero nada más alejado de la realidad y demostrado por la cantidad de firmas
productoras de cadenas con prestigio internacional, que aumentan sus ventas años tras años, como Martin Sprocket & Gear Inc.
(E.U.A.), Regina Industria Spa (Italia), Ransey Silent Chain Co. Ltd. (Inglaterra), Renold Chains (Inglaterra) e IWIS (Alemania).

En la literatura soviética especializada se plantea que ya en la década de los años 80, la producción de cadenas de potencia en
la URSS superaba en muchas veces las decenas de millones de metros al año2. Según información brindada por la compañía
Frost & Sullivan3, durante la década de los años 80 se observó el continuo aumento de las ventas anuales de los componentes
de la transmisiones por cadenas en uno de los países con mayor empleo de estas transmisiones.

1
Dobrovolski, V., Zablonski, K. Y otros, Elementos de Máquinas, pag.448, Edit. MIR, Moscú, 1976.
2
Reshetov D., Elementos de Máquinas . pag. 473. Edit. Pueblo y Educación. Cuba.1985.
3
Bell Doreen, Belt and Chain Drives: an Overview. Power Transmission Design. Pag. BC12, July 1985,

2
 G. González Rey

Tabla – Ventas anuales de componentes de transmisiones por cadenas en millones de dólares en el mercado de Estados
Unidos de América en la década del 80.

Productos 1984 1985 1986 1987 1988 1989

Cadenas de rodillos 200,0 212,0 229,0 226,7 244,8 257,0
Cadenas dentadas 8,5 9,0 9,7 9,6 10,4 10,9
Correas dentadas 35,0 39,0 44,3 46,5 53,0 59,0
Sprockets 65,0 68,9 74,4 73,7 79,6 83,5
Total 308,5 328,9 357,4 356,5 387,8 410,4

Recientemente, en un informe emitido por el Director General de la firma Renold Gear Ltd, en la Feria Comercial de MECAELEM
(marzo/96)4, durante una reunión de EUROTRANS (Asociación Europea de Transmisiones de Potencia), se conoció que las
ventas de la firma Renold Gear, por concepto de cadenas, fueron de 154 millones de dólares estadounidenses, ventas
superiores a las del año anterior. Lo antes expuesto, demuestra que el interés y la comercialización de los componentes de las
transmisiones por cadenas se ha mantenido durante la presente década.
Ventas en millones de US$

200

150
154
100
100,8
50
25,2
0

cadenas engranajes otros

Fig. – Ventas por productos, en millones de dólares, de la firma Renold Gear Ltd. durante 1996.

En este sentido, motivado por lograr una normalización internacional de las transmisiones por cadenas y apremiado por las
necesidades comerciales, son los recientes esfuerzos del Comité Técnico 100 de ISO, el cual es dirigido por el Instituto de
Normalización Ingles (BSI). El mencionado Comité Técnico ISO tiene como objetivos fundamentales la creación de un orden en
las dimensiones de las cadenas y el establecimiento del cálculo la capacidad de carga de las transmisiones por cadenas.
Durante 1998, algunos de los grupos de trabajo más activos en ISO TC100 fueron los responsabilizados con la normalización de
las cadenas de bicicletas (WG 6), las cadenas de precisión de pasos pequeños (WG 8) y los ensayos de fatiga en las cadenas
de rodillos de precisión (WG 12)5.

En general, ha sido un conocimiento valorado por la práctica que las transmisiones por cadenas poseen un elevado rendimiento,
gran fiabilidad de trabajo y un aceptable costo por potencia trasmitida. Pero estas ventajas dejan de ser, si durante la realización
de su diseño y en la explotación no se tiene especial cuidado en lograr una elevada vida útil de la cadena, pues el costo de
adquisición de ellas en el mercado mundial es lo suficientemente alto como para incrementar sustancialmente los gastos por
reposición, si el fallo de la cadena ocurre frecuentemente.

4
Franklin, J.T., Perspective. AGMA New Digest. Pag. 7, March/April 1996.
5
ISO/TC 100, Document # 297, Notice of meeting. Draft agenda. Illinois, April, 1998.

3
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Tabla – Precios en US$ / m de algunas cadenas ofertadas por firmas comerciales en el mercado cubano.

Designación de la Paso Marca de la cadena

Norma
Cadena mm Sugiyama6 IWIS7 Rodabil, s.a.8
08B-1 12,700 Europea 7,07 17,44 12,96
10A-1 15,875 Americana 9,96 19,88 12,84
12A-1 19,050 Americana 13,75 29,30 15,54
16A-1 25,400 Americana 21,94 45,12 27,23
24B-1 38,100 Europea 71,11 125,22 84,92
24B-2 38,100 Europea 144,18 275,01 104,22

Inicios de las transmisiones por cadenas de rodillos.

La transmisión por cadenas de rodillos tiene una bien ganada posición en el amplio conjunto de accionamientos para
transmisiones de potencias medias. Una de las ventajas más significativa de esta transmisión es el sincronismo que logra con un
enlace flexible entre el elemento motriz y el movido, permitiéndole ser empleada con éxito como elemento de transmisión
mecánica en maquinas herramientas, máquinas impresoras, maquinaria textil, equipamiento de embalaje, máquinas agrícolas,
en la industria de la construcción, en la industria minera, y con un amplio empleo en la construcción de vehículos automotores.

Es indiscutible que la introducción de las transmisiones por cadenas de rodillos fue estimulada en los años finales del siglo XIX
por la construcción de los triciclos que demandaban una transmisión resistente, flexible y para distancias entre centros
relativamente grandes. Famosos son aún los triciclos con ruedas motrices de 1275 mm de diámetro construidos por Pope
Manufacturing Co. en 1880, donde las bondades de las transmisiones por cadenas de rodillos permitieron un accionamiento fácil
y efectivo.

En los inicios del siglo XX las transmisiones por cadenas, se presentaron como un elemento importante en los primeros éxitos
de la aviación motorizada. Quizás, uno de los ejemplos más impresionantes de su uso en aquella época lo constituyó el artefacto
volador de los Hermanos Wright, conocido como el Halcón Catty, el primero en estabilizar un vuelo de 59 segundos con un
recorrido de 852 pies, en este primer ¨ avión motorizado ¨ fue empleada una transmisión por cadenas de rodillos para accionar
las propelas desde un motor con cuatro cilindros de 16 HP.

La construcción de máquinas se perfecciona continuamente de acuerdo con las nuevas exigencias que imponen las condiciones
de explotación y producción y las nuevas posibilidades que se abren con el desarrollo de la ciencia, con la aparición de nuevos
materiales, así como con los nuevos procedimientos de dar a estos materiales la forma conveniente y las propiedades
requeridas. Las transmisiones por cadenas no son ajenas a esta realidad y también el desarrollo de nuevos diseños y mejoras
en el material empleado en ellas permite que pueda ser apreciado un aumento de la capacidad de carga de las cadenas de
rodillos al pasar de los años.

6
Precios de abril de 1992
7
Precios de mayo de 1991
8
Precios de junio de 1995

4
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70

Carga límite de rotura KN

60

50
40 1990
30 1950

20

10
0
1/2¨ 5/8¨ 3/4¨ 1¨
Paso de la cadena
Fig. – Capacidades de carga promedio de las cadenas de rodillo de 1 hilera según dimensiones de la serie americana en los
años 509 y 9010. Nótese un aumento promedio del 8% de la resistencia en las cadenas de rodillos.

A mediados de los años 80 las cadenas han incluido, además del tradicional acero, como materiales de fabricación los plásticos.
Las innovaciones en las cadenas plásticas hubo de incentivar su empleo en las industrias farmacéuticas y de alimentos donde
se eliminaba el efecto corrosivo que se producía en las cadenas de aceros11. A pesar de ello, y como puede ser comprendido,
las cadenas plásticas no garantizan una elevada resistencia alcanzando apenas valores de capacidad de carga del orden de los
500 N por ramal12.

