Государственное образовательное учреждение высшего профессионального

образования
«Национальный исследовательский
Томский политехнический университет»

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКА ОРГАНИЧЕСКОЙ ФАЗЫ

КАСКАДА ЭКСТРАКЦИОННЫХ КОЛОНН С ПРИМЕНЕНИЕМ
ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЖНЫМИ
ЦЕНТРОБЕЖНЫМИ НАСОСАМИ

Докладчик: студент группы 0762

Биянов А.В.
Руководитель: доцент кафедры ЭАФУ
Горюнов А.Г.
 Цель и решаемые задачи
• Цель: разработка системы управления, обеспечивающей эффективное
демпфирование потока органической фазы каскада экстракционных
колонн.

Решаемые задачи:
• Разработка математической модели существующей системы
стабилизации потока органической фазы на примере первой
демпферной емкости.
• Разработка системы стабилизации потока органической фазы каскада
экстракционных колонн с применением частотного управления
погружными центробежными насосами на примере первой
демпферной емкости.
• Компьютерное испытание существующей и разработанной систем
управления.
 Математическая модель исходной
системы управления
1 – датчик уровня;
Gw 2 – датчик расхода;
GL Z им 3 – исполнительный механизм
РL
- постоянной3 скорости;
ОФвх ОФвых
4 – частотный преобразователь;
Ф 4
Ф – фильтр;
ОФ – поток органической
FIC фазы
Lвн – уровень в2 демпферной
емкости;
LIC Q
GL – уставка уровня;
1 Q – расход;
Исходная система стабилизации потока ОФ
Gω – уставка частотыLвн
вращения двигателя насоса;
РL – регулятор уровня.
 Математическая модель предлагаемой
системы управления
kп

Tи
Gw
GL GQ Z им
- РL Рw
- 3
ОФвх ОФвых
Ф1 4

Ф2 FIC
2
Q
LIC
1
Lвн

Предлагаемая система стабилизации потока ОФ

 Непрерывный расчет параметров
корректирующего ПИ-регулятора уровня в
демпфере
Общие
kp
Tи  Tmin ,    max
 1.2
Tи  Tmax ,    min %
T  T (t  T ),     
 и и ц min max

k p   ks  
2

k   k , k   k
 p min p min

k p   kmax , k p   kmax 0.4


30 50
Для демпфера 0,8 м 3 ,%
Tи , c
Tи  300 c,   30 %
 2000
Tи  2000 c,   10 %
T  T (t  T ), 10    30
 и и ц

k p  0.0005  
2

k  0.4, k  0.4
 p p 300
k p  1.2, k p  1.2
 10 30 ,%
 Автоматический пуск САУ
18 100

16 90 2
14 80

12 70
1
Q, м3/час

60
10

L, м
50
8 1
40
6
2
3 30
4
20
2 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
t, c t, c
1 – входной расход; 1 – уровень в демпфере (новая САУ);
2 – выходной расход (новая САУ); 2 – уровень в демпфере (штатная САУ)
3 – выходной расход (штатная САУ)

Постоянная Пере- Время Пере-

САУ демпфирования, с регулирование, %
САУ регулирования, с регулирование, %

Штатная - 130 Штатная 5000 > 40

Новая 80 0 Новая 0 0
 Переходный процесс при ступенчатом
возмущении входного расхода
8.6 90

1 80
8.4
3
70
8.2
1
2 60
Q, м3/час

L, м
50
7.8 2
40
7.6
30

7.4 20

10
7900 8000 8100 8200 8300 8400 8500 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
t, c t, c 4
x 10
1 – входной расход; 1 – уровень в демпфере (новая САУ);
2 – выходной расход (новая САУ); 2 – уровень в демпфере (штатная САУ)
3 – выходной расход (штатная САУ)

Постоянная Пере- Время Пере-

САУ демпфирования, с регулирование, %
САУ регулирования, с регулирование, %

Штатная 20 0 Штатная - 0
Новая 80 0 Новая 0 0
 Переходный процесс при
синусоидальном возмущении входного
расхода
8,4 8,4

8,2 8,2

8 8

7,8 7,8

7,6 7,6
Q, м3/час

Q, м3/час
7,4 7,4

7,2 7,2

7 7

6,8 6,8

6,6 6,6

2200 2220 2240 2260 2280 2300 2320 2340 2360 2380 2400 2200 2220 2240 2260 2280 2300 2320 2340 2360 2380 2400
t, c t, с

Новая САУ Штатная САУ

 Выводы
1. Разработана математическая модель существующей системы
стабилизации потока органической фазы на примере первой
демпферной емкости.
2. Разработана каскадная система стабилизации потока
органической фазы, включающая контур стабилизации расхода
с частотным управлением насосом и контур коррекции уровня
в демпферной емкости.
3. Выполнены компьютерные испытание систем
автоматизированной стабилизации потока органической фазы.
4. Предложенная система обеспечивает:
- более эффективное сглаживание расхода органической фазы;
- исключение из контура управления ненадежного узла – ИМ
типа А;
- более низкое энергопотребление за счет частотного
управления насосом.