Perencanaan Elemen Mesin

Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
FTI - Teknik Mesin

Tugas Perencanaan Elemen Mesin
Gear Box
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG
Dalam dunia industri, hampir semua mesin-mesin untuk
industri maupun mesin-mesin yang dipakai oleh masyarakat,
menggunakan sistem transmisi (gear box). Untuk mempermudah
menjalankan beban yang berat agar motor dapat dengan mudah untuk
memindah, mengangkat atau mendorong beban yang berat tersebut.
Dalam hal ini penulis mengambil judul “PERENCANAAN
SISTEM TRANSMISI (GEAR BOX)”. Dalam tugas ini membahas
mengenai segala sesuatu yang ada dalam sistem transmisi (gear box).
1.2. MAKSUD DAN TUJUAN PENULISAN
Mengacu pada tujuan pendidikan di perguruan tinggi, maka
maksud penulisan ini adalah:
1. Menyiapkan mahasiswa menjadi anggota masyarakat yang
memiliki kemampuan akademik yang dapat menerapkan,
mengembangkan dan menciptakan ilmu pengetahuan dan
teknologi untuk berperan serta dalam pembangunan.
2. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan .
3. Memperdalam ilmu dan merencanakan dimensi bagian
mesin serta hal-hal lain, sehinggga dapat diterapkan di
lapangan.
1
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Tujuan dari penulisan ini adalah mentransmisikan daya dari
putaran penggerak (motor listrik, turbin motor bensin, dll).
1.3. BATASAN MASALAH
Dalam perencanaan gear box ini diperlukan elemen-elemen
pendukung yang memiliki kekuatan tertentu sesuai dengan kebutuhan
dengan besarnya daya yang dipindahkan. Masalah dari tugas ini adalah
pada dimensi dari elemen yang mempengaruhi perencanaan sistem
transmisi (gear box), diantaranya adalah:
1. Roda gigi. 4. Bantalan.
2. Poros 5. Pelumasan
3. Pasak
1.4. SISTEMATIKA PENULISAN
Sistematika pembahasan pada tugas ini adalah sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang masalah, batasan
permasalahan dan sistematika penulisan.
BAB II : TEORI PENUNJANG
Berisi tentang teori penunjang yang digunakan dalam
penyelesaian permasalahan-permasalahan pada tugas ini
yaitu mengenai roda gigi, poros, pasak, bantalan dan
pelumasan.
BAB III : PERENCANAAN RODA GIGI (GEAR BOX)
2
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Berisi tentang gambar mengenai perencanaan sistem
transmisi (gear box)
BAB IV : PERANCANGAN POROS, PASAK, BANTALAN,
DAN PELUMASAN
Bab ini berisi tentang perhitungan perencanaan poros,
perhitungan perencanaan pasak, perhitungan perencanaan
bantalan, perhitungan perencanaan pelumas.
BAB V : PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan hasil perencanaan eksperimen
sistem transmisi (gear box).
3
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
BAB II
TEORI PENUNJANG
2.1 SISTEM TRANSMISI (RODA GIGI)
Pada dasarnya sistem transmisi ( roda gigi ) merupakan suatu
alat atau mekanisme mentransmisikan daya. Tranmisi daya dengan
memakai sistem tranmisi ( RODA GIGI ), adalah pemindahan daya yang
dapat memberikan putaran yang tetap maupun putaran yang berubah.
Sehingga banyak dipergunakan pada bidang industri baik berskala besar
maupun kecil. Dengan menggunakan sistem transmisi ini
menguntungkan, diantaranya:
1. Dapat dipakai untuk putaran tinggi maupun rendah.
2. Kemungkinan terjadinya slip kecil
3. Tidak menimbulkan kebisingan.
Sedangkan sistem transmisi ( RODA GIGI ) tersebut memiliki
bermacam macam jenis dan kegunaannya.
2.2 MACAM – MACAM SISTEM TRANSMISI (RODA GIGI)
2.2.1 RODA GIGI LURUS (SPUR GEAR)
Roda gigi lurus harus dipakai untuk mentransmisikan daya
dan gerak pada dua poros pararel. Dalam suatu rangkaian roda gigi
berpasangan. PINION merupakan roda gigi penggerak dan GEAR
merupakan roda gigi yang digerakkan.
4
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Gambar 2.1. Roda Gigi Lurus
Persamaan yang digunakan pada spurs gear:
a) Perbandingan kecepatan / ratio velocity ( rv )
n 2 Nt1 d1
D  
n 1 Nt 2 d 2
Dimana:
rv = perbandingan percepatan
n1, n2 = putaran roda gigi (rpm).
Nt1, Nt2 = jumlah gigi (buah).
d1 ,d2 = Diameter Roda gigi (mm).
b) Jarak poros antara dua roda gigi (C).
d1  d 2
C Inch
2
Dimana:
C = jarak poros antara dua roda gigi (inch).
d = diameter roda gigi (inch).
c) Diametral Pitch (P).
5
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Nt  JumlahGigi 
P  
d  Inchi 
Dimana:
Nt = jumlah gigi (buah).
d = diameter lingkaran pitch (inch).
d) Standart ukuran roda gigi:

1
Nama   14 20° 20° dipotong 25°
2
1 1 0,8 1
Addendum (A)
P P P P
1,157 1,25 1 1,25

Dedendum (b)
P P P P
2,157 2,25 1,8 2

Tinggi gigi ©
P P P P
2 2 1,6 2
Tinggi kontak (d)
P P P P
0,157 b  a  0,25 0,2 0,25

/
P c  d 
celah
P P P
e) Jari – jari base circle :
d
Rb = r cos  ; r 
2
Dimana:
r = radius pitch circle (in)
 = sudut kontak (o)
f) Kecepatan putaran roda gigi (Vp).
6
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
πdn
vp 
12
Dimana:
Vp = kecepetan putaran
D= diameter roda gigi (inch).
N= putaran roda gigi (rpm).
g) Gaya – gaya pada roda gigi lurus, meliputi:
Torsi yang dipindahkan (T).
daya  lb 
T  63000  
n  in 
 Gaya tangensial (Ft).
33.000 N
Ft 
Vp
Dimana:
Ft = Gaya tangensial.
N= daya.
Vp = kecepatan garis kontak
n = putaran roda gigi (rpm)
 Gaya Normal (Fn).
Ft
Fn  lb
cos 
 Gaya Radial (Fr).
Fr  Fn  Sin
7
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Gaya Dinamis (Fd).
 600  Vp 
Fd    Ft  Untuk 0 < Vp  2000 ft / menit
 600 
 1200  Vp) 
Fd    Ft Untuk 2000 <Vp 4000 Ft/menit
 1200 
 (78  Vp ) 
Fd   Ft  Untuk Vp > 4000 Ft/menit
 78 
 
