Electronica Analogica

Electrónica Digital e
Circuitos
1.ª Parte – Introdução à

electrónica analógica
1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 1

Anúncios
  Pedidos de dispensa
  Inscrições nas (P e TP)
  Aulas TP desta semana - folha 1 de problemas
online (aulas na web)
  Guia de trabalhos de laboratório (labs começam
na próxima semana) - online

Análise de circuitos: Ingredientes
  Quantidades fundamentais
  Carga
  Corrente
  Tensão
  Potência
  Questão fundamental
  Relação entre tensão e corrente
  Elementos básicos
  Resistência
  Fonte de tensão
  Fonte de corrente

Carga eléctrica
  Já conhecem o conceito de carga eléctrica
(física, química).
  Dizemos que um protão tem carga positiva e um
electrão carga negativa
  A carga é medida numa unidade designada por
Coulomb (C)
1 protão = 1.6 x 10-19 C 1 C são muitos

protões!
1 electrão = -1.6 x 10-19 C Há 6.25 x 1018
protões em 1 C.
Campo eléctrico
  Sabemos que cargas de sinal contrário se atraem, e
cargas de sinal igual repelem-se.
  A presença de partículas carregadas origina um campo
eléctrico (que é um campo vectorial).
  O campo eléctrico, tal como a gravidade, pode apontar
em diferentes direcções e exercer forças diferentes
dependendo da posição Exemplo de campo vectorial:
mapa de ventos em meteorologia
Terra
Tensão
  É necessário fornecer energia para mover um protão na
direcção contrária do campo eléctrico (tal como para levantar
um objecto do chão, contrariando a gravidade)
  Vamos assumir que é necessária energia (positiva) para
deslocar uma carga unitária do ponto a para o ponto b. Neste
caso, dizemos que b está a um maior potencial eléctrico que a
  A diferença de potencial eléctrico entre os dois pontos designa-
se por Tensão: mede-se em Volts (V) e indica quanta energia
é necessária para deslocar uma carga de um ponto para outro
+
a b
Convenções de tensão
  A tensão é sempre medida entre dois pontos (tal como
uma distância)  temos que dizer onde estão os pontos
de começo e de fim
+
  Podemos dizer que b a b
está 5 V mais alto que a.
  Ou podemos dizer que
- 5 V +
a está -5 V acima de b. + -5V -
  Quando usamos + e – para especificar uma tensão, isto
é apenas uma escolha de referencial. Não estamos a
dizer que ponto realmente tem o potencial mais alto, já
que a tensão entre dois pontos pode ser negativa!

Convenções de tensão: Notação
  Podemos usar índices
a “Vab” quer dizer o
para explicitar uma potencial em a menos
tensão entre dois o potencial em b (ou
queda de tensão
pontos conhecidos
b entre a e b).
  Mais uma vez, isto não quer dizer que o potencial em a seja
mais alto que em b. A diferença pode ser negativa.
  Podemos usar os nomes que forem mais
convenientes, desde que tenhamos um
referencial bem definido (+ e -). VChico
+
|
  Aqui, VChico é a variação de potencial da
esquerda para a direita (ou a queda de
tensão da direita para a esquerda, ou o
potencial da direita menos o da esquerda).
Exemplo
O lado plano da pilha está a um potencial
mais baixo (-) que o lado com um “alto” (+)
A B C D
1.5V 1.5V 9V
Quanto é VAD? -1.5 V + - 1.5 V + 9 V = 6 V

Convenções de tensão: Terra
  Normalmente, usamos um ponto de início comum (-) para
diversas medidas de tensão. Este ponto comum denomina-
se terra (ground) ou comum (common).
  Podemos definir uma tensão no ponto a relativamente à
terra. Isto corresponde a considerarmos o ponto a como
sendo o (+) e a terra como sendo o (-)
  Tensões definidas relativamente
a z
à terra são normamente +
denotadas por um único índice Va
  Reparem no símbolo para terra.
-
Por vezes vê-se também

Corrente: Carga em movimento
  Um campo eléctrico pode originar o movimento de cargas.
  A quantidade de carga que atravessa um dado ponto por
unidade de tempo designa-se por corrente eléctrica.
  A corrente é medida em coulombs por segundo, ou seja,
ampères (A).
  Matematicamente:
onde I é a corrente (A), Q a
carga (C) e t o tempo (s)
  Apesar de serem os electrões (com carga negativa) a

deslocarem-se, a corrente é definida como o fluxo de
carga positiva.
Analogia entre fluxo de água e corrente eléctrica
Como não conseguimos observar directamente as cargas eléctricas a
deslocar-se num fio, é útil usar uma analogia entre fluxo de água e
fluxo de carga: a corrente eléctrica é como a água que flui num tubo
Carga eléctrica (coulombs) corresponde à quantidade de água (litros)
Corrente = Fluxo de carga (coulombs por segundo, ou amperes)

é como o fluxo de água através de um ponto (litros por segundo)

Modelo hidráulico para uma fonte de tensão DC
(assume que a gravidade actua para baixo)
<=>

Direcção da corrente eléctrica
  A corrente também precisa de um referencial. Para
definir um sentido de corrente, desenhamos uma seta:
5A -5 A
  Isto quer dizer: “a corrente que atravessa o dispositivo

da esquerda para a direita é de 5 A”.
  Podíamos também dizer que “a corrente que atravessa ,
o dispositivo da direita para a esquerda é de -5 A”.
  Desenhar uma seta não quer dizer que saibamos qual a
direcção real da corrente. É apenas um referencial. Na
prática, iremos desenhar setas como bem entendermos
quando estivermos a resolver circuitos (deteminar
correntes e tensão em circuitos).
Como medir tensões e correntes (no lab)?
  Instrumentos
  Osciloscópio
  Voltímetro, amperímetro  multímetro

Resistência
  A corrente resulta da capacidade dos electrões de se soltarem
dos átomos e deslocarem-se livremente num sólido.
  Em alguns materiais, como os metais, existem electrões
móveis que podem deslocar-se à vontade sempre que sentirem
um campo eléctrico para os empurrar – nestes materiais, a
resistência ao fluxo de carga é baixa, e por isso estes são
designados bom condutores de electricidade.
  Noutros materiais, existem muito poucos electrões móveis, o
que quer dizer que há muito menos corrente na presença do
mesmo campo eléctrico. Estes materiais têm resistência
elevada e são maus condutores (ou isoladores).
  Resistência, em ohms (Ω): indica quanta tensão é necessária
para produzir uma dada corrente através da resistência.
Resistência (esquerda), respectivo símbolo
esquemático (direita) e dois equivalentes hidráulicos
da resistência (abaixo)

Potência
  A potência é a quantidade de energia absorvida
ou gerada por unidade de tempo. É a derivada
temporal da energia, e mede-se em watts (W).
  A potência absorvida ou gerada por um
dispositivo é igual ao produto da corrente que
atravessa o dispositivo pela tensão aos seus
terminais:
P = V I onde p é a potência (W), V é a tensão
(V) e I a corrente (A).
  Esta equação pode dar-nos a potência gerada
por um dispositivo ou a potência consumida.
Potência: Convenção de sinal
  O facto de “P = V I” corresponder a potência consumida
ou gerada depende da relação entre as direcções de
tensão e corrente no dispositivo.
  Se a corrente flui do terminal “+” para o terminal “-” de V,
então “P = V I” corresponde à potência dissipada
(absorvida) pelo dispositivo.
  Quando o contrário é verdadeiro, então “P = V I” dá-nos
a potência gerada pelo dispositivo (tal como uma
bateria) Potência dissipada pelo
I1 I2 dispositivo = (V ) (I ) disp 1
Potência gerada pelo

+ Vdisp - dispositivo = (Vdisp) (I2)
Cálculos de potência
Determinar a potência dissipada por cada elemento do circuito:

2V - 
+

 + + +
3 mA
2.5 mA
3V 1V 1V
0.5 mA
- - -
Elemento  : (3 V)(-3 mA) = -9 mW
Elemento  : (2 V)(3 mA) = 6 mW

Elemento  : (1 V)(0.5 mA) = 0.5 mW
Elemento  : (1 V)(2.5 mA) = 2.5 mW Balanço: 0 W
Relação entre tensão e corrente
  Neste curso, iremos lidar com circuitos que realizam
cálculos/computação, onde os números são
representados por tensões.
  Existem tensões aplicadas à entrada dos circuitos, as
quais criam corrente nos dispositivos, o que por sua vez
modifica a tensão de saída – é assim que se produzem
os cálculos.
  Conhecer a relação entre corrente e tensão num
dispositivo é fundamental. Qualquer elemento de um
circuito é caracterizado pela sua relação tensão-corrente
 permite-nos criar e analisar circuitos.
  Vamos ver relações I(V) para alguns elementos de
circuito básicos.
Elementos de circuito básicos
  Fio condutor (Curto-circuito)
  Tensão é zero, independentemente da corrente que atravesse o fio
  Resistência
  A corrente é directamente proporcional à tensão (linear)
  Fonte de tensão ideal
  A tensão é fixa e conhecida, independentemente da corrente que
atravessa a fonte
  Fonte de corrente ideal
  A corrente é fixa e conhecida, independentemente da tensão que
exista aos terminais da fonte
  Ar (Circuito aberto)
  A corrente é zero, independentemente da tensão entre dois pontos
que estejam separados por ar (ou seja, desligados)

Fio
  Um fio tem uma resistência muito baixa.

  Para simplificar, vamos considerar o seguinte
para um fio: o potencial em todos os pontos de
um fio condutor é o mesmo, independentemente
da corrente que o atravessa.
  Fio é equivalente a fonte de tensão de 0 V
  Fio é equivalente a uma resistência de 0 Ω
  Este modelo ideal e outros podem resultar em

contradições no papel (e fumo no laboratório…)

Resistência
  A relação entre tensão e I
+
corrente numa resistência é
dada pela lei de Ohm:
V = R I (ou I = V / R)
R V
onde R é a resistência (Ω), -
I a corrente (A), e V a tensão (V),
com as direcções de referência indicadas.
  Aplicações: redução de tensão; carga/desc. condensadores…
  Se R é dado, e conhecermos I, podemos calcular V (e vice-
versa).
  Como R é sempre positivo, uma resistência dissipa sempre
potência… (pois a corrente percorre-a do “+” para o “-”)
Fonte de
tensão ideal +
Vs
  A fonte de tensão ideal impõe uma -
tensão fixa nos seus terminais.
  Fonte de tensão contínua (DC): Vs = 12 V
  Fonte dependente do tempo: Vs = 10 sin(ωt) V,
onde ω é uma constante, designada por
frequência angular – iremos ver isto mais tarde
Exemplos: pilhas, tomada, gerador de funções...
  A fonte de tensão ideal não fornece por si só qualquer
informação sobre a corrente que a atravessa.
  A corrente através de uma fonte de tensão é definida pelo
resto do circuito à qual se encontra ligada; não pode ser
determinada unicamente a partir do valor da tensão.
Fonte de corrente ideal
  A fonte de corrente ideal impõe a quantidade
Is
de corrente que a atravessa.
  Fonte de corrente constante (DC): Is = 2 A
  Fonte dependente do tempo: Is = -3 sin(ωt) A
  Exemplos: há poucos na vida real – podem
comprá-las numa loja de electrónica, ou
construí-las com componentes electrónicos
  A fonte ideal tem uma corrente bem definida, mas a
tensão aos seus terminais é desconhecida à partida
  A tensão aos seus terminais é definida pelo resto do
circuito ao qual a fonte está ligada; não pode ser
determinada unicamente a partir do valor da
corrente.
Ar
  Na realidade, podemos ter corrente
eléctrica através do ar:
  Estes eventos são no entanto “raros”; o ar é geralmente um

bom isolador (é fácil de verificar), a menos que estejamos na
presença de altas tensões (como nas fotos acima).
  Por simplicidade, vamos idealizar o ar da seguinte forma: uma
corrente nunca flui através do ar (ou de um buraco ou falha
num circuito), independentemente da diferença de
potencial presente.
  O ar é uma fonte de corrente de 0 A
  O ar tem uma resistência muito grande (infinita)
  Pode haver uma tensão não nula entre dois pontos separados
por ar num circuito
Relações I-V vistas graficamente
I I I
V . V V
V=RI VS
I = IS
Resistência: recta Fonte de tensão Fonte de
através da origem ideal: recta corrente ideal:
com declive 1/R vertical recta horizontal
Fio: Recta vertical através da origem: corrente pode ser

qualquer; tensão no fio é nula
Análise de circuitos
  Vimos já os elementos fundamentais:

  Fio
  Resistência
  Fonte de tensão
  Fonte de corrente
  Vamos agora ver as Leis de Kirchhoff

  Para a tensão  lei das malhas
  Para a corrente  lei dos nós

Terminologia: ramos e nós
  Nó: um ponto onde dois ou mais elementos de
um circuito estão ligados
nó
(Malha –
falta
Ramo: caminho que liga dois nós slide…)
um só ramo
vários ramos
Leis de Kirchhoff
  A relação I-V para um dado elemento de circuito diz-
nos de que forma a tensão e a corrente se
relacionam nesse elemento.
  As leis de Kirchhoff dizem-nos como é que as várias
tensões num circuito se relacionam umas com as
outras, e como é que as correntes se relacionam
umas com as outras.
  Lei das malhas: a soma das variações de
tensão ao longo de qualquer caminho
fechado num circuito é zero.
  Lei dos nós: a soma das correntes que saem
de nó é zero (veremos em seguida).

