รถตัดหญ้าพลังงานแสงอาทิ ตย์แบบไร้สาย

บทคัดย่อ
ในปจั จุบนั พลังงานไฟฟ้ามีปริมาณไม่เพียงพอต่อความต้องการผูบ้ ริโภค ประกอบกับประเทศไทยมีภมู ิ
อากาศร้อนถ้าได้มกี ารคิดค้นการใช้พลังงานทดแทน เพือ่ นำมาอำนวยความสะดวกในชีวติ ประจำวันจะ
ช่วยแก้ปญั หานี้ได้วธิ หี นึ่ง จึงมีแนวคิดทีจ่ ะนำรถตัดหญ้าและเครื่องรับ-ส่งวิทยุความถี่ 27 MHz. มา
ประยุกต์ใช้งานร่วมกัน และใช้แผงโซล่าเซลล์เป็ นแหล่งให้พลังงานโดยรับพลังงานจากดวงอาทิตย์
รถตัดหญ้าพลังงานแสงอาทิตย์แบบไร้สายในโครงงานนี้ ตัวรถจะบังคับด้วยรีโมทโดยตัวรถตัดหญ้า
สามารถควบคุมได้ไกลในระยะทางไม่เกิน 10 เมตร ในย่านความถี่ 27 MHz. โดยใช้แผงโซล่าเซลล์ทม่ี ี
ขนาด 33.7 เซนติเมตร x 28.5 เซนติเมตร ให้แรงดันไฟ 12 โวลต์ กำลังไฟฟ้า 10 วัตต์ จำนวน 2 แผ่น
นำมาต่อขนานกัน เพือ่ เพิม่ กำลังไฟฟ้าเป็น 20 วัตต์ จ่ายพลังงานไฟฟ้าให้กบั แบตเตอรีและรถตัดหญ้า
สามารถตัดหญ้าทีม่ ลี กั ษณะเป็นหญ้าใบเล็ก และพืน้ สนามหญ้าเรียบไม่เป็ นเนินและปริมาณหญ้าไม่หนา
แน่นจนเกินไป ตัวรถจึงสามารถขับเคลื่อนไปได้
การทดลองการทำงาน 4 แบบ คือการทดลองการทำงานของภาครับและภาคส่งของเครือ่ งส่งและเครือ่ ง
รับในย่านความถี่ 27 MHz. เมือ่ สังรถเดิ
่ นหน้า-ถอยหลัง และให้รถเลีย้ วซ้าย-เลีย้ วขวาในระยะทาง 1-10
เมตร พบว่ารถตัดหญ้าสามารถควบคุมการเคลื่อนทีไ่ ด้ไกลสุดในระยะทาง 8 เมตร ทีร่ ะยะ 9-10 เมตร
ไม่สามารถเคลื่อนทีไ่ ด้สาเหตุเนื่องจากคำสังของเครื
่ อ่ งส่งไม่เพียงพอเพราะทำงานในช่วงความถีต่ ่ำ การ
ทดลองความสามารถตัดหญ้าในระดับความสูง 1-3 นิ้ว จำนวน 5 ครัง้ พบว่าตัวรถสามารถตัดหญ้าทีม่ ี
ความสูงได้ไม่เกิน 2.5 นิ้ว ทีค่ วามสูงเกิน 2.5 นิ้ว ถึง 3 นิ้วขึน้ ไปไม่สามารถทำงานได้เนื่องจากความสูง
ของต้นหญ้าจะเข้าไปพันมอเตอร์ตดั หญ้า ทำให้กำลังการทำงานของมอเตอร์ลดลง คิดเป็ นค่าความผิด
พลาดร้อยละ 20 การทดลองการใช้งานแบตเตอรีในตัวรถตัดหญ้า สามารถทำงานได้ต่อเนื่องนาน 30
นาที และการทดลองการใช้แผงโซล่าร์เซลล์วางลาดเอียงทำมุม 15 องศา จากระดับแนวนอนรับแสง
อาทิตย์ ช่วงเวลา 8.00-16.00 นาฬิกา พบว่าแผงโซล่าเซลล์ได้รบั พลังงานไฟฟ้าสูงสุดระหว่างเวลา
12.00 - 13.00 นาฬิกา คือ 19.75 วัตต์ต่อชัวโมง ่ ส่วนช่วงเวลาอื่น ๆ กำลังไฟฟ้าลดลงตามความเข้ม
ของแสงอาทิตย์และมุมในการรับแสง
Abstract
At present electrical power is not enough for the consumption. The methods of producing
substitute power have been used to facilitate the daily living; this can also solve the problem.
There was an idea to apply a lawn mower and a mobile radio with the frequency 27 MHz. to
work together, using solar cell panels to be the source of power from the solar energy.
The wireless control lawn mower with solar power in this project had the body controlled by
remote device. The lawn mower could be controlled from the distance not over than 10 meters
in the frequency range of 27 MHz. Two solar - cell panels, with the size of 33.7 x 28.5 cms.
giving the voltage 12 volts, electrical power 10 Watts, were connected to increase the power to
20 Watts and supplied power to the battery. The lawn mower could cut grass with small leaves
when the lawn was level with small volume of grass, not too crowded, then the lawn mower
could be driven.
The working tests were done in four types. First was the test of the receiving and transmitting
signals in the frequency range 27 MHz. When the mower was ordered to move forwards,
backwards, turning left, turning right in the distance of 1-10 meters, it was found that the lawn
mower could be controlled to move only 8 meters as the furthest. At the distance of 9-10
meters, it could not move because the command of the transmitter was not sufficient in the low
frequency. The second test was the cutting of 1 - 3 inch grass for five times. It was found that
the mower could cut the grass not higher than 2.5 inches; for the higher grass more than 2.5-3
inches, it could not work because the grass would wind with the motor, reducing the motor
power with the error of 20%. The third test was the use of the batteries in the lawn mower; they
could work for 30 minutes continuously. And the fourth test was the laying of solar - cell panels
at an angle of 15 oC from the level, to receive the sun light between 8 - 4 p.m. It was found
that the solar cells boards got the highest electrical power between 12.00 - 1 p.m., 19.75
Watt/hr. In the other period, the electrical power was reduced according to the intensity of sun
light and the light - receiving angle.