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MONITOR MULTIPARAMÉTRICO
Araraquara, Dezembro de 2007.
Romulo Rodrigues de Lima
Wagner Veríssimo Ancelmo
MONITOR MULTIPARAMÉTRICO
MONITOR MULTIPARAMÉTRICO
Banca Examinadora
Prof(a). ________________________________________
Titulação, Instituição a que pertence
Prof(a). ________________________________________
Titulação, Instituição a que pertence
Prof(a). ________________________________________
Titulação, Instituição a que pertence
DEDICATÓRIA
Aos meus pais, Jair e Maria, pelo apoio e por terem me oferecido uma boa educação,
muitas vezes fazendo sacrifícios, mas nunca encarando como uma obrigação, mas sim como
uma maneira de dar um futuro melhor tanto para mim quanto para meus irmãos.
A minha namorada Maria Luiza, irmãos Rodrigo, Jair Junior, minha sobrinha Maria
Eduarda e aos amigos Ana Paula e Rogério que acreditaram em meu potencial, o que muito
me incentivou a cumprir mais esta etapa de minha vida.
A Muriel, minha esposa, que com muito amor, carinho, dedicação e companheirismo
esteve ao meu lado, para que assim pudesse ter paz e condições para concluir este projeto
concluindo mais uma etapa de minha vida.
A José Ancelmo e Alayde, meus pais que, com muita luta, dedicação e amor, me
deram uma boa educação sem a qual não teria chegado a lugar algum.
A Cleber e Fábio, meus irmãos, que sempre me incentivou e estiveram ao meu lado
dando forças, conselhos e ajudas, para que assim pudesse cumprir mais uma etapa de minha
vida.
Aos meus amigos e irmãos em Cristo que sempre acreditaram no meu potencial,
incentivando e orando para o sucesso desta etapa de minha vida.
Ao professor Leandro Carlos Fernandes, nosso orientador, que demonstrou ser uma
pessoa sempre preocupada, presente e disposta a ajudar, em todo processo de orientação.
Obrigado pela atenção e amizade.
Ao professor Marcelo, nosso co-orientador, que com experiência e visão prática dos
assuntos, possibilitou o sucesso desse trabalho.
Aos professores Fernando, José Roberto – “Beto”, Henrique e Jean, nossos grandes
amigos, que, com muita dedicação e disposição, nos ajudaram dando dicas, conselhos e
orientações para que assim pudesse concluir este trabalho.
A Muriel e Maria Luiza que nos ajudaram nas correções, traduções e escrita deste
trabalho.
E por fim mas não menos importante, expressamos o nosso maior agradecimento a
Deus pois Ele nos deu paz, saúde e tranqüilidade para cumprir mais uma etapa da nossa vida e
sem Ele nada disso seria possível.
“Para se conhecer a sabedoria e a instrução; para se
entenderem, as palavras da prudência. O sábio ouvirá e
crescerá em conhecimento, e o entendido adquirirá sábios
conselhos.” Provérbios 1:2 e 6.
Rei Salomão
RESUMO
Baseado nessa idéia, o Monitor Multiparamétrico tem como objetivo oferecer aos
profissionais de saúde, ou até mesmo as pessoas portadores de doenças, uma ferramenta a
mais para seu tratamento, a qual consiste em coletar dados de temperatura, pressão arterial e
freqüência cardíaca.
The last decades have showing the great need that the market has to automate the
commercial and industrial processes to reduce costs and streamline their productivity. In
hospitals and in homes the idea is no different.
The project aims to contribute with a simple and economical solution based on a
hardware, capable of collecting information from patients, and a software, responsible for the
analysis of this information.
The software will be developed in the Java language and will also use the Firebird
Database, providing an interface for easy understanding and handling.
