Professional Documents
Culture Documents
Pagina 152
Ingineria sistemelor industriale
Frecvenţa cu care apar defectele în intervalul t1-t2, sau altfel spus rata defectării
Φ (t), se defineşte ca raport între probabilitatea ca defectul să se producă în acel interval,
cu condiţia să nu se fi produs înainte de t1 şi mărimea intervalului. Rezultă că:
R(t1 ) − R (t2 )
Φ (t ) = (7.4)
(t2 − t1 ) ⋅ R (t1 )
care se poate scrie şi sub forma:
R (t ) − R (t + h )
Φ (t ) = (7.5)
h ⋅ R (t )
în care:
t=t1 şi t2=h+t1.
• Rata instantanee a defectelor z(t) este definită ca limită a densităţii defectării
când intervalul tinde către zero, respectiv:
R (t ) − R (t + h) 1 dR (t ) u (t )
z (t ) = lim =− = (7.6)
h →0 h ⋅ R (t ) R (t ) dt R (t )
care se poate scrie şi sub forma:
d ln R (t )
z (t ) = − (7.7)
dt
Prelucrând ecuaţia (7.7) se poate obţine ecuaţia generală pentru funcţia de
fiabilitate:
t
R (t ) = exp − ∫ z (t )dt (7.8)
0
Pagina 153
Ingineria sistemelor industriale
Experienţa arată că un număr relativ mic de funcţii satisface cele mai multe
cerinţe ale analizei fiabilităţii. În continuare sunt prezentate formulele de calcul ale
funcţiilor specifice şi curbele corespunzătoare, pentru funcţii de densitate alese.
În cazul curbelor de densitate Gauss sau normale (figura 7.1):
( t −θ ) 2
1 −
Funcţia de densitate: u (t ) = e 2σ 2 (7.9)
σ ⋅ 2π
∞ ( t −θ ) 2
1 −
Funcţia de fiabilitate: R (t ) = ∫ e 2σ 2
dt (7.10)
t σ ⋅ 2π
u (t )
2 Rata defectării: z (t ) = (7.11)
(t θ
) R (t )
2
.
1. 2σ
u( t ) e
.
2.
σπ
1
u( t ) R ( t ) 0 .5 z( t )
θ +
θ −σ t θ +σ θ −σ t θ +σ θ −σ t
σ
a) b) c)
1
Rata defectării: z (t ) = (7.14)
θ
Pagina 154
Ingineria sistemelor industriale
1/
θ u( t ) R( t ) 0.5 z( t )
1/
3 3 θ 3
θ t θ t θ t
θ θ θ
a) b) c)
Figura 7.2. Funcţii specifice pentru distribuţie exponenţială
a) Funcţia de densitate u(t); b) Funcţia de fiabilitate R(t); c) Rata defectării z(t)
u (t )
Rata defectării: z (t ) = (7.17)
R (t )
În relaţiile (7.15÷ 7.17) : β =1 şi α =0,1,2,3,4.
Pagina 155
Ingineria sistemelor industriale
β
Funcţia de densitate: u (t ) = α ⋅ β ⋅ t β −1 ⋅ e−α ⋅t (7.18)
β
Funcţia de fiabilitate: R (t ) = e −α ⋅t (7.19)
a) b) c)
Pagina 156
Ingineria sistemelor industriale
• Calculul fiabilităţii
Se consideră un sistem alcătuit din n piese în serie, în care defectarea oricărei
piese conduce la defectarea întregului echipament, iar defectarea oricărei piese este
independentă de defectarea celorlalte piese.
Se notează funcţiile de fiabilitate pentru fiecare piesă prin Ri(t), i=1,2,…n şi
funcţia de fiabilitate a echipamentului R(t).
Probabilitatea ca echipamentul să supravieţuiască, fără defecte, momentului t este
dată de:
R (t ) = R1 (t ) ⋅ R2 (t ) ⋅K ⋅ Rn (t ) (7.21)
Dacă fiecare componentă are o densitate de probabilitate a defectărilor
exponenţială, atunci:
n
− ∑ λit (7.22)
R (t ) = e − λ1t ⋅ e− λ2t ⋅K ⋅ e − λnt = e i =1
= e − λt
1
în care: λ = λ1 + λ2 + K + λn şi λi = .
θi
Exemplu:
Fie un sistem compus din 600 piese componente, fiecare având o densitate de
probabilitate a defectărilor exponenţială. Fiecare piesă componentă are o fiabilitate de
99%, pe un interval oarecare t.
Fiabilitatea sistemului pentru acelaşi t este:
R (t ) = 0,99600 = 0, 0024 = 0, 24%
Deci din 1000 de astfel de sisteme, 997 nu vor izbuti să supravieţuiască
momentului t.
• Durata medie de viaţă şi media timpului de bună funcţionare
Durata medie de viaţă a echipamentelor, θ , este similară cu durată sperată a
vieţii unei persoane dintr-o populaţie umană. Noţiunea “durata medie de viaţă” este
utilizată pentru cazurile când componentele nu sunt înlocuite după defectarea lor, şi
reprezintă media aritmetică a duratelor de funcţionare până la defectare, ale tuturor
mostrelor testate.
Pagina 157
Ingineria sistemelor industriale
Pagina 158
Ingineria sistemelor industriale
100
50 Nλ =constan
10 t
M 2M 4M 6M
Pagina 159
Ingineria sistemelor industriale
Rata defectării
0 TB TW M
Pagina 160
Ingineria sistemelor industriale
SS1
u(t) v(t)
SS2
q2 = 1 − R2 = 0,3
Pagina 161
Ingineria sistemelor industriale
extrem de greu de realizat în practică şi din acest motiv avantajele potenţiale ale
redundanţei nu pot fi complet valorificate.
Majoritatea soluţiilor bazate pe redundanţă, aplicate practic, se concretizează prin
diverse montaje de elemente în serie şi paralel.
Pagina 162
Ingineria sistemelor industriale
simbolurile: m̂, θˆ şi λˆ .
Când problema se referă la componente, se consideră un eşantion relativ mare
care se încearcă într-un interval scurt, în care practic, nu pot apărea defecte din cauza
uzurii. Aceasta se explică prin faptul că atât componentele cât şi echipamentul au o rată
mai mare a defectelor la începutul funcţionării (figura 7.6) şi deci trebuie depăşită
această porţiune a curbei funcţionării echipamentelor, înainte de a se trece la încercările
asupra fiabilităţii. Pentru cele mai multe echipamente, de diferite complexităţi, este
suficient un timp de circa 200 de ore pentru a se situa pe porţiunea de pe curba de
funcţionare caracterizată prin rată constantă a defectelor.
Mărimea necesară a eşantionului (N) depinde de durata admisibilă a probelor (t) şi
de încrederea impusă la măsurarea ratei defectelor. De exemplu, o estimare a ratei
defectelor ( λ̂ ) cu o încredere de aproximativ 60% este dată de formula:
r
λˆ60 = × 105 % /1000 ore (7.26)
N ⋅t
în care:
λ̂ este densitatea estimată a defectelor [% / 1000 ore];
r reprezintă numărul defectelor observate;
N este mărimea eşantionului;
t este durata perioadei de încercare.
Pagina 163
Ingineria sistemelor industriale
Când defectele sunt datorate, mai ales, uzurii în timp şi nu întâmplării, studiile de
încercare a fiabilităţii nu se mai pot baza pe distribuţia exponenţială. În asemenea cazuri
Pagina 164
Ingineria sistemelor industriale
trebuie culese suficiente date privind defectele, pentru a contura distribuţia timp –
defect, care se aplică în cazul respectiv. Pentru verificarea fiabilităţii s-au folosit şi
modele bazate pe distribuţiile Gamma şi normală, însă mai larg folosit este modelul
bazat pe distribuţia Weibull. Pentru numeroase componente mecanice şi electrice, cum
sunt pompele, releele, sau comutatoarele, s-a verificat că au o distribuţie a defectelor în
timp de tip Weibull.
Deci funcţia de fiabilitate ori probabilitatea de a supravieţui fără defect
momentului t este (conform relaţiei 7.19):
tβ
−
R (t ) = e θ ,
Pagina 165