Lensa adalah benda bening yang dibatasi oleh dua permukaan dan minimal salah satupermukaannya itu merupakan bidang lengkung. Lensa tidak harus terbuat dari kaca yangpenting ia merupakan benda bening (tembus cahaya) sehingga memungkinkan terjadinyapembiasan cahaya. Oleh karena lensa tipis merupakan bidang lengkung. Ada dua macamkelompok lensa :