Lei das malhas – conservação da energia
  Imaginemos que somamos as quedas a + V b
ab -
de tensão ao longo do caminho fechado
que começa no ponto a, passa pelo ponto +
b, depois por c, e regressa ao ponto a. Vbc
  Se terminamos no ponto onde começámos, -
a queda de tensão total ao longo do caminho
c
terá que ser zero: Vab + Vbc + Vca = 0. Porquê?
Por exemplo, não teria sentido dizer que b é 1 V mais baixo
que a, c é 2 V mais baixo que b, e a é 3 V mais baixo que c:
estaríamos a dizer que a está 6 V abaixo de a, o que é
absurdo, pois voltámos ao mesmo ponto!
  Claro que podemos usar aumentos de tensão em vez de
quedas de tensão (forma alternativa da lei das malhas).
Aplicação da lei das malhas
  Ao longo de um caminho, podemos
encontrar uma tensão que, para a direcção caminho
+
que escolhemos para percorrer o circuito,
corresponde a uma queda de tensão. V1
  Podemos encontrar uma tensão que -
corresponde a um aumento de tensão, o quecaminho
-
corresponde a uma “queda negativa”.
V2
  Como fazer? Olhar para o primeiro sinal que +
encontramos em cada elemento à medida
que percorremos o circuito. Se for um “-”, é caminho
uma subida de tensão, e portanto usamos +
um – para a escrever como queda. -V2
  Em alternativa, podemos usar aumentos de -
tensão. Vejamos…
Equações a partir da lei das malhas
+ v2 - b v3
- +
a c
Que nos diz a lei das
malhas sobre as 1 2
+ + +
tensões ao longo
va vb vc
dos 3 caminhos
fechados (malhas)? - - -
3
malha 1: va − v2 − vb = 0
malha 2: vb + v3 − vc = 0
malha 3: va − v2 + v3 − vc = 0
€
Elementos ligados em paralelo
  A lei das malhas diz-nos que vários elementos com os
extremos ligados entre si estão submetidos à mesma
diferença de potencial.
  Dizemos que estes elementos estão ligados em
paralelo.
Lei das malhas:
começamos em
baixo, no sentido dos
ponteiros do relógio:
Va – Vb = 0, logo
Va = Vb

Lei dos nós – conservação da carga
  Os electrões não podem simplesmente desaparecer ou
ficar retidos (lei da conservação da carga eléctrica).
  Assim, a soma de todas as correntes que entram numa
superfície fechada ou ponto terá que ser zero – “tudo o
que entra sai”.
  A corrente positiva que sai de uma superfície fechada
pode ser interpretada como uma corrente negativa que
entra nessa superfície:
i1 é o mesmo -i1
que

Equações a partir da lei dos nós
Por forma a poder satisfazer a lei dos nós, qual vai
ser o valor de i neste circuito?
24µΑ - 4 µΑ
i
10µΑ
A lei dos nós diz-nos que:

-24 µA + 10 µA + (- 4 µA) + i =0
-18 µA + i = 0
i = 18 µA
Elementos ligados em série
  Imaginemos dois elementos ligados entre si, mas sem
mais nada (nenhum fio) pelo meio.
  A lei dos nós diz-nos que os elementos vão ser
percorridos pela mesma corrente.
  Dizemos que estes elementos estão em série.
-i1 + i2 = 0, logo i1 = i2
Resistências em série
  Consideremos agora resistências ligadas em série. Ou seja,
os seus extremos estão ligados sem mais nada pelo meio (a
corrente não tem mais caminhos por onde ir)
i
R1 R2 R3
+ i R1 - + i R2 - + i R3 -
+ VTOTAL -
  Cada resistência é percorrida pela mesma corrente i.
  A queda de tensão em cada resistência é iR (lei de Ohm).
  A soma das quedas de tensão ao longo das 3 resistências é:
VTOTAL = i R1 + i R2 + i R3 = i (R1 + R2 + R3)
Resistências em série
i
R1 R2 R3
+ v -
  Quando olhamos para o conjunto das 3 resistências,
vemos que este tem a mesma relação I-V que uma
única resistência cujo valor é a soma das resistências:
Podemos tratar estas resistências como
uma única resistência equivalente, i
desde que não estejamos interessados
nas tensões em cada uma. O seu efeito
no resto do circuito é exactamente o R1 + R2 + R3
mesmo quer estejam agrupadas ou não.
+ v -
Divisão de tensão
  Se conhecermos a tensão total numa série de
resistências, podemos facilmente identificar as
tensões individuais em cada uma.
R1 R2 R3
+ i R1 - + i R2 - + i R3 -
+ VTOTAL -
  Como as resistências em série são percorridas
pela mesma corrente, a tensão é dividida entre as
várias resistências na proporção do valor da
resistência de cada uma.
Divisor de tensão
  Por exemplo, sabemos que
i = VTOTAL / (R1 + R2 + R3)
Logo, a tensão na primeira resistência é
i R1 = R1[VTOTAL / (R1 + R2 + R3)]
  Para sabermos qual a tensão numa dada

resistência ligada em série, multiplicamos a
tensão total aos terminais da série pela razão
entre essa resistência e a resistência total
Aula de hoje: Análise básica de
circuitos (continuação)
  Resistências em paralelo
  Divisão de corrente
  Modelos realistas de fontes
  Como fazer medidas eléctricas

Elementos ligados em paralelo
  Vimos já que a lei das malhas de Kirchhoff nos diz que
vários elementos que estejam directamente ligados por fios
em ambos os extremos estão submetidos à mesma tensão.
Dizemos que estes elementos estão em paralelo.
Lei das malhas:
começamos em
baixo, no sentido dos
ponteiros do relógio:
Va – Vb = 0, logo
Va = Vb

Elementos em paralelo - Exemplos
Quais destas resistências estão em paralelo?
R2 R8
R4 R5
R1 R3 R7
R6
Nenhuma R7 e R 8
R4 e R 5
Resistências em paralelo
  Resistências em paralelo sentem a mesma tensão
aos seus terminais. Todas as resistências indicadas
abaixo sentem assim a mesma tensão VR
  A corrente que flui através de cada resistência pode
perfeitamente ser diferente. Mesmo que a tensão
seja a mesma, as resistências podem ser diferentes:
+ i 1 = VR / R 1
R1 R2 R3 VR i 2 = VR / R 2
i1 i2 i3 _
1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos

i 3 = VR / R 3
46
Resistência equivalente para resistências
em paralelo
  Se pensarmos nas três resistências como uma única resistência,
atravessada por uma corrente iTOTAL, e submetida a uma tensão
VR, esta resistência única tem a seguinte relação I-V:
iTOTAL = i1 + i2 + i3 = VR(1/R1 + 1/R2 + 1/R3), ou por outras
palavras: VR = (1/R1 + 1/R2 + 1/R3)-1 iTOTAL
Vistas de fora, as três resistências comportam-se como uma só:
iTOTAL iTOTAL
+
+
VR R 1 R2 R3 VR REQ
i1 i2 i3 _
_
1/REQ = 1/R1 + 1/R2 +1/R3
Caso de apenas duas resistências em paralelo
Iremos muitas vezes encontrar apenas duas
resistências ligadas em paralelo, onde será conveniente
substituí-las pela sua resistência equivalente.
A partir da fórmula geral para várias resistências que

acabámos de deduzir, vemos que para apenas duas
resistências, R1 e R2, ligadas em paralelo, obtemos:
REQ = (1/R1 + 1/R2) -1

REQ = (R1 R2)/(R1 + R2) Resistência equivalente
para duas resistências
em paralelo

Divisão de corrente entre duas
resistências em paralelo
  Se conhecermos a corrente total que passa em duas
resistências em paralelo, é fácil determinar como é que a
corrente se vai dividir entre as duas:
  A expressão do slide anterior aplica-se ao circuito abaixo. A
corrente através de R1, por exemplo, é apenas a tensão
total itotal x REQ dividida por R1, ou seja:
i1 = itotal x [R1 R2/(R1 + R2)] (1/ R1)
Assim, a fracção de corrente através de R1 é i1/itotal = R2 /
(R1 + R2). Analogamente, a corrente através de R2 é I2/ itotal
= R 1 / (R 1 + R 2)
  De notar que é diferente da itotal
expressão da divisão de tensão R1 R2
para resistências em série i1 i2
Divisão de corrente – outros casos
  Se temos mais que 2 resistências em paralelo:
  Determinamos a tensão comum, VR, combinando as
resistências em paralelo e calculando VR = iTOTAL REQ.
Depois, usamos a lei de Ohm para calcular i1 = VR / R1, etc.
  Em alternativa, deixamos a resistência de interesse
sossegada, e combinamos as restantes resistências em
paralelo, usando depois a equação para 2 resistências.
iTOTAL iTOTAL
+ +
VR R 1 R2 R3 VR REQ
i1 i2 i3
_
_ 50
Aspectos importantes: série e paralelo
  Resistências em série e em paralelo, quando agrupadas,
têm a mesma relação I-V que uma única resistência.
  Se o grupo de resistências faz parte de um circuito maior, o
resto do circuito “não sabe dizer” se as resistências são
separadas ou se são apenas uma resistência equivalente
(série ou paralelo). Todas as tensões e correntes vistas de
fora do grupo são as mesmas, independentemente das
resistências estarem separadas ou agrupadas.
  Assim, se quisermos calcular correntes e tensões fora do
grupo de resistências, é boa ideia usar uma resistência
equivalente  muito mais simples.
  Uma vez que reduzimos as resistências a uma só, perdemos
(temporariamente) a informação sobre as tensões e correntes
em cada uma das resistências individuais.

