Read without ads and support Scribd by becoming a Scribd Premium Reader.
See Premium Plans
 
UNIVERSIT`A DEGLI STUDI DI ROMATOR VERGATA
FACOLT`A DI INGEGNERIACORSO DI LAUREA IN INGEGNERIADELL’AUTOMAZIONE
A.A. 2007/2008
Tesi di Laurea Specialistica
SINTESI DI ANTIWINDUP STATICOCON PRESTAZIONE NONLINEARE OTTIMIZZATA
RELATORE CANDIDATO
Prof. Luca Zaccarian Roberto de Simone0085690
CORRELATORI
Prof. Sergio Galeani
 
Dedico questo lavoro alla mia famiglia e ai miei amici 
 
Indice
Ringraziamenti 1Introduzione 21 Definizione del problema 6
1.1 Le funzioni di saturazione e di deadzone . . . . . . . . . . . . . . . . 61.2 Stabilizzazione con saturazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.2.1 Il windup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.3 Obiettivi della compensazione anti-windup . . . . . . . . . . . . . . . 111.4 Ciclo chiuso con anti-windup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.1 Ciclo aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.2 Ciclo chiuso non saturato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.3 Ciclo chiuso saturato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141.4.4 Ciclo chiuso anti-windup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Analisi e sintesi a tempo continuo 19
2.1 Disequazioni di Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.2 Funzioni di Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.3 Propriet`a di settore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.3.1 Propriet`a di settore generalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . 27INDICE I
Search
Search History:
Searching...
Result 00 of 00
00 results for result for
  • p.
    • Notes
    Load more