Recientemente, innovaciones en el tratamiento superficial, con empleo de molibdeno, de los pasadores en las cadenas de
rodillos ha permitido aumentar considerablemente la resistencia al desgaste de las cadenas al lograrse durezas superficiales del
orden de los 1800 HV, superiores en a los 800 HV alcanzado en los pasadores con un cementado convencional. La elevada
dureza superficial alcanzada con este proceso ha permitido aumentar entre 3 y 4 veces la vida útil de la cadena de rodillo
normal13.

En los últimos años, han aparecido cadenas con inserción de cojinetes de agujas entre el pasador y el rodillo, resultando una
construcción de alta resistencia al desgaste, incluso ante ausencia de lubricación durante la explotación14. Este diseño ha tenido
su mayor aceptación en las cadenas de rodillos de paso largo (paso/ancho ≈ 3).

Normalización internacional de las cadenas de rodillos.

Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un inicio la necesidad de normalizar las
transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los primeros intentos de normalizar las cadenas surgen durante una reunión de
la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928. Desde esa época hasta nuestros días la normalización de las
transmisiones de cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas,
caracterizada por relaciones dependientes del paso y el ancho entre las placas interiores.

Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie Americana, normalizada en
ANSI Standard B29.1-1975, y la serie europea. En la actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versión de la
Norma Internacional ISO 606-1994 (la primera versión fue aprobada en 1982). En la mencionada Norma ISO, se reconocen las

9
Shigley, J. E., Machine Design, New York, 1956.
10
Joh. Winklhofer & Söhne, Iwis Chains. Chain Engineering. München, 1994
11
Bell, D., Belt and Chain Drives: An Overview. Power Transmission Design, Vol. 28, No.7, July 1986.
12
Berg, W., Plastic chain and belts simplify miniature drives, Power Transmission Design, Agosto, 1978.
13
Sedis Company, Ltd., Principal products (catalogo técnico), Troyes, Francia, 1998.
14
Transmisión S.A., Tsubaki Chain Products (catalogo técnico), Madrid, 1996.

5
 G. González Rey

cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la
unificación de las normas originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciación en las
dimensiones de las cadenas según ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN
8188 (serie americana).

En el curso de Elementos de Máquinas el tema de Transmisiones por Cadenas será estudiado en 2 clases:
• CLASE 1
• CLASE 2

Con los siguientes objetivos: (1) conocer las características generales de la transmisión, los fundamentos de trabajo y los
deterioros que sufren, (2) conocer y aplicar los métodos de selección según el criterio de cálculo de capacidad de carga, (3)
conocer y aplicar el método de comprobación de la vida útil esperada (Duración) de las transmisiones por cadenas.

Cadenas de múltiples hileras

Transmisión por cadenas de rodillos de 2 hileras.

Transmisión por cadena de 10 hileras de rodillos.

Empalmes de los eslabones de cierres

6

TEMA 2. TRANSMISIONES FLEXIBLES.
Objetivos.
• Definir las características principales de las
transmisiones por cadenas y correas.
• Seleccionar y calcular los componentes básicos de las
transmisiones por cadenas y correas
Contenidos fundamentales del tema:
Principio de trabajo de las transmisiones por cadenas y
correas. Aplicaciones. Clasificación de las transmisiones por
cadenas y por correas. Materiales. Tipos de lubricación en
transmisiones por cadenas. Criterios de selección. Selección
de transmisiones por cadenas de rodillos. Selección de
transmisiones por correas trapeciales.
Cantidad de horas del tema: 20
Cantidad de horas de clases: 16
Cantidad de horas de Laboratorio: 2
Evaluación: Prueba Parcial. 2 horas.
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Cadenas. (Mecaweb)
Norma DIN 8195. Design and selection of chain drives.
Catálogos de la firma Renold Ltd.
CLASE 1 (TRANSMISIONES POR CADENAS).
Objetivos:
• Conocer las características generales de la transmisión, los
fundamentos de trabajo y los deterioros que sufren.
• Conocer los métodos de selección según el criterio de
cálculo de capacidad de carga.
• Conocer el método de comprobación de la vida útil
esperada (Duración) de las transmisiones por cadenas.
Contenidos:
1. Principio de trabajo de las transmisiones por cadena.
2. Aplicaciones. Clasificación de las transmisiones por
cadenas.
3. Materiales. Tipos de lubricación en transmisiones por
cadenas.
4. Criterios de selección. Selección de transmisiones por
cadenas de rodillos.
5. Determinación de la duración.
7
G. González Rey
1. Introducción.
Dentro de las transmisiones flexibles, las transmisiones por
cadenas son las más empleadas cuando se demanda
grandes cargas en los accionamientos con alta eficiencia y
sincronismo de velocidad en los elementos de rotación.
Existe una amplia gama de tipos de cadenas donde se
destacan de manera significativa las cadenas de rodillos, esto
se debe a que son elementos altamente eficiente y versátil de
transmisión de potencia. En el campo de las aplicaciones
industriales este tipo de cadena ha sido empleado en
contraposición a otras de su gama.
Las transmisiones por cadenas de rodillos pueden
encontrarse trabajando en lugares tan disímiles como pueden
ser perforadoras de pozos petrolíferos terrestres y marinos,
en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y
civiles, en pequeñas máquinas de laboratorio o en motores
diesel de grandes buques supertanqueros.
Debido al extendido uso de las transmisiones por cadenas de
rodillos sus componentes son de los elementos de máquinas
más normalizados internacionalmente. Las cadenas de
transmisión de potencia se encuentras dimensionadas según
algunas de las normas más conocidas como son las normas:
DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y
ANSI (American National Standard Institute), de las cuales
han sido derivadas las actuales normas dimensionales ISO.
Todas estas normas se agrupan en dos partes
fundamentales:
• Serie Europea: comprende las normas DIN 8187 y
BS 228, agrupadas en la norma ISO 606 tipo B.
• Serie Americana: comprende las normas DIN 8188
y ANSI B:29, agrupadas en la norma ISO 606 tipo A.
Las firmas que fabrican y comercializan cadenas de rodillos
generalmente se rigen por las normas mencionadas
anteriormente, aunque pueden existir pequeñas variaciones
en los valores de las dimensiones que caracterizan dichas
cadenas.
El perfeccionamiento de la industria actual se caracteriza por
un aprovechamiento racional del rendimiento de las
máquinas, elevando la velocidad de los elementos vinculados
al trabajo útil. Esta tendencia puede dar la falsa imagen de
que las transmisiones por cadenas son elementos sin
perspectivas en el futuro, debido a las limitaciones en las
velocidades de trabajo. La realidad es que las ventas de
cadenas aumentan de año en año, y firmas productoras como
Renold Chains; IWIS Ketten; Martin Sprocket & Gear; Regina
Industria; Ransey Silent Chain Co. y Browning Manufacturing,
se afianzan cada vez más en el mercado internacional.
 G. González Rey

2. Características fundamentales de las transmisiones Siendo:

por cadenas.
Las transmisiones por cadenas se emplean
fundamentalmente, en accionamientos con árboles
dispuestos a mayor distancia entre centros que los
engranajes de ruedas cilíndricas con ejes paralelos. Para
relaciones de transmisión hasta seis, aunque pudieran
emplearse como máximo hasta diez, tienen una eficiencia del
97-98 % y en su funcionamiento no se manifiesta el
deslizamiento. Su duración es menor que la de los
engranajes, debido al desgaste en las articulaciones de las
cadenas, lo que también impone regímenes de lubricación
específicos según la velocidad lineal de trabajo de la cadena.
Comparando las transmisiones por cadenas de rodillos con
las transmisiones por engranajes cilíndricos, el costo de
inversión inicial es aproximadamente el 85% de de estos
últimos.
Parámetros geométricos (fórmulas básicas):
z1 Número de dientes del piñón
z2 Número de dientes de la rueda
t Paso [mm]
d1 Diámetro primitivo del piñón [mm]
d2 Diámetro primitivo de la rueda [mm]
da1 Diámetro de cabeza del piñón [mm]
da2 Diámetro de cabeza de la rueda [mm]
a Distancia entre centros [mm]
y Número de eslabones de la cadena.
3. Principio de funcionamiento.
El principio de funcionamiento se basa en que la transmisión
de potencia entre la cadena y la rueda se efectúa por un
acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las
ruedas (sprockets) y los eslabones de la cadena.
La cadena se adapta a la rueda en forma de polígono, esto
produce pequeñas fluctuaciones en el brazo de la fuerza
periférica y por consiguiente, también en la velocidad de la
cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polígono). Para
una mejor comprensión vea la siguiente figura.