  Para resistências em série:
  Cada resistência individual é percorrida pela mesma
corrente que a resistência equivalente única.
  A tensão aos terminais da resistência equivalente
única é a soma das tensões aos terminais de cada
uma das resistências individuais.
  Tensões e correntes individuais podem sempre ser
recuperadas usando lei de Ohm / divisão de tensão.
i i
R1 R2 R3 REQ
+ v - + v -
  Para resistências em paralelo:
  As resistências individuais têm a mesma tensão que
a resistência equivalente única.
  A corrente que flui através da resistência equivalente
é a soma das correntes em cada resistência.
  Tensões e correntes individuais podem sempre ser
recuperadas usando lei de Ohm / divisão de tensão.
iTOTAL iTOTAL
+ +
VR R 1 R2 R3 VR REQ
i1 i2 i3
_ _
Aproximações em associação de Rs
  Suponhamos que temos duas resistências, RPeq
and RGra, onde RPeq é muito menor que RGra.
Então:
≈
RPeq RGra RGra
RPeq RGra ≈ RPeq

Fonte de tensão ideal
  Esta fonte define explicitamente a
tensão aos seus terminais. +
Vs
  A fonte ideal pode ter uma corrente -
arbitrariamente grande a fluir através
dela.
  Isto corresponderia à geração ou
consumo de grandes potências,
mesmo com uma simples pilha
(recordemo-nos que P = VI), o que não
é nada realista.

Fonte de tensão real (mais realista…)
  Uma fonte real, como uma pilha ou o
gerador de funções que têm no
laboratório, não consegue fornecer uma
corrente muito elevada: ou um fusível se
queima, desligando a fonte, ou outra
coisa se queima…
  Também, a saída de tensão de uma
fonte real não é constante: a tensão
diminui ligeiramente à medida que a RS
corrente aumenta. +
Uma fonte real pode assim ser Vs
  -
modelizada como uma fonte ideal em
série com uma “resistência interna” RS.
Fonte de corrente real
  Tal como já foi referido, as fontes de corrente
constante são muito menos comuns que as fontes
de tensão constante.
  Há uma variedade de circuitos que conseguem
produzir uma corrente constante, os quais são
geralmente compostos por transístores.
  Analogamente às fontes de tensão reais, a saída
de uma fonte de corrente real vai efectivamente
depender da tensão (iremos eventualmente
estudar esta dependência mais à frente quando
estudarmos os transístores).
Como fazer medidas eléctricas
  Para medir tensões, usamos um instrumento
com dois terminais designado por voltímetro.
  Para medir correntes, usamos um instrumento
com dois terminais designado por amperímetro.
  Para medir resistências, usamos um instrumento
de dois terminais, o ohmímetro.
  Um multímetro pode ser configurado para
funcionar como qualquer um destes 3
instrumentos.
  No laboratório, iremos usar um
multímetro digital (MD).
Medidas de corrente
  Para medir corrente, ligamos o instrumento de
medida em série com o circuito/componente que
queremos medir. Ou seja, inserimos o instrumento
de medida no caminho percorrido pela corrente.
  O instrumento vai contribuir
com uma pequena resistência
(tal como um fio) quando usado i
como amperímetro.
  Normalmente, o erro introduzido
na medida não é grande, a
menos que a resistência do
circuito que queremos medir MD
seja pequena.
Medidas de tensão
  Para medir tensões, ligamos o instrumento de
medida em paralelo com o circuito/componente
que queremos medir (o circuito funciona na mesma
quer façamos a medição quer não.
  O instrumento vai contribuir com
uma resistência muito grande MD
(como o ar) quando usado como
voltímetro
  Normalmente, o erro introduzido + v -
na medida não é grande, a
menos que a resistência do
circuito que queremos medir
seja grande.
Anúncios
  Foram abertas mais vagas nas turmas
práticas para que todos se possam
inscrever.
  Todos os alunos que ainda se encontram em
lista de espera (em particular do MIERSI)
devem passar pela secretaria o mais
rapidamente possível ou enviar um email a
mfdara@fc.up.pt para se proceder à sua
inscrição.

Medidas de resistência
  Para medir resistências, ligamos o instrumento de
medida em paralelo com a resistência a medir, e sem
mais nada ligado.
  O instrumento de medida aplica
uma tensão à resistência e mede
a corrente resultante. Depois, usa MD
a lei de Ohm para determinar
(e mostrar) o valor da resistência.
  É muito importante ajustar a escala do ohmímetro para a
gama de valores esperados da resistência a ser medida
(Ω ou MΩ) para que o instrumento possa aplicar uma
tensão adequada à obtenção de uma corrente suficiente
para a medida.
Exemplo
3A 9Ω 27 Ω 54 Ω
i1 i2 i3
  Para o circuito acima, qual o valor de i1?
  Suponhamos que i1 foi medida com um

amperímetro cuja resistência interna é de 1 Ω. Que
valor esperamos ler no amperímetro?

Exemplo (conclusão)
3A 9Ω 27 Ω 54 Ω 3A 9Ω 18 Ω
i1 i2 i3 i1
  Pela divisão de corrente: i1 = -3 A (18 Ω)/(9 Ω+18 Ω) = -2 A
  Quando o amperímetro é colocado em série com a R de 9 Ω:
1Ω
3A 9Ω 27 Ω 54 Ω 3A 10 Ω 18 Ω
i1 i2 i3 i1
  Vemos que neste caso, i1 = -3 A (18 Ω)/(10 Ω+18 Ω) = -1.93 A
Aplicação das leis de Kirchhoff à análise
de circuitos
  Vimos já que é possível simplificar
circuitos agrupando resistências
em série ou paralelo - caso dos
divisores de tensão (ou de corrente)
  Há no entanto muitos circuitos que não podem

ser analizados fazendo unicamente substituição
de resistências por uma resistência equivalente
  Como proceder? Vamos resolver um exemplo
no quadro
Linearidade da relação I-V
  Sempre que um circuito é composto unicamente pelos
elementos que estudámos até agora,
  fontes de tensão ou de corrente ideais,
  resistências,
a relação I-V é sempre uma recta. Exemplos simples:
i i i
+
_
v v v

Circuitos equivalentes
  Consideremos o seguinte circuito simples composto por
uma fonte de tensão e uma resistência.
I
VS
v
VS/R
  Este circuito tem uma relação I-V linear, ou seja,

I = (V – VS) / R I = (1/R) V – VS / R
  Com uma escolha adequada de VS e R, este circuito pode
sempre substituir qualquer circuito que vimos até agora...
Conceito de circuito equivalente
  Um conjunto (ou rede) de fontes de tensão, fontes
de corrente, e resistências pode ser substituída por
um circuito equivalente com idênticas
propriedades aos seus terminais (característica I-V)
sem afectar a operação do resto do circuito
iA iB
Rede A Rede B
+ +
de de
fontes v ≡ fontes v
e _ e _
resistências resistências
iA(v) = iB(v)
Combinações de fontes
  Fontes de tensão em série podem ser
substituídas por uma fonte equivalente:
+
v1 – +
v1+v2
+ ≡ –
v2 –
  Fontes de corrente em paralelo podem ser

substituídas por uma fonte equivalente:
i1 i2 ≡ i1+i2

Circuito equivalente de Thévenin
  Qualquer circuito linear com 2 terminais, composto por
fontes de tensão independentes, fontes de corrente
independentes, e resistências lineares pode ser
substituído por um circuito equivalente composto por uma
fonte de tensão independente em série com uma
resistência sem afectar a operação do resto do circuito.
Circuito real Circuito equivalente de Thévenin
a RTh a
rede + iL + iL
de +
fontes
e
vL RL ≡ VTh – vL RL
resistências
– –
b b
Resistência de
carga
Porquê usar circuitos equivalentes?
  Podem ser muito mais simples de usar do que
os circuitos reais quando fazemos análise de
circuitos
  Exemplo: podemos reduzir toda a rede
telefónica, ou toda a rede eléctrica nacional que
fornece energia às tomadas AC, a um
equivalente de Thévenin que contém apenas
uma fonte de tensão (Vth) e uma resistência (Rth)
[ou uma impedância Zth, o que iremos ver um
pouco mais tarde]

Cálculo do equivalente de Thévenin
1.  Calculamos (ou medimos) a tensão em
a
circuito aberto, Vca Rede +
de
fontes Vca
e
resistências –
b
2.  Calculamos a corrente de curto-circuito, Icc
•  De notar que Icc tem a direcção da tensão em
circuito aberto aos terminais a e b!
a
Rede
de Icc
fontes
e
resistências
b
Característica I-V do equivalente de Thévenin
•  A característica I-V de uma combinação de elementos em
série é obtida somando as respectivas quedas de tensão
Para uma dada corrente I, a queda de I
tensão Vab é igual à soma das tensões
da fonte (VTh) e na resistência (iRTh)
RTh a
V = VTh+ RI
+
I + v
VTh – vab
–
b
Característica I-V da resistência: V = RI
Característica I-V da fonte de tensão: V = VTh
Determinação de VTh e RTh
Bastam dois pontos para definir uma recta.
Escolhemos dois pontos convenientes:
1. Consideramos um circuito aberto
nos terminals a e b: I
I = 0, Vab = Vca ≡ VTh Vca ≡ VTh
2. Curto-circuitamos a e b: I V
ca
Vab = 0, I ≡ -Icc = -VTh/RTh
RTh
Vab
I Icc -Icc
+
VTh –
V = VTh+ RThI
Exemplo de cálculo do equivalente de
Thévenin
Cálculo do equivalente de Thévenin relativamente aos terminais

do divisor de tensão simples – feito no quadro

Método alternativo para calcular RTh
  Para um circuito composto apenas por fontes
independentes e resistências: Rede de fontes
Independentes
1.  Pôr todas as fontes independentes a zero e resistências Req
com todas
Fonte de tensão  curto-circuito
as fontes
Fonte de corrente  circuito aberto postas a zero
2.  Calcular (ou medir) a resistência equivalente Req
entre os terminais do circuito resultante
Ou, pôr todas as fontes independentes zero e: Iprova

1.  Aplicar uma tensão de prova Vprova Rede de fontes
2.  Calcular Iprova Independentes
+
e resistências
com todas Vprova
–
as fontes
postas a zero
Exemplo de cálculo do equivalente de
Thévenin – métodos alternativos
Novamente o divisor de tensão – feito no quadro

Cálculo da máxima transferência de potência
Equivalente de Thévenin
RTh Potência dissipada pela resistência de carga:
+ IL
+
VTh – vL RL
–
Para encontrar RL para o qual p é máximo, fazemos
Uma carga resistiva recebe a potência máxima de um circuito se o

seu valor de resistência for igual à resistência equivalente de
Thévenin do circuito. Exemplo: altifalantes num sistema Hi-Fi.
Circuito equivalente de Norton
  Qualquer circuito linear com 2 terminais, composto por
fontes de tensão independentes, fontes de corrente
independentes, e resistências lineares pode ser substituído
por um circuito equivalente composto por uma fonte de
corrente independente em paralelo com uma resistência
sem afectar a operação do resto do circuito.
Circuito equivalente de Norton
a a
rede + iL + iL
de
fontes
e
vL RL ≡ iN RN vL RL
resistências
– –
b b
Resistência de
carga
Característica I-V do equivalente de Norton
•  A característica I-V da combinação de elementos em
paralelo é obtida somando as correntes respectivas:
Para uma dada tensão Vab, a corrente
I é igual à soma das correntes em I
cada um dos dois ramos:
a I
+ I = -IN+ GV
Vab V
iN RN
–
Característica I-V da resistência: I = (1/R).V = GV

Característica I-V da fonte de corrente I = -IN
Determinação de IN e de RN =RTh
Análogo ao cálculo do equivalente de Thévenin:
1)  Determinar a tensão em circuito aberto e a
corrente em curto circuito
IN ≡ Icc = VTh/RTh
a I
+
De notar que, em circuito aberto, iN RN Vab
–
Vab ≡ Vca = RN IN
b
Logo: RN = Vca / IN = Vca / Icc ≡ RTh
2) Ou então, determinar a corrente de curto circuito
e a resistência de Norton (= Thévenin)
Equivalência entre Thévenin e Norton
•  Podemos deduzir um circuito equivalente de
Norton a partir do equivalente de Thévenin
através da seguinte transformação simples:
RTh a a
+ iL + IL
+
vL RL RN vL RL
vTh IN
–
– –
b b