Dimana Fw  Fd dan Fb  Fd
Dimana:
Fd = beban dinamis ( lb )
Vp = kecepatan putaran roda gigi ( Ft/menit )
Ft = Gaya tangensial.
h) Menentukan lebar gigi ( b ).
Fd
b
d .Q.k
2d 2
Q
d1  d 2
Dimana:
b = lebar gigi ( inchi ).
Fd = beban dinamis ( lb ).
d1 = diameter pinion.
d2 = diameter gear.
Q = factor beban.
k = factor beban terkecil.
8
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
9 13
Syarat keamanan: b
p p
Gambar. 2.2. Distribusi Gaya-Gaya.
Penjelasan distribusi gaya-gaya:
 Gaya radial ( Fr ) = Gaya yang berimpit dengan jari-
jari.
 Gaya tangensial = Gaya yang biasa disaebut sebagai
garis singgung.
 Gaya normal = Gaya yang tegak lurus bidang.
i) Menentukan baban ijin bending ( Fb ).
y
Fb  s0 .b.
p
9
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Dimana:
y = faktor bentuk Lewis
s = ketahanan permukaan ijin
j) Koreksi Metode AGMA.
Sat  Ki
Sad = Psi
Kt x Kr
Dimana :
Sad = Tegangan ijin max perencanaan ( Psi )
Sat = Tegangan ijin bahan ( Psi )
Ki = Faktor umur = 1 sembarang umum
Kt = Faktor tempratur = 1
Kr = Faktor keamanan = 1,333
Tegangan yang pernah terjadi pada kaki gigi ( t ).
Ft  Ko  P  Ks  Km
t =
Kv  B  j
t = Tegangan yang terjadi ( Psi )
Ft = Gaya tangensial ( lb )
Ko = Faktor koreksi beban lebih 1, 25
Ks = Faktor koreksi ukuran = 1
Km = Faktor koreksi distrubusi beban
Kv = Faktor koreksi distribusi beban
10
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
j = Faktor koreksi beban lebih 1, 25
P = diameter Pitch
b = lebar gigi
Syarat keamanan; sad > t
2.2.2 RODA GIGI KERUCUT / KONIS ( BEVEL GEAR )
Roda gigi ini dipakai untuk memindahkan daya dengan
kedudukan poros yang tidak pararel dan saling berpotongan, baik yang
membentuk sudut 900 maupun yang lebih, Bevel gear ini paling baik
untuk jenis roda gigi konis, karena yang memuat gigi memang sudah
berbentuk konis, dan tidak berbentuk silindris.
Type-type Bevel Gear:
a). Straight bevel gear ( untuk putaran rendah, paling sederhana )
b). Zerol bevel gear ( memiliki gigi melengkung dengan spiral nol )
c). Spiral bevel gear.
d). Hypoid bevel gear.
Keterangan:
1. Roda gigi konis dengan gigi lurus ( straight bevel gear ) adalah
jenis bevel gear yang paling sederhana, dimana berdasarkan
kenyataan bahwa giginya dipotong / dibuat lurus, mengecil ke
dalam ( taper ).
Perbandingan kecepatan untuk bevel gear adalah:
11
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
n driven
rv =
n driver
Sedang sudut antara kedua poros roda gigi adalah jumlah dari sudut
pitch-nya:
=+
Dimana:
 = sudut poros
 = sudut pitch gear
 = sudut pitch pinion
Sudut picth dapat dicari dengan rumus:
sin Σ
Tan  =
(Ntp / Ntg)  cos Σ
sin Σ
tan  =
(Ntg / Ntp) cos Σ
Dengan demikian apabila sudut poros = 900, maka:
Ntg
tan  =
Ntp
Ntp
tan  =
Ntg
2. Jumlah gigi equivalent dapat dihitung dengan :
12
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Ntg Ntp
Nt’g = ; Nt’p =
cos Γ cos γ
Dimana:
Nt’ = jumlah gigi equivalent
Nt = jumlah gigi sebenarnya
3. Kekuatan gigi bevel.
4. Bahan dinamis untuk bevel gear.
Kecepatan pitch-line = Vp, dan yang dipakai pada persamaan ini
dicari pada pitch diameter rata-rata
Diharapkan besarnya = Fb  Fd
5. Beban keausan ijin dapat memakai rumus:
Estimasi beban keausan ijin dapat memakai rumus:
dp . k . Q '
Fw =
cos γ
dp = diameter pitch diukur dari bagian belakang gigi
2 N' tg
Q =
N' tp  N' tg
Dimana:
N’tp dan N’tg = jumlah gigi eqivalent pada pinion dan gear.
6. Metode AGMA untuk perencanaan bevel gear.
Faktor koreksi khusus bevel gear persamaanya adalah:
13
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Ft . ko . P . Ks . Km
t =
Kv . b . j
Dimana:
t = Tegangan yang terjadi sepanjang kontak gigi ( psi )
Ft = Beban transmisi ( lb ) didasarkan pada harga diameter
picth yang paling besar.
Kt = Faktor keamanan ( kepercayaan )
Dari dua persamaan diatas, maka harga t harus lebih kecil atau
sama dengan Sad ……..maka t  Sad.
Ko = Faktor koreksi beban lebih ( lihat table pada spurs
gear….table 4 )
P = Diameter pitch, diambil harga yang palig besar.
Ks = Faktor koreksi ukuran ( diambil dalam grafik )
Km = Koreksi distribusi beban.
Kv = Faktor dinamis, memakai grafik untuk spor gear.
b = lebar gigi.
J = factor geometri, dilihat dari grafik untuk sudut tekan 20 0
dan 250 pada bevel gear dan gigi lurus.
Tegangan maksimum untuk perencanaan menurut AGMA:
14
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
S at . K l
Sad =
K t. Kr
Dimana:
Sad = Tegangan ijin maksimum perencanaan. ;( psi )
Sat = Tegangan ijin material ;( psi )
Kl = Faktor umur………………………… lihat pada spurs gear
= Faktor temperatur……lihat cara mencari pada spor gear.
7. Keausan
Untuk perhitungan keausan, persamaan AGMA dapat
dipakai sebagai dasar perhitungan
Ft . C o . C s . C m . C f
c = Cp .
Cv . d . b . I
c = Tegangan kontak yang terjadi.
Cp = Koefisien yang dipengaruhi oleh sifat elastis beban.
Ft = Gaya tangensial yang terjadi / dipindahkan yang
didasarkan pada harga diameter picth yang terbesar.
Co = overload faktor.
Cv = faktor dinamis.
d = diameter pitch pinion diambil yang terbesar ( in )
15
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
b = lebar gigi, diukur pada lebar gigi yang bersentuhan dengan
gigi pasanganya.
Cs = faktor ukuran.
Cm = Faktor distribusi beban.
I = faktor geometri.
Cf = faktor kondisi permukaan
Setelah mencari harga c, kemudian harga ini harus memenuhi
persyaratan;
 C . CH 
c  Sac .  L 
 C T . C R 
Dimana:
Sac = Tegangan kontak ijin.
CL = Faktor umur
CH = Faktor pengerasan
CT = Faktor temperatur
CR = Faktor keamanan.
Daya maksimum yang dapat dipindahkan bila didasarkan pada
keausan dapat dicari dengan rumus:
np . b . I . Cv  Sad . C L . C H 
Pac =  
126000 . Cs . Cf. Co  C p . C T . C R 
16
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Gambar 2.3. Roda Gigi Kerucut
2.2.3. RODA GIGI MIRING ( HELICAL GEAR )
Roda gigi miring dipakai untuk memindahkan daya yang
kedudukan porosnya pararel maupun tidak pararel. Perbedaan secara
umum dengan roda gigi lurus, pada roda gigi miring dipakai untuk
putaran tinggi ( > 3600 rpm ) dan pemindahaan daya besar serta
masalah kebisingan tidak menjadi masalah.
Kerugian roda gigi ini adalah sudut HELIX yang menimbulkan
beban frusit ( beban aksial terhadap poros ) sehingga harus memakai
bantalan. Bearing bone yang dapat menahan beban tersebut sebaik
beban radial.
Rumus-rumus yang terdapat pada Helical Gear:
a) Ukuran geometri pada Helical Gear
 Normal circular pitch ( Pn ) adalah jarak antara dua titik pada gigi
yang ada pada satu bidang yang tegak lurus terhadap sudut helix.
17
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Transverse Circular pitch ( P ) adalah diukur pada bidang yang
tegak lurus sumbu poros.
 Aksial picth ( Pa ) adalah jarak yang diukur dari bidang yang
sejajar sumbu poros.
Pn = P . cos 
Pa = P . cos 
Nt
P =
d
Dimana:
P = diameter pitch pada bidang yang tegak lurus sumbu poros.
t = jumlah gigi gear
d = diameter circle
Pn = normal diameter pitch
P
P.p =  ; Pn . Pn =  dan Pn =
cos φ
b) Jumlah gigi equivalent
Radius ellip
d
Nc =
2 cos 2 φ
Jumlah gigi equivalent dapat dihitung dengan rumus;
Nte = Pn . 2 . rc
18
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Dimana Pn = normal diameter pitch, dengan demikian;
d
Nte = Pn . 2
2 cos 2 φ
c) Beban dinamis pada helical gear
Dapat diperkirakan dengan rumus :
78  Vp
Fd = Ft
78
Dimana:
Vp = pitch line velocity
d) Tegangan bending pada helical gear
Persamaan lewis :
s. b. y
Fb =
Kf . Pn
Dimana :
Fb = bidang normal.
Pn = diameter pitch
Ft . ko . P . Ks . Km
t =
Kv . b . j
S at . K l
Sad =
K t. Kr
19
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Dimana:
Ko = faktor beban lebih.
Kv = faktor dinamis
Km = faktor distribusi beban.
J = faktor geometri
Gambar 2.4. Roda Gigi Miring
2.2.4. RODA GIGI CACING ( Worm Gear )

