BANDA TRANSPORTADORA DE OBJETOS

Objetivos:

 Introducir al estudiante a la utilización de las funciones de rango medio de los PLC.

 Aplicar los conocimientos de funciones aritméticas, comparación, saltos y movimiento
de datos en los PLC S7-200.

Materiales a utilizar:

 1 PC
 1 Cable PC/PPI
 1 S7-200
 1 Teclado matricial
 1 maqueta de 2 bandas
 10 cables de conexión
 1 Buzzer
 2 Lámpara indicadora

Planteamiento:

El principio de funcionamiento es el siguiente: Se tiene una banda transportadora con un sensor

óptico en la salida, el cual su función será contar la cantidad de cajas que han sido
transportadas y despachadas. El automatismo debe contar con un interruptor de marcha para
iniciar su funcionamiento normal.

Con el teclado matricial se debe especificar el número de unidades que deben ser
transportadas, con un límite de dos unidades, a continuación se debe presionar la tecla “#”
para iniciar el funcionamiento de la banda o presionar la tecla “*” para anular la cantidad
introducida por el teclado y esperar la nueva cantidad, el funcionamiento debe ser indicado por
la lámpara, la cual se mantendrá encendida mientras la maquina este operando, hasta llegar al
número establecido de unidades.

Se debe notar que las unidades son trasportadas en cajas con 10 unidades cada una, por lo cual
se debe realizar la operación aritmética necesaria para poder obtener el número de unidades
especificado con el teclado matricial.

El funcionamiento del teclado es el siguiente:

AGREGAR TABLA DEL TECLADO

Cuando se detecten la cantidad de cajas necesarias para las unidades requeridas, se debe
apagar la luz de funcionamiento y esperar que se vuelvan a introducir datos con el teclado,
siendo este el ciclo normal de funcionamiento.
Además, el automatismo debe incluir una luz indicadora de error, cuando el usuario trate de
introducir más de dos dígitos, debido a que se restringe a un máximo de 99 unidades; es decir ,
un máximo de 10 cajas.

Desarrollo:
El sistema debe corresponder al grafcet mostrado a continuación:
13
Energizacion PLC

INICIALIZACION
0
3
Start

1 INICIAR MOV. INDIRECTO

REINCIAR CONTADOR
ESPERAR 10 MS

8 6 T = 10ms

COMPARAR TECLADO
2 CON 0

Teclado
Teclado
distinto
igual a
cero
cero

COMPARAR TECLADO
3 CON *

Teclado
Teclado
igual a *
distinto
a*

1 4 COMPARAR TECLADO
CON #

Teclado
Teclado Teclado
igual a # Teclado no
no igual a igual a #
& igual a # &
#& &
Contador Contador
Contador Contador
OFF On
OFF ON

CONVERTIR BCD A INT

5 ACTIVAR LUZ ERROR
ESPERAR 30 s 7 MOVER DATO A MEMORIA
ESPERAR 10 MS
9 ESPERAR 10 mS

T= 10 ms
T = 30S T=10 mS

RESTAR 1 A DATO
6 APAGAR LUZ ERROR 8 Aumentar Contador en 1 10
ACTIVAR BANDA
ACTIVAR LUZ
Aumentar Apuntador en 1 FUNCIONAMIENTO
ESPERAR 10 MS

LUZ APAGADA & Activacion

TECLADO IGUAL A 0 T=10 ms Sensor Ma

AUMENTAR Contador Cajas

Multiplicar Contador * 10
11 Esperar 10 mS

2
2
T= 10 mS

Comparar DATOS con

12 contador Cajas

Cajas Cajas
< >
Datos Datos

APAGAR BANDA
13 APAGAR LUZ
FUNCIONAMIENTO

LUZ APAGADA

0
Descripción de las etapas:
0: Inicialización de todas las salidas y sistema.
1: Inicialización movimiento indirecto hacia la posición VB1, activación temporizador 1.
2: Detección de código en bit de entrada 0, inicialización de contador 0.
3: Validación de carácter “* “.
4: Validación de carácter “# “.
5: Activación de luz de error por introducir más de 2 dígitos desde el teclado, temporizador 1.
6: Desactivación de luz de error por introducir más de 2 dígitos desde el teclado.
7: Movimiento de datos a dirección apuntada por LD10, temporizador 1.
8: Resta 1 al dato introducido, Aumenta el contador y se aumenta el apuntador, temporizador 1.
9: Convertir BCD en palabras VW0 – VW2 en entero, temporizador 1.
10: Activación de motor para banda 1 y luz de funcionamiento normal.
11: Activación de contador 1 (# cajas) , Multiplicación de numero de cajas * 10 , temporizador 1.
12: Operación de comparación entre conteo y valor almacenado en VB3 (entero).
13: Desactivación de motor para banda 1 y luz de funcionamiento normal.