Fontes dependentes
  Até agora, considerámos fontes de tensão e corrente cujos
parâmetros (tensão e corrente, respectivamente) são fixos.
  Hoje vamos olhar para fontes de tensão e corrente especiais,
chamadas fontes dependentes.
  Uma fonte dependente tem uma tensão ou corrente que
depende de outra tensão ou corrente que exista algures no
circuito, ou mesmo noutro circuito distinto:

Quatro tipos de fonte dependente linear
Parâmetro de controlo
Constante de proporcionalidade
(tensão ou corrente)
Saída
Fonte de tensão controlada por tensão: V = Av Vc

Fonte de tensão controlada por corrente: V = Rm Ic
Fonte de corrente controlada por corrente: I = Ai Ic
Fonte de corrente controlada por tensão: I = Gm Vc
+ +
_ A v Vc _ Rm Ic Ai Ic Gm Vc

Análise de circuitos com fontes dependentes
  Circuitos com fontes dependentes podem ser
analizados com os mesmos métodos que vimos
até agora.
  Uma fonte de tensão dependente funciona como
uma fonte independente, na medida em que nos
diz qual a sua tensão, mas a corrente que a
atravessa é à partida desconhecida.
  O mesmo se aplica à fonte de corrente
dependente.
  Basta-nos então uma equação adicional para a
tensão ou corrente de controlo.
Exemplo
Determinar VR.
  Pela lei de Ohm, VR = (R3)(G VX)

  Equação adicional para VX:
Resumo: Linearidade e circuitos equivalentes
Qualquer circuito composto por fontes de tensão e de
corrente ideais independentes, fontes dependentes
lineares e resistências tem uma relação I-V linear:
I
Existem circuitos mais simples com a mesma relação I-V

Equivalente de Thévenin
O equivalente de Thévenin é composto por uma
fonte de tensão em série com uma resistência.
I
a
VTH
v
b -VTH/RTH
Pode modelizar qualquer circuito (excepto a fonte de

corrente ideal) com a escolha adequada de VTh e RTh.
Equivalente de Norton
O Equivalente de Norton é composto por uma

fonte de corrente em paralelo com uma resistência
I
a
INRN
b v
-IN
Pode modelizar qualquer circuito (excepto uma

fonte de tensão ideal) com a escolha adequada de
IN e RN
Determinação dos equivalentes de T e N
  Saber qual a tensão V quando I = 0.
  Corresponde a saber qual a tensão que ocorre
quanto só existe ar entre os terminais do circuito.
  Esta tensão designa-se tensão em circuito aberto,
Vca.
  VTh = Vca= IN RN
  Saber qual a corrente I quando V = 0.
  Corresponde a encontrar a corrente que ocorre
quando se curto-circuitam os terminais do circuito.
  Esta corrente designa-se por corrente de curto-
circuito, Icc.
  IN = -Icc = VTh / RTh
Identidades úteis
I I
VTH INRN
v v
-VTH/RTH -IN
VTH = IN RN RN = VTH / IN RTH = RN

IN = VTH / RTH RTH = VTH / IN
Sinais eléctricos
Tensões que variam no tempo de forma bem definida
  Sinais sinusoidais
V
fase inicial
amplitude (V) τ
frequência (ciclos
por segundo, ou Hz)
  Ou , onde (freq. angular)

  Frequências típicas: alguns Hz até alguns MHz
Sinais eléctricos
  Outros sinais relevantes
V
A
Onda quadrada
t=1/f t
Onda triangular
Dente-de-serra
  Todos estes sinais podem ser produzidos com um gerador de

sinais e medidos com um osciloscópio
Novo tópico: Elementos capazes de
armazenar energia
  Até agora vimos
  Fontes de tensão e corrente (independentes e
dependentes)
  Resistências (lineares; passivas)
  Vamos agora conhecer elementos capazes de

armazenar energia
  Condensadores (energia eléctrica)
  Bobinas (energia magnética)

O condensador – definição e construção
Dois condutores (a,b) separados por um
isolador (dieléctrico):
diferença de potencial = Vab
 cargas Q iguais (de sinal oposto)
armazenadas nos condutores:
Q = CVab (carga armazenada em função da ddp)
onde C é a capacidade do condensador, que se mede em

Farad (F)  1 Farad = 1 Coulomb/Volt
Um condensador com capacidade de C Farad, submetido a

uma diferença de potencial Vab entre os seus dois terminais,
vair ter uma carga +Q acumulada numa placa, e –Q na outra.

Capacidade de um condensador plano
Condensador plano:
•  área das armaduras = A (m2)
•  separação entre armaduras = d (m)
•  permitividade do isolador = ε (F/m)
(ou constante dieléctrica)
 Capacidade:
(F)
F
Símbolo: ou C
C C Condensador
electrolítico (polarizado)
(valores típicos: 1 pF até 1 µF; os
“supercondensadores têm no máximo alguns F!)
Característica I-V para um condensador
Q = CVc ic
  Derivando esta expressão, obtemos +
vc
–
  Se a geometria (C) não muda, então:

Característica I-V para um condensador
  Um condensador é um pouco mais complicado
que uma resistência:
  A corrente não é simplesmente proporcional à tensão
(como numa resistência, onde I=V/R), mas sim à taxa
de variação da tensão (derivada no tempo)
NOTA: Q(Vc) terá que ser uma função contínua no tempo
  A corrente não vai ser dissipada na forma de calor
(como na resistência), mas transforma-se em energia
armazenada no condensador, que podemos depois
utilizar (descarga)
  Os condensadores existem em muitas variedades,
tamanhos, e capacidades
1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital
99 e Circuitos
Condensadores – construção básica
  Um condensador pode ser construído com duas folhas
condutoras separadas por duas folhas dieléctricas, e
enrolando depois o conjunto para reduzir as dimensões:
  Para obter um volume pequeno, é necessário um dieléctrico fino com

constante dieléctrica grande
  Não esqueçamos no entanto que os materiais dieléctricos se disrompem
(entram em condução) quando o campo eléctrico (V/cm) é demasiado
grande…
  Condensadores reais têm valores máximos de tensão permitidos
 compromisso entre tamanho compacto e tensão máxima
1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital

100 e Circuitos
Utilização dos condensadores
  Para armazenar energia e produzir a descarga
de flashes fotográficos
  Na construção de filtros que permitem separar
sinais com diferentes frequências
  Em circuitos ressonantes, para sintonizar um
rádio por exemplo
  Em osciladores, que geram um sinal (tensão
dependente do tempo) a uma dada frequência
desejada

Modelo hidráulico para o condensador
<=>
(de notar que não passa água)

Associação de condensadores em paralelo
I1(t) I2(t) + Q = CV(t)= Q1 +Q2
I(t) C1 C2 V(t) V(t) é comum aos dois
condensadores (estão em paralelo)
–
Q1 = C1V(t)
Q2 = C2V(t)
+  Q = (C1+ C2)V(t)
I(t) Ceq V(t)
–
A capacidade equivalente de
condensadores em paralelo é
dada pela soma das capacidades
(parecido com resistências em série)
Associação de condensadores em série
+ V1(t) – + V2(t) – Q = CV(t)
+
C1 C2
I(t) I(t) V(t)=V1(t)+V2(t)
Ceq
–
I(t) é comum aos dois V1(t)= (1/C1)Q1

condensadores (estão em série) V2(t)= (1/C2)Q2
Vamos ver que a carga Q é também
comum aos dois condensadores (i.e.,
Mas Q1 = Q2 = Q!
têm a mesma carga)  V(t) = (1/C1+ 1/C2)Q
1 1 1 (parecido com
= + resistências em
Ceq C1 C2 paralelo)
Carga/energia acumulada
  Até introduzirmos os condensadores, tínhamos assumido que
os electrões se deslocam continuamente num circuito.
  A corrente não pode na realidade fluir através de um
condensador: os electrões nao podem passar através do
isolador (dieléctrico).
  No entanto, nós dizemos que a corrente de facto flui num
condensador. O que queremos dizer com isto é que a carga
positiva é armazenada numa placa (armadura) e sai da outra.
  Um condensador armazena carga/energia.
  Quando existe carga armazenada, o condensador tem uma
tensão não-nula aos seus terminais. Dizemos que está
carregado. Se a tensão for zero, está descarregado.
Condensadores (cont.)
  Já vimos (no quadro):
  Breve introdução ao cálculo integral
  Estudo da descarga de um condensador
  Energia acumulada num condensador:
  Vamos agora rever estes resultados e estudar a

carga de um condensador

Tensão num condensador em função da
corrente
A carga Q é o integral da corrente ic no ic
condensador (e também corresponde à +
capacidade C multiplicada pela tensão vc
vc aos seus terminais) –
Carga inicial
Tensão inicial
Pergunta: qual o V(t), Q(t) para corrente constante?

Carga de um condensador com corrente
constante + V(t) -
|(
C
i
V(t)

Descarga de um condensador através de
uma resistência
- V(t) +
i
C R
Lei das malhas:
Equação diferencial elementar cuja solução é a exponencial:
pois

Constante de tempo τ
  Vimos então que
  Definindo a constante de tempo

(segundos)
  Para t = τ, a tensão reduz-se para 1/e (~0,37) do seu
valor inicial.
  Para t = 5τ, a tensão já é inferior a 1% do seu valor
inicial.

Graficamente
v(t)
v(0)=V0
v(t)=0,37 V0
0
0 τ Tempo t

Carga e descarga de um condensador
  Demonstração com applet – disponível em
http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=31
  NOTA: faltam alguns slides relativos/complementares à carga do

condensador (perderam-se com o crash do dia 18...)

A bobina
  Construída enrolando um fio condutor em torno de uma
dada forma +
iL vL(t)
_
  A corrente que flui através da bobina cria um campo

magnético e um fluxo de campo magnético através da
própria bonina, dado por LiL (L ≡ indutância da bobina)
  Se a corrente muda, o fluxo magnético
muda  surge uma tensão induzida
vL nos terminais da bobina:
Nota: Em regime estacionário (DC), as derivadas temporais
são nulas  a bobina comporta-se como um curto cirtuito
Símbolo:
L
Unidades: Henrys (Volts • segundo / Ampère)

(valores típicos: alguns µH até 10 H)
Corrente em função da tensão:

iL
+
vL
–
Nota: iL terá que ser uma função contínua no tempo

Modelo hidráulico da bobina
inércia
<=>
 
Energia armazenada
As bobinas armazenam energia magnética
Consideremos uma bobina percorrida por uma
corrente inicial i(t0) = i0
(completado no quadro)

Bobinas em série
+ v1(t) – + v2(t) –
L1 i(t) L2 i(t) +
v(t) +
–
v(t) +
– Leq v(t)=v1(t)+v2(t)
–
Indutância equivalente de bobinas em série é a

soma das indutâncias
Bobinas em paralelo
+ +
i1 i2
i(t) L1 v(t) L2 i(t) Leq v(t)
– –

Resumo
Condensador Bobina
q = CvC
•  v não pode variar instantaneamente •  i não pode variar instantaneamente

•  i pode •  v pode
•  Não curto-circuitar um condensador •  Não desligar bobina percorrida por
carregado! ( corrente infinita) corrente! ( tensão infinita)
•  n cond. em série:
•  n bob. em série:
•  n cond. em paralelo: •  n bob. em paralelo:

119
Circuitos lineares
  Um circuito que só contém fontes, resistências e um
condensador designa-se por circuito RC.
  Um circuito que só contém fontes, resistências e
uma bobina designa-se por circuito RL.
  Circuitos RC e RL são circuitos lineares pois as
suas tensões e correntes são descritas por
equações diferenciais de primeira ordem (lineares)
R R
+ i + i
vs – L vs – C

Resposta natural e resposta transiente
  A resposta natural de um circuito RC ou RL é o
refere-se ao seu comportamento (isto é, tensões
e correntes) quando a energia armazenada no
condensador ou bobina é libertada para a parte
puramente resistiva do circuito (que não contém
fontes independentes).
  A resposta transiente de um circuito RC ou RL
corresponde ao seu comportamento quando é
submetido a uma variação abrupta de tensão ou
corrente, como o que acontece imediatamente a
seguir a ligar/desligar um interruptor.
Resposta natural do circuito RL
  Consideremos o seguinte circuito, para o qual o
interruptor está fechado para t < 0, e é aberto em t = 0:
t=0 i +
Io Ro L R v
–
Notação:
0– corresponde ao instante imediatamente antes da
comutação (abertura do interruptor)
0+ corresponde ao instante imediatamente depois da
comutação.
  A corrente que flui na bobina para t = 0– é Io
Corrente no circuito (t ≥ 0)
  Para t > 0, o circuito reduz-se a
i +
Io Ro L R v
–
  Aplicando a lei das malhas ao circuito obtemos a

seguinte equação de primeira ordem:
 Mesma forma que equação da descarga do condensador

  Solução: = I0e-(R/L)t
Tensão no circuito(t > 0)
+
Io Ro L R v
–
  De notar que a tensão varia abruptamente

(resposta transiente)
-
v (0 ) = 0
- ( R / L )t
para t 0, v(t ) iR I o Re
> = =
⇒ v(0 + ) = I0R
Constante de tempo τ
  Para este caso, vimos que:
  Definindo a constante de tempo (segundos)
  Para t = τ, a corrente baixou para 1/e (~0.37) do seu

valor inicial.
  Para t = 5τ, a corrente já está a menos de 1% do seu
valor inicial.

