Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
10Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Robot Pemadam API Lilin Berbasis Mikrokontroler Oleh Riandy m.nur(5223090187)

Robot Pemadam API Lilin Berbasis Mikrokontroler Oleh Riandy m.nur(5223090187)

Ratings: (0)|Views: 289 |Likes:
Published by Biru Laut

More info:

Published by: Biru Laut on Dec 29, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/20/2014

pdf

text

original

 
1
1
ROBOT PEMADAM API LILIN BERBASIS MIKROKONTROLERRIANDY.M.NUR5223090187
(Mahasiswa
Universitas Negeri Jakarta Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika)
This paper present “Robot fire extinguisher microcontrollerbased”final project,Jakarta, electricalEngineering Department, faculty of Engineering,state of Jakarta 2010.This paper created with the aim to cread and research an robots system used microcontroller.Robots canavoid barriel wall, searching fire focus and extinguish, in the lybrinth mode.Final execution of the research conducted at the laboratory department of Electrical Engineering,Faculty of Engineeering, State University of Jakarta in the second semester (092) starting from January until May, theacademic years 2009-2010 using laboratory experiments. Research tools have been throught some process of designing them by doing the mechanical design, electronic design and design of programming on appliance,then made a series of voltage measurements have been made.The design of mechanical, robotic mechanical materials made of acrylic with a size of lengt = 290mm x width= 150mm x height = 130mm with a weight of 4,85 kilograms.From result of test, obtained that Fire Extingusher Robot Microcontroller based has succeded made andtested, can avoidbariell wall, searching fire focus and extinguisher.
 
Robot Pemadam Api LilinBerbasis mikrokontroler ( Riandy.m.nur )
 
2
 Istilah robot berasal dari bahasaCekoslowakia. Kata robot berasal kosakata“Robota” yang berarti “kerja cepat”.
Dengan pengertian tersebut, sangaterat hubungannya antara robot denganotomasi.Robot adalah mesin yang bekerjasecara mekanis dan dikendalikan olehcomputer, sehingga robot mampumelakukan gerak-gerak tertentu secaraotomatis dan dapat melakukan banyak hal.Dari banyak fungsi sebuah robot, beberapadiantaranya adalah :1.Mempermudah proses produksidalam dunia Industri.2.Alat bantu pada bidang kedokteran.3.Sebagai mainan dan hobi.4.Dan masih banyak fungsi lainnyadari sebuah robot.
Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah
Complete ChipComputer 
yang memiliki kemampuan untuk deprogram dan digunakan untuk tugas-tugasyang berorientasi control.
2
 
D3ELKA Desember 2010 : 1-8
Gambar
konfigurasi PIN ATmega32Mikrokontroler AVR (
 Alf and Vegard’s Risc Proccesor 
) memilikiarsitektur RISC (
 Reduce Intructoin Set Computer 
) 8 bit,ATMEL adalah salah-satuvendor yang bergerak di bidangmikroelektronika, dan telah dikembangkanmikrokontroler keluarga AVR sekitar tahun1997.
Mikrokontroler AVR ATmaga32
AT mega memilki teknologi RISC(
 Reduce Intructoin Set Computer 
) dengankecepatan maksimal 16MHz membuatproses kerja ATmega32 lebih cepatdibandingkan dengan varian MCS51.
 
3
RANGKAIAN SENSOR
Rangkain sensor yang penulisgunakan adalah rangkaian umum yangbanyak didapati dipasaran dan memilikiharga bervariasi. Berikut ini beberaparangkaian sensor yang penulis gunakanpada aplikasi Robot Pemadam Api Lilin.
Sensor Jarak ( Range Sensor )
Pada aplikasi Robot Pemadan ApiLilin ini penulis menggunakan jenis sensor jarak yang cukup terjangkau, yaitupenggabungan antara 2 ( dua ) jenis Diodayang berbea fungsinyayaitu
InfraRED danPhoto Dioda.Infra RED
InfraRED yaitu jenis dioda pemancarcahaya yang mampu mengeluarkan emisicahaya yang tak terlihat mata manusia.InfraRED mampu memancarkancahaya lurus dan akan memantul jikamengenai halangan pantul cahaya dengan jarak sekitar 10cm sampai dengan 15cm.
3
 
Robot Pemadam Api LilinBerbasis mikrokontroler ( Riandy.m.nur )
Photo Dioda
Photo dioda berbanding terbalik dengan InfraRED, Photo Dioda apabilaterkena cahaya, nilai hambatan
reverse
Photo Dioda akan mengecil, sehinggasemakin kuat cahaya yang mengenaisambungan P-N maka arus
reverse
PhotoDioda akan semakin besar.
Gambar
Fisik Photo Dioda
Sensor Api
Sensor api yang penulis gunakansama dengan Photo Dioda untuk membacaintensitas cahaya api lilin, sehingga PhotoDioda mampu berperan sebagai
 Receiver 
cahaya lilin yang nantinya akan disimulasikan sebagai titik api.

Activity (10)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
Anto Purple liked this
Anto Purple liked this
vanodio liked this
vanodio liked this
vanodio liked this
Bakhtiyar Sierad liked this
Bakhtiyar Sierad liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->