Fungsi roda gigi ini adalah untuk menstransmisikan daya pada
poros yang paling tegak lurus dan sebagai reduser dengan
perbandingan kecepatan yang besar. Keuntungan dari Worm Gear
adalah tidak timbulnya pukulan yang terjadi pada roda gigi yang lain.
Ukuran dan persamaan:
20
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Persamaan kinematik yang penting pada Worm gear adalah :
I Vpq
tan  = 
π . dw Vpw
dimana:
Vpq = kecepatan pitch line pada gear.
Vpw = kecepatan pitch line pada worm.
w = sudut lead pada worm.
I = lead = Ntw x Paw = jumlah gigi atau ulir pada
worm x axial pitch pada worm.
dw = pitch diameter worm
 Pencegahan besarnya dw menurut AGMA memakai rumusan
berikut :
C 0,875
dw   3 pq
2,2
Dimana:
pq = circular pitch pada gear dalam satuan inch perbandingan
kecepatan :
wq Ntw l
rv =  
ww Ntq π . dq
 Kekuatan worm gear.
Mencari kekuatan gigi pada gear yaitu:
21
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
s. y. b
Fb =  s. P . y . Pn
Pn
 Beban dinamis
Beban dinamis dapat diperkirakan dengan memakai rumusan:
 1200  Vpq 
Fd =   Ft
 1200 
Dimana:
Vpq = kecepatan pada pitch line dari gear dalam feet per-
menit
Ft = Besarnya beban yang ditransmisikan besarnya
daya yang bekerja diterima pada gear.
 Beban keausan
Rumus untuk mencari beban keausan:
Fw = dq . b . k’
Dimana:
dq = diameter pitch dari gear.
b = lebar permukaan gigi.
k' = konstanta yang berkaitan dengan material serta
ukuran dari roda gigi.
22
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Gambar 2.5. Roda Gigi Cacing
2.3. POROS ( SHAFT )
Poros adalah merupakan bagian / elemen dari mesin yang dalam
penggunaannya dapat berfungsi sebagai poros yang meneruskan tenaga,
poros penggerak kelep (cam-shaft) poros penghubung dan lainnya.
Beberapa definisi dari poros
1. Shaft : adalah poros yang ikut berputar untuk
memindahkan daya dari mesin ke mekanisme yang
digerakkan.
2. Axle : adalah poros yang tetap dan mekanisme yang
berputar pada poros tersebut, juga berfungsi sebagai
pendukung.
23
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
3. Spindle : adalah poros yang pendek terdapat pada mesin
perkakas dan mampu / sangat aman terhadap momen bending.
4. Line shaft: (juga disebut “power transmission shaft”), adalah
suatu poros yang langsung berhubungan dengan mekanisme
yang digerakkan dan berfungsi memindahkan daya dari
penggerak ke mekanisme tersebut.
5. Jack shaft: adalah poros yang pendek, biasanya dipakai pada
dongkrak “jack” mobil.
6. Fleksibel shaft: adalah poros yang juga berfungsi
memindahkan daya dari dua mekanisme (antara motor dan
mekanisme), dimana perputaran poros membentuk sudut
dengan poros yang lainya. Daya yang dipindahkan relatif
rendah.
Poros dapat dibedakan menjadi:
a. Poros Lurus
Sebatang logam yang berpenampang lingkaran berfungsi
memindahkan putaran atau mendukung beban. Beban yang didukung poros
adalah puntir dan beban bending.
Gambar 2.6. Poros Lurus
24
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
b. Poros Bintang
Sebatang logan yang berpenampang lingkaran dan terdapat
sirip yang mempunyai bintang, poros dihubungkan dengan roda gigi tanpa
memakai pasak.
7. Persamaan yang digunakan pada poros bintang :
a) Tegangan geser maksimum (  max )
0,5 x Syp
 max = Psi
N
Dimana:
 max = tegangan geser maksimum ( Psi )
N = faktor keamanan
Syp = yield posisi dari material
b) Diameter poros
16 x M B2  T 2
d=
Syp
π x 0,5 x
N
Dimana:
d = diameter poros (inch)
MB = momen bending yang diterima poros (lb. in)
T = momen torsi myang diterima poros
25
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
2.4. PASAK ( KEY )
Pasak adalah beagian dari elemen mesin, disamping digunakan
untuk menyambung, juga digunakan untuk menjaga hubungan putaran
relatif antara poros dari mesin dengan perlatan mesin yang lain. Seperti
roda gigi, pulley, sproket, cam, lever, flywheel, impeller, yang
disambungkan dengan poros mesin tersebut.
Adapun macam-macam pasak:
a. Pasak datar segi empat ( standart square key )
Type pasak ini adalah suatu type yang umumnya
mempunyai dimensi ( w ) yaitu lebar dan tinggi ( H ) yang
sama, yang kira-kira sama dengan ¼ dari diameter poros.
b. Pasak datar standart ( standart flat key )
Pasak ini adalah jenis pasak yang yang sama dengan
pasak datar segi empat, tetapi hanya disini tinggi pasak tidak
sama dengan lebar pasak tetatp itngginya mempunyai
dimensi yang tersendiri.
Dimensinya adalah:
W = lebar pasak.
L = panjang pasak
H = tinggi pasak.
c. Pasak tirus (tapered keys)
26
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Pasak ini biasanya digunakan untuk menghubungkan
poros roda dimana poros sering direncanakan untuk
menerima gaya kompresi apabila pasak ini terpasang secara
tetap pada alur pasak diporos maupun diklopnya.
d. Pasak bidang lingkaran ( Woodruff Keys )
Pasak ini adalah salah satu pasak yang dibatasi oleh
satu bidang datar pada bagian atas dan bidang bawah
merupakan busur lingkaran ( semi circular ) hampir berupa
setengah lingkaran.
Gambar 2.7. Macam-macam Pasak
27
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Persamaan yang digunakan pada pasak:
a. Gaya ( F )
T 2T
F= =
D/2 D
Dimana:
F = besarnya gaya ( lb )
T = besarnya torsi ( lb/in )
D = diameter poros ( in )
b. Tegangan geser yang terjadi ( s )
F 2xT
s = 
A W. L. D
Dimana:
F = gaya pada pasak. ( lb )
W = lebar pasak ( in )
L = panjang pasak ( in )
D = diameter pasak ( in )
Syarat keamanan:
2xT
Ssyp =
W. L. D
Dimana:
Ssyp = 0,58 x Syp
28
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
N = faktor keamanan
c. Tegangan kompresi yang timbul ( c )
4xT syp
c = 
σc x Wd N
2.5. BANTALAN ( BEARING )
Bantalan dibuat untuk menerima beban radial, aksial, ataupun
gabungan keduanya dan bantalan dapat dibedakan macamnya sebagai
berikut:
1. Bantalan gelinding bola radial :
a. Bantalan gelinding dengan bola radial.
b. Bantalan gelinding dengan bola radial dengan kotak
penyudut.
c. Bantalan gelinding aksial.
2. Bantalan gelinding dengan rol.
a. Bantalan rol silinder.
b. Bantalan rol jarum.
c. Bantalan rol tirus.
d. Bantalan rol bentuk bola.
Persamaan yang digunakan pada bantalan:
I. Umur bantalan (L10)
b
C
L10 =    10 6
P
29
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Dimana:
L10 = umur bantalan ( jam )
C = beban dinamis ( lb )
P = beban equivalen ( lb )
b = konstanta tipe bantalan
II. Beban equivalen (P)
P = Fc . { (xv . Fy) + (yFa) }
Dimana:
Fc = konstanta beban.
x = konstanta radial
v = faktor putaran
y = konstanta aksial
Fr = beban radial
Fa = beban aksial
Beberapa bentalan dinetralisis seperti terlihat pada gambar 2.9
Adapun jenis bantalan yang lain adalah bantalan rol silindris
seperti yang ditujukan pada gambar 2.10.
30
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Gambar 2.8. Macam-macam bantalan
Keterangan:
a. Rool lurus
b. Rool aksial berbentuk bola.
c. Rool aksial kerucut.
d. Jarum.
e. Rool kerucut.
f. Rool kerucut bersudut enam.
2.6. TEORI DASAR PELUMASAN
Perawatan roda gigi merupakan kelengkapan yang harus
diberikan agar kondisi operasional roda gigi selalu berjalan dengan baik.
Salah satu perawatan adalah dengan minyak pelumas pada bagian-bagian
mesin yang bergerak.
Tugas dari pemberian pelumas pada system trasmisi antara lain:
31
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
1. Untuk mengurangi keausan yang terjadi akibat dari adanya
gesekan antara dua bagian yang saling bergerak.
2. Mengurangi suara berderit pada bagian-bagian mesin yang
saling bersentuhan.
3. Mengurangi kehilangan daya akibat adanya gaya gesek antara
bagian-bagian yang bergerak yang dapat menaikkan
temperatur.
4. Membawa kotoran atau geram yang dihasilkan akibat adanya
gesekan.
Ditinjau dari segi temperatur, viskositas minyak pelumas
dipengaruhi besarnya temperatur. Semakin tinggi temperatur, maka
viscositas minyak pelumas akan turun dengan demikian untuk
pengoperasian selanjutnya minyak pelumas perlu diganti bila
viscositasnya sudah terlalu rendah.
Dalam pemilihan cara pelumasan agar mendapat hasil baik,
sangat perlu diperhatikan konstruksi dari elemen mesin yang akan
dilumasi, kondisi kerja dan letak bantalan. Disamping itu pula tempat
pelumasan, bentuk serta kekasaran alur pelumasnya juga merupakan hal
yamg penting untuk diperhatikan.
Oleh karena itu dalam memilih cara pelumasan yang spesifik
untuk problem yang ada, tergantung dari berapa besar perhatian yang
harus diberikan pada bantalan dan juga bagaimana pentingnya bantalan
dalam suatu bagian dari system tersebut.
32
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
A. Macam macam pelumasan menurut bentuknya:
 Pelumasan padat
 Pelumasan semi padat.
 Pelumasan cair.
B. Menurut caranya yang paling banyak dipakai adalah:
 Pelumasan tangan ( Hand Oiling ): dipakai untuk beban
yang ringan dan kerja yang tidak kontinyu ( dilakukan
oleh tangan ), system ini tidak bekerja secara terus
menerus. Kekurangan dari metode ini adalah banyak
terjadi kebocoran, aliran pelumasan tidak teratur, tidak
kontinyu, tidak cukup menghasilkan lapisan film pelumas.
Pelumas cara ini biasanya dipakai bila tidak ada
alternative cara lain yang dapat dipakai.
 Pelumasan tetes ( Drop – Feed Oiler ): minyak diteteskan
dengan jumlah yang teratur melalui sebuah katup jarum.
Cara ini juga dapat dikontrol dengan mengatur posisi
waktunya, sehingga kebutuhan pelumas sesaui dengan
yang diinginkan, dan juga kontinyuitas aliran dapat
dipertahankan. Cara ini juga lebih baik dari cara
pelumasan tangan, hanya cukup berbahaya bagi
bantalan apabila pelumasnya mengandung kotoran yang
dapat menutup lubang katup sehingga aliran terhenti.
33
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Pelumasan sumbu ( Weck – Feed Oiler ): pelumasan
dengan menggunakan sumbu untuk menghisap minyak
dan dicelupkan salah satu ujungnya kedalam reservoir
pelumas dan ujung yang lainnya di kontak langsung
dengan bantalan yang akan dilumasi, dengan gaya kapiler
pelumas terhisap dan diteruskan melalui sumbu
kebantalan. Cara ini lebih baik dari pada cara pelumasan
tangan, karena aliran pelumas dapat lebih kontinyu dan
kontinyuitas aliran juga dapat di control, ini sangat
tergantung terhadap bahan dan kontruksi sumbunya.
Gambar 2.9 Pelumasan Sumbu
 Pelumasan percik dan celup ( Splash – Systems Oiled ):
bila mesin menggunakan bagian-bagian yang berputar dan
ada bantalan, minyak dari bak penampung dipercikkan
dan biasanya digunakan dalam pelumasan torak, silinder
motor yang mempunyai putaran tinggi. Seperti pada poros
34
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
engkol ( crank shaft ), roda gigi ( gear ), maka cara
pelumasan ini sangat cocok untuk mekanisme yang
mempunyai rumah kotak seperti, kotak roda gigi dengan
mekanisme gigi-giginya.
Gambar 2.10 pelumasan percik
 Pelumasan cincin ( Ring – Oiled Bearing ): pelumasan ini
menggunakan cincin atau rantai yang digantung pada
poros dekat bantalan sehingga cincin ini ikut berputar
bersama poros dan mengangkat minyak yang diperlukan
dari bawah. Cara ini dipakai pada beban-beban sedang dan
putaran relative tinggi.
 Pelumasan pompa ( Pump Oiled ): cara ini bertujuan
untuk memberikan pelumasan kebantalan atau bagian-
bagian yang perlu pelumasan dimana dari konstruksinya
sulit dilaksanakan dengan cara-cara terdahulu, dalam hal
ini diperlukan pompa untuk memompa pelumas kebagian-
bagian tersebut. Cara ini banyak digunakan pada akhir-
akhir ini, baik untuk mekanisme putaran tinggi dan beban
35
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
besar. Panas akan dilepaskan, karena di reservoir
dilakukan pendinginan. Variabel utama dengan cara ini
adalah tekanan yang dihasilkan dari pompa. Disini pompa
digunakan untuk mengalirkan minyak ke bantalan karena
letaknya sulit.
 Pelumasan gravitasi: dari sebuah tangki diatas bantalan
minyak dialirkan oleh gaya beratnya sendiri.
 Pelumasan rendam: sebagian dari komponen mesin
direndam dalam minyak.
Tujuan dari pelumasan adalah untuk mencari viscositas absolut dan
mencari jenis pelumasan yang akan digunakan yaitu SAE.
 Perencanaan viscositas absolut dari pelumas
 180 
Z  t  0,22.Sus  
 Sus 
Dimana : Z = Absolute viscositas ( cp )
t = Spesific gravity pada temperatur test ( t )
Kp = 1,45 x 10-7 Reynold
 Jenis pelumas SAE ( Society American of Engineering )
Dengan mengetahuiviskositas absolut suatu pelumas
dalam reynold, dimana:
  Z 1,45x107  Reynold
36
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Dengan menggunakan figure 8-13 ( A.D. Deutschman hal.426 )
dimana ( temperature test of ) maka diperoleh jenis minyak
pelumas SAE tertentu.
37
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
BAB III
PERENCANAAN RODA GIGI
3.1. Perencanaan roda 1 dan 2 (Perhitungan tingkat kecepatan 1)
Dengan data-data sebagai berikut:
 Daya motor ( N ) = 30 hp
 Putaran input ( ninp ) = 4000 rpm
 Putaran output ( n1 ) = 1000 rpm
 Asumsi : -  ( sudut kontak ) = 25 full depth
- C ( arak poros I dan II ) = 8 in
- P ( diametral pitch ) = 10
Menentukan diameter roda gigi 1 & 2.
a. perbandingan kecepatan (rv).
nout 1000 1
rv   
nin 4000 4
1000 d1
   4d 1  d 2
4000 d 2
b. Karena jarak sumbu poros © = 8 in, maka :
d1  d 2  d1  d 2 
c 8 8
2 2
16  d 1  4d 1 ; 16  3.2  d 2
d 1  3.2 in d 2  12.8 in
Jadi: d1 = 3.2 in
d2 = 12.8 in
38
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
c. Menentukan jumlah gigi
Karena diametral pitch (P) = 10, maka :
Nt
P  Nt1 = P. d1 = 10. 3.2 = 32 gigi
d
Nt2 = P. d2 = 10. 12.8 = 128 gigi
d. Menentukan addendum dan dedendum untuk  = 25 full depth
1 1
Addendum    0.1 in
P 10
1.25 1.25
Dedendum    0.125 in
p 10
0.25 0.25
Celah    0.025 in
P 10
2 2
Tinggi Kontak    0.2 in
P 10
2.25 2.25
Tinggi Gigi    0.225 in
P P
1
Diameter Addendum  d1  2    3.2  2 0.1  3,4 in
P
 1.25 
Diameter Dedendum  d1  2    3.2  2 0.125  1.45 in
 P 
1
Diameter Addendum  d 2  2    12.8  2 0.1  13 in
P
1
Diameter Dedendum  d 2  2    12.8  2 0.125  12.55 in
P
e. Jari jari base circle (rb1,rb2)
d1 3.2
rb1 = r1 . cos   . cos 25  .0.91  1,45
2 2
d2 12.8
rb2 = r2 . cos   cos 25  0.91  5.82 in
2 2
39
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
f. Kecepatan keliling (Vp)
 .d1 .nin 3,14.3,2.4000