Resposta natural: resumo
Circuito RL Circuito RC
i +
L R C v R
–
  Corrente numa bobina   Tensão num condensador
não pode variar não pode variar
instantaneamente instantaneamente
  Const. de tempo:   Const de tempo:

Impedância e reactância
A generalização da Lei de Ohm

Introdução
  Circuitos com condensadores e bobinas são mais
complicados que os circuitos puramente resistivos que vimos
antes:
  O comportamento vai depender da frequência
Ex: “divisor de tensão” que inclua um condensador ou bobine vai ter
uma saída (factor de divisão) dependente da frequência de entrada
  Para além disso, estes circuitos afectam a forma de onda dos
sinais, como no exemplo abaixo para uma onda de entrada
quadrada:
128 1.º Semestre 2009-2010 Circuitos
  No entanto, condensadores e bobinas são
dispositivos lineares:
  Amplitude do sinal de saída, qualquer que seja a forma
final, é directamente proporcional à amplitude de entrada
  A linearidade é uma propriedade muito importante
com muitas consequências. Em particular:
A saída de um circuito linear cuja entrada é
uma onda sinusoidal com frequência f vai ser
também uma onda sinusoidal com a mesma
frequência e eventualmente diferente
amplitude e fase
  Sinal sinusoidal
V
fase inicial
amplitude (V) τ
frequência (ciclos
por segundo, ou Hz)
  Ou , onde (freq. angular)

  Frequências típicas: alguns Hz até alguns MHz
  Porquê a linearidade?
  Oscomponentes que vimos até agora têm
comportamentos V(I) do tipo
  Todas estas relações são lineares, mesmo as

derivadas. Mais concretamente:
isto para quaisquer f(t) e g(t).

Devido a esta propriedade importante de todos
 
os circuitos com resistências, bobinas e
condensadores (e veremos mais tarde os
amplificadores lineares também), a melhor forma
de analisar estes circuitos é:
Saber de que forma a tensão de saída
(amplitude e fase) vai depender da tensão de
entrada para uma onda sinusoidal com uma
única frequência f
…mesmo que esta não seja a nossa intenção
inicial
  O gráfico da resposta em frequência resultante,
onde a razão entre saída e entrada é traçada
para cada frequência da onda sinusoidal, é muito
útil para qualquer outra forma de onda também.
Ex: resposta em frequência de um altifalante
(slide seguinte)
  Neste caso, a saída corresponde a variações da pressão do ar (som), e não tensão
eléctrica
  É importante que o altifalante tenha uma resposta plana (flat)  gráfico da pressão em
função da frequência deverá ser constante em toda a banda de frequências audíveis
  Deficiências do altifalante (desvios à resposta ideal plana) podem ser corrigidas com um
filtro passivo (com uma resposta em frequência simétrica) introduzido no amplificador audio
 equalização.
  Vamos ver que é possível generalizar a Lei de Ohm,
substituindo a palavra “resistência” por “impedância”:
  vai permitir descrever qualquer circuito construído com
componentes lineares (R, C, L)
  A impedância é assim uma “resistência generalizada”:
  Condensadores e bobinas têm reactância (são reactivos)
  Resistências são puramente resistivas
Impedância = resistência + reactância
Muitas vezes fala-se de impedância, mesmo que se esteja a falar

apenas de resistências
  Vamos agora falar de circuitos cuja entrada é
uma onda sinusoidal com uma dada frequência.
  A análise de circuitos cuja entrada é uma forma
de onda mais complicada é mais elaborada, e
envolve os métodos que discutimos antes
(equações diferenciais) ou a decomposição da
forma de onda numa soma de ondas sinusoidais
(análise de Fourier).
  A nossa abordagem é mais simples. Vejamos…
Análise em frequência (1)
  Consideremos um condensador ligado a um gerador de onda
sinusoidal, com
A corrente é dada por:
 corrente com amplitude I, cuja fase está avançada 90°

relativamente à entrada (figura acima).
(Definições de amplitude: pico-a-pico, rms…)
  Se consideramos apenas amplitudes (esquecendo para já
as fases) a corrente é:
  O condensador comporta-se então como uma resistência

dependente da frequência
mas para além disso, como vimos, a corrente está 90°

desfasada relativamente à tensão
  Por exemplo: um condensador de 1µF ligado à rede
eléctrica de 220 V (rms), 50 Hz é percorrido por uma
corrente com amplitude (rms):
Tensões e correntes como números complexos
  Vimos que pode haver diferenças de fase entre tensão e corrente

num circuito AC (corrente alternada) ao qual é aplicada uma onda
sinusoidal com frequência f.
  Mesmo assim, desde que o circuito contenha apenas elementos
lineares (R, C, L), as magnitudes das correntes em qualquer parte
do circuito são proporcionais à magnitude da tensão de entrada.
  Podemos esperar encontrar uma forma de generalizar tensões,
correntes e resistências e assim “resgatar” a Lei de Ohm que já
conhecemos
  É claro que um único número já não nos serve para descrever a
corrente num dado ponto do circuito, porque precisamos de
informação sobre amplitude e (desvio de) fase – dois números
independentes.
Tensões e correntes como números complexos
  Podíamos pensar em escrever amplitudes e fases

de tensões e correntes num ponto do circuito
escrevendo-as explicitamente, por exemplo:
  É muito melhor e mais simples usar números

complexos para representar tensões e correntes.
 vamos ver que podemos simplesmente somar e
subtrair números complexos, em vez de estar a
somar funções sinosoidais no domínio temporal
  Tensões e correntes são quantidades reais que
dependem do tempo
 São necessárias regras de conversão entre as
quantidades reais e a representação complexa
1.  Tensões e correntes são representadas pelas
quantidades complexas V e I (em bold no livro; j em vez de i)
A tensão
é representada pelo número complexo
(“esquecemos” para já a frequência) onde utilizamos a

propriedade da função exponencial complexa
2. Tensões e correntes reais são obtidas
multiplicando as suas representações
complexas por e extraindo depois a parte
real, ou seja
Esquematicamente:
Tensão (real) em Representação
função do tempo complexa
Multiplicar por
e extrair a parte
real
142Semestre 2009-2010
1.º Circuitos
  Caso geral:
  Exemplo: tensão cuja representação complexa é
corresponde à tensão (real) em função do tempo
Impedância de condensadores e bobinas
  Com a convenção que acabámos de descrever,
podemos aplicar a lei de Ohm complexa a
circuitos com condensadores e bobinas tal como
fizémos para as resistências, desde que
saibamos a impedância de um condensador ou
bobina.

Impedância de um condensador ic
+
  Assumindo que temos vc
–
Para um condensador, usando ,

obtemos
Assim, vemos que para um condensador

Xc é a reactância (impedância) de
um condensador para uma dada
frequência ω
  Por exemplo, um condensador de 1µF tem
Xc = - 2653i ohm a uma frequência de 60 Hz
Xc = - 0,16 ohm a uma frequência de 1 MHz
e a sua reactância em dc (corrente contínua) é
(circuito aberto  não passa

corrente)

+
Impedância de uma bobina iL vL(t)
_
  Usando um raciocínio semelhante para a

bobina, obtemos que
Um circuito que só contenha condensadores e

bobinas tem uma impedância que é dada por um
número imaginário puro  a tensão e a corrente
estão sempre desfazadas de 90º  o circuito é
puramente reactivo (e nada resistivo)
Generalização da Lei de Ohm
  Com estas convenções para representar tensões e
correntes, a lei de Ohm assume uma forma simples:
Impedância complexa de circuitos em série e paralelo

obedece às mesmas regras que a resistência usual:
 série:
 paralelo:

Resumo das fórmulas de impedância
  Resistência: (real)
R
  Condensador:
C
(imag. puros)
  Bobina:
L

Circuitos AC
  Aula anterior: no quadro
  Breve resumo de complexos
  Cálculo de circuito ac simples
  Potência em circuitos reactivos
  Aula de hoje (continuação no quadro)

  Divisor de tensão generalizado
  Filtros passa-alto e passa-baixo
  Diagramas fasoriais
  Exemplo de cálculo de impedância complexa
  Novo tópico: amplificadores operacionais

Generalização do Teorema de Thévenin
  Os componentes que vimos até agora são lineares
(resistências, condensadores e bobinas), na medida em que
as respectivas relações I-V são lineares (mesmo que os
condensadores e bobinas sejam descritos por relações
diferenciais)
  Vimos que podemos usar a Lei de Ohm generalizada, que é
linear, desde que representemos tensões, correntes e
impedâncias como números complexos. Desta linearidade
vem que:
Qualquer circuito/rede com resistências, bobinas e
condensadores é assim equivalente a uma única
impedância complexa ligada em série a uma única fonte
de sinal (tensão)
Generalização do Teorema de Thévenin
Circuito real Circuito equivalente de Thévenin
~
Z
a Th a
~ ~
Fontes, + iL + iL
~ ~ ~ v~L ~
Condensadores,
~
Bobinas e
v L ZL ≡ V Th
ZL
Resistências – –
b b
Impedância de
carga
  Tal como antes, a impedância ZTh e a tensão VTh obtêm-se a

partir da tensão em circuito aberto e da corrente de curto-
circuito
  Mesmo raciocíonio  Teorema de Norton generalizado…
Amplificadores
operacionais

O amplificador operacional
  Vamos hoje conhecer o nosso primeiro circuito integrado
  O amplificador operacional (“op-amp”) é um elemento
básico em circuitos analógicos. O seu comportamento pode
ser modelizado com uma fonte dependente
  Quando combinado com resistências, condensadores, e
bobinas, pode realizar várias funções úteis:
  Amplificação/atenuação de um sinal de entrada
  Mudança de sinal (inversão) de um sinal de entrada
  Adição (soma) de múltiplos sinais de entrada
  Subtração de dois sinais
  Integração (no tempo) de um sinal de entrada
  Derivação (também em ordem ao tempo) de um sinal
  Filtragem analógica
  Funções não-lineares, como exp, ln, raíz quadrada, etc.