t t
d1 = d2 =
⎛ 180 o ⎞ ⎛ 180 o ⎞
sen⎜⎜ ⎟
⎟ sen⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ z1 ⎠ ⎝ z2 ⎠
⎡ ⎤
⎢ ⎥
d a1 = t · ⎢⎢0,5 + ⎥
1
⎛ 180 o ⎞ ⎥
⎢ tan ⎜⎜ ⎟⎥
⎢⎣ ⎟
⎝ z1 ⎠ ⎥⎦
⎡ ⎤
⎢ ⎥
d a 2 = t · ⎢⎢0,5 + ⎥
1
⎛ 180 o ⎞ ⎥
⎢ tan⎜⎜ ⎟⎥
⎢⎣ ⎟
⎝ z 2 ⎠ ⎥⎦

⎛ d + da2 ⎞
amin = 1,2 · ⎜ a1 ⎟ + [30..50mm]
⎝ 2 ⎠ Como se observa en la figura, la velocidad lineal de la cadena
varía con el funcionamiento. La velocidad de la cadena tiene
z + z 2 2a ⎛ z 2 − z1 ⎞ t
2
su mayor valor cuando el ángulo del eje del rodillo y la
y= 1 + +⎜ ⎟ horizontal es igual a 0° y su menor valor para γ/2.
2 t ⎝ 2 ⋅π ⎠ a

8
 G. González Rey

Los gráficos a continuación, muestran la variación del 4. Aplicaciones.

semiángulo entre dientes (γ/2) en función del número de
dientes de la polea menor (z1), lo que demuestra la Este tipo de transmisión tiene una amplia aplicación en la
importancia de diseñar o seleccionar ruedas de cadenas con industria contemporánea, específicamente cuando el uso de
grandes números de dientes. También se muestra el otras transmisiones se hace muy difícil. Estos casos son:
comportamiento gráfico de la dependencia entre la relación • 1) Con distancia entre ejes medias, donde los
variación de velocidad (∆v / v) y el número de dientes en el engranajes necesitarían ruedas parásitas ó escalones
piñón (z1), calculado según la fórmula: intermedios, innecesarios para obtener la relación de
transmisión requerida.
∆v ⎛ • 2) Es necesario el funcionamiento sin resbalamiento,
⎛ 180 ⎞ ⎞
= ⎜⎜1 − cos⎜ ⎟ ⎟⎟ ⋅ 100% lo que impide el uso de transmisiones por correas.
v ⎝ ⎝ z ⎠⎠ • 3) Son rigurosas las exigencias en las dimensiones
exteriores, donde las transmisiones por correas
estarían limitadas.
35
Semianguloenfuncióndel númerodedientes del piñón
30 El campo de aplicación puede ampliarse recurriendo a
artificios especiales. Por ejemplo:
Valor del semiangulo

25
20
• a) En caso de choques de gran periodicidad y
15 velocidades elevadas, suele emplearse
10 amortiguadores con el fin de limitar las oscilaciones de
5
la cadena.
• b) En caso de separaciones muy grandes entre ejes,
0
es recomendable el empleo de apoyos, con el fin de
6 10 14 18 22 26 30 34 disminuir el esfuerzo de la cadena debido a su propio
Número de dientes en el piñón peso.

16
Irregularidaddelavelocidaddelacadena Ventajas y desventajas de las transmisiones
14
Las ventajas fundamentales de este tipo de transmisión son:
(Vmax - Vmin) / Vmed %

12
10 1) Posibilidad de empleo en una amplia gama de distancia
8 entre centros.
6 2) Dimensiones exteriores menores que las transmisiones por
4
correas.
3) Ausencia de deslizamiento.
2
4) Alta eficiencia.
0 5) Pequeñas fuerzas actuando sobre los árboles, pues no
6 10 14 18 22 26 30 34 necesitan tensado inicial.
Número de dientes en el piñón 6) Posibilidad de transmitir el movimiento a varias ruedas.

Las desventajas fundamentales de estas transmisiones son:

Los eslabones de la cadena, al acoplarse o entrar en 1) Irregularidad durante el funcionamiento de la transmisión.
contacto con las ruedas y al desacoplarse o salir de las 2) Tienen una vida útil menor que la de los engranajes debido
ruedas están sometidos a un plegado entre sí. Del trabajo de al desgaste que se produce en la articulación.
rozamiento en las articulaciones de los eslabones que 3) Exigen una precisión más alta en el montaje de los árboles
aparece por este motivo resulta una pérdida de potencia y un que la de las transmisiones por correas.
desgaste en la transmisión. 4) A medida que aumenta la velocidad periférica se exigen
mejores condiciones de lubricación.
El desgaste de los eslabones aumenta el paso efectivo de la
cadena dando origen a que la cadena monte sobre una
circunferencia periférica mayor de la rueda. En casos
extremos, llega a rebasarse la circunferencia de cabeza de
los dientes y la cadena salta de la rueda.

9
 G. González Rey

5. Clasificación de las cadenas. Placa exterior

Placa interior
La clasificación de las cadenas es basada en dos aspectos
fundamentales: Rodillo

1. De acuerdo al tipo de cadena que se emplee:

Casquillo
a) De rodillos
b) De casquillos
c) Dentadas
Los rodillos sustituyen el rozamiento de rodadura y permiten
d) Abiertas o Vaucanson
reducir el desgaste de los dientes de la rueda y los pasadores
de los eslabones. Los pasadores (ejes) de las cadenas se
2. De acuerdo al trabajo que realizan:
someten al remachado, por lo que sus eslabones no son
desmontables. Los extremos de las cadenas se unen por
a) Cadenas de tracción que sirven para mover cargas en las
eslabones de unión. En ocasiones es necesario emplear
máquinas transportadoras.
cadenas con un número impar de eslabones, en este caso se
b) Cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energía
utilizan eslabones especiales de transición, que son menos
mecánica de un árbol a otro.
resistentes que los principales, por lo que se recomienda el
uso de cadenas con número par de eslabones.
Las cadenas de tracción trabajan con velocidades medias
(hasta 2-4 m/s). Se componen de bridas de forma sencilla y
En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos
ejes con casquillos o sin éstos, también se emplean cadenas
grandes, desfavorables en cuanto a las cargas dinámicas, se
abiertas. En estas cadenas son típicos los pasos grandes,
emplean cadenas de múltiple hileras de rodillos. Estas
pues casi siempre tienen una gran longitud e interaccionan
cadenas se componen de los mismos elementos que las
con ruedas de cadena de grandes proporciones.
ordinarias, sólo que sus ejes tienen la longitud aumentada.
Las potencias a transmitir y la carga de rotura de las cadenas
Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades, se
múltiples son casi proporcionales al número de ramales.
ejecutan con pasos menores para reducir las cargas
dinámicas, y con pasadores resistentes al desgaste para
asegurar la duración necesaria.
Cadenas de rodillos con bridas curvas o de eslabones
acodados.
6. Características generales de las cadenas impulsoras. Se arman de eslabones iguales, semejantes al eslabón de
transición. Debido a que las bridas trabajan a flexión, por
La cadena constituye el elemento principal de la transmisión y
tanto poseen una alta flexibilidad, se emplean para cargas
define la seguridad y duración del trabajo de la misma, se
dinámicas y baja velocidad, es decir para choques, y trabajo
construyen de eslabones unidos articuladamente. Las
con inversiones frecuentes. Este tipo de transmisión suele
características geométricas principales son el paso y el
emplearse en accionamientos que trabajan a la intemperie,
ancho, y por éstas magnitudes se realiza la selección de la
con carga de trabajo elevada como tambores rotatorios,
cadena. Como característica mecánica de la resistencia de la
equipos de excavadoras, etc.
cadena se emplea la carga límite de rotura, la cual se
determina prácticamente en la fábrica constructora de
cadenas.
Cadenas de rodillos de paso largo.
Cadenas de rodillos. Utilizan pasadores, casquillos y rodillos de cadenas de paso
corto, pero tienen bridas de paso doble. Estas cadenas se
Las cadenas de rodillos están formadas por una serie de
reservan para aplicaciones menos exigentes que las
piezas de revolución que actúan como cojinetes, estando
demandas en las cadenas equivalentes de paso corto, son
situado cada conjunto a una distancia precisa del otro
particularmente útiles en aplicaciones de baja velocidad en
mediante piezas planas llamadas placas o bridas. El conjunto
transmisiones con grandes distancias entre centros de
cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el
ruedas, donde debe minimizarse el costo y el peso de la
que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo se
máquina. Se aplican en equipos agrícolas y maquinaria de
recomienda que se cementen para permitir el trabajo de la
embalaje.
articulación bajo presiones elevadas, y para soportar la carga
y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de
cadena.