1 INTRODUÇÃO....................................................................................................................12
2 FUNDAMENTOS................................................................................................................15
2.1 A TEMPERATURA DO CORPO HUMANO..................................................................................15
2.2 DEFINIÇÕES FISIOLÓGICAS SOBRE O CORAÇÃO.........................................................................17
2.2.1 Freqüência Cardíaca ou Batimento Cardíaco.........................................................19
2.2.2 Pressão arterial........................................................................................................20
2.3 EQUIPAMENTOS PARA SOLUÇÕES MÉDICAS.............................................................................21
2.3.1 Dispositivo para Temperatura................................................................................23
2.3.2 Determinando a Freqüência Cardíaca.....................................................................25
2.3.3 Aferindo a Pressão Arterial....................................................................................27
2.4 DEFINIÇÕES SOBRE TECNOLOGIAS..........................................................................................29
2.4.1 Linguagens de Programação...................................................................................30
2.4.1.1 C / C++............................................................................................................30
2.4.1.2 DELPHI..........................................................................................................32
2.4.1.3 C#....................................................................................................................34
2.4.1.4 Java.................................................................................................................35
2.4.2 Banco de Dados......................................................................................................38
2.4.2.1 ACCESS.........................................................................................................38
2.4.2.2 SQL Server.....................................................................................................39
2.4.2.3 Oracle..............................................................................................................39
2.4.2.4 MySql..............................................................................................................40
2.4.2.5 Firebird............................................................................................................40
2.4.3 Considerações.........................................................................................................41
3 MONITOR MULTIPARAMÉTRICO..............................................................................42
3.1 HARDWARE........................................................................................................................43
3.2 SOFTWARE.........................................................................................................................50
3.3 FUNCIONAMENTO................................................................................................................62
4 CONCLUSÃO......................................................................................................................65
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1 INTRODUÇÃO
Desse modo, a informática tem sido inserida na área médica com o objetivo
principal de colocar, à disposição do profissional dessa área, a informação onde e quando for
necessária. Atualmente é quase impossível praticar uma boa medicina sem o auxílio das
tecnologias de informação.
O Home Care contribuiu para a intensa redução das despesas com internações
hospitalares e para que o Home Care desenvolvesse o seu papel de atendimento ambulatorial
e internação 24 horas, criaram-se equipamentos para atender estes ambientes.
necessário o atendimento de toda área da medicina que esse sistema pudesse ser implantado
satisfatoriamente (FALCÃO, 1999).
Para isto teriam que ser melhoradas em muito as condições das Unidades citadas
anteriormente, oferecendo equipamentos sofisticados para que possam efetuar exames,
consultas e outras solicitações de forma mais eficiente. Ademais, também se faz necessário
preparar os profissionais da área da saúde para o manuseio destes equipamentos. Os
benefícios agregados são muitos, pois disporia-se de um melhor controle, tanto da
administração dos hospitais públicos quanto da informação médica para todos os locais que
necessitam da informação do determinado paciente, facilitando o atendimento e salvando
vidas.
2 FUNDAMENTOS
tricúspide
átrios
ventrículos
mitral
Cada metade cardíaca é formada por um átrio e um ventrículo, separados por uma
válvula que funciona de acordo com o gradiente de pressão entre as duas cavidades, abrindo-
se ou não conforme a fase em que estiver o ciclo cardíaco.
O átrio direito recebe sangue venoso das veias cavas, já o átrio esquerdo recebe
sangue arterial das veias pulmonares. Entre o átrio direito e o ventrículo direito, a válvula é
formada por três estruturas chamadas cúspides, sendo por isso, denominadas tricúspides. À
esquerda a válvula que separa o átrio do ventrículo esquerdo é composta por apenas duas
cúspides, sendo assim chamada de bicúspide, ou mais comumente de mitral.
O sangue venoso volta da cabeça e do corpo para o coração pelas duas veias
cavas, superior e inferior, que desembocam no átrio direito enquanto o sangue arterial chega
ao átrio esquerdo pelos dois pares de veias pulmonares (RHOADES, 2005).
De acordo com Barbieri (2006) e Douglas (2002), a pressão arterial nada mais é
que a força de flutuação que o sangue exerce contra as paredes arteriais conforme o coração
se contrai e relaxa. Diversos tipos de pressão são encontrados no corpo, assim como a pressão
hemodinâmica na aorta, que é responsável por mandar sangue da aorta ao lado direito do
coração.
Nesta seção são relacionadas algumas empresas que fabricam soluções para a sub-
área da medicina relacionadas com os aspectos deste projeto. Atualmente existem muitas
universidades com cursos e disciplinas voltadas para bio-informática contribuindo para o
surgimento de novos profissionais e desenvolvimento desta área.