Vp    33489 ft
12 12 menit
g. Perhitungan gaya gaya yang terjadi pada roda gigi 1 & 2
gaya roda gigi 1 gaya roda gigi 2
N
T = 63025.
n
30
T1 = 63000. = 472.5 lb. in (roda gigi 1)
4000
30
T2 = 63000. = 1890 lb . in (roda gigi 2)
1000
 Gaya tangensial ( Ft )
33000  N 33000  30
Ft1    295.61 lb
Vp 3349
Ft2 = Ft1 (arahnya berlawanan)
 Gaya normal (Fn)
Ft1 295.61
Fn1    326.17 lb
cos  cos 25
Fn2 = Fn1 (arahnya berlawanan)
 Gaya radial (Fr)
40
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Fr1 = Fn1.sin  = 386,664 sin 25 = 163,559 lb
Fr2 = Fr1 (arahnya berlawanan)
 Gaya dinamis (Fd)
Untuk 2000 < vp  4000 ft

menit
1200  vp
Fd  .Ft
1200
1200  3349
  295.61  1120.61 lb
1200
h. Menentukan lebar gigi
Fd
b
d1 .q.k
2.d 2 2.12.8
Dimana: Q    1.6
d1  d 2 3  12.8
k = 200 (Steel BHN 275) Tabel 10.11
1120.61
Maka: b = b   1.09 in
3.2  1,6  200
9 13
Cek lebar gigi : b
P P
karena 0.9 < 1.09 < 1.3 maka lebar gigi aman.
i. Mencari beban ijin bending (Fb) :
Y
Fb  So.b.
P
Dimana : Y1 = 0,433 ( untuk Nt = 32 gigi ) table 10.2