Símbolo e terminais do op-amp
  3 terminais importantes (*):
+Vcc (alimentação positiva)
Entrada não-inversora V+ +
Saída Vout
Entrada inversora V- –
-Vcc (alimentação negativa)
  A tensão de saída pode variar entre –Vcc e +Vcc (normalmente -15 e

+15 Volts)
  (*) O op-amp também tem que ser ligado à terra (0 V, que é a referência para
todas as tensões acima), mas esta ligação, bem como as próprias alimentações,
não são normalmente indicadas em esquemas de circuitos.
Comportamento do op-amp
V+ +
Vout
V- –
  Trata-se de um amplificador diferencial c/ uma única saída

  A saída é positiva quando a tensão na entrada não-
inversora é maior que na entrada inversora, e negativa no
caso contrário
  Os op-amps têm um ganho muito grande (de 105 a 106) e
quase nunca são usados sem algum tipo de realimentação
 a realimentação vai permitir construir circuitos cujo ganho
não depende das características específicas do op-amp
Relação I-V
  A relação I-V do op-amp é algo complicada, pois este tem
múltiplos terminais
  O op-amp pode ser modelizado com o seguinte circuito:
Modelo de op-amp na região linear
+ + Rout +
Ri vid AVid vout
- - -
  Podemos substituir o op-amp pelo circuito acima para

efeitos de análise
  No entanto, este modelo só é válido se vout estiver dentro de
determinados limites
Característica do Op Amp
vout
O Op Amp é um +Vcc
amplificador diferencial: declive = A >>1
vid = v+–v-
-Vcc
Regiões de operação: “saturação negativa” “linear” “saturação positiva”
• Na região linear, vout = A (v+ – v-) = A vid

onde A é o ganho em malha aberta
• Tipicamente, Vcc ≤ 15 V e A > 105
  Região linear: -0.15 mV ≤ vid = (v+ – v-) ≤ 0.15 mV
Assim, para que um op-amp funcione na região linear:

v+ ≅ v- (comparativamente às restantes tensões no circuito)
(temos um curto-circuito virtual nos terminais de entrada)
Origem do curto-circuito virtual
  Recordemos a curva característica de um op-amp:
Gráfico com escalas diferentes Gráfico com escalas iguais para
para vout e v+–v- vout e v+–v-
vout vo
Vcc Vcc
~10 V declive = A >>1 ~10 V declive = A >>1
V+–v- V+–v-
-Vcc -Vcc
~1 mV ~10 V
P: Como é que um circuito consegue manter um curto-circuito virtual na

entrada do op-amp por forma a garantir operação na região linear?
R: Usando realimentação negativa: Um sinal proveniente da saída é
ligado ao terminal da entrada inversora, o que resulta num circuito
estável. A operação na região linear obriga ao curto-circuito virtual.
Realimentação negativa vs. positiva
Exemplos correntes de realimentação negativa:
  Termostato que controla a temperatura
de uma sala Levam à
  Condutor que controla a direcção de um estabilidade do
automóvel sistema
  Ajuste da pupila do olho à intensidade
luminosa
Exemplo corrente de realimentação positiva:

Leva à
  Feedback em sistemas audio
instabilidade ou
bistabilidade
Circuitos com op-amps e realimentação
negativa
P: Como é que sabemos se um op-amp está a funcionar na
região linear?
R: à partida, não sabemos.
  Assumimos que está a funcionar na região linear e
resolvemos o circuito em ordem a vout
  Se o valor calculado de vout se encontra entre -Vcc e +Vcc, então a
hipótese de operação em regime linear poderá ser válida. É
necessário ter também estabilidade, a qual é à partida assegurada
pela realimentação negativa.
  Se vo > Vcc, então a hipótese de operação em regime linear não é
válida, e a tensão de saída do op-amp está saturada a Vcc.
  Se vo < -Vcc, então a hipótese de operação em regime linear não é
válida e a tensão de saída do op-amp está saturada a -Vcc.
Exemplo: circuito seguidor de tensão
  Calcular a tensão de saída, assumindo que estamos na
região linear
-
+ Vout
Vin
- + Rout +
Rin V1 AV1 Vout
+ - -
Vin

(no quadro) 162
Resumo: realimentação negativa
• A realimentação negativa permite “linearizar” um
amplificador diferencial de alto ganho
Sem Com
realimentação realimentação
V- - -
Vout
+
Vout Vin
+
V+
Vout(V) Vout
5 5
4
3
2
1
Vin
1 2345
-5
O op-amp ideal
  Podemos sempre usar o modelo linear, mas é geralmente
complicado.
Modelo linear
  Rin normalm. muito grande
  Rout normalm. muito pequena + + Rout +
Rin Vin AVin Vout
  A normalmente muito grande
- - -
(da ordem de 105 - 106)
  Podemos assim fazer as seguintes aproximações ideais, as
quais permitem uma análise muito mais simples mas ainda
assim bastante precisa. Assumimos que:
  A = ∞ (ganho infinito)
  Rin = ∞ (impedância de entrada infinita)
  Rout = 0 Ω (impedância de saída nula)

Duas regras básicas (leis do op-amp ideal)
O ganho do op-amp é tão grande que mesmo uma fracção
de mV aos seus terminais consegue fazer variar a tensão de
saída em toda a sua gama (entre -15 e +15 V)
Assim, na região linear podemos ignorar esta tensão (muito
pequena), o que nos leva à seguinte regra:
  Regra 1: a ddp entre as entradas é zero
Por outro lado, o op-amp requere muito pouca corrente nas
entradas, de 0,15 mA até picoampères (1 pA = 10-12 A)
  Regra 2: não passa corrente nas entradas (a
impedância de entrada, Rin, é infinita)
(estas regras são praticamente tudo o que necessitamos para
analisar circuitos com op-amps)
Exemplo: novamente o seguidor de
tensão
  Calcular a tensão de saída, assumindo que estamos na
região linear
-
+ Vout
Vin
V+ = Vin
V+ = V- = Vout
Logo, Vout = Vin
Utilidade do seguidor de tensão
  Imaginemos que temos uma tensão à saída de um circuito
digital
  Queremos aplicar esta tensão para ligar um dispositivo que
requer alta potência (necessita de corrente)
  Os circuitos digitais normalmente não conseguem fornecer
muita corrente, pois são desenhados para baixo consumo
  Se pusermos um seguidor de tensão entre o circuito digital e a
carga, a tensão de saída reproduz a entrada, mas quem
fornece a corrente é o opamp (através da sua própria
alimentação):
circuito -
digital
+

Circuitos com op-amps
  Estes circuitos normalmente realizam uma dada operação
numa tensão de entrada, a qual resulta numa tensão de saída
Método para calcular a saída do circuito, conhecida a entrada:
Passo 1: aplicar a lei das malhas à malha de entrada

Usar Regra 1: V+-V- = 0
Passo 2: calcular a corrente no caminho de realimentação

Usar Regra 2: não passa corrente nas entradas
Passo 3: aplicar lei das malhas à malha de saída

Lembrem-se que podemos ter corrente a entrar/sair
à saída do op-amp
Exemplo importante: Amplificador
inversor
Malha de realimentação
Vin
R1 R2
Malha de entrada
-
Vout
+
Malha de saída
Desvantagem: impedância
(No quadro) de entrada baixa (R1)
Solução: ligar sinal
directamente ao op-amp…
Amplificador não-inversor
R2
R1
Vout
Vin
Muito fácil de calcular se
repararmos que a tensão
em V- é derivada de um
divisor de tensão simples:
Na aproximação que estamos a usar, a

impedância de entrada vai ser infinita.
Na prática, é da ordem de 108-1012 Ω.
Exemplo: Amplificador somador inversor
R1
V1
R2 RF
V2
V3 -
R3 Vout
+
 i1 + i2 + i3 = -if
v+ = 0  v- = 0

Aspectos importantes
  A tensão de saída do amplificador não depende da carga que
seja ligada a saída (comporta-se como fonte ideal)
  A forma da tensão de saída (sinal e ganho) depende do
circuito externo utilizado
  Para mudar o valor (magnitude) do ganho, ajustar os valores
das resistências
  Tensões de entrada que sejam ligadas ao terminal não
inversor (+) vão ter ganho positivo
  Tensões de entrada que sejam ligadas ao terminal inversor
(-) vão ter ganho negativo
  Podemos usar estes princípios no desenho de vários circuitos
que realizam funções diversas a partir da tensão de entrada

Aplicação: Conversão digital-analógica (DAC)
Saída
Uma DAC converte um sinal digital numa tensão Número analógica
analógica que permite depois alimentar altifalantes binário (volts)
0 0 00 0
 só assim podemos ouvir o som!
0 00 1 .5
Conversor D/A “com pesos” – razões de 2 nas R’s: 00 1 0 1
10K 0 0 11 1.5
S4
0 1 00 2
20K 0101 2.5
S3 0 11 0 3
40K 5K
8V
-
+ S2 0 1 11 3.5
80K 1 0 00 4
-
-
+
Vout 1 00 1 4.5
+ 1010 5
S1
1 0 11 5.5
D/A de 4 bits 1 1 00 6
S1 fechado se LSB =1 11 0 1 6.5
(Na prática, usam-se S2 " se bit seguinte = 1 1 11 0 7
transístores como S3 " se " " =1 1 1 11 7.5
interruptores electrónicos) S4 " se MSB = 1
MSB LSB
Característica da DAC de 4 bits
8
7
Saída analógica (V)
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0000
0001 1000 1111
0100
Entrada digital
Mais exemplos: amplificador inversor
com acoplamento AC
Vin +
Vout
0.1 µF -
100 kΩ
A
18 kΩ
2 kΩ
Necessária para
drenar a (pequena)
corrente que vai
gerar-se no regime
AC Ponto 3dB: f = 1/(2πRC) ≈ 16 Hz
(abaixo de 16 Hz, a atenuação da entrada
começa a ser significativa, i.e., > √2)
Mais exemplos: Fonte de corrente (uma
possível implementação)
Vin +
(Vout)
-
Impedância/resistência de carga,
i.e., circuito ao qual queremos
fornecer corrente constante
carga
R
É a mesma corrente que passa

na carga, pois não entra
corrente no op-amp, logo:
Desvantagem: carga flutuante (nenhuma parte ligada à terra)
Amplificador diferencial (clássico)
R1 R2
i- –
V1
i+ + Vout
V2
R1 R2
i- = 0 
i+ = 0 
Mais dois circuitos relevantes
  Circuito integrador com op-amp

  Circuito diferenciador (derivador) básico
(feitos no quadro; descritos no livro)

Resumo
  Característica de transferência de tensão de um op-amp:
vout
Vcc
~10 V declive = A >>1
v+–v-
-Vcc
~1 mV
  Um caminho de realimentação entre a saída do op-amp e
a sua entrada inversora consegue forçar o op-amp a
trabalhar na sua região linear, onde vout = A (v+ – v-)
  Um op-amp ideal tem impedância de entrada Ri infinita,
ganho em malha aberta A infinito, e impedância de
saída Ro nula. Em consequênia, as tensões e correntes
de entrada estão restringidas: v+ = v- and i+ = i- = 0
Op-amp ideal vs. Op-amp real
  Todas as características anteriores do op-amp ideal são
independentes da temperatura e das tensões de
alimentação
  Os op-amps reais têm limitações, nomeadamente na sua
resposta em frequência (irão ver isso no laboratório)
  Na região linear de operação as impedâncias de entrada e
saída não são ideiais
  Há limites à corrente máxima de saída, a qual pode oscilar
em função da carga
  Há limitações na resposta temporal - slew rate – devido ao
tempo que a saída demora a mudar
  Há também imperfeições, mesmo em DC: corrente de
offset (as correntes de entrada não são exactamente zero,
o que resulta numa componente DC não nula à saída)
Semicondutores
Vamos agora:
  Conhecer os semicondutores e a junção P-N
  Propriedades químicas
  Propriedades físicas
  Ver como um semicondutor pode funcionar como
um interruptor controlado por tensão
  Introduzir um novo elemento: o díodo

