Professional Documents
Culture Documents
Intervalul cel mai mic de timp T după care valorile funcţiei m(t) se
reproduc identic poartă numele de perioadă şi are în S.I. unitatea de măsură
secunda.
t 0 +T
~=1⋅
m
T
∫ m(t ) ⋅ dt , (3.1.1)
t0
36
Valoarea efectivă M a mărimii periodice m(t) este prin definiţie
t 0 +T
1 2
M=
T
⋅ ∫m (t ) ⋅ dt > 0. (3.1.2)
t0
37
ϕ12 = α1 − α 2 + 2n ⋅ π, n ∈ Z, (3.1.4)
în care întregul n se alege astfel încât să aducă defazajul ϕ12 în intervalul
α ∈ [-π rad; +π rad].
Dacă ϕ12 = 0 se spune că cele două mărimi sunt în fază, dacă ϕ 12 = π
2
radiani ele sunt în cuadratură, iar dacă ϕ 12 = π radiani ele sunt în opoziţie.
Dacă ϕ12 > 0 atunci mărimea m1 (t ) este defazată înaintea mărimii
m2 (t ) , iar dacă ϕ12 < 0 atunci mărimea m1 (t ) este defazată în urma mărimii
m2 (t ).
Figura 3.2.1
Considerând mulţimea vectorilor liberi într-un plan (xOy), în
reprezentarea geometrică a mărimilor sinusoidale se ataşează fiecărei
mărimi sinusoidale mk (t ) un vector liber (numit fazor şi notat Φ(mk ) ) şi
reciproc
mk (t ) Φ(mk ) (3.2.1)
38
după următoarea convenţie: fazorul Φ(mk ) are modulul egal cu valoarea
efectivă ( M k > 0 ) a mărimii sinusoidale respective şi argumentul
(α ∈ [-π rad; +π rad]) egal cu faza iniţială a acesteia (vezi figura 3.2.1).
mk(t) Mk (3.2.2)
după următoarea convenţie: numărul complex M k are modulul egal cu valoarea
efectivă ( M k > 0 ) a mărimii sinusoidale şi argumentul (α ∈ [-π rad; +π rad])
egal cu faza iniţială a acesteia (vezi figura 3.2.2).
Figura 3.2.2
Corespondenţa va fi notată
mk (t ) = M k 2 ⋅ sin(ωt + α k ) M k = M k ⋅ e j⋅α k . (3.2.3)
Identificând planul (xOy) al reprezentării geometrice cu planul complex
(în care, pentru simplitatea notaţiei, s-a indicat sensul pozitiv al axei reale prin
simbolul +1, iar sensul pozitiv al axei imaginare prin simbolul +j), se remarcă
faptul că fazorii Φ(mk ) coincid cu vectorii de poziţie ai afixelor numerelor
complexe M k .
39
Construcţiile grafice care se realizează cu fazori (asociaţi în general unor
mărimi diferite) poartă numele de diagrame fazoriale.
p
• sumei algebrice ∑ λ k ⋅ mk (t ) a mărimilor sinusoidale îi corespunde
k =1
p
biunivoc suma algebrică ∑λk ⋅ M k a simbolurilor acestora şi, respectiv,
k =1
suma algebrică a fazorilor asociaţi;
p p
∑ λ k ⋅ mk (t ) ∑ λk ⋅ M k ; (3.3.1)
k =1 k =1
40
jω ⋅ M k
ω⋅ M k
π
αk +
2
1
⋅M k
ω
π
αk −
2
1 1
⋅Mk = − j ⋅Mk
jω ω
Figura 3.3.1
Observatie.
Nici produsele şi nici rapoartele oricăror mărimi din mulţimea
mărimilor sinusoidale de pulsaţie ω nu reprezintă mărimi sinusoidale de
pulsaţie ω şi, ca atare, acestora nu li se pot asocia simboluri complexe.
41
3.4. Comportarea în curent alternativ a elementelor
dipolare ideale de circuit
u (t ) = R ⋅ i (t ) U = R⋅I
Condensatorul ideal
liniar 1 1
1
U= ⋅I =−j ⋅I
C ∫
u (t ) = ⋅ i (t ) ⋅ d t
j ωC ωC
42
Tabelul 3.4.2
Elementul Variaţiile în timp ale mărimilor la borne tensiune u(t) şi curent i(t)
ideal de şi diagrama fazorială aferentă fazorilor U şi I
circuit
Rezistorul
ideal liniar
Bobina
ideală π
αu = αi +
liniară π
2
ϕ=+
2
Condensa-
torul ideal
liniar π
αu = αi −
π 2
ϕ=−
2
43
3.5. Caracterizarea în complex a circuitelor
dipolare liniare pasive
Figura 3.5.1
U U ⋅ e j⋅α u U j⋅ ϕ U U
Z= = j ⋅ α
= ⋅ e = ⋅ cos ϕ + j ⋅ sin ϕ ; (3.5.1)
I I ⋅e i I I I
• admitanţa complexă Y :
I I I I
Y = Z −1 = = ⋅ e − j⋅ ϕ = ⋅ cos ϕ − j ⋅ sin ϕ , (3.5.2)
U U U U
44
U
R = ℜe{Z } = ⋅ cos ϕ = Z ⋅ cos ϕ > 0; (3.5.4)
I
• reactanţa X :
U
X = ℑm{Z } = ⋅ sin ϕ = Z ⋅ sin ϕ 0; (3.5.5)
I
• admitanţa Y :
I
Y=Y = = Z −1 > 0; (3.5.6)
U
• conductanţa G :
I
G = ℜe{Y } = ⋅ cos ϕ = Y ⋅ cos ϕ > 0; (3.5.7)
U
• susceptanţa B :
I
B = ℑm{Y } = ⋅ sin ϕ = −Y ⋅ sin ϕ 0. (3.5.8)
U
45
Tabelul 3.5.1
Elementul
ideal de Z Z R X Y Y G B
circuit
Rezistorul 1 1 1
ideal R R R 0 R R R 0
liniar
Bobina 1 1 1
ideală jω L ωL 0 ωL −j 0 −
ωL ωL ωL
liniară
Condensatorul 1 1 1
ideal −j 0 − jωC ωC 0 ωC
ωC ωC ωC
liniar
Z i' U
Figura 3.6.1
Dacă mărimile complexe la borne tensiune U şi curent I sunt asociate ca
sensuri de referinţă după convenţia de la generatoare (vezi figura 3.6.1),
atunci ecuaţia de funcţionare a sursei este
U = E − Z i' ⋅ I . (3.6.1)
46
Schema echivalentă a unei surse reale de curent (SRC) este o schemă
echivalentă paralel care conţine o sursă ideală de curent (de curent electromotor
complex I g ) şi o impedanţă complexă Z i' ' numită impedanţă complexă
internă a sursei reale de curent.
