Unidad Académica de Ciencias y

tecnologías de la información

SENSORES DE MOVIMIENTO

Profesor: M.C. Arturo de León Chapa

Integrantes de equipo:

José Miguel Fabián Martínez

Arturo López Patricio
Cristian Pablo

Turno: Matutino

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Tabla de contenido

Contenido
Sensores de Movimiento......................................................................................3
Descripción de un sensor de movimiento............................................................3
Tecnología de infrarrojos......................................................................................4
Usos de los sensores de movimiento...................................................................6
Funcionamiento....................................................................................................7
Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento..................................8

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Sensores de Movimiento

Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos
da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el
robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada
la evolución del robot en su entorno de trabajo. Existen diferentes aplicaciones
para un sensor de movimiento: seguridad, entretenimiento, iluminación,
comodidad.

Existen dos tipos de sensores de movimiento: Sensores activos y sensores

pasivos.

Sensores de movimiento activos.

Este tipo de sensores inyectan luz, microondas, o sonido en el medio ambiente

y detectan si existe algún cambio en el.

Aplicaciones.

Se usan principalmente en los radares. El funcionamiento de un radar se basa

en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe
típicamente en la misma posición del emisor. A partir de este "eco" se puede
extraer gran cantidad de información. El uso de ondas electromagnéticas
permite detectar objetos más allá del rango de otro tipo de emisiones (luz
visible, sonido, etc.)

Sensores de movimiento pasivos.

Sensor basado en un dispositivo piro eléctrico que detecta movimiento al medir

cambio en los niveles infrarrojos emitidos por los objetos circundantes.

Aplicaciones.

Muchas alarmas y sensores utilizados usan la detección de ondas infrarrojos

estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos). Para que uno de
estos sensores detecte a los seres humanos se debe de ajustar la sensibilidad
del sensor para que detecte la temperatura del cuerpo humano.

Descripción de un sensor de movimiento

Un sensor de movimiento no es más que un dispositivo diseñado para recibir

información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular, por lo
regular vienen integrados con un transductor que es el que se encarga de
hacer esta acción. Un transductor simplemente se encarga de transformar,
traducir o adaptar una magnitud física no interpretable por el sistema que
pretende medirla a otra magnitud física interpretable por dicho sistema. Por
ejemplo, convertir presión a intensidad eléctrica, temperatura a tensión, etc.

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Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los
rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en
tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. La luz
infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz
visible. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre
la temperatura de un objeto.

Tecnología de infrarrojos

El infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojos. Nuestros
ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz visible. La luz infrarroja nos
brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. Nos
muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la
temperatura de un objeto. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian luz
infrarroja. Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías, como
un cubo de hielo, irradian algo de calor. Los objetos fríos irradian menos calor
que los objetos calientes. Entre más caliente sea algo más es el calor irradiado
y entre más frío es algo menos es el calor irradiado. Los objetos calientes
brillan más luminosamente en el infrarrojo porque irradian más calor y más luz
infrarroja. Los objetos fríos irradian menos calor y luz infrarroja, apareciendo
menos brillantes en el infrarrojo. Cualquier cosa que tenga una temperatura
irradia calor o luz infrarroja. En las imágenes infrarrojas mostradas abajo,
colores diferentes son usados para representar diferentes temperaturas.

Abajo está una imagen infrarroja de una taza de metal conteniendo una bebida
muy caliente. Observa los anillos de color demostrando el calor proveniente del
líquido a través de la taza de metal. A la derecha está una imagen infrarroja de
un cubo de hielo derritiéndose. Observa los anillos de color mostrando cómo el
agua ya derretida se calienta mientras se desplaza alejándose del cubo. A
pesar de que el cubo de hielo es frío, aún irradia calor, como tú puedes ver
relacionando el color del cubo de hielo con su temperatura.

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Una fotografía a la luz visible y una fotografía infrarroja de dos vasos. Un vaso
contiene agua fría mientras que el otro contiene agua caliente. En la fotografía
a la luz visible no podemos decir solamente mirando cuál vaso contiene agua
fría y cuál agua caliente. En la imagen infrarroja podemos claramente
"observar" la brillantez del agua caliente en el vaso de la izquierda y el agua
más oscura y fría en el vaso de la derecha. Si nosotros tuviéramos ojos
infrarrojos, podríamos decir si un objeto es caliente o fríos sin tener que tocarlo.