Semicondutores: Estrutura química
Começamos com um substrato (bloco) de Silício
(silicon, em inglês – não confundir com silicone
ou silica). O Silício tem 4 electrões de valência e
a sua estrutura de rede é:
Si Si Si Si Cada átomo está ligado a 4

vizinhos.
Si Si Si Não tem electrões livres (mau
condutor) a menos que seja
Si Si Si Si aquecido (semi-condutor).
Há outros elementos do Grupo IV que podem servir

de substrato, mas são mais difíceis de encontrar
(rede equivalente de carbono, por exemplo…)
Dopagem tipo p (p de positivo)
Tornamos o silício num melhor condutor adicionando elementos
do Grupo III ou Grupo V: o processo chama-se dopagem
Adicionando elementos do Grupo III, como o Gálio (Ga) ou o Índio
(In), ao substrato, obtemos um material tipo p.
O átomo de Ga só tem
3 electrões de valência
Si Si Si Si para ligar-se; a ligação
em falta designa-se
Si lacuna.
Si Ga
lacuna O material é electricamente
Si neutro! (mesmo número de
Si Si Si
protões e electrões)

Dopagem tipo n (n de negativo)
Adicionando elementos do Grupo V, como o Arsénio (As) ou o

Fósforo (P), ao substrato obtemos um material tipo n.
Átomo de As tem 5
electrões de valência; Si Si Si Si
tem um electrão não-
ligado e
Si As Si
O material é electricamente
neutro! (mesmo número de Si Si Si Si
protões e electrões)

Junção p-n: a base da electrónica
Juntamos um material tipo p e um material tipo n:
hhh e e e + -
hhh e e e
hhh e e e
Tipo-p: Tipo-n: Chamamos a

Alumínio Al
lacunas e- extra este dispositivo
(Al)
extra (h) um díodo.
Propriedade principal: deixa passar corrente (ou não)

quando se aplica uma tensão (campo eléctrico) aos seus
terminais condutores.
“Interruptor controlado por tensão”
Díodo
  dispositivo semicondutor passivo, não-linear,
de dois terminais.
Ânodo (+) Cátodo (-)
símbolo
real
sentido da corrente

Curva característica do díodo
  Ex: se um díodo é usado num circuito e é percorrido por uma corrente de 10 mA do

ânodo para o cátodo, então (do gráfico), o ânodo é aprox. 0,5 V mais positivo que o
cátodo  díodo está polarizado directamente.
  A corrente inversa (alguns nA) é praticamente desprezável, a menos que nos
aproximemos da tensão de disrupção (breakdown voltage), tipicamente 75 V
Na prática, o díodo conduz corrente apenas numa direcção

hhh e e e
Difusão e Deriva hhh e e e
hhh e e e
Electrões podem deslocar-se Tipo-p Tipo-n

de duas formas diferentes:
  Difusão
Os electrões podem mover-se de uma zona de maior
concentração (muito electrões extra, p. ex., material tipo n)
para uma zona de menor concentração (com lacunas por
preencher, p. ex., material tipo p)
  Deriva (drift)
Os electrões movem-se de acordo com um campo
eléctrico aplicado, na direcção da região de maior
potencial, ou seja, na direcção da tensão mais positiva.
Física da junção p-n:
Caso do circuito aberto
A difusão resulta no movimento de electrões livres do material
tipo n para o material tipo p  Ficam iões “descobertos” no
material tipo n, e electrões extra no material tipo p
hhh e e e hh - + e e
hhh ee e hh - + e e
hhh ee e hh - + e e
Tipo-p Tipo-n Tipo-p Tipo-n

Região de
depleção
Região junto da junção p-n deixa de ter portadores de carga

(electrões livres ou lacunas): região de depleção
Física da junção p-n: Iões E
Caso do circuito aberto aceitadores Iões
dadores
  Átomos carregados (iões) na região de hh - + e e

depleção vão criar um campo eléctrico, e hh - + e e
hh - + e e
portanto uma diferença de potencial
(V = -∫ E dx = -E ∫ dx = -E× d) Tipo-p Tipo-n
  De notar que os iões são imóveis
  O campo eléctrico opõe-se à difusão de Região de
mais electrões: à medida que a queda de depleção (largura d)
potencial aumenta, os electrões livres já V
não conseguem ultrapassar a barreira de
potencial, pois não querem ir para uma
região de menor potencial.
  A partir de um certo tempo o efeito de Dist. à
deriva equilibra a difusão e os electrões junção
ficam “imóveis”.
Física da junção p-n: caso do curto-circuito
Existirá corrente constante quando curto-circuitamos um díodo?
Estaremos a violar a lei das malhas de Kirchhoff? Não!
h h - + e e - +
h h - + e e - +
h h - + e e - +
- +
- +
Tipo-p Tipo-n
Na junção metal-semicondutor, o potencial vai variar para equilibrar o
dispositivo. Os electrões livres do metal vão redistribuir-se
rapidamente de tal forma que cancelam o campo visto de fora.
V Contacto
Contacto metálico
metálico
dist. à junção
1.º Semestre 2009-2010 191
Física da junção p-n: caso da polarização
inversa (reverse bias)
E Um díodo está polarizado
h – – + + e inversamente quando o
h – – + + e
h – – + + e terminal + (tipo p) está a um
potencial (moderadamente)
Região de depleção (sem electrões
mais baixo que o terminal –
ou lacunas livres) aumenta
(tipo n)  E aumenta
VS > 0
– +
Os electrões acumulam-
contacto se na zona de contacto
V
metálico metálica, mas muito
poucos percorrem o fio,
VS dist. à por causa da queda de
contacto junção potencial entre contactos.
metálico
Tem-se uma muito pequena “corrente de fuga”
devido a estes poucos electrões, mas a corrente
1.º Semestre 2009-2010
é praticamente nula (o díodo não conduz).
Física da junção p-n: Disrupção
Tipo p Tipo n Quando o terminal + do
– –e e
díodo está a um potencial
h + +
h – – + + e muito inferior ao do
h – –e + + e terminal -, ocorre o
Região de depleção (sem fenómeno de disrupção.
electrões ou lacunas livres)
A diferença de potencial na
VS > VZ junção é tão grande que os
– +
contacto electrões do material tipo p
V metálico conseguem atravessar a
barreira.
VS
A tensão tem que ser
dist. à
junção
suficientemente grande
contacto para libertar os electrões
metálico
das suas ligações químicas
no material tipo p.
Disrupção ocorre quando Vs > Vz (“limite Zener”)
+ -
Nota sobre díodos Zener
  Existem díodos, chamados díodos Zener,
que estão desenhados para funcionar na região de disrupção.
  A tensão através do díodo em modo de disrupção é
praticamente constante, pois uma vez que a tensão externa
ultrapassa VZ, a camada de depleção não consegue aumentar
mais – a corrente no entanto aumenta muito (corrente de
avalanche). Existe também um limite de corrente: corrente de
saturação inversa.
  Os díodos Zener são usados para regular a tensão em
circuitos, pois fornecem a mesma tensão (VZ) para uma gama
grande de corrente inversa.
  Existem díodos Zener com uma variedade de valores de VZ, de
0.5 V até 200 V.
Aplicação de díodo Zener
Um díodo Zener utiliza-se na região de disrupção
Corrente de fuga ID (A)
Corrente directa
Tensão de disrupção VZ
VD (V)
Exemplo:
t
R
+ +
Circuito
vs(t) vo(t) integrado
– Vz = 15V –
Física da junção p-n: polarização directa
Tipo p Tipo n Nesta orientação, a fonte de tensão
– + e
reduz a queda de tensão na junção
e h – +  reduz a região de depleção.
h – + e
Se VS for maior que a tensão de
condução do díodo, VF, os electrões
VS > VF
conseguem ultrapassar a pequena
+ – barreira e preencher lacunas
contacto
contacto V metálico
metálico Os electrões fluem através
dist. à da junção e vão-se
VS junção
combinando com lacunas
A redistribuição de carga nos extremos metálicos assegura uma
fonte constante de electrões e lacunas: temos uma corrente
contínua!
Modelo hidráulico do díodo
mola
Vedante (que pode não

ser perfeito  pequena
fuga)

Díodos em polarização directa
  Quando a tensão de polarização directa ultrapassa VF, a

corrente aumenta bruscamente.
  À medida que a tensão aumenta, vai surgir um limite na
corrente: corrente de saturação
  Quando um díodo funciona em polarização directa, a
queda de tensão aos seus terminais é praticamente
constante (igual a VF) numa grande gama de corrente
directa.
  Muitos díodos têm uma tensão VF entre 0.6 e 0.7 V, mas
por exemplo os díodos emissores de luz (LEDs) têm
normalmente valores de VF mais altos. Um LED emite
luz quando está polarizado directamente.
Relação I-V num díodo I
I
Disrupção Polarização Polarização
+
Inversa directa
V V
_ VZ VF
  Em circuitos digitais, as junções p-n funcionam sempre na região de

polarização directa ou inversa.
  Para analizar um díodo num circuito, usamos aproximações
matemáticas à curva acima, válidas para as regiões de polarização
directa ou inversa.
  Os modelos que vamos usar são escolhidos dependendo do grau de
precisão necessário aos cálculos. 199
Modelo do díodo ideal
I I I
+ Pol. directa +
V V
Pol. inversa V _
_
  O díodo ou tem tensão negativa e corrente nula, ou tensão nula e

corrente positiva. Neste modelo não existe tensão positiva, ou seja,
não há queda de tensão no díodo!
  O díodo comporta-se como um interruptor: aberto em pol. Inversa, e
fechado (curto-circuito) em pol. Directa.
  Abrimos o interruptor aplicando uma tensão negativa; fechamo-lo
aplicando uma tensão nula: corrente liga/desliga em função da
tensão aplicada Electrónica Digital e Circuitos 200
Modelo do díodo para grandes sinais
I I I
+
+ Pol. directa + VF
-
V V
Pol. inversa
_ V
VF
-
  O díodo ou tem tensão menor que VF e corrente nula, ou

tensão igual a VF e corrente positiva.
  Comporta-se como uma fonte de tensão em série com um
interruptor: aberto em pol. directa, fechado em pol. Inversa.
  Este modelo é ligeiramente mais preciso que o anterior, pois
tem em conta a tensão de condução VF.
Modelo do díodo para pequenos sinais
I I I
+
+ declive = 1/RD + VF
Pol. directa -
V
Pol. inversa
_ V V RD
VF
-
  O díodo ou tem tensão menor que VF e corrente nula, ou
tensão maior que VF e corrente positiva que aumenta com V.
  O díodo comporta-se como uma fonte de tensão em série com
um interruptor e uma pequena resistência interna RD.
  Este modelo tem em conta o facto da corrente aumentar
ligeiramente à medida que a tensão directa aumenta.
202
Modelo realista do díodo…
I
I
+
V
V
_
  VT é a “tensão térmica”: VT = (kBT)/q ≈ 0.026 V @ 300oK

  q é a carga do electrão em C, kB é a constante de Boltzmann,
e T é a temperatura de operação em K
  I0 é um parâmetro do díodo (número muito pequeno, da
ordem de 10-15…)
  Uma só equação para polarização directa e inversa
  É geralmente necessário usar um computador para resolver
numericamente a equação não-linear deste modelo 203
Notas sobre o uso de modelos
  Muitos dos modelos descritos antes são definidos por
troços:
  Uma função para polarização inversa
  Outra para polarização directa
  Vai ser necessário:

  “Adivinhar” se o díodo está polarizado directamente ou
inversamente
  Resolver V, I de acordo com a hipótese acima
  Se o resultado for absurdo, “adivinhar” outra vez.
  Em ocasiões raras, ambos os casos podem resutar

em impossibilidades
  Neste caso, usar um modelo mais preciso
204
Outros díodos importantes
Díodos emissores de luz (LEDs): tipicamente feitos com
semicondutores III-V, como o arsenito (V) de gálio (III), ou
GaAs. Os LEDs emitem luz com comprimento de onda
(cor) característica quando polarizados directamente.
Tensão de condução depende do comprimento de onda.
Lasers de díodo: Semelhante aos LEDs, um díodo laser

tem duas superfícies espelhadas que causam a reflexão
da luz gerada para trás e para a frente, o que permite
obter amplificação da luz – efeito LASER = light
amplification by the stimulated emission of radiation
Célula fotovoltaica (solar): Díodo p-n que produz

corrente eléctrica numa carga à qual seja ligado. Os
fotões absorvidos fornecem a energia necessária, dada
por E=hν, (h = constante de Planck, 6.63x10-34 Js; ν =
frequência da radiação luminosa).
205
Light Emitting Diode (LED)
  LEDs são feitos de materiais semicondutores compostos
  Os portadores difundem através de uma junção
polarizada directamente e recombinam-se nas regiões
quase-neutras  emissão óptica