Ig Z i''
Figura 3.6.2
Dacă mărimile complexe la borne tensiune U şi curent I sunt asociate ca
sensuri de referinţă după convenţia de la generatoare (vezi figura 3.6.2),
atunci ecuaţia de funcţionare a sursei este
U
I = Ig − . (3.6.2)
Z i' '
47
admitanţa complexă ale circuitului dipolar.
Se definesc următoarele puteri:
• puterea instantanee p(t ) :
p(t ) = u (t ) ⋅ i (t ) , (3.7.1)
cu unitatea de măsură volt-amper (VA);
• puterea activă P :
P = U ⋅ I ⋅ cos ϕ , (3.7.2)
cu unitatea de măsură watt (W);
• puterea reactivă Q :
Q = U ⋅ I ⋅ sin ϕ , (3.7.3)
cu unitatea de măsură volt-amper reactiv (var);
• puterea aparentă S :
S =U ⋅ I , (3.7.4)
cu unitatea de măsură volt-amper (VA);
• puterea complexă S :
S = U ⋅ I ∗ = S ⋅ e j⋅ ϕ = P + jQ. (3.7.5)
Tabelul 3.7.1
Elementul
ideal de P Q S S
circuit
Rezistorul R⋅I2 = R⋅I2 = R⋅I2 =
ideal 0
liniar = G ⋅U 2 > 0 = G ⋅U 2 > 0 = G ⋅U 2
Bobina ωL ⋅ I 2 = ωL ⋅ I 2 = jω L ⋅ I 2 =
ideală 0
1 1 1
liniară = ⋅U 2 > 0 = ⋅U 2 > 0 =j ⋅U 2
ωL ωL ωL
Condensatorul 1 1 1
ideal 0 − ⋅I2 = ⋅I2 = −j ⋅I2 =
ωC ωC ωC
liniar
= −ωC ⋅ U 2 < 0 = ωC ⋅ U 2 > 0 = − jωC ⋅ U 2
48
Deoarece mărimile la borne tensiune şi curent au fost asociate după
convenţia de la receptoare, rezultă că în orice reţea de curent alternativ
rezistoarele intervin doar în transferurile puterilor active (având rolul de
consumatoare de putere activă întrucât P > 0 ), în timp ce bobinele şi
condensatoarele intervin numai în transferurile puterilor reactive (bobinele,
pentru care Q > 0 , sunt consumatoare de putere reactivă, iar condensatoarele,
pentru care Q < 0 , sunt generatoare de putere reactivă).
Factorul de putere k al circuitului dipolar pasiv propus este prin definiţie
raportul dintre puterea activă şi puterea aparentă:
M
∗
Sb = ∑V b , p ⋅ I b, p (3.7.7)
p =1
49
Pentru o reţea izolată, teorema ia forma particulară: puterea activă Pg e n
debitată de toate sursele din reţea
⎧ ⎫
Pgen = ℜe{S gen }= ℜe⎨ ∑ A E k ⋅ I *k + ∑ A U g k ⋅ I *g k ⎬
L L
(3.7.10)
⎩k =1 k =1 ⎭
este egală cu puterea activă Pr e z disipată în toate rezistoarele reţelei
L
Pr e z = ∑ Rk ⋅ I k2 , (3.7.11)
k =1
⎧L ⎫
{ }
L
Qgen = ℑm S gen = ℑm⎨ ∑ A E k ⋅ I *k + ∑ A U g k ⋅ I *g k ⎬ (3.7.12)
⎩k =1 k =1 ⎭
este egală cu puterea reactivă Qbo b, co n d corespunzătoare tuturor bobinelor şi
condensatoarelor reţelei
⎛ 1 ⎞ 2
{ }
L L
Qbob, cond = ∑ ⎜⎜ ωLk − ωC ⎟⎟ ⋅ I k + ∑ A 2ω Lk s ⋅ ℜe I s ⋅ I *k
(3.7.13)
k =1⎝ k ⎠ k , s =1
k <s
Figura 3.7.2
50
În relaţia (3.7.13) mărimea notată Lk s este inductivitatea mutuală dintre
bobinele cu numerele de ordine k şi s şi ea este indicată prin convenţia
bornelor polarizate.