Segundo BD Brasil (2007), depois de ter feita a medição um sinal é emitido caso
o termômetro seja digital, depois se faz a leitura do termômetro registrando o resultado
obtido. Qualquer valor obtido fora do intervalo de 36.7ºC, considerando variações de 1ºC até
no máximo 2ºC deve ser informado ao médico.
Embora se deve ressaltar que a temperatura pode variar de pessoa para pessoa e
sofre influências do ambiente em que vivem, as medidas devem considerar patamares
diferentes dependendo da maneira que fora coletada, ou seja, a temperatura média normal
pelo método oral é de 36.9oC, já a retal é de 37.2oC e por fim a axilar é de 36.4oC.
Figura 4 – Monitor de Freqüência Cardíaca modelo F4F Preto Polar (FONTES, 2007)
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• funções de Relógio;
• entre outras.
• entre outras.
O paciente precisa estar calmo e descansado para que possa ser feita uma medição
correta, uma vez que qualquer alteração do paciente implicará em uma medição alterada. A
posição do paciente também influencia, o mesmo deve estar sentado ou deitado e o braço que
irá medir deve estar no mesmo nível do coração.
Este projeto utilizará o PIC 16F877A que contém características próprias como 5
canais de entrada e 14.3 Kb de memória programável. Assim sendo, desenvolverá um
equipamento de baixo custo e com peças confiáveis.
2.4.1.1 C / C++
Uma vantagem da linguagem C++ é que ela é uma linguagem híbrida, pois
permite ao programador programar no estilo C, orientado a objetos ou ambos. Por permitir a
programação orientado a objetos, tornar se mais fácil o entendimento do código e também
permite a criação de novos tipos de dados. Esta linguagem é apreciada por um público
específico.
2.4.1.2 DELPHI
Manzano (2001), informa que foi na década de 60 onde o professor Niklaus Wirth
queria ensinar os seus alunos a programar em ALGOL, FORTRAN e PLI, e pensando nisso
procurou desenvolver uma linguagem conhecida como PASCAL, nome este dado em
homenagem ao matemático Blaise Pascal.
Após alguns anos, mas precisamente na década de 1970 foi criado o primeiro
compilador para Linguagem Pascal que, posteriormente, cuminou na primeira versão do
Turbo Pascal criado pela Borland.
A Borland (2007), desenvolveu o Delphi 2006 que possui três edições que são:
2.4.1.3 C#
2.4.1.4 JAVA
então passaram a chamar de Java em homenagem a cidade de origem do café, pois foi em
uma cafeteira que eles se reuniram para escolher o nome da mesma (DEITEL, 2001).
A Sun (2007), diz que o Java ao contrário das outras linguagens, ele é compilado
para criar um código intermediário, conhecido como bytecodes, e depois ele é executado por
uma máquina virtual conhecida com JVM (Java Virtual Machine).
Cusinato (2006), explica que a sua criação visa atender a cinco objetivos
principais:
A Sun (2007), informa que a plataforma Java é constituída por três outras
plataformas que foram desenvolvidas para segmentos específicos de aplicações, são elas:
Outra particularidade do Java é a Java Card que é uma tecnologia que permite que
pequenos aplicativos sejam executados com segurança em smart cards e dispositivos similares
com limitações de processamento e armazenamento.
Por ser uma linguagem que possui diversos recursos e que atende melhor a
necessidade de portabilidade tanto para arquiteturas quanto para Sistemas Operacionais,
escolheu-se o Java como a linguagem de programação para o desenvolvimento do software
que gerenciará o Monitor Multiparamétrico.
O SGBD por sua vez está associado a ferramenta ou software, que possibilita o
gerenciamento das funções de forma mais fácil, consulta, controle e remoção de registros ou
tabelas de um banco de dados.
Nesse capítulo será estudado um pouco mais sobre os Bancos de Dados mais
utilizados atualmente e suas principais características.
2.4.2.1 ACCESS
Sua licença está incluída no pacote da Microsoft Office Professional que combina
o Microsoft Jet Database Engine com uma interface de usuário gráfica.
Access possui pouca escalabilidade se o acesso à base de dados for feita via rede e
por um número significativamente grande de pessoas. Isso faz com que dependa de soluções
com base no Cliente – Servidor como o Oracle, MYSQL e Microsoft SQL Server.
2.4.2.3 ORACLE
2.4.2.4 MYSQL
2.4.2.5 FIREBIRD
O Firebird (2007), é um produto Open Source que utiliza padrões ANSI SQL para
manipular os bancos de dados e algumas outras funções que complementam tal função.