Análise de circuitos com um elemento
não-linear
  Como a junção p-n é um elemento de circuito
não linear, a sua presença dificulta a análise
de circuitos (as equações para os nós e malhas
tornam-se transcendentais)
I
RTh
+
+
VTh - V
–

Método da recta de carga
1.  Traçar as relações I-V para o elemento não-
linear e para o resto do circuito
2.  O ponto de operação do circuito obtém-se pela
intersecção das duas curvas
I
RTh I
+ VTh/RTh Ponto de
+ operação
VTh - V
– V
VTh
A característica I-V de todo o circuito excepto o
elemento não-linear designa-se por recta de carga
Análise de circuitos com díodos
Um díodo só tem dois estados:
•  polarização directa: ID > 0, VD = 0 V (ou 0.7 V)
•  polarização inversa: ID = 0, VD < 0 V (ou 0.7 V)
Procedimento:
1.  Adivinhar o(s) estado(s) do(s) díodos(s)
2.  Verificar se com as tensões obtidas, as leis do(s) díodo(s) são
obedecidas (corrente nula  tensão negativa). Se não forem,
corrigir a hipótese do ponto 1
3.  Repetir os passos 1-3 até que as leis sejam obedecidas.
Exemplo Se vs(t) > 0 V, o díodo está polarizado
simples: directamente - caso contrário,
+
estaríamos a violar a lei do díodo
vs(t) +
- vR(t)
Se vs(t) < 0 V, o díodo está polarizado
– inversamente - caso contrário, violamos a
lei do díodo  fácil de verificar 209
Gráficos do potencial num
circuito com díodos

Rectificação
  Um rectificador transforma ac em dc
  Trata-se de uma das aplicações mais
simples e importantes dos díodos
  Tipos básicos de rectificador

  Rectificador de meia-onda
  Rectificador de onda completa

Rectificador (de tensão) de meia-onda
(usando o modelo do díodo ideal)
+ vs(t)
vs(t) +
- vR(t)
–
Fonte ac: normalmente obtida a t

partir de um transformador ligado
à rede eléctrica (220 V ac  12 V
vR(t)
ac, por exemplo)
É fácil ver porque se chama t

rectificador de meia-onda: só usa
metade da onda de entrada.

Rectificador de onda completa
Meio-ciclo positivo
Rcarga (Load)
Conjunto de 4 díodos: Meio-ciclo negativo

ponte rectificadora
O que importa é que a carga vai

ser percorrida por corrente
sempre no mesmo sentido
Rectificador de onda completa
vs(t)
Rcarga
t
vR(t)
Na prática a curva
rectificada tem um “clip” a
0,6 Volts × 2, pois neste
circuito temos sempre 2 t
díodos em série com a
entrada
Filtragem de alimentações
  Formas de onda anteriores não são
particularmente úteis:
 Só são dc no sentido em que não mudam de
polaridade; têm no entanto muito ripple
(oscilações)
 As oscilações têm que ser suavizadas por
forma a produzir verdadeiro dc  usamos
um filtro passa-baixo feito com um
condensador ligado à ponte rectificadora

Fonte rec)ficada e filtrada: dc aprox. constante
Rcarga
  Os díodos impedem que a corrente no condensador mude de

sen2do e que este descarregue
  Na realidade serve mais como reservatório de energia do que de filtro
  Energia armazenada num condensador: U = ½ CV2 (Joules = Wa@ × s)
  C é escolhido tal que Rcarga x C >> 1/f, onde f é a frequência de ripple
(100 Hz, para o caso da tensão da rede eléctrica)
 constante de descarga do circuito RC terá que ser muito maior que
o tempo entre cargas sucessivas. No entanto, isto não vai ser perfeito.
Vejamos…
216 HC, Outubro de 2008 Circuitos
Tensão de “ripple”
  Se o ripple for pequeno
comparado como dc, temos
uma saída como indicado na
figura
Rcarga   A resistência de carga faz
com que o condensador
descarregue um pouco entre
ciclos (ou meios ciclos, no
caso da rec2ficação de onda
completa)
Ripple pico-‐a-‐pico: ΔV
  Assumindo que a corrente associada à presença da carga vai

ser constante (boa aproximação para ripple pequeno), temos
Variação de V aos terminais do
condensador ao fim de um tempo
217 Δt (assumindo I = const)
Cálculo aproximado da tensão de ripple
  E qual o valor de t? Ou seja, durante quanto tempo
vai descarregar o condensador?
  Uma boa es2ma2va é o período da onda inicial
  1/f para rec2ficação a meia-‐onda
  1/2f para rec2ficação de onda completa
  É uma es2ma2va conservadora, uma vez que o

condensador começa a carregar novamente em
menos de meio-‐ciclo. Assim, obtemos
ΔV
218
Lógica feita com díodos
  Os díodos podem ser usados para realizar funções
lógicas
Porta (gate) AND Porta (gate) OR
Tensão de saída está alta apenas se Tensão de saída está alta se pelo menos
as entradas A e B estão ambas altas uma das entradas A ou B (ou ambas) está alta
Vcc
A
R
B C
A C R
B
Entradas A e B variam entre 0 Volts (“baixo”) e Vcc (“alto”)
- P: entre que valores de tensão vai variar C?
Circuitos de clipping (to clip = aparar, cortar)
  Estes circuitos fazem o que o seu nome indica. Exemplo:
Vout
R R
Vin Vout Vin Vout
  Se a tensão de entrada for menor que a tensão de condução do

díodo (queda de tensão em condução), o díodo estará polarizado
directamente (primeiro circuito) ou inversamente (segundo circuito),
e a tensão de saída é igual à de entrada
  No primeiro circuito, o díodo comporta-se como um curto-circuito (ou
mais exactamente, como uma ddp de ≈0,6 volts, se for um díodo de
silício), enquanto que no segundo circuito será equivalente a um
circuito aberto
  Caso a tensão de entrada seja superior à soma da ddp no díodo
com a tensão da bateria, Vc, o díodo está polarizado inversamente
(primeiro circuito) ou directamente (segundo circuito) e a tensão de
saída será igual à da bateria
Na prática, o circuito corta/limita a parte de cima do sinal
220 HC, Outubro de 2008
Circuitos de clipping
Vout
R R
Vin Vout Vin Vout
  O valor da resistência R deve ser escolhido com cuidado:

1.  Esta resistência vai ser a resistência de carga da fonte
de sinal para Vin < Vc no primeiro circuito e Vin > Vc no
segundo. Deverá assim ser muito maior que a
resistência de saída da fonte de sinal
2.  A resistência será a resistência de saída do circuito para
Vin > Vc no primeiro circuito e Vin < Vc no segundo.
Deverá assim ser muito menor que a resistência de
entrada do circuito que seja ligado à saída
Circuitos de clipping
  O mesmo tipo de análise permite explicar os circuitos:
Vout
Vin Vout Vin Vout Vimos já
Limita a -Vc
Só passa
acima de Vc
Só passa
acima de -Vc
Distorção para
amp + guitarra
por menos de
um euro!
Circuitos de clamping
(to clamp = fixar, manter)
  Este circuito utiliza um díodo e também um condensador
  Consideremos o seguinte circuito, ao qual é aplicada
uma onda quadrada no instante t=0, com período T e
amplitude Vm, sem componente dc (valor médio
temporal nulo)
Nota: Vários slides com o clamper, apresentados na

aula, foram apagados acidentalmente
Curvas características do transístor

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Electrónica Digital e

1.ª Parte – Introdução à

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 1

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 2

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 3

1 protão = 1.6 x 10-19 C 1 C são muitos

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 7

Quanto é VAD? -1.5 V + - 1.5 V + 9 V = 6 V

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 9

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 10

 Apesar de serem os electrões (com carga negativa) a

Carga eléctrica (coulombs) corresponde à quantidade de água (litros)

Corrente = Fluxo de carga (coulombs por segundo, ou amperes)

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 12

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 13

 Isto quer dizer: “a corrente que atravessa o dispositivo

 Voltímetro, amperímetro  multímetro

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 15

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 17

Potência gerada pelo

Elemento  : (3 V)(-3 mA) = -9 mW

Elemento  : (2 V)(3 mA) = 6 mW

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 22

 Um fio tem uma resistência muito baixa.

 Este modelo ideal e outros podem resultar em

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 23

 Estes eventos são no entanto “raros”; o ar é geralmente um

Fio: Recta vertical através da origem: corrente pode ser

 Vimos já os elementos fundamentais:

 Vamos agora ver as Leis de Kirchhoff

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 29

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 31

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 35

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 36

A lei dos nós diz-nos que:

 Para sabermos qual a tensão numa dada

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 43

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 44

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos

A partir da fórmula geral para várias resistências que

REQ = (1/R1 + 1/R2) -1

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 48

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 51

RPeq RGra ≈ RPeq

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 54

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 55

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 61

 Para o circuito acima, qual o valor de i1?

 Suponhamos que i1 foi medida com um

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 63

 Há no entanto muitos circuitos que não podem

a relação I-V é sempre uma recta. Exemplos simples:

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 66

 Este circuito tem uma relação I-V linear, ou seja,

 Fontes de corrente em paralelo podem ser

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 69

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 71

I = 0, Vab = Vca ≡ VTh Vca ≡ VTh

Cálculo do equivalente de Thévenin relativamente aos terminais

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 75

Ou, pôr todas as fontes independentes zero e: Iprova

1.º Semestre 2009-2010 Electrónica Digital e Circuitos 77

Para encontrar RL para o qual p é máximo, fazemos

  Apesar de serem os electrões (com carga negativa) a

  Isto quer dizer: “a corrente que atravessa o dispositivo

  Voltímetro, amperímetro  multímetro

  Um fio tem uma resistência muito baixa.

  Este modelo ideal e outros podem resultar em

  Estes eventos são no entanto “raros”; o ar é geralmente um

  Vimos já os elementos fundamentais:

  Vamos agora ver as Leis de Kirchhoff

  Para sabermos qual a tensão numa dada

  Para o circuito acima, qual o valor de i1?

  Suponhamos que i1 foi medida com um

  Há no entanto muitos circuitos que não podem

  Este circuito tem uma relação I-V linear, ou seja,

  Fontes de corrente em paralelo podem ser

  Pela lei de Ohm, VR = (R3)(G VX)

  Ou , onde (freq. angular)

  Todos estes sinais podem ser produzidos com um gerador de

  Vamos agora conhecer elementos capazes de

  Se a geometria (C) não muda, então:

  Para obter um volume pequeno, é necessário um dieléctrico fino com

  Vamos agora rever estes resultados e estudar a

  Definindo a constante de tempo

  NOTA: faltam alguns slides relativos/complementares à carga do

  A corrente que flui através da bobina cria um campo

•  v não pode variar instantaneamente •  i não pode variar instantaneamente

•  n cond. em paralelo: •  n bob. em paralelo:

  Aplicando a lei das malhas ao circuito obtemos a

  De notar que a tensão varia abruptamente

  Definindo a constante de tempo (segundos)

  Para t = τ, a corrente baixou para 1/e (~0.37) do seu

  Const. de tempo:   Const de tempo:

  Ou , onde (freq. angular)

  Todas estas relações são lineares, mesmo as

  O condensador comporta-se então como uma resistência

  Vimos que pode haver diferenças de fase entre tensão e corrente

  Podíamos pensar em escrever amplitudes e fases

  É muito melhor e mais simples usar números