Cu ajutorul relaţiilor
Pg e n = Pr e z ≥ 0 (3.7.14)
şi
Qg e n = Qbo b, co n d 0 (3.7.15)
Prima teoremă a lui Kirchhoff: ,,Pentru orice nod (n) al unei reţele
electrice suma algebrică a simbolurilor complexe I k ale curenţilor laturilor care
concură în acel nod este nulă:
∑ AIk = 0 .”
(3.8.1)
k∈(n )
51
A doua teoremă a lui Kirchhoff: ,,Oricare ar fi un contur închis [Γ], suma
algebrică a simbolurilor complexe U k ale tensiunilor de-a lungul acelui contur
este nulă:
∑ A U k = 0 .” (3.8.2)
k ∈[Γ ]
Cum o buclă [b] de reţea este un contur închis şi cum fiecare latură
componentă a acesteia poate conţine în principiu elemente ideale pasive
(rezistoare de rezistenţe Rk , bobine de inductivităţi proprii Lk cuplate mutual
cu bobine de inductivităţi proprii Ls – inductivităţile mutuale Lk s fiind indicate
prin convenţia bornelor polarizate – şi condensatoare de capacităţi Ck ) şi surse
ideale (de tensiuni electromotoare complexe E k , respectiv curenţi electromotori
complecşi I g k ), relaţia 3.8.2 poate fi adusă sub forma
∑ A (Z k ⋅Ik + ∑ A Z k s ⋅ I s ) + ∑ A U gk = ∑ A Ek ,
k ∈[b ] s =1 k ∈[b ] k ∈[b ] (3.8.3)
s≠k
unde
1
Z k = Rk + jω Lk − j (3.8.4)
ω Ck
Z k s = Z s k = jω Lk s = jω Ls k (3.8.5)
52
Teorema de echivalenţă între o sursă reală de tensiune şi o sursă
reală de curent: ,,O sursă reală de tensiune (SRT) admite o sursă reală de
curent (SRC) echivalentă şi reciproc (vezi figura 3.8.1) în condiţiile în care cele
E
Ig =
Zi
Zi
Zi
E = Zi ⋅ Ig
Figura 3.8.1
două surse reale au aceeaşi impedanţă complexă internă Z i , iar între parametrii
complecşi tensiune electromotoare E şi curent electromotor I g există relaţia
⎛ E ⎞
E = Zi ⋅ Ig ; ⎜⎜ I g = ⎟. ” (3.8.6)
⎝ Z i ⎟⎠
E2
Pma x = (3.8.7)
4Ri
53
Teorema de echivalenţă a impedanţelor complexe conectate în serie:
,,n impedanţe complexe Z 1 , Z 2 , ..., Z n conectate în serie în raport cu două
borne (A) şi (B) admit în raport cu acele două borne o impedanţă complexă
echivalentă
n
Z es = ∑ Z k .” (3.8.8)
k =1
1 n 1
=∑ .” (3.8.9)
Z ep k =1 Z k
(1) (1)
(3.8.10)
Z1
Z31 Z12
Z3 Z2 (3.8.11)
Figura 3.8.2
54
⎧ Z1 ⋅ Z 2 + Z 2 ⋅ Z 3 + Z 3 ⋅ Z1
⎪Z 12 = Z3
⎪
⎪ Z 2 ⋅ Z 3 + Z 3 ⋅ Z1 + Z1 ⋅ Z 2
⎨Z 23 = (3.8.10)
⎪ Z1
⎪ Z 3 ⋅ Z1 + Z1 ⋅ Z 2 + Z 2 ⋅ Z 3
⎪Z 31 = .
⎩ Z2
⎧ Z 12 ⋅ Z 31
⎪Z 1 = Z + Z + Z
⎪ 12 23 31
⎪ Z 23 ⋅ Z 12
⎨Z 2 = (3.8.11)
⎪ Z 12 + Z 23 + Z 31
⎪ Z 31 ⋅ Z 23
⎪Z 3 = .”
⎩ Z 12 + Z 23 + Z 31
Teorema superpoziţiei:
55
Teorema lui Vashy pentru surse de curent (a doua teoremă a lui
Vashy): ,,Distribuţia de curenţi şi de tensiuni pentru toate elementele dipolare
ale unui circuit nu se modifică dacă se introduc în paralel cu toate laturile ce
alcătuiesc un ochi, oricare, al circuitului, surse ideale de curent injectând curenţi
egali şi la fel orientaţi în raport cu un sens arbitrar de parcurgere a buclei
respective.”
−1
în care Y AB = Z AB , Y AB 0 reprezintă admitanţa complexă echivalentă a reţelei
pasivizate în raport cu bornele (A) şi (B) după eliminarea impedanţei complexe
Z AB (deci Y AB 0 = Z −AB
1
0 ), iar I AB sc reprezintă curentul complex de scurtcircuit
56
(simbolul complex al curentului care străbate un scurtcircuit realizat între
bornele (A) şi (B) atunci când restul reţelei active rămâne nemodificat).
U AB gol
Z AB 0 = ; (3.8.14)
I AB sc
E Ug
Z AB 0 = = . (3.8.15)
I Ig
57
Teorema substituţiei
Figura 3.8.3
58
surselor ideale de tensiune, curenţii electromotori I g k ai tuturor surselor ideale
de curent (fie Lg numărul acestora din urmă), impedanţele complexe
echivalente Z k ale tuturor laturilor şi impedanţele complexe Z k s = Z s k
corespunzătoare tuturor cuplajelor (marcate prin convenţia bornelor polarizate).
O metodă sistematică de rezolvare a unei astfel de reţele este o metodă
aplicabilă oricare ar fi configuraţia topologică a respectivei reţele şi oricare ar fi
parametrii complecşi daţi ai acesteia (într-o formulare corectă şi completă a
problemei, care să nu fie nici incompatibilă, nici nedeterminată).
⎧ ∑ AIk =0
⎪⎪k ∈(n )
⎨ ∑ A (Z k ⋅ I k + ∑ A Z k s ⋅ I s ) + ∑ A U gk = ∑ A E k , (3.9.1)
⎪k ∈[b ] s =1 k ∈[b ] k ∈[b ]
⎪⎩ s≠k
în care o parte dintre curenţii I k (şi anume cei Lg curenţi I g k ) sunt cunoscuţi
conform ecuaţiilor de funcţionare ale surselor ideale de curent.
Unicitatea soluţiei acestui sistem în condiţiile liniarităţii ecuaţiilor (3.9.1)
în necunoscutele I k şi U g k (necunoscute al căror număr total este L) este
asigurată de scrierea unui număr de L ecuaţii independente, Euler demonstrând
că numărul de ecuaţii independente de tip Kirchhoff I este N – S, iar
numărul de ecuaţii independente de tip Kirchhoff II este L – N + S.
59
Se alege configuraţia arborilor subreţelelor de aşa manieră încât să nu
conţină laturi-ramuri cu generatoare de curent şi apoi se completează arborii, pe
rând, cu câte o coardă, începând cu acelea care nu conţin surse de curent.
În acest fel sistemul de L ecuaţii independente va cuprinde un prim set de
L – Lg ecuaţii (dintre care N – S de tip Kirchhoff I şi L – Lg – N + S de tip
Kirchhoff II) în care apar numai cele L – Lg necunoscute curenţi complecşi I k
şi un al doilea set de Lg ecuaţii în care apar şi cele L – Lg necunoscute tensiuni
complexe U g k . Primele L – Lg ecuaţii dau valorile celor L – Lg necunoscute
curenţi complecşi I k , iar aceştia odată determinaţi devin valori cunoscute în
celelalte Lg ecuaţii în care rămân ca necunoscute doar tensiunile complexe U g k .
Mai mult, fiecare dintre aceste ultime Lg ecuaţii conţine doar câte una dintre
necunoscutele U g k , fapt care uşurează considerabil efortul de calcul.
Observaţii
2. Este util ca termenii din prima sumă algebrică din membrul stâng al
ecuaţiilor de tip Kirchhoff II să fie grupaţi în paranteze corespunzătoare laturilor
care alcătuiesc bucla respectivă. Paranteza care cuprinde tensiunile complexe
aferente laturii cu numărul de ordine k va fi luată cu semnul plus sau cu semnul
minus după cum sensul ales arbitrar curentului I k va coincide sau nu cu sensul
de parcurgere al buclei.
În interiorul acestei paranteze vor exista, în principiu, termenii
corespunzători căderilor de tensiune rezistivă, capacitivă şi inductivă proprie
exprimaţi prin tensiunea complexă Z k ⋅ I k precum şi termenii corespunzători
căderilor de tensiune complexe induse Z k s ⋅ I s . Cei din urmă vor fi afectaţi de
semnul plus sau de semnul minus după cum curenţii I k şi I s atacă în acelaşi
mod sau în moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor de inductivităţi
proprii Lk şi, respectiv, Ls .
60
porţiuni de laturi ale subreţelei (ales de preferinţă astfel încât să conţină cât mai
puţine elemente) şi închis de tensiunea U A B ; această ecuaţie va fi de forma
∑ A (Z k ⋅Ik + ∑ A Z k s ⋅ I s ) + ∑ A U gk ± U AB = ∑ A Ek , (3.9.2)
k ∈[Γ ] s =1 k ∈[Γ ] k ∈[Γ ]
s≠k
în care tensiunea complexă U A B va fi luată de semnul plus sau de semnul
minus după cum sensul ei de referinţă coincide sau nu coincide cu sensul
arbitrar de parcurgere al conturului închis [Γ].
şi, ca atare, în cazul particular în care o latură este parcursă de un singur curent
ciclic acesta este egal cu curentul acelei laturi.
61
în care, pentru orice p, q∈ {1, 2, …, L – N + S}:
• coeficienţii Z p p reprezintă suma impedanţelor complexe de pe laturile care
formează bucla cu numărul de ordine p la care se adaugă suma dublului
impedanţelor complexe de cuplaj corespunzătoare bobinelor cuplate din laturi
făcând parte din acea buclă; fiecare dintre termenii acestei ultime sume se ia cu
semnul plus sau cu semnul minus după cum curentul ciclic complex I 'p atacă
în acelaşi mod sau în moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate;
• coeficienţii Z p q = Z q p reprezintă suma impedanţelor complexe de pe
laturile comune buclelor având numerele de ordine p şi q (sumă luată cu semnul
plus sau minus după cum curenţii ciclici complecşi I 'p şi I 'q străbat acele laturi
în acelaşi sens sau în sensuri opuse), la care se adaugă suma algebrică a
impedanţelor complexe de cuplaj corespunzătoare bobinelor cuplate din laturi
făcând parte una din bucla p, iar cealaltă din bucla q; fiecare dintre termenii
acestei ultime sume se ia la rândul său cu semnul plus sau cu semnul minus
după cum curenţii ciclici complecşi I 'p şi I 'q atacă în acelaşi mod sau în moduri
diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate considerate;
• coeficienţii E 'p reprezintă suma algebrică a tensiunilor electromotoare
complexe corespunzătoare surselor ideale de tensiune de pe laturile aparţinând
buclei cu numărul de ordine p (luate cu semnul plus dacă sensurile săgeţilor
tensiunilor electromotoare coincid cu sensul arbitrar ales pentru curentul ciclic
complex I 'p şi, respectiv, cu semnul minus în caz contrar).
62
relaţii aferente tuturor celor Lg curenţi complecşi I 'h şi justificate de faptul că
fiecare dintre laturile cu surse ideale de curent este parcursă de către un singur
curent ciclic complex I 'h a cărui orientare va fi luată în sensul curentului
electromotor I g m .
Introducând cele Lg valori cunoscute I g m în primele L – N + S – Lg
ecuaţii, efortul de calcul scade în mod simţitor.
Mai rămîn de determinat cele Lg necunoscute tensiunile complexe la
bornele surselor ideale de curent care, după aflarea curenţilor complecşi ai
laturilor, se găsesc fără dificultate utilizând pe contururi închise convenabil
alese cea de-a doua teoremă a lui Kirchhoff (recomandabil pentru bucle care nu
conţin decât câte o sursă ideală de curent).
U pq = V p − V q
şi, în continuare, în ordine, utilizând ecuaţiile de funcţionare în complex ale
laturilor (care rezultă din ecuaţiile de funcţionare în complex ale elementelor
dipolare de circuit şi teorema a doua a lui Kirchhoff), se obţin curenţii
complecşi ai laturilor şi tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent.
63
Dacă avem de-a face cu un circuit în care nu există nici o latură care
să conţină doar o sursă ideală de tensiune, potenţialele complexe
V 1 , V 2 , ..., V N −1 satisfac sistemul
⎧Y 1,1 ⋅ V 1 + Y 1, 2 ⋅ V 2 + K + Y 1, N −1 ⋅ V N −1 = I sc 1
⎪
⎪Y 2,1 ⋅ V 1 + Y 2, 2 ⋅ V 2 + K + Y 2, N −1 ⋅ V N −1 = I sc 2
⎨ (3.9.6)
⎪M
⎪Y N −1,1 ⋅ V + Y N −1, 2 ⋅ V + K + Y N −1, N −1 ⋅ V
⎩ 1 2 N −1 = I sc N −1 ,
în care:
• coeficienţii Y p , p reprezintă suma admitanţelor complexe ale laturilor care
concură în nodul cu numărul de ordine p;
• coeficienţii Y p , q = Y q , p reprezintă suma admitanţelor complexe ale laturilor
care leagă nodurile cu numerele de ordine p şi q, sumă luată cu semnul minus;
• coeficienţii I sc p reprezintă injecţia complexă totală de curent în nodul cu
numărul de ordine p şi se calculează ca sumă algebrică a curenţilor complecşi de
scurtcircuit ai laturilor care concură în acel nod, curenţi complecşi de
scurtcircuit luaţi cu semnul plus atunci când intră în nod şi, respectiv, cu semnul
minus atunci când ies din nod (contribuţiile diverselor laturi la injecţia totală de
curent într-un nod se determină prin câte o izolare fictivă a fiecăreia dintre
aceste laturi şi scurtcircuitarea bornelor sale).
Figura 3.9.1
64
1 1 1
Y p, p = + + + 0 + 0 = Y1 + Y 2 + Y 3 (3.9.7)
Z1 Z 2 Z 3
(întrucât admitanţele complexe interne ale surselor ideale de curent sunt nule)
şi, respectiv,
E2 E3
I sc p = 0 + − + I g 4 − I g5 = Y 2 ⋅ E 2 − Y 3 ⋅ E 3 + I g 4 − I g5 . (3.9.8)
Z2 Z3
Se remarcă faptul că existenţa unor laturi care conţin numai câte o sursă
ideală de tensiune vine în contradicţie cu restricţia de funcţionare în scurtcircuit
a unei astfel de surse care nu permite definirea unui curent de scurtcircuit. În
consecinţă, metoda potenţialelor nodurilor are neajunsul de a nu putea fi
aplicată în forma prezentată anterior pentru circuite având laturi care conţin
numai câte o sursă ideală de tensiune. Problema poate fi totuşi rezolvată şi în
această situaţie utilizându-se unul din următoarele procedee.
65
potenţialele complexe V p ale celorlalte noduri extremităţi ale acelor laturi devin
cunoscute:
V p = ± E p q ; p = 1,2,..., M
Mai mult, aşa după cum s-a arătat anterior, dacă reţeaua studiată conţine
laturi cu surse ideale de curent şi/sau laturi având în componenţă numai surse
ideale de tensiune, o parte dintre necunoscutele aferente acestor două metode se
găsesc direct.
Aplicaţia 3.1.
66
Soluţie. Remarcăm că avem de-a face cu o reţea izolată, conexă (S = 1) şi
fără cuplaje magnetice, cu L = 6 laturi (dintre care Lg = 1 posedând o sursă de
curent) şi N = 4 noduri, care este ilustrată în complex în figura 3.31,b şi care
este caracterizată prin mărimile complexe Z 1 = 15 − 5 j , Z 2 = 15 − 5 j ,
Z 3 = 10 + 10 j , Z 4 = 10 + 10 j , Z 6 = 10 j (cu modulele exprimate în [Ω]), I g = 1
(cu modulul exprimat în [A]), E1 = 20 − 20 j , E 2 = 20 + 20 j , E 5 = −10 j (cu
modulele exprimate în [V]).
I '2 I 3'
I 1'
Figura 3.1
67
R = N – 1 = 3 ramuri marcat cu linie îngroşată şi neconţinând latura cu sursă de
curent şi completându-l, pe rând, cu câte una din cele C = L – R = 3 corzi,
începând cu acelea care nu conţin surse de curent, se obţine sistemul de bucle
fundamentale notate [b1], [b2] şi [b3].
⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞
i1 (t ) = 2 ⋅ sin ⎜ ωt − ⎟ [A ] , i2 (t ) = 2 ⋅ sin ⎜ ωt + ⎟ [A ] , i3 (t ) = 2 ⋅ sin ⎜ ωt − ⎟ [A ] ,
⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 2⎠
[b1 ] ⎧⎪Z 11 ⋅ I 1 + Z 12 ⋅ I 2 + Z 13 ⋅ I 3 = E1
' ' ' '
68
cu Z 11 = Z 1 + Z 2 + Z 3 = 40 , Z 22 = Z 1 + Z 4 = 25 + 5 j , Z 12 = Z 21 = Z 1 = 15 − 5 j ,
Z 13 = −(Z 1 + Z 2 ) = −30 + 10 j , Z 23 = −(Z 1 + Z 4 ) = −25 − 5 j şi, respectiv, tensiu-
nile electromotoare ciclice E 1' = E 1 − E 2 = −40 j şi E '2 = E 1 − E 5 = 20 − 10 j .
Sistemul are soluţia I 1' = − j , I '2 = 2 , I 3' = 1 , curenţii complecşi ai laturilor
obţinându-se prin superpoziţia curenţilor ciclici complecşi:
I 1 = + I 1' + I '2 − I 3' = 1 − j ,
I 2 = − I 1' + I 3' = 1 + j ,
I 3 = + I 1' = − j ,
I 4 = − I '2 + I 3' = −1 ,
I 5 = + I '2 = 2 .
Utilizarea metodei potenţialelor nodurilor în maniera care va fi prezentată
în continuare este impusă de existenţa unei laturi care conţine numai o sursă
ideală de tensiune. Din acest motiv se alege, de exemplu, nodul (n4) ca referinţă
a potenţialelor ( V 4 = 0 ), caz în care V 1 = − E 5 (în conformitate cu ecuaţia de
funcţionare a sursei ideale de tensiune având tensiunea electromotoare E 5 ), iar
sistemul de ecuaţii corespunzător metodei potenţialelor nodurilor este
⎧V 1 = − E 5 = 10 j
⎪
⎨Y 21 ⋅ V 1 + Y 22 ⋅ V 2 + Y 23 ⋅ V 3 = I sc2
⎪Y ⋅ V + Y ⋅ V + Y ⋅ V = I ,
⎩ 31 1 32 2 33 3 sc3
în care
Y 22 = Y 1 + Y 3 + Y 4 = 0,16 − 0,08 j , Y 33 = Y 2 + Y 3 + 0 = 0,11 − 0,03 j ,
Y 31 = 0 , Y 21 = −Y 4 = −0,05 + 0,05 j ,
Y 23 = Y 32 = −Y 3 = −0,05 + 0,05 j , I sc2 = −Y 1 ⋅ E1 = −1,6 + 0,8 j .
I sc3 = −Y 2 ⋅ E 2 + I g = 0,2 − 1,6 j ,
Sistemul are soluţia V 1 = 10 j , V 2 = −10 şi V 3 = −10 j , potenţialele com-
plexe având modulele exprimate în [V].
În continuare, pentru laturile cu numerele de ordine 1, 2, 3, 4 şi 6, se
exprimă tensiunile la bornele acestora în funcţie de potenţiale, de curenţi şi de
tensiunea la bornele sursei de curent:
U 24 = V 2 = Z 1 ⋅ I 1 − E1 ,
U 34 = V 3 = Z 2 ⋅ I 2 − E 2 ,
U 32 = V 3 − V 2 = Z 3 ⋅ I 3 ,
U 21 = V 2 − V 1 = Z 4 ⋅ I 4 ,
U 13 = V 1 − V 3 = Z 6 ⋅ I g + U g ,
69
rezultând I 1 = 1 − j , I 2 = 1 + j , I 3 = − j , I 4 = −1 şi U g = 10 j .
Pentru determinarea curentului laturii care conţine numai sursa ideală de
tensiune, se face apel la prima teoremă a lui Kirchhoff, care se scrie pentru unul
dintre nodurile-extremitate al acesteia: ori pentru nodul (n1) pentru care
− I 4 − I 5 + I g = 0,
ori pentru nodul (n4), pentru care
− I1 − I 2 + I 5 = 0.