10

Cadenas de casquillos
Estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos, pero
no tienen este último elemento, lo que abarata la cadena y
reduce su masa. Estas cadenas se hacen de pasos
pequeños y se emplean mucho en accionamientos de
equipos de transporte como automóviles, motos, etc.
7. Materiales.
Materiales para las cadenas.
La selección del material y del tratamiento térmico adecuado
en las cadenas, tiene una importancia decisiva para su
duración, y para asegurar una suficiente capacidad de
trabajo, que permita disponer de una elevada resistencia
mecánica y al desgaste.
De forma general se recomienda que las bridas se ejecuten
de planchas laminadas en frío, de aceros medios en carbono
o aleados, 45, 50, 40X, 40XH, 30XH3A (según norma GOST).
Las bridas curvadas, como regla, se fabrican de aceros
aleados, según la aplicación de la cadena, se someten a
temple hasta lograr durezas de 40-50 HRC.
Las piezas de los pasadores, ejes, manguitos y
semicasquillos se ejecutan preferentemente de aceros para
cementar 15, 20, 20X, 12XH3, 20XH3A, etc, y se someten a
temple hasta 50-65 HRC. Los rodillos se fabrican de acero
60, con durezas entre 47-55 HRC.
Materiales para las ruedas de cadenas.
Para la fabricación de las ruedas de cadenas (denominadas
también estrellas o sprockets) se emplea el acero para
ruedas de hasta 30 dientes y por encima de esta cantidad de
dientes generalmente se fabrican de fundición.
Entre los aceros que pueden emplearse están los de medio
contenido de carbono o aleados 45, 40X, 40XA, etc, con
temple superficial o total hasta alcanzar durezas de HRC 45-
55; ó aceros para cementar 15, 20X, 12XH3A, con
cementación a profundidades de 1 - 1.5mm y temple hasta
HRC 55-60. Las fundiciones empleadas son CY18-36, CY21-
40, CY24-44 y CY28-48.
8. Lubricación.
La lubricación juega un papel fundamental en el
funcionamiento de las transmisiones por cadenas, pues su
función es atenuar el inevitable desgaste en las articulaciones
de la cadena, por lo que tiene gran influencia en la duración y
buen funcionamiento de la transmisión.
11
G. González Rey
Esta lubricación puede ser periódica o continua, en función
de la velocidad de la cadena y de la potencia transmitida.
Recomendaciones sobre este aspecto pueden verse en las
páginas del Libro de Texto: Elementos de Máquinas.
Dobrovolski. Es práctica usual de los fabricantes y las normas
internacionales recomendar el tipo de lubricación a utilizar de
acuerdo a las condiciones antes mencionadas, aclarando que
son requerimientos mínimos de lubricación y que un tipo
mejor, no sólo será aceptable, sino que puede resultar
beneficioso. A continuación se describen los cuatro tipos de
lubricación básicos para accionamientos de cadenas.
Operación manual.
Este tipo de lubricación se realiza periódicamente con un
cepillo o aceitera, el volumen y frecuencia debe ser suficiente
para mantener la cadena húmeda de aceite y permitir la
penetración de lubricante limpio entre las piezas de la
cadena. La aplicación de lubricante por aerosol puede ser
satisfactoria bajo ciertas condiciones, pero es importante que
el lubricante sea un tipo aprobado para la aplicación.
En este procedimiento, el lubricante se introduce en los
espacios pasador/casquillo/rodillo, debiendo resistir la
tendencia a gotear o escurrirse cuando la cadena está
parada, como a ser expulsado por efecto de la fuerza
centrífuga cuando la cadena está en movimiento. Esta
lubricación corresponde con el método 1 de la Norma ISO
10823:1996 y usual en cadenas con velocidad v≤ 1m/s.
Lubricación por goteo.
En este tipo de lubricación las gotas se dirigen entre los
extremos de las placas de los eslabones desde un lubricador
de goteo. El volumen y la frecuencia deben ser suficientes
para permitir la penetración del lubricante entre las piezas de
la cadena. Este tipo de lubricación se corresponde con el
método 2 de la Norma ISO 10823:1996 y es típico de
cadenas con velocidades entre 1 y 4 m/s.

Lubricación por baño o disco.
En la lubricación por baño de aceite el ramal inferior de la
cadena se mueve a través de un depósito de aceite en un
guardacadena. El nivel de aceite debe cubrir la cadena en su
punto más bajo estando en funcionamiento.
Para la lubricación por disco se usa un baño de aceite, pero
la cadena funciona por encima del nivel de aceite. Un disco
recoge aceite del depósito y lo deposita encima de la cadena,
normalmente mediante un recipiente. Este tipo de lubricación
se corresponde con el método 3 de la Norma ISO
10823:1996, es usual su aplicación en cadenas con
velocidades entre 4 y 8 m/s.
Lubricación por chorro de aceite.
En este tipo de lubricación se dirige hacia la cadena un
suministro continuo de aceite desde una bomba o un sistema
de lubricación central. Es importante asegurar que los
agujeros de los tubos de los que sale el aceite estén
alineados con lo extremos de las placas de la cadena,
además el tubo debe situarse de tal modo que el aceite caiga
sobre la cadena justo antes de que engrane con el piñón
motriz, con esto se asegura que el aceite es centrifugado en
toda la cadena y ayuda a disminuir el impacto del rodillo con
el diente del piñón.
Cuando la cadena se lubrica adecuadamente se forma una
cuña de lubricante entre las partes de la cadena y se
minimiza el contacto metal – metal. La lubricación con chorro
de aceite da también una refrigeración efectiva y un
amortiguamiento de impacto a altas velocidades. Este tipo de
lubricación se corresponde con el método 4 de la Norma ISO
10823:1996 y es implementado en transmisiones con
velocidades de cadena mayores de 8 m/s.
12
G. González Rey
En general los accionamientos de cadenas deben lubricarse
empleando aceite con base de petróleo de buena calidad, no
detergente. Los aceites pesados y grasas son generalmente
demasiados densos para introducirse entre las superficies de
trabajo de la cadena y no deben emplearse. La viscosidad del
aceite recomendado para la lubricación de transmisiones por
cadenas a diferentes temperaturas de trabajo se muestran en
la siguiente tabla.
Tabla - Viscosidad de aceites para lubricación de
transmisiones por cadenas.
Temperatura ≥ -5°C > +5°C > +25°C > +45°C
ambiente ≤ +5°C ≤ +25°C ≤ +45°C ≤ +70°C
Viscosidad VG 68 VG 100 VG 150 VG 220
del aceite (SAE 20) (SAE 30) (SAE 40) (SAE 50)
Es importante que el lubricante esté libre de contaminantes,
particularmente de partículas abrasivas, además es necesario
proteger los accionamientos contra suciedad y humedad.
9. Cálculo de capacidad de carga.
Durante el funcionamiento de las transmisiones por cadenas
de rodillos se pueden producir diferentes fallos, como:
a) Desgaste en la articulación, que provoca un alargamiento
de la cadena y su engrane incorrecto con las ruedas.
b) La rotura por fatiga de los agujeros de las bridas, es el fallo
más frecuente en transmisiones que trabajan a altas
velocidades y muy cargadas, en cárteres cerrados con buena
lubricación.
c) El resbalamiento de los ejes y casquillos de las bridas en
los sitios de su montaje a presión, esto se relaciona con la
falta de calidad de fabricación.
d) Picadura y agrietamiento de los rodillos.
e) Desgaste de los dientes de las ruedas.
Todos estos fallos provocan una pérdida de potencia
apreciable debido a los impactos y al mal funcionamiento de
la transmisión, pero es el criterio más generalizado que el
desgaste en la articulación de la cadena, es el que determina
la capacidad de carga en este tipo de transmisión.
Los cálculos de capacidad de carga más usados en
transmisiones por cadenas son tres: según la fuerza útil que
puede transmitirse, según la presión específica que puede
soportar la articulación y según la potencia útil que puede
transmitir.
 G. González Rey

