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5.6 Coordenadas cilíndricas y esféricas.

5.6 Coordenadas cilíndricas y esféricas.

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COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
UNIDAD NOMBRE TEMAS 
5
Integralesmúltiples
5.6 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas.
 
Las
coordenadas cilíndricas
son un sistema de coordenadas para definir la posiciónde un punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y unaaltura en la dirección del eje.El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos enque se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o
acimutal 
. Se trata deuna versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analíticaplana.Un punto
 
en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ,
), donde:
 
ρ: Coordenada
radial 
, definida como la distancia del punto
al eje
, o bien lalongitud de la proyección del radiovector sobre el plano
XY 
 
 
φ: Coordenada
acimutal 
, definida como el ángulo que forma con el eje
laproyección del radiovector sobre el plano
XY 
.
 
: Coordenada
vertical 
o
altura 
, definida como la distancia, con signo, desde elpunto P al plano
XY 
.Los rangos de variación de las tres coordenadas son
La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde
-
π a +π. Lacoordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse elvalor 0, a partir de ahí, ρ vuelve a aumentar, pero φ aumenta o disminuye en π
radianes.
Relación con las coordenadas cartesianas
Las coordenadas cilíndricas pueden ponerse en función de las coordenadascartesianas y viceversa, de acuerdo con las relacionesy sus inversasEstas relaciones se hacen singulares en el propio eje
, en el cual φ no está
definida.
 
Relación con las coordenadas esféricas
las coordenadas cilíndricas funcionan como sistema intermedio entre lascoordenadas cartesianas y las coordenadas esféricas. Éste último se relaciona con elde las cilíndricas por las ecuacionesy sus inversas
Líneas y superficies coordenadas
Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de lascoordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, estasson:
 
Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje
.
 
Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
Líneas coordenadas
: Rectas verticalesLas superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamentecada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
Superficies
=cte.: Planos horizontales.Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dosen cada punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilíndricas puede definirse una basevectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneascoordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de lascoordenadas cartesianas mediante las relaciones
 
 e inversamenteEn el cálculo de esta base se obtienen los factores de escalaDisponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresióndel vector de posición en estas coordenadas esNótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenadaestá
oculta 
en los vectores de la base.
Diferenciales de línea, superficie y volumen
Diferencial de línea. Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadascilíndricas, viene dado porDiferenciales de superficie. La expresión general de un diferencial de superficieen coordenadas curvilíneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se tratede una superficie coordenada,
3
= constante. el resultado esy expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales desuperficie son
ρ
=cte:ϕ=cte:z=cte:Diferencial de volumen. El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneasequivale al producto del jacobiano de la transformación, multiplicado por los tresdiferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala,por lo queque para coordenadas cilíndricas da
Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresionesparticulares en coordenadas cilíndricas. Estas son:

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