1/12/2011

Penjadwalan

Kuliah 10
LSiPro – FT Untirta
Muhammad Adha Ilhami

Muhammad Adha Ilhami

Tujuan Pembelajaran
• Mahasiswa mampu memahami konsep &
logika penjadwalan.
• Mahasiswa mampu membuat jadwal produksi

Muhammad Adha Ilhami

1
 1/12/2011

Permasalahan Penjadwalan
• Masalah penjadwalan muncul di rumah sakit,
pabrik, universitas, airport, klinik, dll.
• Kadang pesanan (job/order) berbeda tapi
harus dikerjakan pada mesin/alat/orang yang
sama. Sehingga perlu diatur job mana yang
dikerjakan duluan dan mana yang belakangan.

Muhammad Adha Ilhami

Tipe Permasalahan Penjadwalan

Muhammad Adha Ilhami

2
 1/12/2011

Model Penjadwalan
• Job Scheduling : hanya memecahkan masalah sequencing
(urutan job) saja, karena ukuran job diketahui.
• Batch Scheduling : memecahkan masalah sequencing dan
penentuan ukuran batch sekaligus.

Pendekatan Penjadwalan
• Forward Scheduling: penjadwalan maju yang dimulai
segera saat job siap (ready time);mulai dari time zero dan
bergerak searah dengan pergerakan waktu. Jadwal
dipastikan feasible namun mungkin melewati due date.
• Backward Scheduling : penjadwalanmundur yang dimulai
dari due date dan bergerak berlawanan arah waktu. Jadwal
pasti memenuhi due date namun belum pasti feasible.

Muhammad Adha Ilhami

Ilustrasi
Due date Due date
M M
1 1
t=0 t=0
Forward Scheduling Backward Scheduling

Job 1 Mana duluan dan di mesin mana?

Mana duluan?
Job 2 Machine Job 1
Single Job 3 NC Job 2
Machine
Machine Job 3
t
Single Machine NC

Paralel/Heterogeneous Machine

Muhammad Adha Ilhami

3
 1/12/2011

Terminologi dalam Penjadwalan

• Processing Time (waktu proses): estimasi waktu
penyelesaian (job/task), ti.
• Setup time (waktu setup): waktu yang dibutuhkan
untuk kegiatan persiapan sebelum job diproses, si.
• Flow time (waktu tinggal): waktu antara saat datang
(arrival time) dan saat kirim (delivery date), Fi.
• Arrival time (saat datang): saat job mulai berada di
shop floor (production line), ai.
• Delivery date (saat kirim): saat pengiriman job dari
shop floor ke proses berikutnya atau ke konsumen, deli.
• Ready time (saat siap): saat sebuah job siap diproses, ri.
• Due date (deadline): saat jika saat job selesai
melampaui waktu tersebut job dikatakan terlambat, di.

Muhammad Adha Ilhami

Terminologi dalam Penjadwalan

• Makespan: interval waktu total untuk penyelesaian
seluruh job, completion time terbesar dari seluruh job.
• Completion time (saat selesai): saat suatu job selesai
diproses, ci.
• Lateness: deviasi antara saat selesai dan due date, Li =
ci – di.
• Tardiness (Ti) = positive lateness, Earliness (Ei) =
negative lateness.
• Slack: sisa waktu sampai due date, SLi =di – ti – saat
sekarang.
• Loading: menggambarkan beban mesin
• Schedule: menggambarkan urutan (sequence) dari job
yang akan dikerjakan (ada saat mulai dan saat selesai)

Muhammad Adha Ilhami

4
 1/12/2011

Terminologi dalam Penjadwalan

• Waiting time: adalah waktu job menunggu
karena mesin sedang mengerjakan job lain.
• Idle time: adalah waktu mesin tidak bekerja
karena tidak ada job yang harus dikerjakan.
• Priority rule: aturan penjadwalan berdasarkan
prioritas tertentu. Seperti: FCFS (first come
first serve), SPT (shortest processing time), LPT
(longest processing time), EDD (earliest due
date), CR (critical ratio)

Muhammad Adha Ilhami

Kriteria Penjadwalan
• Ada beberapa kriteria yang dapat digunakan dalam
menentukan apakah suatu jadwal itu baik atau buruk,
yaitu:
1. Minimasi shop time (waktu shop digunakan): minimize
flow time, atau minimize makespan.
2. Maksimasi utilisasi shop floor (yaitu meminimasi idle
time)
3. Minimasi WIP (work in process): minimize flow time atau
minimize earliness.
4. Minimasi konsumen menunggu (maksimasi kepuasan
konsumen): number of tardy jobs, mean lateness,
maximum lateness, mean queue time.
Muhammad Adha Ilhami