2.4.3 CONSIDERAÇÕES
Com as considerações apresentadas nos tópicos anteriores, foram dadas bases aos
fundamentos biológicos, eletrônicos e tecnológicos, que permitirão desenvolver o Monitor
Multiparamétrico para atender os objetivos de ser um equipamento de baixo custo, ágil e
confiável disponibilizando assim as informações pertinentes sobre os pacientes para que o
profissional da área médica consiga atender e tratar o mesmo. No capítulo que se segue, será
discutido o desenvolvimento do Monitor Multiparamétrico.
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3 MONITOR MULTIPARAMÉTRICO
Suas áreas de aplicação são inúmeras, mas dentre elas podemos destacar a
utilização em avaliações de academias, clínicas especializadas, centro de fisioterapia,
atendimento home care, ou até mesmo, em hospitais e centros pós-cirúrgicos.
3.1 HARDWARE
Numa visão mais detalhada, pode-se notar que o hardware está organizado em
diferentes módulos, responsáveis por aferir a temperatura, pressão arterial e a freqüência
cardíaca, conforme se observa no esquema do hardware representado na figura 7.
O software responsável por acionar este hardware será conectado à porta serial
(COM) entre o microcomputador e o hardware desenvolvido através de um componente
conhecido como RS232, ou MAX232.
Todo tempo usado para este processo de aferição podem sofrer alterações, caso
ocorra algum problema no envio das respostas é feito uma nova solicitação pelo software de
gerenciamento. Conforme pode ser entendido o controle será feito pelo software de
gerenciamento que solicitará para o hardware e o mesmo emitirá o valor, da mesma forma
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ocorre como o software simulador, ele apenas faz o que está sendo pedido, fazendo o
comportamento do hardware.
Através da figura 12, nota-se que existe um conector para o cabo serial através do
qual se fará a conexão com o computador, existe também três conectores que receberão os
cabos vindos dos sensores, e cada conector está identificado com a variável que estará
coletando dados. Outra opção existente é que se pode escolher a voltagem do equipamento, e
por fim o conector para entrada do cabo de energia.
3.2 SOFTWARE
O software proposto visa facilitar a vida dos profissionais da área médica. Como
geralmente o profissional que tem maior contato com o paciente é o enfermeiro (se estiver
dentro de um ambiente hospitalar), colocou-se o nome de Profissional Nurse (Nurse significa
enfermeiro) homenageando estes profissionais.
Foi dividido em duas partes principais. Uma parte foi chamada de módulo de
comunicação que é responsável pela comunicação com o hardware, e que enviará sinais
solicitando as informações e a outra parte foi denominada módulo de sistema de
gerenciamento, em que estão todas as interfaces que o usuário tem acesso.
Como citado quando ocorrer algum problema no recebimento dos dados é feito
uma nova solicitação, e quando os dados chegarem corretamente é que são armazenados no
Banco de Dados.
Como estas solicitações são bloqueantes, ou seja, consigo solicitar uma por vez,
no caso a Temperatura, depois a Freqüência Cardíaca e por fim Pressão Arterial, esta ordem
pode mudar, caso esteja utilizando o software configurado como manual, porém, quando
estiver na opção automático será obedecido está seqüência. O fato de ser bloqueante diz que
somente é liberado para fazer uma nova solicitação quando o processo de envio e recebimento
estiver sido completado.
Foi criado dentro da classe SComm um dispositivo (método) que fica “ouvindo” a
porta serial (COM), ou seja, quando chega algum tipo de dado ele informa que chegou e
executa os passos determinados, e logo após o término de todos os passos, este dispositivo
volta a ficar “ouvindo” a porta serial (COM) para fazer todo este processo novamente.
e por fim uma faixa de 38 até 50oC que indica que a temperatura está acima da temperatura
normal, ou seja, febre, apresentada pela cor vermelha.
Já o gráfico de Freqüência Cardíaca (Figura 14) marcará até 250 bpm, onde a
linha mostrada no gráfico indica a posição, ou seja, o valor da freqüência cardíaca naquele
dado momento, a cor da linha gerada é vermelha.