Y2 = 0,530 ( untuk Nt = 128 gigi ) table 10.2
41
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Bahan cast steel (low carbon) 0.20% WTQ mempunyai
So = 25000 psi (BHN250) table 10.3
- Untuk pinion
0,433
Fb1 = 25000 . 1,09 .  1179.93 psi
10
- Untuk gear
0,530
Fb2 = 25000 . 1,09 .  1444.25 psi
10
Karena Fb1 > Fd dan Fb2 > Fd, maka perencanaan roda gigi
aman
j. Pemeriksaan tegangan ijin maksimum perencanaan
Sat.K1
Sad 
K T .K R
Dimana : K1 : 1( umur tidak pasti )
KT : 1 ( temperatur pelumasan kurang dari 250F )
KR : 1,33 ( normal design, table 10.10 )
Sat : 39380 psi (Tabel 10.7)
Maka :
39380.1.1
Sad   65139.85 psi
1(1,33 )
Ft .Ko.P.Ks.Km
Tegangan yang terjadi  1
Kv.b. j
Dimana : Ko = 1,25 ( table 10.4 )
Ks = 1 ( spur gear )
Km = 1,3 ( table 10.5 )
42
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
J = 0,36 ( Grafik 10.22 )
Maka:
50 50
Kv    0.46
50  Vp 50  3349
Maka:
( 295,91) (1,25 ) (10 ) (1.1,3 )

1  26612.5 psi
( 0,46 ) (1,09 ) ( 0,36 )
Karena 1 ( 26612,5 psi ) < Sad ( 65139.85 psi ), maka
perencanaan roda gigi aman.
3.2. Perencanaan roda 3 dan 4 (Perhitungan tingkat kecepatan II)
 Daya motor ( N ) = 30 hp
 Putaran input ( ninp ) = 4000 rpm
 Putaran output ( n1 ) = 2000 rpm
 Asumsi : -  ( sudut kontak ) = 25 full depth
- C ( jarak poros II dan III ) = 8 in
nout 2000 1
rv   
nin 4000 2
43
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
d3
  2d 3  d 4
d4
b. Karena jarak sumbu poros © =8 in, maka :
d 3  d 4  d 3  d 4 
c 8 8
2 2
16  d 3  2d 3 ; 16  5,3  d 4
d 3  5,3 in d 4  10,7 in
Jadi: d3 = 5,3 in
d4 = 10,7 in
Bila diametral pitch (P) = 10, maka :
Nt
P  Nt1 = P. d1 = 10. 5,3 = 53 gigi
d
Nt2 = P. d2 = 10. 10,7 = 107 gigi
1
Diameter Addendum  d 3  2    5,3  2 0.1  5,5 in
P
 1.25 
Diameter Dedendum  d 3  2    5,3  2 0.125  5,05 in
 P 
1
Diameter Addendum  d 4  2    10,7  2 0.1  10,9 in
P
1
P
d3 5,3
rb3 = r3 . cos   cos 25  cos 25  2,402 in ;
2 2
44
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
d4 10,7
rb4 = r4 . cos   cos 25  cos 25  4,849 in
2 2
f. Kecepatan keliling (Vp).
 .d 3 .nin 3,14.5,3.4000
Vp    5547,33 ft
12 12 menit
N
T = 63000.
n
30
T3 = 63000. = 472,69 lb. in (roda gigi 3)
4000
30
T4 = 63000. = 945,38 lb . in (roda gigi 4)
2000
 Gaya tangensial (Ft)
33000  N 33000  30
Ft 3    178,46 lb
Vp 5547,33
Ft 3 178,46
Fn3    196,91 lb
cos  cos 25
Fr3 = Fn3 sin  = 196,91 sin 25 = 83,22 lb
45
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
78  vp
Fd  .Ft
78
78  5547,33
  178,46  948,43 lb
78
h. Menentukan lebar gigi.
Fd
b
d 3 .q.k
2.d 4 2.10,7
Dimana: Q    1,34 in
d 3  d 4 5,3  10,7
k = 51 ( BHN Steel 150) Tabel 10.11
348,87
Maka: b   0,96 in
5,3  1,34  51
9 13
P P
karena 0.9 < 1.22 < 1.3, maka lebar gigi dinyatakan aman.
Y
Fb  So.b.
P
Dimana : Y3 = 0,481 ( untuk Nt = 53 gigi )

Y4 = 0,523 ( untuk Nt = 107 gigi )
Bahan cast steel (low carbon) 0,20% WTQ mempunyai So =
25000 psi (BHN 250) table 10.3
- Untuk pinion
0,481
Fb3 = 25000 . 0,96 .  1154,4 psi
10
46
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
- Untuk gear
0,532
Fb4 = 25000 . 0,96 .  1276,8 psi
10
aman.
Sat.K L
Sad 
K T .K R
Dimana : KL : 1,1 ( table 10.8 )
Sat : 39380 psi (Tabel 10.7)
Maka:
39380.1,1
Sad   32569,93 psi
1.1,33
Ft .Ko.P.Ks.Km
Kv.b. j
Dimana : Ko = 1,25 ( table 10.4 )
Km = 1,3 ( table 10.5 )
J = 0,47 ( figure 10.22 )
Maka:
50 50
Kv    0,402
50  Vp 50  5547,33
47
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Maka:
(178,46 ) (1,25 ) (10 ) (1) (1,3 )

1  15988,18 psi
0,402.0,96.0,47
Karena 1 (15988,18) < Sad (32569,93), maka perencanaan
roda gigi aman.
3.3. Perencanaan roda 5 dan 6 (Perhitungan tingkat kecepatan III)
 Putaran output ( n3 ) = 4000 rpm
- C ( jarak poros ) = 8 in
nout 4000 1
rv   
nin 4000 1
d5
 d5  d6
d6
b. Karena jarak sumbu poros © = 8 in, maka :
48
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
d 5  d 6 
c 8
2
16  d 5  d 6
Jadi: d5 = 8 in
d6 = 8 in
Nt
P  Nt1 = P. d5 = 10.8 = 80 gigi
d
Nt2 = P. d6 = 10. 8 = 80 gigi
d. Menentukan addendum dan dedendum untuk  = 25 full depth.
1
Diameter Addendum  d 5  2    8  2 0.1  8,2 in
P
 1.25 
Diameter Dedendum  d 5  2    8  2 0.125  7,75 in
 P 
1
Diameter Addendum  d 6  2    8  2 0.1  8,2 in
P
1
Diameter Dedendum  d 6  2    8  2 0.125  7,75 in
P
d5 8
rb5 = r5 . cos = r5 cos 25  cos 25  cos 25  3,63 in
2 2
d5 8
rb6 = r6 . cos = r6 cos 25  cos 25  cos 25  3,63 in
2 2
 .d 5 .nin 3,14.8.4000
Vp    8373,33 ft
12 12 menit
49
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
N
T = 63000.
n
30
T5 = 63000. = 472,69 lb. in (roda gigi 5)
4000
30
T6 = 63000. = 472,69 lb . in (roda gigi 6)
4000
 Gaya tangensial (Ft)
33000  N 33000  30
Ft 5    118,23 lb
Vp 8373,33
Ft 5 118,23
Fn5    130,45 lb
cos  cos 25
Fr5 = Fn5.sin  = 130,45 sin 25 = 55,13 lb
Untuk vp > 4000 ft

menit
78  vp
Fd  .Ft
78
78  8373,33
  118,23  256,93 lb
78
50
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Fd
b
d 5 .q.k
2.d 6 2.8
Dimana: Q   1
d5  d6 8  8
k = 30 ( Steel BHN 150 ) Tabel 10.11
256,93
Maka: b   1,07 in
8  1  30
9 13
P P
karena 0.9 < 1.07 < 1.3 maka lebar gigi dinyatakan aman.
Y
Fb  So.b.
P
Dimana : Y5 = 0,509 ( untuk Nt = 80 gigi )