Usando cámaras infrarrojas especiales, podemos tener una visión del mundo
infrarrojo. Estas cámaras son muy útiles y han ayudado incluso a salvarle la
vida a gente. En el infrarrojo, tú puedes "ver" en la oscuridad. Incluso si el Sol
está poniéndose y la luz es escasa, el mundo alrededor aún irradia algo de
calor. La fotografía infrarroja a la izquierda muestra un venado en el bosque
durante la noche oscura. Observa cómo podemos claramente ver el calor
proveniente del venado, especialmente de áreas no cubiertas con pelaje
grueso, como las orejas, cara y patas. Los árboles y la tierra irradian menos
calor que el venado, pero aún pueden ser observados a través de la cámara
infrarroja.

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Usos de los sensores de movimiento

Estos sensores de movimiento, adscritos sobre todo a cámaras de seguridad,

puertas en almacenes y centros comerciales, etc.; son uno de los dispositivos
más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica, que tanto ha
apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la
funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. Y es
que los sensores de movimiento que podemos ver, por ejemplo, encima de las
entradas y salidas de establecimientos públicos que se activan con sólo la
movilidad específica de los sujetos.

Pero los sensores también están siendo adaptados a todo tipo de

electrodomésticos, haciendo  mucho más eficaz los niveles de protección o de
vigilancia a los que un recinto puede llegar. Se ven sensores de movimiento ya
instalados en algunas lámparas corrientes, por ejemplo, o hasta en relojes
despertadores, siendo esta la última generación de sensores de movimiento
que funcionan por intermedio de ondas ultrasónicas. Porque aquellos que
operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho más sofisticados, y se
usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel de protección como
por ejemplo la reserva federal de un banco. Esta clase de sensores tienen la
capacidad, así mismo, de poder dibujar a escala una representación del
movimiento que puede darse por distintos puntos de unión, como si se tratara
del mapa de una constelación. Por eso, los sensores de rayos infrarrojos
dependiendo del caso, también vienen programados con algún auxiliar gráfico
con los que complementan, gráficamente, sus acciones principales. Este es el
tipo de dispositivo que es utilizado, para citar un caso, en la realización de
películas de animación digital, donde se analizan los movimientos
característicos de los distintos seres haciendo una imagen computarizada de
ellos.

Fundamentalmente se utilizan también para alumbrado (encender la luz de un

escaparate al paso de una persona, facilitar el acceso a la vivienda
sustituyendo a las minutarías de escalera, dar una acogida agradable a los
visitantes o asustar a los intrusos), pero también se podrían utilizar para activar
timbres de alarma o abrir puertas automáticas, siempre y cuando se utilizasen
contactos (el detector activaría la bobina del contacto y el contacto del mismo
alimentaría al receptor).

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  Funcionamiento

Un detector de movimientos consta de una o dos células fotoeléctricas,

situadas debajo de un difusor prismático, que "detectarán" movimiento al
percibir una refracción de la luz a través del citado difusor. Y de un sensor de
infrarrojos también situado debajo del difusor que se activa al detectar el calor
emitido por las personas.
 
Para que se active un detector de movimientos tienen que darse dos
coincidencias, que la célula fotoeléctrica que lleva en su interior detecte una
variación brusca de luz en su radio de acción, lo que le indica que hay
movimiento, y que el sensor de al infrarrojos se active detectar una temperatura
corporal o de un motor, lo que le indica que se trata de una persona, de un
animal o un automóvil. Cuando estas dos condiciones se cumplen, se activa el
relé de potencia que al cerrar el contacto enciende la luminaria durante el
tiempo programado, transcurrido el cual se apaga automáticamente.

Características comunes de los detectores de movimiento

 
Por su dependencia de la luz ambiental pueden ser:

 No regulables en sensibilidad: encienden por cualquier cosa y a

cualquier hora del día o de la noche.
 Regulables en sensibilidad: para conseguir que sólo se activen
cuando detecten a una persona y haya luz insuficiente. Así son por
ejemplo los detectores murales y los de paso, que pueden activarse de
noche, en penumbra o pleno día.
 ALCANCE
Dependiendo del tipo de detector y de cómo orientemos la cabeza
detectora, tendremos alcances que van desde 10 hasta 15 m.
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Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento.

El fototransistor es muy sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. Al

pasar un objeto sobre el sensor de movimiento la luz incide sobre la región de
base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al
estado de conducción. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el
efecto de ganancia propio del transistor. El fototransistor envía una señal
eléctrica al Diodo Emisor de Luz y este se prende.

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