O gráfico de Pressão Arterial (Figura 14) possui duas linhas uma na cor vermelha
e a outra na azul, indicando pressão máxima, cujo range limite é de 400 mmHg e a mínima,
cujo range inferior é de 0 mmHg. Desta forma o profissional que está manipulando o software
pode ver como anda a pressão do paciente naquele momento mostrado na interface.
Estes gráficos são animados, ou seja, possui uma atualização constante dos dados
armazenados no banco de dados. A taxa de atualização é de 6 à 8 segundos com condições
normais, caso ocorra algum erro, é solicitado novamente os dados, desta forma a atualização
do mesmo variará. Somente é interrompida a geração de gráficos, bem como a coleta de dados
vindos do equipamento, quando o botão parar ou sair é pressionado.
Como citado a interface Exames possui uma opção na qual o usuário pode optar
por coletar os dados manualmente ou automaticamente. Caso esteja ativada a opção
automática o software fica coletando os dados nos tempos determinados e gera os gráficos das
três variáveis, ou seja, da temperatura, freqüência cardíaca e pressão arterial. Já se estiver
ativado a opção manual o dado coletado é individual e o gráfico gerado é referente a variável
solicitada.
Para que toda esta operação ocorra, o profissional que esteja manipulando o
software deve apertar o botão monitoramento que está na interface principal ou entrar no
prontuário e ir à opção exames, desta forma terá acesso a interface de monitoramento.
Quando esta interface é acionada pelo botão monitoramento, aparece uma caixa
de diálogo que solicita o número do prontuário que está sendo monitorado, e poderá fazer
somente para pacientes que estejam internados. Se for acionado pela interface de prontuário,
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será informado para o usuário que ele deve selecionar primeiramente o prontuário para depois
acionar esta tela, está opção é para exames de rotina para pacientes que estão sendo atendidos.
Uma outra opção encontrada nesta interface de Exames é o botão gráficos, onde o
usuário pode imprimir o gráfico correspondente a variável desejada, ou seja, será necessário
colocar a data de início e fim e também qual é o tipo de variável que queira gerar o gráfico, as
opções são: freqüência cardíaca, pressão arterial e a temperatura.
Sobre o Banco de Dados Firebird o critério utilizado para escolha do mesmo foi
que ele é gratuito e oferece recursos necessários para o gerenciamento, algumas das
características encontradas nele são sobre segurança e confiabilidade no armazenamento de
dados. A modelagem utilizada para confecção do Banco de Dados é para proporcionar que
futuras alterações no sentido de inserção de novas tabelas possam ser feitas. Com isto o
software ganharia maiores recursos.
Ainda sobre o Banco de Dados foi criado Store Procedures que fazem os devidos
tratamentos e verificações para que não haja nenhuma inserção, alteração ou exclusão
indevida.
Conforme visto existe uma classe para cada tabela do Banco de Dados, onde
possuem métodos (“funções”) que enviam as SQL´s para executar as Store Procedures, ou
seja, através das interfaces chamam-se os objetos destas classes que referenciam o banco de
dados, passando como argumentos os dados vindos das interfaces, como por exemplo, a
interface Ficha dos Pacientes (local onde se registra os dados referentes ao Paciente), quando
clicar no botão inserir são enviados todos os dados que estão nos devidos campos
preenchidos, como argumentos no objeto que chama a classe Paciente que por sua vez envia a
SQL que executa a Store Procedure, e por fim efetua o cadastro, caso esteja tudo correto. Da
mesma forma funciona para os demais tipos de Store Procedures, visto acima.
o Exames / Monitoramento;
o Opções de Relatórios;
o Tela de Logon;
o Tela Principal.
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• Uma outra característica comum é que toda interface possui dados que são
obrigatórios, e não é permitido fazer uma inclusão caso eles não estejam
preenchidos, desse modo, caso se aperte o botão incluir quando um dos
campos não estiver preenchido é enviada uma mensagem informando o
erro.
• Principal: nesta interface estão todos os botões que dão acesso às devidas
interfaces, com exceção à interface de exames que possui acesso somente
através da interface de prontuário. Conforme mencionado é nesta interface
que está armazenado o nome do usuário que logou.
Para ter acesso ao sistema, terá no início uma interface de logon, onde será
digitado o usuário e a senha, conforme a figura 16:
• Administrador;
• Enfermeiro;
• Administrativo.