Y6 = 0,509 ( untuk Nt = 80 gigi )
25000 psi (BHN 250) table 10.3
- Untuk pinion
0,509
Fb5 = 25000 . 1,07 .  1361,58 psi
10
- Untuk gear
0,509
Fb6 == 25000 . 1,07 .  1361,58 psi
10
aman.
51
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Sat.K L
Sad 
K T .K R
Dimana : KL : 1,1
KR : 1,33( normal design, table 10.10 )
Sat : 39380 psi (Tabel 10.7)
Maka :
39380.1,1
Sad   32569,93 psi
1.1,33
Ft .Ko.P.Ks.Km
Kv.b. j
Dimana : Ko = 1,25 ( table 10.4 )
Km = 1,3 ( table 10.5 )
J = 0,45 (figure 10.22)
Maka:
50 50
Kv    0,35
50  Vp 50  8373,33
Maka:
118,23.1,25.10.1.1,3
1  11400,31 psi
0,35.1,07.0,45
52
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Karena 1 (11400,31) < Sad ( 32569,93 ), maka perencanaan
roda gigi aman.
3.4. Perencanaan roda 7,8 dan 9 (Perhitungan tingkat kecepatan reverse)
 Putaran output ( nr ) = 1000 rpm
- C ( jarak poros ) = 8 in
- P ( diameter pitch ) = 10
Menentukan diameter roda gigi 7 & 8
nrevers 1000 1
rv   
nin 4000 4
d8
  d 9  4d 8
d9
b. Karena jarak sumbu poros c = 6 in, maka :
d 7  d 8  d 7  d 9 
c 8 c 8
2 2
1
16  d 7  4d 7 ; 16  3,2  d 9 d 8  .12,8
2
d 7  3,2 in d 9  12,8 in
d 8  6,4 in
53
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Nt
P  Nt7 = P. d7 = 10.3,2 = 32 gigi
d
Nt8 = P. d8 = 10.6,4 = 64 gigi
Nt9 = P. d9 = 10.12,8 = 128 gigi
1
Diameter Addendum  d 7.8  2    3,2  2 0.1  3,4 in
P
 1.25 
Diameter Dedendum  d 7.8  2    3,2  2 0.125  2,95 in
 P 
1
Diameter Addendum  d 9  2    6,4  2 0.1  6.6 in
P
1
P
e. Jari jari base circle (rb7.8,rb9)
d7 3,2
rb7 = r7 . cos   cos 25  cos 25  1,45 in
2 2
d8 6,4
rb8 = r8 . cos   cos 25  cos 25  2,9 in
2 2
d9 12,8
rb9 = r9 . cos   cos 25  cos 25  5,8 in
2 2
 .d 7,8 .nin 3,14.3,2.4000

Vp    3349 ft
12 12 menit
54
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 .d 9 .nin 3,14.12,8.4000
Vp    3349,33 ft
12 12 menit
g. Perhitungan gaya gaya yang terjadi pada roda gigi 7,8 & 9
N
T = 63000.
n
30
T7.8 = 63000. = 472,69 lb. in ( roda gigi 7 & 8 )
4000
30
T9 = 63000. = 1890,75lb . in ( roda gigi 9 )
1000
 Gaya tangensial ( Ft )
33000  N 33000  30
Ft 7.8    295,61 lb
Vp 3349
Ft9 = Ft7,8 ( arahnya berlawanan )
 Gaya normal ( Fn )
Ft 7.8 295,61
Fn 7.8    326,17 lb
cos  cos 25
Fn9 = Fn7,8 ( arahnya berlawanan )
 Gaya radial ( Fr )
Fr7.8 = Fn sin  = 326,17 sin 25 = 137,85 lb
Fr9 = Fr7,8 ( arahnya berlawanan )
 Gaya dinamis ( Fd )
Untuk 2000 < V p  4000 ft

menit
55
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
1200  vp
Fd  .Ft
1200
1200  3349
 .295,61  1120,61 lb
1200
Fd
b
d 7 .q.k
2.d 9 2.12,8
Dimana: Q   1,6 in
d 7.8  d 9 3,2  12,8
k = 200 (Steel BHN 275) Tabel 10.11
1120,61
Maka: b   1,09 in
3,2  1,6  200
9 13
P P
karena 0.9 < 1,09 < 1.3 maka lebar gigi dinyatakan aman.
i. Mencari beban ijin bending ( Fb ) :
Y
Fb  So.b.
P
Dimana : Y7 = 0,433 (untuk Nt = 32 gigi)

Y8 = 0,495 (untuk Nt = 64 gigi)
Y9 = 0,530 (untuk Nt = 128 gigi)
25000 psi (BHN 250) table 10.3
- Untuk pinion
0,433
Fb7 = 25000 . 1,09 .  1179,93 psi
10
56
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
- Untuk gear
0,495
Fb8 = 25000 . 1,09 .  1348,88 psi
10
0,350
Fb9 = 25000 . 1,09 .  1444,25 psi
10
aman
Sat.K l
Sad 
K T .K R
Dimana : KL : 1,1 (table 10.8)
KT : 1 ( temperatur pelumasan kurang dari 250F)
Sat : 39380 psi (Tabel 10.7)
Maka :
39380.1,1
Sad   32569,93 psi
1.1,33
Ft .Ko.P.Ks.Km
Kv.b. j
Dimana : Ko = 1,25 ( table 10.4 )
Ks = 1 (spur gear)
Km = 1,3 ( table 10.5 )
J = 0,36 (figure 10.22)
50 50
Kv    0,46
50  Vp 50  3349
57
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Maka:
295,61.1,25.10.1.1,3
1  26612,5 psi
0,46.1,09.0,36
Karena 1 ( 26612,5 ) < Sad ( 32569,93 ), maka perencanaan
roda gigi aman.
58
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
BAB IV
PERENCANAAN POROS, PASAK, BANTALAN DAN PELUMASAN
4.1. Perencanaan poros I
Data yang diketahui:
 Daya input ( Nin ) = 30 hp
 Putaran input ( nin ) = 4000 rpm
 Sudut kontak (  ) = 25o full depth
 Gaya yang terjadi
a. Ft1 = Ft2 = 295,61 lb Fr1 = Fr2 = 137,85 lb Fn1 = Fn2 = 326,17 lb
b. Ft 3 = Ft 4 = 178,46 lb Fr3 = Fr4 = 83,22 lb Fn3 = Fn4 = 196,91 lb
c. Ft 5 = Ft 6 = 118,23 lb Fr5 = Fr6 = 55,13 lb Fn5 = Fn6 = 130,45 lb
d. Ft 7 = Ft8 = 295,61 lb Fr7 = Fr8 = 137,85 lb Fn7 = Fn8 = 326,17 lb
T = 473 lb.in
4.1.1. Perencanaan poros I kondisi 1
RBH
B
C RB RBV
RAH A Fr1
Fn1
RA RAV 12 in
Ft1
4 in
59
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Analisa momen bending
Fn1
A C B
RA 4 in 12 in RB
Reaksi di A dan B
 MA = 0
Fn1. AC – RB. AB = 0
Fn1  AC 326,17  4
RB    81,543 lb
16 16
v=0
RA – Fn1 + RB =0
RA = Fn1 – RB = 326,17 – 81,543 = 244,627 lb
 Momen bending yang terjadi pada poros daerah AC
MC = 244,627 . 4 = 978,508 lb.in
978,508
lb.in lbin
Diagram momen poros I kondisi 1
60
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
RBH
B
D RB RBV
RAH A Fr3
Fn3
8 in
RA RAV Ft3
8 in
Fn3
A D B
RA 8 in 8 in RB
Reaksi di A dan B
 MA = 0
Fn3. AD – RB. AB = 0
Fn3  AD 196,91.8
RB    98,455 lb
16 16
v=0
RA – Fn3 + RB = 0
RA = Fn3 – RB = 196,91 – 98,455 = 98,455 lb
61
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Momen bending yang terjadi pada poros daerah AD
MD = RA.AD=98,455 . 8 = 787,64 lbin
787,64 lbin
RB
H
B
E
R RB
RA A Fr5 B V
Fn5
H
6 in
R RA Ft
A V 10 5
in
Fn5
A E B
RA 10 in 6 in RB
62
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Reaksi di A dan B
 MA = 0
Fn5. AE – RB. AB = 0
Fn5  8 130,45.10
RB    81,531 lb
AB 16
v=0
RA – Fn5 + RB = 0
RA = Fn5 – RB = 130,45 – 81,531 = 48,919 lb
 Momen bending yang terjadi pada poros daerah AE
ME=RA.AE = 48,919.10 = 489,19 lbin
489,19 lbin