5
 1/12/2011

A. Permasalahan Single Machine : SPT

Job Pi Flow time Job Pi Flow time

1 10 10 5 3 3
2 8 18 4 5 8
3 14 32 SPT 2 8 16
4 5 37 1 10 26
5 3 40 3 14 40
Total Flow time 137 Total Flow time 93
Mean Flow time 27,4 Mean Flow time 18,6

1 2 3 4 5 5 4 2 1 3

Muhammad Adha Ilhami

B. Penjadwalan Single Machine: WSPT

Bobot (Wi)
Job Pi Bobot P/W Job Pi Flow time Weighted
(Wi) flow time
1 10 1 10 4 2 5 5 10
2 8 3 2,67 2 3 8 13 39
WSPT
3 14 2 7 5 1 3 16 16
4 5 2 2,5 3 2 14 30 60
5 3 1 3 1 1 10 40 40
Total 9 Total 104 165
Rata-rata 20,8 33

Muhammad Adha Ilhami

6
 1/12/2011

C. Penjadwalan Single Machine: EDD

Waktu
Job Waktu Due Saat Lateness
Job Due Saat Selesai Lateness

Date Selesai date

1 10 12 10 -2 5 3 3 3 0
2 8 20 18 -2 1 10 12 13 1
EDD
3 14 18 32 16 4 5 17 18 1
4 5 17 37 20 3 14 18 32 14
5 3 3 40 37 2 8 20 40 20
Total 69 Total 36
Rata-rata 13,8 Rata-rata 7,2
Maximum 37 Maximum 20

Terbukti, EDD mampu meminimumkan maximum lateness.

Muhammad Adha Ilhami

D. Penjadwalan Single Machine:

Algoritma Hodgson
Algoritma Hodgson meminimumkan jumlah job yang tardy pada
sebuah mesin.

Langkah-langkah Algoritma Hodgson:

Step 1: Urutkan job dengan EDD, jika tidak ada atau hanya satu job
yang tardy (positive lateness) maka stop. Jika lebih dari satu maka
lanjutkan ke langkah 2.
Step 2: Mulai dari awal sampai akhir dari urutan EDD, lakukan
identifikasi tardy job yang paling awal. Bila tidak tardy lanjutkan ke
step 4. Jika ada, lanjutkan ke step 3.
Step 3: Jika job tardy berada di urutan ke-i, pilih job dengan waktu
proses terpanjang di antara i buah job tersebut. Keluarkan job
terpilih tersebut. Hitung saat selesai yang baru, dan kembali ke
step 2.
Step 4: Tempatkan job yang dikeluarkan dalam urutan sembarang di
bagian akhir urutan job.
Muhammad Adha Ilhami

7
 1/12/2011

Contoh Algoritma Hodgson

i 2 1 3 5 4 6 7 8
ti 8 5 6 10 3 14 7 3
Ci 8 13 19 29 32 46 53 56
Di 10 15 15 20 25 40 45 50
Li -2 -2 4 9 7 6 8 6

Number of Tardy Jobs = 6 Jobs

Muhammad Adha Ilhami

Contoh Algoritma Hodgson

i 1 3 5 4 6 7 8
Ti 5 6 10 3 14 7 3
Ci 5 11 21 24 38 45 48
Di 15 15 20 25 40 45 50
Li -10 -4 1 -1 -2 0 -2

Muhammad Adha Ilhami

8
 1/12/2011

Contoh Algoritma Hodgson

i 1 3 4 6 7 8
Ti 5 6 3 14 7 3
Ci 5 11 14 28 35 38
Di 15 15 25 40 45 50
Li -10 -4 -12 -12 -10 -12 No Positive Lateness

i 1 3 4 6 7 8 2 5
Ti 5 6 3 14 7 3 8 10
Ci 5 11 14 28 35 38 46 56
Di 15 15 25 40 45 50 10 20
Li -10 -4 -12 -12 -10 -12 36 36
Number of Tardy Jobs = 2 Jobs

Muhammad Adha Ilhami

Perbandingan Penjadwalan Single

Machine & Peruntukannya
Berdasarkan Kriteria Performansi

Muhammad Adha Ilhami

9
 1/12/2011

I. Penjadwalan n Job Mesin Paralel:

SPT
Tujuannya : Meminimumkan flow time pada mesin
paralel.
Step 1 Urut semua job dengan aturan SPT
Step 2 Jadwalkan job satu per satu pada mesin yang
memiliki beban minimum. Bila beban sama pilih
sembarang.
Job Pi Contoh: ada 2 mesin paralel (sejenis) dan ada 5 job.
1 10
Urutan SPT
2 8
i 5 4 2 1 3
3 14
Pi 3 5 8 10 14
4 5
5 3

Muhammad Adha Ilhami

I. Penjadwalan n Job Mesin Paralel:

SPT
i 5 4 2 1 3
Pi 3 5 8 10 14

Machine
5 2 3
NC #1

Machine
4 1
NC #2

i Mesin #1 Mesin #2
i 5 2 3 4 1
Pi 3 8 14 5 10
FT 3 11 25 5 15

Mean Flow Time = (3 + 11 + 25 + 5 + 15)/5 = 11,8

Muhammad Adha Ilhami

10
 1/12/2011

II. Penjadwalan n Job Mesin Serial

• Penjadwalan Flow Shop 2 mesin: Algoritma
Johnson (1956), solusi optimal.
• Penjadwalan Flow Shop m mesin: Algoritma
Campbell, Dudek, & Smith (CDS).
• Penjadwalan Job Shop

Muhammad Adha Ilhami

II.A. Penjadwalan Flow Shop 2 Mesin

Serial: Kriteria Minimasi Makespan
• Flow Shop, jumlah mesin > 1, urutan proses
seluruh job adalah sama.
• Asumsi:

Setiap mesin hanya mampu memproses 1 job
pada satu saat.

Setiap job hanya bisa diproses di satu mesin
di saat yang sama.

Muhammad Adha Ilhami

11
 1/12/2011

II.A. Penjadwalan Flow Shop 2 Mesin

Serial : Algoritma Johnson
Step 1 Tentukan waktu proses terpendek dari daftar job.
Step 2 Ada tiga kondisi:
2.a Jika waktu terpendek ada di mesin 1, maka jadwalkan job tersebut
pada posisi paling kiri pada urutan yang dimungkinkan. Step 3
2.b Jika waktu terpendek ada di mesin 2, maka jadwalkan job tersebut
pada posisi paling kanan pada urutan yang dimungkinkan. Step 3
2.c Jika terdapat beberapa nilai waktu terpendek yang sama, maka
pilih sembarang, dan jadwalkan job tersebut di posisi paling kiri
atau kanan sesuai di mesin mana job tersebut memiliki waktu
proses terpendek. Step 3
Step 3 Keluarkan job yang sudah dijadwalkan dari daftar job. Bila
masih ada job yang belum dijadwalkan, maka kembali ke Step 1.
Jika seluruh job sudah dijadwalkan maka STOP.
Muhammad Adha Ilhami

Contoh Algoritma Johnson

Job 1 2 3 4 5
Mesin 1 10 8 14 5 3
Mesin 2 5 7 9 2 12

5 3 2 1 4

5 3 2 1 4

Makespan = 42
Machine
5 3 2 1 4
1
Machine
5 3 2 1 4
2

Muhammad Adha Ilhami

12
 1/12/2011

II.B. Penjadwalan Flow Shop m Mesin

Serial : Algoritma CDS
Step 1 Set K = 1. Hitung ti,1* dan ti,2* (m = jumlah mesin)

Step 2 Gunakan Algoritma Johnson untuk penentuan urutan pekerjaan

dengan menyatakan ti,1 = ti,1* dan ti,2 = ti,2*.
Step 3 Hitung makespan untuk urutan tersebut. Catat Jadwal dan
makespan yang dihasilkan.
Step 4 Jika K = m – 1, maka pilih jadwal dengan makespan terpendek
sebagai jadwal yang digunakan, lalu STOP. Jika K = K + 1, maka
kembali ke Step 1.

Muhammad Adha Ilhami

II.B. Penjadwalan Flow Shop m Mesin

Serial : Algoritma CDS
Job K=1
Job 1 2 3 4 5
tm1 tm3
Mesin 1 10 8 14 5 3
1 10 8
Mesin 2 5 7 9 2 12 2 8 6
Mesin 3 8 6 12 7 5 3 14 12
4 5 7
K = m – 1 =3 – 1 = 2 5 3 5

Maka akan ada 2 iterasi dan menghasilkan 2 jadwal.

Iterasi 1
Step 1 - K = 1, waktu yang digunakan adalah waktu pada mesin 1
dan mesin 3 saja.
Step 2 – Lakukan penjadwalan dengan algoritma Johnson
Step 3 – Hitung makespan, dan catat nilai makespan tersebut.
Muhammad Adha Ilhami

13
 1/12/2011

II.B. Penjadwalan Flow Shop m Mesin

Serial : Algoritma CDS
Urutan K=1 Job 1 2 3 4 5
Job
tm1 tm3
Mesin 1 10 8 14 5 3
5 3 5
Mesin 2 5 7 9 2 12
4 5 7
3 14 12 Mesin 3 8 6 12 7 5
1 10 8
2 8 6

Start Time Start Time Idle Time Start Time

No. Job M1 M1 M2 M2 M2 M3 M3 Idle Time M3 Finish Time
1 5 0 3 3 12 3 15 5 15 20
2 4 3 5 8 2 0 17 7 0 27
3 3 8 14 22 9 5 31 12 4 43
4 1 22 10 32 5 1 37 8 0 51
5 2 32 8 40 7 3 47 6 0 57
Makespan 57

Step 4 – Karena K = 1 < 2, maka lanjutkan/kembali ke Step 1.

Muhammad Adha Ilhami

II.B. Penjadwalan Flow Shop m Mesin

Serial : Algoritma CDS
Iterasi 2
Step 1 - K = 2, waktu yang digunakan adalah waktu
pada (mesin 1 + mesin 2) dan (mesin 2 + mesin 3).
Step 2 – Lakukan penjadwalan dengan algoritma
Johnson
Step 3 – Hitung makespan, dan catat nilai makespan
tersebut.

Job K=2 Urutan K=2

Tm1+2 Tm2+3 Job Tm1+2 Tm2+3
1 15 13 4 7 9
2 15 13 5 15 17
3 23 21 3 23 21
4 7 9 2 15 13
5 15 17 1 15 13
Muhammad Adha Ilhami

14
 1/12/2011

II.B. Penjadwalan Flow Shop m Mesin

Serial : Algoritma CDS
Urutan K=2 Job 1 2 3 4 5
Job Tm1+2 Tm2+3 Mesin 1 10 8 14 5 3
4 7 9 Mesin 2 5 7 9 2 12
5 15 17
Mesin 3 8 6 12 7 5
3 23 21
2 15 13
1 15 13

Start Time Start Time Idle Time Start Time Idle Time Finish
No. Job M1 M1 M2 M2 M2 M3 M3 M3 Time
1 4 0 5 5 2 5 7 7 7 14
2 5 5 3 8 12 1 20 5 6 25
3 3 8 14 22 9 2 31 12 6 43
4 2 22 8 30 7 0 38 6 0 49
5 1 30 10 40 5 2 45 8 0 57
Makespan 57

Step 4 – Karena K = 1+1 = 2, maka Stop.

Muhammad Adha Ilhami

III. Job Shop Scheduling

Job Shop : urutan pekerjaan tidak unidirectional.
Indeks yang umum digunakan dalam penjadwalan Job Shop adalah
indeks (i, j, k)
Dimana: New Job Finish Job
i : indeks job
j : indeks operasi WIP WIP WIP
M1 Mk
k : indeks mesin
Finish Job New Job

Muhammad Adha Ilhami

15
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling

Jenis Penjadwalan Job Shop:
1. Jadwal Semi Aktif
2. Jadwal Aktif*
3. Jadwal Non Delay.
* Optimal

SA A ND

Muhammad Adha Ilhami

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Jadwal Aktif (Notasi)
PSt = Jadwal parsial yang terdiri dari t buah operasi terjadwal
St = Set/kumpulan operasi yang dapat dijadwalkan pada stage t,
setelah diperoleh PSt.
σt = Waktu tercepat operasi J Є St dapat dimulai
Фt = Waktu tercepat operasi J Є St dapat diselesaikan

Muhammad Adha Ilhami

16
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Algoritma Jadwal Aktif
Step 1 Tentukan t = 0, dan kemudian mulai dengan PS0 sebagai jadwal parsial nol.
Tentukan seluruh operasi tanpa predecessor sebagai S0.
Step 2 Tentukan ф* = minjЄSt {фj} dan mesin m* yaitu mesin tempat ф* dapat
direalisasikan.
Step 3 Untuk setiap operasi j Є St yang membutuhkan mesin m* dan berlaku σj <
ф*, buat jadwal parsial baru dengan menambahkan operasi j pada PSt
dengan saat mulai operasi pada σj .
Step 4 Untuk setiap jadwal parsial baru PSt+1, yang dihasilkan pada step 3,
perbaharui set data berikut:

Keluarkan operasi j dari St.

Tambahkan suksesor langsung operasi j ke dalam St+1.

Naikkan nilai t dengan 1.
Step 5 Untuk setiap PSt+1 yang dihasilkan pada Step 3, kembali ke step 2.
Lanjutkan langkah ini sampai seluruh job terjadwalkan.
Muhammad Adha Ilhami

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Contoh Permasalahan Jadwal Aktif

Misalkan secara sembarang diusulkan jadwal dengan urutan 4 – 3 – 2 – 1, maka

dihasilkan Gantt Chart sbb:

Muhammad Adha Ilhami

17
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (1)

Muhammad Adha Ilhami

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (2)

Muhammad Adha Ilhami

18
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (3)

6 9

Muhammad Adha Ilhami

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (4)

Muhammad Adha Ilhami

19
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (5)

9 2

Muhammad Adha Ilhami

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (6)

Muhammad Adha Ilhami

20
 1/12/2011

III. Jenis Job Shop Scheduling:

Penyelesaian Jadwal Aktif (7)

Muhammad Adha Ilhami

21