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Ainda existe um usuário admin com a senha admin, que possui acesso a todas as telas
possíveis no sistema, conforme a figura 18.
Como pôde ser visto na Figura 18, a categoria pode ser modificada pela
instituição adaptando-as a maneira que melhor julgar, sendo preciso apenas clicar os itens
desejados para cada categoria e, por conseguinte, salvar.
3.3 FUNCIONAMENTO
Como citado, poderá fazer um coleta por vez, pois um interfere no resultado do
outro, por exemplo, se eu estiver fazer a coleta de pressão arterial o mesmo interferirá no
resultado da coleta de freqüência cardíaca, desta forma os profissionais da área médica
informaram que devem ser feitas as coletas um por vez.
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4 CONCLUSÃO
grandes benefícios. Diversos professores de enfermagem desta instituição que ainda exercem
sua função como enfermeiros, ficaram radiantes com a possibilidade de ter uma plataforma
com este potencial no mercado a um preço acessível.
Porém para colocar este equipamento no mercado, o valor que deve ser cobrado é
de R$ 7.000,00 até R$ 10.000,00, podendo ainda vender este equipamento por preços
inferiores. O fato de colocar um equipamento com um valor abaixo do custo é porque como o
mesmo pode ser utilizado em diversos seguimentos, como academias, clinicas, hospitais, a
venda deste equipamento em série, conseguirá ter um retorno rápido.
Uma etapa da proposta era fazer uma plataforma que fosse capaz de atender
diversos segmentos como citado, e está etapa foi cumprida através da modelagem correta do
banco de dados, bem como as funcionalidades colocadas no software.
A etapa do alarme proposto não foi realizada, tivemos que modificar. Esta
modificação se dá ao fato que todas as variáveis analisadas são subjetivas, ou seja, dependem
de vários fatores externos para determinar se realmente o valor colhido está fora ou não do
valor esperado.
diferente dos brancos), os medicamentos utilizados que também alteram o valor, entre outros
fatores.
Devido a esses fatos foi necessário retirar este alarme já que a proposta do
Monitor Multiparamétrico é atender diversos públicos em locais diferentes, desse modo não
teria como estipular valores para que se fizesse algum alarme sonoro.
Para que pudesse ter alguns parâmetros necessários para comparação, foi inserido
novas funcionalidades nos gráficos gerados, um exemplo foi criado no gráfico de
Temperatura onde colocou-se extremos para as temperaturas, ou seja, uma pessoa
independente de qualquer situação, se estiver com 35oC está tendo algum problema, da
mesma forma se estiver com 38oC está com febre, e a única funcionalidade que o software faz
é mudar a cor de verde, azul e vermelho, também foi estipulado extremos para a Freqüência
Cardíaca e Pressão Arterial, como citado.
Outra característica que poderia ser melhorada é desenvolver este sistema voltado
para Internet, assim traria grandes benefícios para população inteira, com este sistema na
Internet um paciente poderia ser monitorado em casa, e o seu médico poderia estar em
qualquer lugar do mundo e teria sempre a sua disposição os dados referentes sobre os
pacientes e como anda a sua saúde.
Com isto conclui-se que com a satisfação vista pelos profissionais da área médica
e com os objetivos procurados no desenvolvimento deste projeto, ou seja, um projeto
inovador a preço acessível, trará grandes benefícios para sociedade agilizando o processo de
atendimento e monitoramento de pacientes.
REFERÊNCIAS
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Paulo: Editora Rideel, 2006. 7-10p.
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Editorial, 2002. 619-848p.
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MAIA, Jorge. Tudo Sobre a Freqüência Cardíaca. Clube de BTT da Casa do Povo de
Retorta. Disponível em <http://www.clube-btt-
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MUKHI, Vijay. C# Fundamentos. Tradução de João Eduardo Nóbrega Tortello. 1.ed., São
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RHOADES, Rodney A.; TANNER, George A. Fisiologia Médica. 2.ed., Rio de Janeiro:
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SCHILDT, Herbert. C Completo e Total. Tradução de Roberto Carlos Mayer. 3. ed., São
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SIGULEM, Daniel; et. al. Sistemas de Apoio à Decisão em Medicina. Universidade Virtual
da Universidade Federal de São Paulo / Escola Paulista de Medicina. Biblioteca On-Line.
Informática em Saúde. 1998. Disponível em
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