Los criterios de cálculo según la presión específica y la fuerza Generalmente, se recomienda usar un largo de cadena que
útil son muy similares, por ello en clase sólo se explicará el tenga una proporción de a/t ≈ 30 … 50.
método de las presiones. El criterio de cálculo de capacidad
de trabajo basado en las potencias según la norma DIN 8195 K a = 1 → a = 40 ⋅ t
se abordará en la clase 2 como parte del seminario.
K a = 1.18 → a = 20 ⋅ t
Cálculo según las presiones. (Libro de texto: Elementos de
Máquinas, Dobrovolski) K a = 0.84 → a = 80 ⋅ t
a Distancia entre centros [mm]
El cálculo según las presiones que se generan en la t Paso de la cadena [mm]
articulación se basa en la siguiente expresión:

p≤ p [ ] Una relación analítica de este factor es la siguiente fórmula:

2,4765
Ka =
En este caso [p], es la presión admisible en las articulaciones, (a / t ) 0,2455
para condiciones medias de explotación.

La presión en la articulación p, no es más que la relación Coeficiente por inclinación de la cadena kh.
fuerza útil de la cadena F entre área resistiva A de la Cuanto mayor sea la inclinación de la transmisión respecto a
articulación, ajustado por el coeficiente de explotación ke, que la horizontal, tanto menor será el desgaste total admisible de
toma en cuenta las condiciones reales de trabajo de la la cadena.
transmisión y un factor de distribución de carga entre las K h = 1 Inclinación de la línea entre centros hasta 60°.
hileras de rodillo mr.
K h = 1.25 Inclinación de la línea entre centros superior a 60°.
k e [MPa ]
F
p=
A · mr Coeficiente para la regulación de la cadena kreg.
El área resistiva que se considera en el cálculo, es la Este coeficiente toma en cuenta la posibilidad de ajustar el
proyección de la superficie de apoyo de la articulación. estiramiento de la cadena al desgastarse y por ello permite
mayor capacidad en cadenas con reglajes.
El coeficiente ke se calcula como:
K reg = 1 Regulación de la cadena por desplazamiento del
K e = K d K a K h K r K l K reg
eje de una de las ruedas.
Todos estos coeficientes ajustan el cálculo a las condiciones
reales de trabajo de la transmisión. Los valores que toman los K reg = 1.1 Transmisión con rodillos tensores.
coeficientes son:
K reg = 1.25 Transmisión no regulable.
Coeficiente de carga dinámica kd
Este coeficiente evalúa las cargas dinámicas externas debido
a las perturbaciones que introducen el motor y la máquina
Coeficiente del carácter de la lubricación kl.
movida en la transmisión.
Este coeficiente toma en cuenta las buenas condiciones de
k d = 1 Carga suave trabajo que reporta la lubricación continua y la disminución de
la capacidad de carga en presencia de una lubricación
K d = 1.2 − 1.5 Carga con sacudidas irregular.
K d = 1.8 Choques fuertes (Esta recomendación no
aparece en el libro de texto) Kl = 0.8 Lubricación continua en baño de aceite o por aceite
a presión.
Coeficiente de la longitud de la cadena ka. Kl = 1 Lubricación regular por goteo o para lubricación en el
Este coeficiente está referido a la distancia entre centros, es interior de las articulaciones.
evidente que cuanto más larga es la cadena, si son iguales
Kl = 1.5 Lubricación periódica.
las demás condiciones, se producirá el engrane de la rueda
con la total longitud de la cadena con menor frecuencia y por
tanto será menor el desgaste en las articulaciones.

13
 G. González Rey

Coeficiente para el régimen de trabajo kr

Toma en cuenta la intensidad del trabajo de la cadena. Las tablas para realizar los cálculos se dan a continuación:

Tabla 3.5- Velocidades máximas de rotación recomendables

K r = 1 Un turno de trabajo (8horas/dia). nmr y limites nlim en el piñón.
K r ≈ 1.25 Dos turnos de trabajo. Paso de la Paso de la nmr nlim
K r ≈ 1.45 Tres turnos de trabajo. cadena [mm] cadena [rpm] [rpm]
[pulgadas]
8 - 3000 6000
De manera general, en caso de que el este coeficiente de
9.52 3/8 2500 5000
explotación Ke al ser evaluado reporte un valor mayor que 3,
12.7 ½ 1250 3100
es necesario tomar medidas constructivas o de explotación
para mejorar el trabajo de la transmisión por cadenas. 15.875 5/8 1000 2300
19.05 ¾ 900 1800
Para seleccionar la cadena se proponen los siguientes pasos: 25.4 1 800 1200
31.75 1¼ 630 1000
1) Fijar el número de dientes de la rueda pequeña y verificar 38.1 3/2 500 900
el número de dientes de la rueda grande. 44.45 1¾ 400 600
50.8 2 300 450
2) Fijar el paso de la cadena en función de la velocidad de 63.5 1 3/2 200 300
rotación de la rueda pequeña, o analizar sucesivamente con 78.1 - 150 210
varios pasos para elegir un paso racional. Aquí se especifica
que para la frecuencia de rotación máxima recomendable nmr A continuación son mostradas algunas formulas para el
se debe trabajar con número de dientes en el piñón Z1≥15 y cálculo de la presión admisible en las articulaciones
para la frecuencia de rotación límite nlim es necesario un (coinciden con resultados en la Tabla 3.6) y que pueden ser
número de dientes en el piñón Z1≥20. empleadas en la elaboración de algoritmos computacionales.

3) Realizar los cálculos de comprobación necesarios. Para: t ≤ 15.875 mm (ISO 10)

4) Seleccionar la cadena con el paso lo menor posible entre [ p w ] = 38,5 − 0,5 n1

las que permiten transmitir la potencia requerida, para
garantizar mayor regularidad de trabajo. Para: 15.875 mm (ISO 12) < t≤ 25.4 mm (ISO 16)

En caso que sea necesario emplear cadenas con más de una [ p w ] = 43,5 − 2,16n10,35
hilera se introduce en el cálculo el coeficiente de ramales de
la cadena mr y es evaluada la cantidad de hileras de rodillos Para: 25.5 mm (ISO 16) < t ≤ 38.1 mm (ISO 24)
requeridas Zr. [ p w ] = 45,2 − 2,6n10,347
k e [MPa ]
F
mr = Para: 38.1 mm (ISO 24) < t ≤ 50.8 mm (ISO 32)
A ·[ p] 0 , 326

[ p w ] = 44,2 − 10⎛⎜ n1 − 1⎞⎟

Para mr ≤ 1 , tomar cadenas de una hilera de rodillos. ⎝ 28 ⎠
Para 1 < mr ≤ 1,7 , tomar cadenas de 2 hileras de rodillos.
Para 1,7 < mr ≤ 2,5 , tomar cadenas de 3 hileras de rodillos.
Para 2,5 < mr ≤ 3 , tomar cadenas de 4 hileras de rodillos.

El coeficiente mr tiene en cuenta la distribución no uniforme

de la carga en los ramales en una cadena multirramal.

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 G. González Rey

Tabla – Dimensiones de las cadenas de rodillos según Norma ISO 60615

Denominación paso Diámetro Ancho Paso Diámetro de Altura de la Área Masa
ISO mm pulgada de rodillo interior transversal pasador mm placa interior resistiva lineal
mm mm mm mm mm2 * kg/m *
05B 8 5 3 5,64 2,31 7,11 11 0,18
06B 9,525 3/8 6,35 5,72 10,24 3,28 8,26 28 0,41
08A 12,7 1/2 7,92 7,85 14,38 3,98 12,07 44 0,60
08B 12,7 1/2 8,51 7,75 13,92 4,45 11,81 50 0,70
081 12,7 1/2 7,75 3,3 - 3,66 9,91 21 0,28
083 12,7 1/2 7,75 4,88 - 4,09 10,3 29 @ 0,44 @
084 12,7 1/2 7,75 4,88 - 4,09 11,15 36 # 0,59 #
085 12,7 1/2 7,77 6,25 - 3,58 9,91 - -
10A 15,875 5/8 10,16 9,4 18,11 5,09 15,09 70 1,00
10B 15,875 5/8 10,16 9,65 16,59 5,08 14,73 67 0,95
12A 19,05 3/4 11,91 12,57 22,78 5,96 18,08 105 1,50
12B 19,05 3/4 12,07 11,68 19,46 5,72 16,13 89 1,25
16A 25,4 1 15,88 15,75 29,29 7,94 24,13 178 2,60
16B 25,4 1 15,88 17,02 31,88 8,28 21,08 210 2,70
20A 31,75 1¼ 19,05 18,9 35,76 9,54 30,18 261 3,70
20B 31,75 1¼ 19,05 19,56 36,45 10,19 26,42 296 3,60
24A 38,1 1½ 22,23 25,22 45,44 11,11 36,20 392 5,50
24B 38,1 1½ 25,4 25,4 48,36 14,63 33,40 554 6,70
28A 44,45 1¾ 25,4 25,22 48,87 12,71 42,24 470 7,50
28B 44,45 1¾ 27,94 30,99 59,56 15,9 37,08 739 8,60
32A 50,8 2 28,58 31,55 58,55 14,29 48,26 642 9,70
32B 50,8 2 29,21 30,99 58,55 17,81 42,29 810 9,50
36A 57,15 2¼ 35,71 35,48 65,84 17,46 54,31 875+ 13,28+
40A 63,5 2½ 39,68 37,85 71,55 19,85 60,33 1085 15,80
40B 63,5 2½ 39,37 38,1 72,29 22,89 52,96 1275 15,10
48A 76,2 3 47,63 47,35 87,83 23,81 72,39 1610+ 24,00+
48B 76,2 3 48,26 45,72 91,21 29,24 63,88 2058 25,00
Nota: El área resistiva y la masa lineal cadenas con múltiples hileras de rodillos pueden ser calculados multiplicando el valor de una cadena
simple por la cantidad de hileras. Ejemplo: una cadena 28B-3 de 3 hileras tiene un área resistiva de 2217 mm2 y una masa de 25,80 kg/m.

Tabla 3.6-Presión admisible en las articulaciones de las cadenas (coincide con Norma GOST), en condiciones de
Z1=19, u = 3 y a / p = 40.
Paso, t, mm [p], [MPa] para la velocidad de rotación del piñón en rpm.
<50 200 400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800
12,70-15.875 35 31.5 28.5 26 24 22.5 21 18.5 16.5 1.5 1.4
19.05- 25.40 35 30 26 23.5 21 19 17.5 15 - - -
31.75- 38.10 35 29 21 18.5 16.5 15 - - - - -
40.00- 50.80 35 26 21 17.5 1 5 - - - - - -

15 ISO Standard 606, Short-pitch transmission precision roller chains and chain wheels
* No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de Arnold & Stolzenberg (firma perteneciente a la Corporación Renold).
¨Roller Chains ¨, Einbeck, 1991.
@ No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de IWIS. ¨IWIS Chains¨, Munich 1994.
# No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de Köhler + Bovenkamp. ¨KOBO Precision Roller Chains¨, Wuppertal,

Alemania, 1992.
+ No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de YUK. ¨Cadenas YUK¨, Valencia, 1994.

15

10. Criterio para la determinación de la duración de
una transmisión.
El cálculo de duración de las transmisiones por
cadenas es un cálculo de referencia, ya que es en
extremo difícil determinar con exactitud que tiempo
puede trabajar sin deteriorarse una transmisión. Los
factores que influyen en el proceso de desgaste de las
articulaciones son muy diversos. Generalmente el
criterio que se toma en cuenta es el aumento del paso
en la cadena hasta el punto en puede ocurrir el salto
de la cadena por encima de la rueda. Generalmente es
admisible un estiramiento en la cadena del 3% de su
longitud inicial.
Por consiguiente, este criterio toma en cuenta la
norma de desgaste admisible, las condiciones de
lubricación, la limpieza de la transmisión, el tipo de
cadena y el dinamismo de carga.
4350·∆t ·K C K I Z menor Z mayor ·a (horas)
H= 3
P·K e Z menor ·t ·v
A·mr
KC: Coeficiente por tipo de cadena
KC = 1 Cadena de Casquillo
KC = 1,2 Cadena de Rodillo
KI : Coeficiente de Intensidad de desgaste
KI = 1 Condiciones normales de lubricación y
limpieza.
KI =(0,5...0,2) Condiciones anormales de
lubricación y limpieza
∆t = 3% Norma de Desgaste admisible. Porciento de
alargamiento con respecto a su longitud
nominal. Para ruedas de cadenas con
pocos dientes son admisibles normas de
desgaste mayores.
Como puede comprenderse para aumentar la duración
de una transmisión se debe bajar el dinamismo de
carga, esto se logra con la disminución del paso, el
aumento del número de dientes de la rueda motriz y la
distancia entre centros.
También puede lograrse con el empleo de mayor
número de hileras y por supuesto mejores condiciones
de lubricación y limpieza. Se considera la duración de
una transmisión aceptable si es superior a la duración
mínima de referencia Href = 5000 horas.
11. Recomendaciones de diseño.
A la hora de diseñar una transmisión por cadenas es
necesario tener en cuenta algunos aspectos que
influirán de manera notable en la capacidad de carga,
en la duración y en el buen funcionamiento de la
misma, por lo que se aconseja tener en cuenta las
siguientes recomendaciones.
16
G. González Rey
Paso de la cadena.
Se debe seleccionar la cadena simple o de una hilera
con el paso más pequeño, ya que el resultado es el
accionamiento más económico. Si la cadena simple no
satisface las necesidades de limitaciones de espacio, o
la dimensión necesaria de las ruedas produce una
velocidad inadmisiblemente elevada, debe
considerarse entonces una cadena de mayor número
de hileras.
Cuando la potencia necesaria a una determinada
velocidad es superior a la capacidad de un solo ramal
de cadena, el uso de accionamientos de varios
ramales permite transmitir potencias superiores.
Número de dientes de los piñones.
• Emplear el mayor número de dientes en el
piñón. Ventajas importantes de un accionamiento por
cadena dependen directamente del número mínimo de
dientes del piñón (Z1), que siempre debe ser el mayor
posible.
Las ventajas son:
• un flujo de potencia uniforme,
• regularidad de funcionamiento,
• alto rendimiento
• larga duración.
La razón de esta dependencia está en el hecho de que
la cadena forma un polígono sobre el piñón. Por
consiguiente, cuando la velocidad del piñón es
constante, la velocidad de la cadena (debido a la forma
multi-lados de su adaptación a los dientes) está sujeta
a una variación cíclica regular. Esta variación cíclica es
menos acentuada a medida que la adaptación de la
cadena sobre el piñón se acerca más a la forma
circular y de hecho, se hace insignificante en muchas
aplicaciones cuando el número de dientes del piñón
motriz es superior a 19.
Existen, sin embargo, aplicaciones en las que el ahorro
de espacio es una necesidad vital de diseño y otras en
las que, las condiciones velocidad/potencia son tales
que un número de dientes más pequeño (inferior a 17)
puede dar un funcionamiento aceptable, de modo que
puede obtenerse un accionamiento compacto y
satisfactorio, por ejemplo, en maquinaria de oficina,
accionamientos movidos a mano, mecanismos,
bicicletas, etc.