RB
H
B
F R
Fr FnB RB
RA V
7 7
A Ft7
H
43
R in
RA
A 13 in
V
63
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Fn9
A F B
RA 13 in 3 in RB
Reaksi di A dan B
 MA = 0
Fn7. AF – RB. AB = 0
Fn 7  AF 326,17  13
RB    265,013 lb
AB 16
v=0
RA – Fn7 + RB = 0
RA = Fn7 – RB = 326,17 – 265,013 = 61,157 lb
 Momen bending yang terjadi pada poros daerah AF
MF =RA.AF = 61,157 . 13 = 795,041 lb.in
795,041 lb.in
64
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Perencanaan diameter poros I
Momen yang terjadi :
Kondisi 1: 978,508 lbin ( MC )
Kondisi 2: 787,64 lbin ( MD )
Kondisi 3: 489,17 lbin ( ME )
Kondisi 4: 795,041 lbin ( MF )
Dimana: M max = 978,508 lbin ( MD )
T = 473 lb.in
Bahan poros yang digunakan adalah AISI 1045 N dengan Syp =
61.000 psi ( tabel A-2 Apendix A ) dengan angka keamanan, N = 3,75.
 max 
0,58Syp

16
Mb max 2  T 2
N D 3
Diameter poros
16  N
D3 Mb max 2  T 2
  0,58  Syp
16  3,75
3 978,5082  4732
3,14  0,58  61000
D  0,84 in
Dengan memperhitungkan ukuran bantalan yang
tersedia maka diameter poros diambil 0,9843 in ( 25mm ).
 Pengecekan kekuatan poros
 Tegangan geser yang terjadi maximum yang diijinkan dari
bahan (Ssyp)
65
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
0,58  Syp
Ssyp 
N
0,58  61000
  9434,67 psi
3,75
 Tegangan geser yang terjadi pada poros (  max )
 
2
 max   x   2
 2 
32  M
x 
  D3
Dimana:
32  978,508
  10466,45 Psi
  0,9843
16  T

  D3
16  473
  2529,68 Psi
  0,9843
Maka:
 
2
 max   x    
2
 2 
2
 10466,45 
    2529,68  5812,57 Psi
2
 2 
Karena  max ( 5812,57 Psi ) < Ssyp ( 9434,57 Psi ) maka
perencanaan diameter poros I aman.
66
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
4.2. Perencanaan poros II
Gaya yang terjadi
Ft8 = 295,61 lb Fn8 = 326,17 lb
Fr8 = 137,85 lb T = 473 lb
RIH
I
RIV
J
RHH H
2in
n in
RHV
2in
 Analisa momen bending.
Fn8
H J I
RHH RIH
2 in 2 in
 MA = 0
Fn8. 2 – RI. 4 = 0
Fn8  2 295,61  2
RI    147,805 lb
4 4
v=0
RH - Ft8+ RI= 0
RH=Ft8 – RI= 295,61 – 147,805= 147,805 lb
67
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Momen gaya:
MJ = RH. HJ = 147,805 . 2 = 295,61 lb
295,61 lbin
Diagram momen poros II.
a. Perencanaan diameter poros II:
Dimana :M max = 295,61 lb.in
T = 473 lb.in
Bahan poros yang digunakan adalah AISI 1045 N dengan Syp =
61.000 psi ( tabel A-2 Apendix A ) dengan angka keamanan, N = 3,75.
0,58  Syp
 max  
16
Mb max 2  T 2
N   D3
Diameter poros
16  N
D3 Mb max 2  T 2
  0,58  Syp
16  3,75
3 295,612  4732
  0,58  61000
D  0,67 in
Dengan memperhitungkan ukuran bantalan yang tersedia
maka diameter poros diambil 0,984 (25 mm).
68
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Pengecekan kekuatan poros
 Tegangan geser yang terjadi maximum yang diijinkan dari
bahan (Ss)
0,58  Syp
Ssyp 
N
0,58  61000
  9434,67 psi
3,75
 Tegangan geser yang terjadi pada poros ( max)
 
2
 max   x   2
 2 
32  M
Dimana:  x 
  D3
32  295,61
  3161,94 psi
 0,9843
16  T

  D3
16  473
  2529,68 psi
 0,9843
 
2
 max   x    
2
Maka:
 2 
2
 3161,94 
    2529,68
2
 2 
 2983,08 psi
69
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Karena  max ( 2983,08Psi ) < Ssyp ( 9434,67Psi )
maka perencanaan diameter poros II aman.
Perencanaan poros III sama dengan perencanaan poros I,Aman.
4.3. PERENCANAAN PASAK
a. Perencanaan pasak spline pada poros I
Data yang diketahui :
 Bahan pasak AISI 1050 CD ; Syp = 104000 psi ; N=3
 Diameter poros ( D ) = 0,9843 in ; T = 473 lbin.
 Jumlah spline ( n ) = 6 ( tabel 7-9 )
Dari tabel 7-9 diperoleh :
Lebar spline (W) = 0, 25. in
Tinggi spline (H) = 0,050 in
Diameter dalam spline = 0,76 in
 Gaya yang bekerja pada pasak
2 T 2  473
Ft    160,23 lb
nxD 6  0,9843
Panjang spline
L = b = 1,8 in ( panjang spline yang bekerja pada
roda gigi ). Panjang spline keseluruhan sama dengan panjang
poros.
 Pengecekan kekuatan pasak
Ditinjau dari tegangan geser
70
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
L = b = 1,8 in
F
s 
A
F 160,23
s    356,07 Psi
A 0,250.1,8
Ditinjau dari tegangan tekan / kompresi
L = Bb = 1,8 in
F
c 
A
F 160,23
c    1780,33 Psi
0,5  H  L 0,5  0,050  1,8
Syarat perencanaan aman :  s dan c < Ssyp
0,58  syp
Dimana: Ssyp 
Ak
0,58  104000
  20106,67 Psi
3
karena s dan c < Ssyp maka perencanaan pasak aman.
b. Perencanaan pasak pada poros II
Type pasak pada poros II dipakai standard flat key.
Direncanakan bahan pasak AISI 1050 CD ; syp = 104000 psi ; Ak =
3. Dengan data :
 Diameter poros (D) = 0,984 in
 Tinggi pasak ( H ) = 0,123 in
 Lebar pasak ( W ) = 0,237 in
 Torsi maksimum ( T ) = 473 lbin
71
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Pengecekan kekuatan pasak ( L = b = 1,8 in )
F
s 
A
F 961,38
s    2253,59 Psi
W  L 0,237.1,8
F
c 
A
F 961,38
c    8684,55 Psi
0,5  H  L 0,5  0,123  1,8
0,58  syp
Ssyp 
AK
Dimana:
0,58  104000
  20106 Psi
3
Karena s dan c < Ssyp maka perencanaan pasak aman.
c. Perencanaan pasak pada poros III
Type pasak pada poros II dipakai standard flat key.
Direncanakan bahan pasak AISI 1050 CD ; syp = 104000 psi ; Ak =
3. Dengan data :
 Diameter poros (D) = 0,984 in
 Tinggi pasak ( H ) = 0,074 in
 Lebar pasak ( W ) = 0,246 in
 Torsi maksimum ( T ) = 1890 lbin
72
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Pengecekan kekuatan pasak ( L = b = 1,8 in )
F
s 
A
F 640,24
s    1445,89 Psi
W  L 0,246.1,8
F
c 
A
F 640,24
c    4806,61 Psi
0,5  H  L 0,5  0,074  1,8
0,58  syp
Ssyp 
AK
Dimana:
0,58  104000
  20106,67 Psi
3
Karena s dan c < Ssyp maka perencanaan pasak aman.
4.4. PERENCANAAN BANTALAN
4.5.1. Bantalan pada poros I
 Data perhitungan poros I
73
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
Kondisi RA (lb) RB (lb)
1 244,672 81,543
2 98,455 98,455
3 48,919 81,531
4 61,157 265,013
 Kecepatan putaran ( n ) = 4000 rpm
 Diameter poros ( D ) = 0,9843 in
 Fa (gaya aksial) =0
 Fr = RB = 265,013 lb ( gaya terbesar )
 Bantalan yang digunakan jenis Double Row Notch Ball
Bearing dengan dimension series 32.
Data Dari tabel 9-2 didapat C = 3700 lb
 Mencari beban equivalen
P = Fs (x.v.Fr + Y.Fa)
Dimana: x = 1
v= 1,0 ( untuk ring dalam berputar )
Y= 0
Fs= 1 ( tabel 9-8, uniform and steady load )
P = 1 ( 1.1.265,013 + 0 )
=265,013 lb
74
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Mencari umur bantalan
b
 C  10
6
L10     ( Jam )
 P  60.n
Dimana: b = 3,0 (type bantalan bola)
3
 3700  10 6
L10    
 265,013  60.4000
= 11339,46 jam
4.5.2. Bantalan pada poros II
 Data perhitungan poros II
Kondisi I RH (lb) RI (lb)
I 147,805 147,805
 Fa ( gaya aksial ) =0
 Fr = RI = 147,805 lb ( gaya terbesar )
 Bantalan yang digunakan jenis Double Roe Notch Ball
Dari tabel 9-2 didapat C = 3700 lb
P = Fs ( x.v.Fr + Y.Fa )
Dimana: x = 0
75
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
v = 1,0 ( untuk ring dalam berputar )
Y =0
Fs = 1 ( tabel 9-8, uniform and steady load )
P = 1( 1.1.147,805 + 0 )
= 147,805 lb
b
 C  10
6
L10 h     (Jam)
 P  60.n
3
 3700  10 6
L10 h    
 147,805  60.4000
= 65362,18 jam
4.5.3. Bantalan pada poros III
 Data perhitungan poros I
Kondisi RA (lb) RB (lb)
1 244,672 81,543
2 98,455 98,455
3 48,919 81,531
4 61,157 265,013
76
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Fa (gaya aksial) =0
 Fr = RB = 265,013 lb ( gaya terbesar )
 Bantalan yang digunakan jenis Double Row Notch Ball
Data Dari tabel 9-2 didapat C = 3700 lb
P = Fs (x.v.Fr + Y.Fa)
Dimana: x = 1
v= 1,0 ( untuk ring dalam berputar )
Y= 0
Fs= 1 ( tabel 9-8, uniform and steady load )
P = 1 ( 1.1.265,013 + 0 )
=265,013 lb
b
 C  10
6
L10     ( Jam )
 P  60.n
3
 3700  10 6
L10    
 265,013  60.4000
= 11339,46 jam
77
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
4.5. PERENCANAAN PELUMASAN
 Putaran ( nin ) = 4000 rpm
o
 Temperatur operasi = 150 F
 Diameter poros = 0,9843 in = 25 mm
 D . n = 25 . 4000
o
= 100000 ( dengan temperatur kerja 150 F )
o
 Minyak pelumas dengan viscositas 300 SUS pada temperatur 150 F.
Z = t ( 0,22 SUS – 180 / SUS )
Dimana : Z = Viscositas absolut ( cp )
SUS = Saybolt Universal Seconds = 300
t = Spesific gravity pada temperatur t