Se obţine, evident, aceeaşi valoare I 5 = 2 .
Pentru calculul tensiunii
complexe U AB între punctele (A) şi
(B), se alege un contur format din
laturi şi/sau porţiuni de laturi, închis
prin tensiunea U AB , pentru care se
scrie teorema a doua a lui Kirchhoff.
În figura 3.1,c sunt prezentate două
contururi închise [Γ1] şi [Γ2], pentru Figura 3.1,c
care ecuaţiile în complex
U AB − U g − E 5 + E 1 = 0
şi, respectiv,
U AB − U g − Z 4 ⋅ I 4 + Z 1 ⋅ I 1 = 0
conduc la aceeaşi valoare U AB = −20 + 20 j , căreia îi corespunde expresia
⎛ 3π ⎞
instantanee u AB (t ) = 40 ⋅ sin ⎜ ωt + ⎟ [V ].
⎝ 4 ⎠
70
S gen = ∑ A E k ⋅ I ∗k + ∑ A U g k ⋅ I ∗gk =
(k ) (k )
= + E 1 ⋅ I 1∗ + E 2 ⋅ I ∗2 − E 5 ⋅ I ∗5 − U g ⋅ I ∗g = 80 + 10 j,
cu puterea activă
{ }
Pgen = ℜe S gen = 80 [W ]
şi puterea reactivă
{ }
Qgen = ℑm S gen = 10 [var ] .
(
= ω L3 ⋅ I 32 + ω L4 ⋅ I 42 + ω L6 ⋅ I 62 − ⎜⎜ )
⎛ 1
⋅ I12 +
1 ⎞
⋅ I 22 ⎟⎟ = 10[var]
⎝ ωC1 ωC2 ⎠
şi reprezintă diferenţa dintre puterea reactivă Qbob = 30[var] consumată de
bobine şi puterea reactivă Qcond = 20[var] generată de condensatoare.
Aşadar
Pgen = Prez = 80 [W ]
şi
Qgen = Qbob, cond = 10 [var],
egalităţi care demonstrează corectitudinea rezolvării problemei.
4. Circuite trifazate
71
Tensiunile u10(t), u20(t) şi u30(t)
formează sistemul trifazat al
tensiunilor de fază ale
generatorului, iar tensiunile u12(t),
u23(t) şi u31(t) formează sistemul
trifazat al tensiunilor de linie ale
generatorului.
d m1 (t ) = M d 2 ⋅ sin (ωt + α d )
0 +1 ⎛ 2π ⎞
2π m2 (t ) = M d 2 ⋅ sin ⎜ ωt + α d − ⎟
− 2π
3 − ⎝ 3 ⎠
3 2π ⎞
⎛
m3 (t ) = M d 2 ⋅ sin ⎜ ωt + α d + ⎟,
M2 ⎝ 3 ⎠
simbolurile complexe ale acestora sunt
Figura 4.2 72
⎧M 1 = M d ⋅ e j⋅ α d
⎪
⎪⎪ ⎛ 2π ⎞ 2π
j⋅⎜ α d − ⎟ - j⋅
⎝ 3 ⎠ = M ⋅e 3
⎨M 2 = M d ⋅ e 1
⎪ ⎛ 2π ⎞ 2π
⎪ j⋅⎜ α d + ⎟ + j⋅
⎝ 3 ⎠
⎪⎩M 3 = M d ⋅ e = M1 ⋅e 3 ,
iar fazorii asociaţi sunt ilustraţi în figura 4.2.
Se remarcă faptul că
M1 + M 2 + M 3 = 0,
ceea ce înseamnă că, pentru orice moment de timp t, şi
m1 (t ) + m2 (t ) + m3 (t ) = 0 .
II. Mărimile se succed în timp astfel încât mărimea m3(t) este în urma
mărimii m1(t), iar mărimea m2(t) este în urma mărimii m3(t) (respectiv
înaintea mărimii m1(t)) cu câte o treime de perioadă. În această situaţie,
sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numeşte de succesiune inversă,
variaţiile în timp ale mărimilor sunt de forma:
m1 (t ) = M i 2 ⋅ sin (ωt + α i )
⎛ 2π ⎞
m2 (t ) = M i 2 ⋅ sin ⎜ ωt + α i + ⎟
⎝ 3 ⎠ M2 +j
2π ⎞ 2π
⎛ +
m3 (t ) = M i 2 ⋅ sin ⎜ ωt + α i − ⎟, 3
⎝ 3 ⎠ M1
simbolurile complexe ale acestora sunt i
⎧M 1 = M i ⋅ e j⋅α i 0 +1
⎪ 2π
⎛ 2π ⎞ + 2π
⎪⎪ j⋅⎜ α i + ⎟ + j⋅
2π 3 −
⎝ 3 ⎠
⎨M 2 = M i ⋅ e = M1 ⋅e 3 3
⎪ ⎛ 2π ⎞ 2π
⎪ j⋅⎜ α i − ⎟ − j⋅ M3
⎝ 3 ⎠ = M ⋅e
⎪⎩M 3 = M i ⋅ e
3 ,
1
iar fazorii asociaţi sunt ilustraţi în figura Figura 4.3
4.3.
Se remarcă faptul că
M1 + M 2 + M 3 = 0,
ceea ce înseamnă că, pentru orice moment de timp t, şi
m1 (t ) + m2 (t ) + m3 (t ) = 0 .