• Número de dientes impar.
Muchos accionamientos tienen un número par de
eslabones en su cadena debido a la sencillez del
eslabón de cierre. Usando un piñón motriz con un
número de dientes impar, se obtiene una distribución
uniforme del desgaste tanto en la cadena como en el
piñón.
• Número máximo de dientes.
El número máximo de dientes en cualquier piñón
conducido (Z2) no debe superar el rango 120 a 150
dientes. Esta limitación se debe al hecho que, para una
elongación dada de la cadena debida al desgaste, el
diámetro primitivo de trabajo de la cadena sobre el
piñón aumenta en proporción al diámetro primitivo
nominal, esto es, la cadena se sitúa en posiciones más
elevadas sobre el diente del piñón, por lo que cuando
se desgastan las articulaciones se manifiesta con más
facilidad el salto de la cadena sobre la rueda mayor. Se
considera que el desgaste de la cadena presumible es
el que da una elongación del orden del 2-3% sobre la
longitud nominal.
Distancia entre centros.
Para una duración óptima en cuanto a desgaste, la
distancia entre centros de dos ruedas, debe ser del
orden de 30 a 50 veces el paso de la cadena.
La distancia entre centros mínima viene dada, algunas
veces, por el número de dientes que engranan con la
cadena en el piñón motriz. Se recomienda que el
engrane mínimo sea de 6 ó 7 dientes. Cuando las
relaciones de transmisión son grandes, es importante
comprobar que el ángulo de engrane en el piñón motriz
no sea inferior a 1200.
En transmisiones con 2 ruedas, un engrane 1200 se
obtiene cuando la distancia entre centros es igual o
superior a la diferencia entre el diámetro primitivo de
las ruedas. Un aumento de la distancia entre centros
aumenta el engrane en el piñón.
La distancia entre centros debe adaptarse a la
conveniencia de usar una cadena con un número par
de eslabones, para evitar el uso de un eslabón
acodado, práctica que no se recomienda, salvo en
circunstancias especiales. Generalmente los
fabricantes brindan los valores de distancias entre
centros, en función del paso de la cadena.
17
G. González Rey
Posición del accionamiento.
Los accionamientos pueden funcionar en posición
horizontal, inclinada o vertical. En general el ramal
cargado de la cadena puede ser el superior o el
inferior, según se desee. Es recomendable que el
ramal menos tensado sea el superior lo que posibilita
que las deformaciones de la cadena por su peso
ayuden a abrazar mas dientes en las ruedas. Cuando
la posición del accionamiento es vertical o próxima a
ésta, es preferible que el piñón motriz (Z1), esté por
encima del conducido (Z2), sobre todo si la transmisión
es reductora. Sin embargo, aún con un accionamiento
en posición vertical, se puede poner el piñón motriz en
la parte inferior con tal de asegurar que se mantenga
siempre el ajuste de la tensión de la cadena.
Conclusiones.
• Las transmisiones por cadenas son elementos de
máquinas muy difundidos y normalizados. Las
cadenas de rodillos pueden llegar a transmitir altas
cargas y generalmente se emplean para velocidades
medias.
• Las cadenas dentadas se emplean para lograr
transmisiones silenciosas y las cadenas de
casquillos carecen de rodillos por lo que son más
ligeras y menos resistentes al desgaste.
• En los diseños se deben emplear números de
dientes lo mayor posible y pasos pequeños para
garantizar la suavidad de marcha, aunque esto exija
más de una hilera.
• La capacidad de trabajo se determina a partir del
criterio de presiones admisibles ( p<[p] ), para evitar
un desgaste prematuro en las articulaciones que
aumente el paso y haga inservible la cadena en un
período de tiempo corto.
• Para estimar la duración puede emplearse el criterio
del control de la norma de desgaste, mediante el
cual teniendo en cuenta las condiciones de limpieza,
lubricación y dinamismo de carga, se hace un
cálculo de referencia de la duración. Siempre que
esta sea mayor que 5000 horas será correcta.
• Para aumentar la capacidad de trabajo de una
transmisión se puede aumentar el número de hileras,
aumentar el paso o mejorar las condiciones de
explotación de la transmisión.
 G. González Rey

CLASE 2 (TRANSMISIONES POR CADENAS) La determinación se puede hacer auxiliándose del

siguiente gráfico, donde:
Objetivos:
• Elaborar algoritmos de cálculo que permitan Transmisión reductora: z 1 = 31,6 − 2,7 ⋅ u
diseñar o evaluar las transmisiones por
Transmisión multiplicadora: z = 31,6 − 2,7
cadenas. 1 u
• Diseñar y evaluar transmisiones.

relación de transmisión U
8
Contenido:
6
ƒ Solución de problemas.
Bibliografía. 4

Elementos de Máquinas. Dobrovolski 2

Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov. 0
Material Complementario del Tema de Cadenas. 0 10 20 30 40
(MecaWeb)
número de dientes Z1
Norma DIN 8195 Design and selection of Chain drives.
Catálogos de la firma Renold

Problema 1. Para relación de transmisión u = 3 interpolando:

7 −1 7−3
=
Calcular una transmisión por cadena a partir 29 − 13 z1 − 13
de los siguientes requerimientos:
• Potencia a trasmitir (en la entrada) N = 29,5 Kw z1 = 23,66 = 23 dientes
• Frecuencia de rotación a la entrada n1 = 1000
rpm Se ha preferido un número impar de dientes ya que las
• Razón de transmisión u = 3 cadenas poseen generalmente número par de
• Carga suave y moderada eslabones y esto garantiza un desgaste más uniforme
• Montaje horizontal de los elementos engranados. En el caso de la rueda
z2 = z1. u = 23 dientes.
• Posibilidad de regular la distancia entre centros
• 1 turno de trabajo al día.
Selección del paso.

Para seleccionar el paso el diseñador puede orientarse

con la frecuencia de rotación máxima que se exige
para cada paso.

Ver clase 1 de cadenas o la tabla del Libro de Texto

(Dobrovolski)

Para una frecuencia en el piñón de n = 1000 rpm se

pueden emplear los pasos 12,7 mm (½ pulgadas),
15,87 mm (5/8 pulgadas) y menores. Es aconsejable
Fig. - Esquema previo de la transmisión. emplear los menores pasos para garantizar la suavidad
de trabajo. Por tal motivo se decide paso t = 12,7 mm.
Selección del número de dientes en las ruedas.
Determinación del número de hileras en función de la
Es recomendable siempre un número de dientes lo presión admisible.
mayor posible. Si la relación de transmisión es grande,
se debe disminuir el número de dientes de la rueda F
menor para garantizar una transmisión más compacta y mr = Ke
sobre todo evitar que el número de dientes de la rueda A·[ p ]
conducida supere el máximo de 150 dientes.

18
 G. González Rey

Para el paso 12,7 mm ( 1/2 de pulgada) [p] = 22 Mpa La presión admisible se obtiene en la
tabla de la clase 1 de cadenas o por
π ·d ·n z ·t ·n 23 ·12,7 ·1000 el libro de texto (Dobrovolski).
v= = 1 = = 4,868 m / s
60 000 60 000 60 000
F 6059,9
N 29,5 ·1000 mr = Ke = 1,0 = 5,509
F= = = 6059,9 N A·[p] 50·[22]
v 4,868 m / s El coeficiente de distribución de carga entre hileras es
muy grande, por lo que debe adoptarse otro paso
Cálculo del coeficiente ke : mayor.