Descripción de temporizadores:

Temporizador 1 : T31 - 10 ms.

Contador 0 = conteo máximo 2.

Para convertir de BCD almacenado en MW0 y MW2 se sugiere utilizar las siguientes instrucciones:

Fig. 2.1. Diagrama en KOP para la conversión de BCD a INT.

Desarrollo de la práctica:
 Obtener el correspondiente diagrama de escalera para el Grafcet presentado.
 Elaborar en Microwin el respectivo programa en KOP para esta práctica.
 Conectar el cable PC/PPI al S7-200 y Programarlo.
 Escriba sus conclusiones y/o observaciones

Actividad:

 Al sistema anterior debe de agregarse una segunda banda con su respectivo sensor
óptico a la salida. La entrada de esta banda estará ubicada a la salida de la anterior.
 El funcionamiento será de la siguiente manera: la primera banda contara los objetos de
entrada y la segunda los de salida, cuando la primera banda llegue al número
establecido por el teclado numérico se detendrá, de igual manera cuando la segunda
banda llegue al número establecido se detendrá.
 Agregar los estados GEMMA necesarios para retornar a la producción normal de un
“paro de emergencia” en el cual se entra si después de 15 segundos de haberse
detenido la banda 1 no se ha detenido la banda de salida, el sistema debe reportar el
error a través de un buzzer activo por 15 s y una lámpara para indicar la emergencia y el
sistema no funciona nuevamente hasta que se presione el pulsador de rearme o
marcha.

Fig. 2.2. Esquema de Bandas Transportadoras y sus respectivos sensores.

El diagrama GEMMA a implementar se muestra a continuación:

A5

T3 ON
Rearranque

D2 F1

T2 ON

D1
Banda1 OFF &
Banda 2 OFF

Fig, 2.3 Esquema del grafcet GEMMA.

Los Grafcet para los estados GEMMA se muestra a continuación:

F1

T4 ON

20 BANDA A - BANDA B -

BA . BB

D2

Fig. 2.4 Esquema grafcet para D1

 D1

BA . BB

BUZZER +
2 LE+
T6 +

T6 ON

A5

Fig. 2.5 Esquema grafcet para D2

D2

T6 ON

40 LE+ BUZZER -

RE

F1

Fig. 2.6 Esquema grafcet para A5

El automatismo debe cumplir el siguiente grafcet para el estado F1.

A5
SM0.1 Energizacion PLC

0 INICIALIZACION
RE

Start

Inicializacion Mov. Indirecto

1 T1+
MOV_DB &VB1, LD10

8 6 T1 ON

2 XOR IB0 , 0 C0-

SM1.0
SM1.0

3 IB0 == *

EQ2 EQ2

4 IB0 == #

EQ3.C0 EQ3. C0 EQ3 . C0

EQ3 .C0

5 ERROR+ T1+ 7 MOV IB0 , *LD10 T1+ 9 BCD >> INT T1+

T1 ON
T1 ON
T1 ON

SUB *LD10 , 1
8 C0+
ADD LD10 , 2
T1 + 16
6 ERROR- 10 BANDA A + L+
14 BANDA B +

ERROR
SA SB
T1 ON

MOV C1 , VB5 MOV C2,VB6

11 C1+
CONTEO = VB5 * 10
T1+ 15 C2+ T4+
CONTEO1= VB6 * 10
2 2
T1 ON T4 ON

12 CONTEO >= VB3

16 CONTEO >= VB3

EQ4
EQ5
EQ5
EQ4

13 BANDA - L-
17 BANDA B -
14
EQ5 EQ5
BANDA B

18 T5 +

T5 ON
EQ5

D1
FI
G4. Grafcet para el estado F1.