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5.3 Integrales Iteradas, Dobles y Triples.

5.3 Integrales Iteradas, Dobles y Triples.

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Integrales param´etricas e integrales dobles y triples.
Eleonora Catsigeras
*
19 de julio de 2006
Notas para el curso de C´alculo II de la Facultad de Ingenier´ıa.
PR´OLOGO:
Este texto es complementario al libro de Burgos sobre funciones de varias variables (referencia[1] de la Bibliograf´ıa al final de este texto). Fue escrito para ser estudiado despu´es de los cap´ıtulos1, 2 y 3 del libro de Burgos y antes de su cap´ıtulo 4.Est´a dirigido a estudiantes universitarios de grado de las carreras de Ingenier´ıa que est´ancursando C´alculo II.Se supone conocidos el C´alculo Diferencial e Integral de funciones reales de una variable real(curso de C´alculo I) y el C´alculo Diferencial de funciones reales de varias variables (los primerostres cap´ıtulos del libro de Burgos).Los objetivos de este texto son:Estudiar las integrales simples param´etricas (continuidad y derivabilidad respecto al paametro).Introducir el tema de integrales dobles y triples, como integrales iteradas de funciones con-tinuas, antes de estudiar las mismas como integrales de Riemann.Dar ejemplos resueltos de c´alculo de integrales dobles y triples, y del c´alculo de ´areas y vol´umenes.El texto est´a dividido en seis secciones tem´aticas que no son independientes, sino que cadauna presupone conocido el contenido de las anteriores.Para seguir el texto es imprescindible dibujar figuras. Pedimos disculpas por no incluir lasfiguras en estas notas.
*
Instituto de Matem´atica y Estad´ıstica Rafael Laguardia (IMERL), Fac. Ingenieria. Universidad de la Rep´ublica.Uruguay. Address: Herrera y Reissig 565. Montevideo. Uruguay.
1
 
2
Integrales param´etricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras.
19 Julio 2006.
´Indice
Pr´ologo. 11. Integrales param´etricas. 3
1.1. Integrales param´etricas con l´ımites de integraci´on independientes. . . . . . . . . . . 31.2. Integrales param´etricas con l´ımites de integraci´on dependientes . . . . . . . . . . . 9
2. Integrales iteradas dobles. 12
2.1. Integrales iteradas en dominios simples respecto de
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2. Intercambio del orden de integraci´on en dominios simples. . . . . . . . . . . . . . . 172.3. Integral doble en dominios descomponibles en simples. . . . . . . . . . . . . . . . . 282.4. alculo de ´areas y vol´umenes con integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.5. Teorema del valor medio y desigualdad de Cauchy-Schwarz. . . . . . . . . . . . . . 33
3. Integrales iteradas triples y ultiples. 36
3.1. Integrales iteradas triples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363.2. alculo de vol´umenes con integrales triples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.3. Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.4. Integrales m´ultiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. Cambio de variables en integrales dobles y triples. 52
4.1. Teorema de cambio de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524.2. Ejemplos de cambio de variables. Coordenadas polares en el plano. . . . . . . . . . 564.3. Coordenadas cil´ındricas en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604.4. Coordenadas esf´ericas en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634.5. Peso de un s´olido dada su densidad puntual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Integrales dobles de Riemann. 68
5.1. Sumas de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685.2. Integral de Riemann de funciones acotadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695.3. Conjuntos de medida nula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715.4. Teorema de Riemann-Lebesgue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735.5. Teorema de Fubini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795.6. Generalizaci´on para integrales m´ultiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6. Integrales dobles impropias. 82
6.1. Integrales impropias convergentes y no convergentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 826.2. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846.3. Integrales impropias de funciones no negativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946.4. Integrales impropias absolutamente convergentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Bibliograf´ıa. 99
 
Integrales param´etricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras.
19 Julio 2006.
3
1. Integrales param´etricas.
1.1. Integrales param´etricas con l´ımites de integracon independientes.
1.1.1. L´ımites de integraci´on constantes.
Sea
R
= [
a,b
]
×
[
c,d
] el rect´angulo
{
a
x
b,c
y
d
}
contenido en
R
2
, donde
a < b, c < d
son n´umeros reales fijos.Sea
(
x,y
) continua para todo (
x,y
)
R
.Para cada segmento vertical
x
=
x
0
fijo, con
x
0
[
a,b
] (hacer figura) se considera la integral
 
dc
(
x
0
,y
)
dy
, de
(
x
0
,y
) respecto de
y
en el intervalo [
c,d
], como funci´on de una sola variable
y
(con
x
0
constante). Es un n´umero real, que depende del valor constante
x
0
que se haya elegido en[
a,b
]. Llaemosle entonces
(
x
0
), y definamos:
Definici´on 1.1.2. Integral param´etrica con l´ımites de integracon constantes.
Dada
(
x,y
) continua
(
x,y
)
[
a,b
]
×
[
c,d
] su integral respecto de
y
en el intervalo [
c,d
](tomando, mientras se integra respecto de
y
, un valor constante para
x
en el intervalo [
a,b
]) es:
(
x
) =
 
dc
(
x,y
)
dy
y se llama
Integral param´etrica de par´ ametro
x
(fijo), con l´ımites de integraci´ on
c
d
) constantes.
Ejemplo 1.1.3.
Sea
(
x,y
) = 3(
x
+
y
)
2
(
x,y
)
[
a,b
]
×
[
c,d
]. La integral paraetrica con l´ımitesde integraci´on
c,d
y con par´ametro
x
, es:
(
x
) =
 
dc
3(
x
+
y
)
2
dy
=
 
dc
(3
x
2
+ 6
xy
+ 3
y
2
)
dy
(
x
) = 3
x
2
y
+ 6
xy
2
2+ 2
y
3
3
y
=
dy
=
c
(
x
) = 3
x
2
(
d
c
) + 3
x
(
d
2
c
2
) + (
d
3
c
3
) (1)
Teorema 1.1.4. Continuidad y derivabilidad de la integral param´etrica con l´ımites deintegraci´on constantes.
Sea 
(
x,y
)
continua 
(
x,y
)
[
a,b
]
×
[
c,d
]
, y sea la integral param´etrica 
(
x
) =
 
dc
(
x,y
)
dy
Se cumple:a)
(
x
)
es una funci´ on continua de
x
para todo
x
[
a,b
]
.b) Si adem´ as la derivada parcial 
∂f 
(
x,y
)
/∂x
existe y es continua en 
(
a,b
)
×
[
c,d
]
, entonces
(
x
)
es derivable para todo
x
(
a,b
)
, su derivada 
(
x
)
existe y es continua, y verifica la siguienteigualdad para todo
x
(
a,b
)
:
(
x
) =
 
dc
∂f 
(
x,y
)
∂xdy

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