K e = K d K a K i K r K l K reg Para el paso 15,87 mm ( 5/8 de pulgada)

π ·d ·n z ·t ·n 23 ·15,87 ·1000
v= = 1 = = 6,08 m / s
Coeficiente de carga dinámica kd 60 000 60 000 60 000
N 29,5 ⋅ 1000
kd = 1 Carga suave F= = = 4851,97 N
v 6,08
Coeficiente de la longitud de la cadena ka.
Cálculo del coeficiente ke :
Para garantizar mejores condiciones de explotación se
decide que la distancia entre centros será de 500 mm,
cumpliendo con el rango a = (30....50 ) ⋅ t
K e = K d K a K i K r K l K reg
Por lo tanto:
K a = 1 → a = (30 ÷ 50 )·t
Coeficiente de carga dinámica kd
kd = 1 Carga suave
Coeficiente de posición de la cadena kh.
K h = 1 Inclinación de la línea entre centros hasta Coeficiente de la longitud de la cadena ka.
Para garantizar mejores condiciones de explotación se
60°.
decide que la distancia entre centros será de 635 mm
Coeficiente por regulación de la transmisión por cadena que cumple con el rango a = (30 ÷ 50 ) ⋅ t
kreg. K a = 1 → a = (30 ÷ 50)t
K reg = 1 Regulación del eje de una de las ruedas.
Coeficiente de posición de la cadena kh.
Coeficiente del carácter de la lubricación kl. K h = 1 Inclinación de la línea entre centros hasta
Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el 60°.
tipo de lubricación, en función de la velocidad de la
cadena. Coeficiente por regulación de transmisión por cadena
kreg.
Como v=4,868 m/s se debe emplear lubricación
continua. K reg = 1 Regulación del eje de una de las ruedas.
K l = 1 Lubricación por goteo.
Coeficiente del carácter de la lubricación kl.
Coeficiente para el régimen de trabajo kr Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el
K r = 1 Un turno de trabajo. tipo de lubricación, en función de la velocidad de la
cadena.
Evaluando el coeficiente de régimen: Como v= 6,08 m/s se debe emplear lubricación
K e = 1·1·1·1·1·1 = 1,0 continua.
K l = 0,8 Lubricación continua (por inmersión).
A = 50 mm2 El área proyectada de la
articulación se busca en función del Coeficiente para el régimen de trabajo kr
paso y tipo de cadena (ver tabla de
dimensiones en la clase 1 de K r = 1 Un turno de trabajo.
cadenas). K e = 1·1·1·1·0,8·1 = 0,8

19
 G. González Rey

Coeficiente del carácter de la lubricación kl.

A = 70 mm2 El área proyectada de la Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el
articulación se busca en función del tipo de lubricación, en función de la velocidad de la
paso y tipo de cadena (ver tabla de cadena.
dimensiones en la clase 1 de Como v = 7,3 m/s, la velocidad es alta se selecciona
cadenas). lubricación continua, el ramal inferior de la cadena
debe sumergirse en lubricante, esto requiere que la
[p] = 22 Mpa la presión admisible se obtiene en transmisión este contenida en una carcasa.
la tabla del libro de texto o en la K l = 0,8 Lubricación continua.
clase 1 de cadenas.
Coeficiente para el régimen de trabajo kr
F 4851,97 K r = 1 Un turno de trabajo.
mr = Ke = 0,8 = 2,52
A·[p] 70·[22]
K e = 1·1·1·1·0,8·1 = 0,8
El coeficiente de distribución de carga entre hileras es
grande, se requiere instalar 3 o 4 hileras de cadena, si A = 105 mm2 El área proyectada de la
hay dificultad para instalar esta cantidad de hilera de articulación se busca en función del
cadenas puede aumentarse el paso, pero debe diámetro en la clase 1 de cadenas.
considerarse que aumentarán los impactos en la [p] = 19 Mpa la presión admisible se obtiene en
cadena. la tabla 19,3 pág. 366 del
Dobrovolski o en la clase 1 de
Para el paso 19,05 mm (3/4 de pulgada) cadenas.

π ·d ·n z1 ·t·n 23 ·19,05 ·1000

v= = = = 7,3 m / s m = F K = 4039,71 0,8 = 1,62
A·[ p ] 105·[19]
60 000 60 000 60 000 r e

N 29,5 ·1000
F= = = 4039,71 N Se recomienda usar dos hileras
v 7,3
CÁLCULO DE PARÁMETROS GEOMÉTRICOS
Cálculo del coeficiente ke : FUNDAMENTALES. (AUTOESTUDIO)

K e = K d K a K i K r K l K reg Cálculo de la duración.

4350·∆t ·K C K I Z menor Z mayor ·a [horas]
H= 3
Coeficiente de carga dinámica kd P·K e Z menor ·t ·v
kd = 1 Carga suave A·mr
KC Coeficiente del tipo de
Coeficiente de la longitud de la cadena ka. cadena.
KC = 1,2 Cadena de Rodillo
Para garantizar mejores condiciones de explotación se KI Coeficiente de Intensidad de desgaste
decide que la distancia entre centros 760 mm que KI = 1 Condiciones normales de lubricación y
cumple con el rango a = (30 ÷ 50 )t limpieza.
K a = 1 → a = (30 ÷ 50 )t → a = 40 ⋅ t = 762mm
∆t = 3% Norma de desgaste admisible.

Coeficiente de posición de la cadena kh. 4350·3·1,2·1 23 69·760

H= 3 = 10546 horas
4039,7·0,8 23·19,05·7,3
K h = 1 Inclinación de la línea entre centros hasta
105·1,7
60°.
El resultado del cálculo de duración es superior a la
Coeficiente por regulación de la transmisión por cadena duración mínima de referencia Href = 5000 horas, por lo
kreg. que puede considerarse que el desgaste en las
articulaciones no va a provocar un alargamiento en la
K reg = 1 Regulación del eje de una de las ruedas. cadena superior al 3% durante el plazo de servicio.

20

- Ejercicio propuesto.
Se desea conocer el paso, la longitud de cadena, la
distancia entre centros y el tipo de lubricación de una
transmisión por cadenas de rodillos de la que se
conoce:
P = 0.16 kW
n1 = 36 rpm
n 2 = 10.75rpm
i = 3.35
a 0 = 530mm
z1 = 17
Kd = 1.4 →Máquina motriz: motor-reductor eléctrico y
máquina movida: transportador con carga
no uniforme.
Conclusiones:
• En los diseños se deben emplear números de
dientes lo mayor posible y pasos pequeños
para garantizar la suavidad de marcha,
aunque esto exija de más de una hilera.
• La capacidad de trabajo se determina a partir
del criterio de presiones admisibles ( p<[p] ),
para evitar un desgaste prematuro en las
articulaciones que aumente el paso y haga
inservible la cadena en un período de tiempo
corto.
• Para aumentar la duración de una
transmisión se debe bajar el dinamismo de
carga, esto se logra con la disminución del
paso, el aumento del número de dientes de
la rueda motriz y la distancia entre centros,
mejores condiciones de lubricación y
limpieza.
21
G. González Rey
Seminario
Objetivo:
Estudio de la norma alemana de selección de
componentes de cadenas DIN 8195.
Contenido:
Criterios que se exponen en la norma DIN para la
selección de cadenas.
Seminario:
Un equipo que se ha preparado previamente expone
sus criterios de cómo se procede en la norma para la
selección de los componentes de las transmisiones por
cadenas. Para ello se puede auxiliar de todos los
medios que estén a su alcance: computadora,
pancartas, pizarra, tarjetas.....
Tiempo de exposición: 20 min
Tiempo de debate: 20 min
Lugar: el seleccionado: aula, centro de cálculo,
laboratorio, taller.......
Preparación: con tiempo suficiente se le debe facilitar al
equipo la norma y aclarar las dudas que surgen cuando
estos realizan el autoestudio.
Posibles situaciones: No están adecuadamente
preparados para la exposición, los demás compañeros
no trajeron la norma. Ante estas situaciones se debe
debatir la falta de responsabilidad de los estudiantes
que afecta la calidad de la actividad, de todos modos
puede realizarse una lectura comentada por parte de
los estudiantes.
Plan: Exponer, debatir y esclarecer el empleo de la
norma. Se deben resaltar las semejanzas y diferencias
entre el método estudiado en clases y la norma. Se
deben resaltar las ventajas de ambos métodos.