VEKTOR DI BIDANG DAN DI RUANG

Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya

Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Dan lain-lain

08/12/21 03:01 1
Notasi dan Operasi
Vektor  besaran yang mempunyai arah
Notasi vektor
 c1 
 
c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3 kˆ   c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
 
Notasi panjang vektor c   c2 
c 
 3
adalah
2 2 2
c  c1  c2  c3

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

08/12/21 03:01 sama dengan satu 2

Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)

08/12/21 03:01 3
Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor – vektor

yang berada di ruang yang sama, maka vektor
maka u  v didefinisikan

v u v

u

u

08/12/21 03:01 4
Perkalian vektor dengan skalar

Perkalian vektor u dengan skalar k,  ku 

didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali
panjang vektor u dengan arah
Jika k > 0  searah dengan u
u
Jika k < 0  berlawanan arah dengan
2u
u

 2u

08/12/21 03:01 5
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalka
a   a11 a2 , a3  dan b   b1 , b2 , b3 
n
adalah vektor-vektor di ruang yang
sama
mak
a
1. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b   a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a   ka1 , ka2 , ka3 

08/12/21 03:01 6
Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)

Hasil kali titik (dot product)

 Hasil kali titik merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang yang sama
yang menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi
antara dua buah vektor pada ruang R3
yang menghasilkan vektor

08/12/21 03:01 7
Dot Product

Misalkan a, b
adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos

dimana
a : panjang a

b : panjang b

 : sudut keduanya

08/12/21 03:01 8
Contoh 2 :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor
a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

Karena tan  = 1 , artinya = 450

a  b  a b cos

1
2 8
2
=4

08/12/21 03:01 9
Ingat aturan cosinus

c a a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 
 b

Perhatikan
a

a ba

b
b 
b
2 2 2
b a  a  b 2 a b cos

08/12/21 03:01 10
Selanjutnya dapat ditulis
a b cos  1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos 
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a1  a2  ...an
2 2 2 2
3. b  b1  b2  ...  bn

  b1  a1    b2  a2   ...   bn  an 
2 2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b2  ...  bn  a1  a 2  ...  a n
 2b1 a1  2bn a n  ...  2bn a n

08/12/21 03:01 11
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :

a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn

Tentukan kembali hasil kali titik dari dua vektor pada

contoh sebelumnya
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasilkali titik :
1. a  b  b  a
  
2. a   b  c   a  b  a  c 
 
3. k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
08/12/21 03:01 12
Proyeksi Ortogonal

w a
terlihat bahwa

b
c k b
a b
k 2
c  proy b a b

Karena
a  w c a b  w  c b
 w b  c b
 kb  b
k b

08/12/21 03:01 13
Jadi,
rumus proyeksi diperoleh :
a b
Pr oyb a  2
b
b

Contoh 4 :
Tentukan proyeksi ortogonal
  2
 
vektor u    4 
 3 
 
 1 
 
terhadap vektor v   3 
  4
 

08/12/21 03:01 14
Jawab :
w v
Pr oyv w  v
2
v
  2  1 
   
  4   3 
 3    4   1 
    
 3 
2 2 2
1  3  ( 4)   4 
 
 1 
 2  ( 12)  ( 12)  
  3 
26   4
 
 1 
 26  
  3 
26  
  4
  1
 
   3
 4 
 
08/12/21 03:01 15
Cross Product (hasilkali silang)
Hasil kali silang merupakan hasil kali antara dua vektor
di Ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak
lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
iˆ ˆj kˆ
C  A x B  A1 A2 A3
B1 B2 B3

A2 A3 A1 A3 A1 A2 ˆ
 iˆ  ˆj  k
B2 B3 B1 B3 B1 B2

08/12/21 03:01 16
Contoh :
Tentukan w  u  v ,
dimana u  1, 2,  2 v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3
v1 v2 v3

iˆ ˆj kˆ
 1 2 2
3 0 1

  2.1  0(2)  iˆ   3(2)  1.1 ĵ  1.0  3.2 k̂

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ

08/12/21 03:01 17
Beberapa sifat Cross Product :

a. u   u x v   0

b. v   u x v   0
 u  v 
2 2 2 2
c. u  v  u v

08/12/21 03:01 18
Dari sifat ke-3 diperoleh

 u  v 
2 2 2 2
u v  u v

 u  v   u  v  cos  
2 2 2

2 2
 u  v  u  v  cos2   2 2

2
 u  v
2
1  cos  2

2 2
 u  v  sin 2 

Jadi, u x v  u  v  sin 

08/12/21 03:01 19
Perhatikan ilustrasi berikut :
v

v sin 

u u

Luas Jajaran Genjang  u x v  u  v  sin 

Luas segitiga yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut

adalah
1
Luas segitiga  u  v
2

08/12/21 03:01 20
Contoh :
Diketahui titik-titik diruang ( di R³ ) adalah :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Dengan menggunakan hasilkali silang, tentukan luas
segitiga ABC !
Jawab :
Tulis
AB = B – A= (4, 1, 0) – (1, –1, –2)
= (3, 2, 2)
AC = C – A= (2, 3, 3) – (1, –1, –2)
= (1, 4, 5)

08/12/21 03:01 21
 iˆ ˆ
j ˆ
k
AB  AC  3 2 2
1 4 5

 2iˆ  13 ˆj  10kˆ
Luas segitiga ABC yang berimpit di A adalah
1
Luas  4  169  100
2
1
 273
2

08/12/21 03:01 22
Orientasi pada titik B

BA  a  b = (1,-1,-2) – (4,1,0) = (-3,-2,-2)

BC  c  b = (2,3,3) – (4,1,0) = (-2,2,3)

iˆ ˆj kˆ
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3

Sehingga luas segitiga ABC yang berimpit di B adalah :

1
 BA x BC  1 4  169  100
2 2

1
 273
2

08/12/21 03:01 = 23
Latihan Bab 4

1. Tentukan proyeksi ortogonal vektor terhadap vektor

dan tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
a. a   2  dan   3
1 b   
   2 

 2 1
   
b. a    1 dan
b   2
 3
   2
 

08/12/21 03:01 24
3. Tentukan proyeksi ortogonal vektor berikut ini
 7  2
   
u  3  dan v   0 
 1   4
   
– Tentukan proyeksi ortogonal u terhadap v
– Tentukan proyeksi ortogonal v terhadap u
– Lakukan cross product u x v

4. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik

sudut P (2, 0, –3), Q (1, 4, 5), dan R (7, 2, 9)

08/12/21 03:01 25