o
t = .60 – 0,00035 ( t – 60 )
o
 60 = Spesific gravity pada 60 F = 0,89
o
t = temperatur test = 150 F
o o
t = 0,89. 60 – 0,00035 ( 150 – 60 ) = 0,8585
Maka :
Z = 0,8585 ( 0,22 . 120 – 180 / 120 )
= 21,386 cp
 Viscositas absolut dalam reyns

-7
 = 1,45.10 . Z
78
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
-7
= 21,38.10 . 1,45
-7
=31,001. 10 reyns
o -7
 Dari grafik 8-13 dengan T = 150 F dan  = 31,001. 10 reyns
didapat pelumas dengan SAE 20 sampai 50. Sistem pada pelumasan
menggunakan sistem rendam.
79
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
BAB V
KESIMPULAN
Dari hasil perhitungan diperoleh:
 N = 30 hp.
 nin = 4000 rpm.
 n1 = 1000 rpm.
 n2 = 2000 rpm.
 n3 = 4000 rpm.
 nreverse = 1000 rpm.
 Jarak poros = 8 in.
 Diametral pitch = 10
5.1.Roda Gigi.
 Diameter roda gigi 1 (d1) = 3,2 in.
 Diameter roda gigi 5 (d5) = 8 in.
 Diameter roda gigi 6 (d6) = 8 in.
80
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
5.2.Poros.
 Diameter Poros I = 0,9843 in
 Diameter Poros I = 0,9843 in
 Diameter Poros III = 0,9843 in
5.3.Pasak.
 Poros I (L) = 1,8 in.
(W) = 0,250 in.
(h) = 0,050 in.
 Poros II (L) = 1,8 in.
(W) = 0,237 in.
(h) = 0,123 in.
 Poros III (L) =1,8 in.
(W) = 0,246 in.
(h) = 0,074 in.
5.4.Bantalan.
 Poros I = Bearing bore (d) : 0,9843 in
Diameter Luar (D) : 2,0472 in
Lebar (b) : 1,8 in
 Poros II = Bearing bore (d) : 0,9843 in
Lebar (b) : 1,8 in
81
FTI - Teknik Mesin
Gear Box
 Poros III = Bearing bore (d) : 0,9843 in
Lebar (b) : 1,8 in
5.5.Pelumasan.
Untuk pelumasan menggunakan SAE 20 sampai SAE 50
dengan sistem rendam.
82

Perencanaan Elemen Mesin

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Perencanaan Elemen Mesin

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

FTI - Teknik Mesin

1.1. LATAR BELAKANG

Dalam dunia industri, hampir semua mesin-mesin untuk

industri maupun mesin-mesin yang dipakai oleh masyarakat,

menggunakan sistem transmisi (gear box). Untuk mempermudah

memindah, mengangkat atau mendorong beban yang berat tersebut.

Dalam hal ini penulis mengambil judul “PERENCANAAN

SISTEM TRANSMISI (GEAR BOX)”. Dalam tugas ini membahas

1.2. MAKSUD DAN TUJUAN PENULISAN

Mengacu pada tujuan pendidikan di perguruan tinggi, maka

maksud penulisan ini adalah:

1. Menyiapkan mahasiswa menjadi anggota masyarakat yang

memiliki kemampuan akademik yang dapat menerapkan,

mengembangkan dan menciptakan ilmu pengetahuan dan

teknologi untuk berperan serta dalam pembangunan.

2. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan .

3. Memperdalam ilmu dan merencanakan dimensi bagian

mesin serta hal-hal lain, sehinggga dapat diterapkan di

Tujuan dari penulisan ini adalah mentransmisikan daya dari

putaran penggerak (motor listrik, turbin motor bensin, dll).

1.3. BATASAN MASALAH

Dalam perencanaan gear box ini diperlukan elemen-elemen

pendukung yang memiliki kekuatan tertentu sesuai dengan kebutuhan

pada dimensi dari elemen yang mempengaruhi perencanaan sistem

transmisi (gear box), diantaranya adalah:

1. Roda gigi. 4. Bantalan.

1.4. SISTEMATIKA PENULISAN

Sistematika pembahasan pada tugas ini adalah sebagai berikut :

Berisi tentang latar belakang masalah, batasan

permasalahan dan sistematika penulisan.

BAB II : TEORI PENUNJANG

Berisi tentang teori penunjang yang digunakan dalam

penyelesaian permasalahan-permasalahan pada tugas ini

yaitu mengenai roda gigi, poros, pasak, bantalan dan

BAB III : PERENCANAAN RODA GIGI (GEAR BOX)

Berisi tentang gambar mengenai perencanaan sistem

transmisi (gear box)

BAB IV : PERANCANGAN POROS, PASAK, BANTALAN,

Bab ini berisi tentang perhitungan perencanaan poros,

perhitungan perencanaan pasak, perhitungan perencanaan

bantalan, perhitungan perencanaan pelumas.

Berisi tentang kesimpulan hasil perencanaan eksperimen

sistem transmisi (gear box).

2.1 SISTEM TRANSMISI (RODA GIGI)

Pada dasarnya sistem transmisi ( roda gigi ) merupakan suatu

alat atau mekanisme mentransmisikan daya. Tranmisi daya dengan

memakai sistem tranmisi ( RODA GIGI ), adalah pemindahan daya yang

dapat memberikan putaran yang tetap maupun putaran yang berubah.

Sehingga banyak dipergunakan pada bidang industri baik berskala besar

maupun kecil. Dengan menggunakan sistem transmisi ini

1. Dapat dipakai untuk putaran tinggi maupun rendah.

2. Kemungkinan terjadinya slip kecil

3. Tidak menimbulkan kebisingan.

Sedangkan sistem transmisi ( RODA GIGI ) tersebut memiliki

bermacam macam jenis dan kegunaannya.

2.2 MACAM – MACAM SISTEM TRANSMISI (RODA GIGI)

2.2.1 RODA GIGI LURUS (SPUR GEAR)

Roda gigi lurus harus dipakai untuk mentransmisikan daya

berpasangan. PINION merupakan roda gigi penggerak dan GEAR

merupakan roda gigi yang digerakkan.

Gambar 2.1. Roda Gigi Lurus

Persamaan yang digunakan pada spurs gear: