APLICACIÓN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN

COORDENADAS CARTESIANAS,
CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.

Definición

Si f es continua en una región sólida, acotada D  IR3 entonces la integral triple de f

sobre D, se define como:

 f ( x, y, z )dxdydz  lim  f (xi , yi , zi) xi y i z i

 n i 1 
D dv vi

siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples

1)    cf (x, y, z) dv = c    f (x, y, z) dv
D D

2)  D
f (x, y, z)  g (x, y, z) dv =  D
f (x, y, z) dv  
D
g (x, y, z) dv

3)  D
f (x, y, z) dv = 
D1
f (x, y, z) dv + 
D2
f (x, y, z) dv, D = D1  D2,

D1  D2 = .

Teorema de Fubini para integrales triples

Sea f una función continua en una región D,
D = { (x, y, z)  IR3 / a  x  b, h1 (x)  y  h2 (x) ; g1 (x, y)  z  g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces


b h ( x) g2 ( x, y )

D
f (x, y, z) dx dy dz =  
a h1 ( x ) 
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx

(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).

Ejemplos
dxdydz
1) Calcular 
D
( x  y  z  1)
, donde D está limitada por los planos coordenados

y el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1 1 x  y 1 x  y dz 1
I=   0 dy dx =  ln 2
0 0 ( x  y  z  1) 4
2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1 er octante,
limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4.
Respuesta:
6 2 y 4  y
2 2
2 6 2 y z 2
I=   / 0 4 y dxdy =  
2
dxdy
0 2 y 2 0 2 y 2

2  4  y2  1 2
= 
0

 2 
(6  2 y  2  y )dy =  (4 – y2) (4 – y) dy
2 0
1 2 1 4y2 4y3 y4 
2 0
= (16 – 4y – 4y2
+ y3
) dy = 16 y    
2 2 3 4  20

1 32 1 32 
= 32  8   4 28  
2 3 2 3

2 6 2 y 4 y 2 26
I=  
0 2 y 
0
z dz dx dy =
3
= 8,667

Nota: Una integral del tipo    

D
f (x1,…,xn) dx1 … dxn se calcula en forma
similar.

Coordenadas cilíndricas y esféricas

En el sistema de coordenadas cilíndricas:

Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que
a) (r, ) es una representación polar de la proyección de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, ) a P.

P =(x, y, z)
(r, , z)

y
 2 Y

x (r, )

X
Coordenadas cilíndricas a rectangulares

x = r cos  , y = r sen  , z=z

Coordenadas rectangulares a cilíndricas

 y
r =  x2  y2 ;  = arctg    k z=z
x
r2 = x2 + y2

(0, 0, 0) se llama polo.

Ejemplo
 5 
(r, , z) =  4, ,3  (- 2 3 , 2, 3) = (x, y, z)
 6 
5  3 5  3
x = 4 cos = 4     2 3
 , cos =? – cos =-
6  2  6 6 2
5 1 5  1
y = 4 sen =4   =2 , sen = sen =
6 2 6 6 2

z = 3.

Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9 en coord. rect.
r=3 en coord. cilíndricas

2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect.
r= 2 z en coord.. cilíndricas

3) x2 + y2 = z2
r=z

Nota : Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar

superficies cilíndricas y superficies de revolución que tenga el eje z como eje de
simetría.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuación:

 = c corresponde a un plano
r = c corresponde a un cilíndrico
z = c corresponde a un plano
En el sistema de coordenadas esféricas :
Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (P, , ) donde:
a)  es la distancia orientada desde O hasta P. (  0.)
b)  es el mismo ángulo que el usado en coordenadas cilíndricas. 0   < 2 .
c)  es el ángulo entre el eje z y el segmento 0  , 0    .
Z

P =(x, y, z)
 (, ,)


y
 r Y
x

Coordenadas esféricas a rectangulares

x =  sen  cos 
y =  sen  sen 
z =  cos 

Coordenadas rectangulares a esféricas

2 = x2 + y2 + z2
y
tg  =
x
 z 
 = arc cos  
 x2  y2  z2 
 

NOTA: El sistema de coordenadas esféricas es útil para superficies del espacio que
tienen un centro de simetría.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuación:

 = c corresponde a una esfera
 = c corresponde a un plano vertical
 = c corresponde a un semicono

Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas: DV = r d dr dz

Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = 2 sen  d d d

r =  sen , luego r d dr =  sen  d dr.

Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

a) En coordenadas cilíndricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:


R
f (x, y, z) dx dy dz = 
R'
f (r cos  , r sen , z ) r dz dr d.

b) En coordenadas esféricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces :

R
f (x,y,z) dx dy dz =    f( sen cos,  sen sen,  cos) 2 sen d d d.
R'

Ejemplos
1) Calcular 
R
dx dy dz, donde R es la región limitada por un cilindro de radio a

y altura h.
Respuesta:
a 2 h
 R
dx dy dz = 
R
r dr d dz =   
0 0 0
r dz d dr = a2 h.

(Volumen de un cilindro).

2) Calcular 
R
dx dy dz, donde R está limitada por una esfera de radio a.

Respuesta:
a 2 
 R
dx dy dz = 
R'
2 sen  d d d =   
0 0 0
2 sen  d d d

4 3
= a (volumen de una esfera).
3