73
III. Mărimile m1(t), m2(t) şi m3(t) sunt în fază. În această situaţie,
sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numeşte de succesiune omopolară,
variaţiile în timp ale mărimile sunt de forma:
m1 (t ) = m2 (t ) = m3 (t ) = M o 2 ⋅ sin (ωt + α o ) ,
74
Z1 = Z 2 = Z 3
nu este satisfăcută, atunci receptorul trifazat se numeşte dezechilibrat.
Această relaţie poartă numele de relaţia lui Millman şi rezultă din prima
teoremă a lui Kirchhoff scrisă pentru nodul N al receptorului
I N = I1 + I 2 + I 3 ,
în care
⎧ I N = Y N ⋅ U N0
⎨ (4.2)
⎩ I k = Y k ⋅ U kN = Y k ⋅ (U k 0 − U N0 ) ; k = 1, 2, 3.
75
4.2. Receptorul trifazat cu conexiune în triunghi
Z 12 = Z 23 = Z 31
nu este satisfăcută, atunci receptorul trifazat se numeşte dezechilibrat.
⎧ U 12
⎪ I 12 =
⎪ Z 12
⎧ I 1 = I 12 − I 31
⎪ U 23 ⎪
⎨ I 23 = şi, respectiv, ⎨ I 2 = I 23 − I 12
⎪ Z 23 ⎪I = I − I ,
⎪ ⎩ 3 31 23
U 31
⎪ I 31 =
⎩ Z 31
76
4.3. Verificarea bilanţurilor puterilor activă şi reactivă
în circuite trifazate
Dacă receptorul trifazat este cu conexiune în stea (cu sau fară fir neutru),
atunci generatorul trifazat furnizează receptorului trifazat puterea complexă
S gen = U 10 ⋅ I 1∗ + U 20 ⋅ I ∗2 + U 30 ⋅ I ∗3 = Pgen + jQgen .
Aplicaţia 4.1.
Se ştie că:
77
• receptorul din figura A.4.1,a, pentru care se cunosc valorile numerice
40
R1 = 20 3 [Ω ] , R2 = [Ω] , R3 = 10 [Ω] , ωL1 = 20[Ω] , 1 = 10 [Ω], este ali-
3 3 ωC3
mentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de succesiune directă, cu
u10 (t ) = 120 2 ⋅ sin ωt [V ];
• receptorul din figura A.4.1,b, pentru care se cunosc valorile
numerice
1
R1 = 30 [Ω ] , R2 = 60 [Ω ] , R3 = 15 [Ω ] , = 10 3 [Ω ] , ω L3 = 15 3[Ω ] , este
ωC1
alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de succesiune inversă, cu
⎛ π⎞
u 20 (t ) = 120 2 ⋅ sin ⎜ ωt + ⎟[V ];
⎝ 2⎠
i1' (t ) i1' (t )
i1'' (t ) i1'' (t )
i2' (t ) i2' (t )
i2'' (t ) i2'' (t )
i3' (t )
i3'' (t )
Figura A.4.1
78
• receptorul din figura A.4.1,c, pentru care se cunosc valorile
numerice
1
R1 = 40 [Ω], R2 = R3 = 60 [Ω], = 40 3 [Ω], ω L2 = 20 3[Ω], ω L3 = 5[Ω],
ωC1
1
= 5 [Ω ], este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de
ωC3
⎛ 5π ⎞
succesiune directă, cu u30 (t ) = 240 2 ⋅ sin ⎜ ωt + ⎟[V ] ;
⎝ 6⎠
• receptorul din figura A.4.1,d, pentru care se cunosc valorile
numerice
1
R1 = ω L1 = = 20 [Ω] , R2 = R3 = 10 [Ω ] , ω L2 = 10 3 [Ω ] , ω L3 = 10 3 [Ω ],
ωC1
1 1
= = 10 3 [Ω ] , este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric
ωC2 ωC3
de succesiune directă, cu u10 (t ) = 120 2 ⋅ sin ωt [V ].
Tabelul A.4.1
Fig. A.4.1,a Fig. A.4.1,b Fig. A.4.1,c A.4.1,d
π π
j⋅
I1 3⋅e
− j⋅
6 2 3⋅e j⋅ 0
4 3⋅e 3 6 ⋅ e j⋅0
π π
j⋅ - j⋅
I 1' – –
6⋅e 6 3 2 ⋅e 4
2π π
– – j⋅ j⋅
I 1' ' 2 3⋅e 3 3 2 ⋅e 4
2π π 5π π
- j⋅ j⋅ - j⋅ - j⋅
I2 3 3⋅e 3 2⋅e 2 8⋅e 6 2 3⋅e 2
π
I '2 – –
4⋅e
- j⋅
2 6 ⋅ e j⋅ π
79
π
I '2' – – 4 3 ⋅ e j⋅ π 4 3⋅e
- j⋅
6
5π 5π π
j⋅ j⋅ j⋅
j⋅π
I3 6 3 ⋅e 4⋅e 6 4⋅e 6 2 3⋅e 2
I 3' – – – 6 ⋅ e j⋅ π
π
– – – j⋅
I 3' ' 4 3⋅e 6
5π π 5π
IN 12 ⋅ e
- j⋅
6 4⋅e
j⋅
2 8⋅e
j⋅
6 6 ⋅ e j⋅0
Figura A.4.1
80