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MECÂNICA APLICADA
E
RESISTÊNCIA DOS
MATERIAIS
Mecânica
CSO-Ifes-55-2009
MECÂNICA APLICADA
E
RESISTÊNCIA DOS
MATERIAIS
CSO-Ifes-55-2009
Mecânica Aplicada e Resistência dos Materiais – IFES – Campus São Mateus – Prof. João Paulo Barbosa
Sumário
1
Mecânica Aplicada e Resistência dos Materiais – IFES – Campus São Mateus – Prof. João Paulo Barbosa
14 Flexão ..........................................................................................................124
14.1 Diagrama de Força Cortante e Momento Fletor...................................... 124
14.2 Tensão de Flexão ................................................................................... 125
15 Torção ..........................................................................................................130
15.1 Transmissão de Potência........................................................................ 130
15.2 Análise das Tensões num Eixo ............................................................... 131
15.3 Deformações nos Eixos de Secção Circular ........................................... 132
15.4 Tensão de Torque................................................................................... 133
15.5 Tensões no Regime Elástico .................................................................. 133
15.6 Modos de Falha Torcionais ..................................................................... 135
15.7 Ângulo de Torção no Regime Elástico .................................................... 140
15.8 Eixos Estaticamente Indeterminados ...................................................... 140
16 Flambagem ..................................................................................................143
16.1 Módulo de Young .................................................................................... 143
16.2 Carga Crítica de Flambagem .................................................................. 143
16.3 Indice de Esbeltez................................................................................... 144
16.4 Flambagem de Colunas .......................................................................... 145
17 Referencias Bibliográficas:........................................................................146
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CAPÍTULO 1
1 Sistemas de Unidades
Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Força [F] e Temperatura [θ].
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L Comprimento metro m
M Massa quilograma kg
t Tempo segundo s
θ Temperatura graus Celsius ou Kelvin °C ou K
F = m.a
F - força [N]
m
m - massa [kg] F = m.a kg 2 = N
s
a - aceleração [m/s2]
L Comprimento Pés ft
M Massa libra-massa lbm
F Força libra-força lbf
t Tempo Segundo s
θ Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine °F ou °R
gc tem o mesmo valor numérico que a aceleração da gravidade ao nível do mar, mas
não é aceleração da gravidade. Serve para relacionar estas quantidades.
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L Comprimento pés ft
M Massa slug slug
F Força libra-força lbf
t Tempo segundo s
θ Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine °F ou °R
Outros:
- Sistema Técnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
gc= 9,80665 kg.m/(kgf.s2)
PESO ≠ MASSA
Prefixo usados no SI
Prefixos do SI
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a) 20000mm: m
b) 14000000000 W: GW
c) 2,75x104Pa: kPa
d) 0,000055kg: g
e) 0,00023cm: µm
f) 250kN: N
g) 0,0043 MPa: Pa
h) 0,000025A: mA
a) 50000N: kN
b) 200000MPa: GPa
c) 75000N: kN
d) 0,000014kg: g
e) 0,1x10-3 mm µm
f) 500 000 000 N/m² kN/mm²
g) 150km/h: m/s
h) 20m/s km/h
i) 30m/s km/min
j) 120km/h m/min
k) 50l m³
l) 100m³ l
m) 200m² cm²
n) 10pol cm
o) 100mm pol
p) 120HP KW
q) 2000W CV
r) 50Bar Psi
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CAPÍTULO 2
2 Estática de pontos materiais
2.1 Introdução
O que é Mecânica?
Pode ser definida como a ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou
movimento de corpos sob ação de forças.
A somatória das forças que atuam em um dado ponto material é a força resultante.
(produz o mesmo efeito que as forças originais)
Uma força representa a ação de um corpo sobre o outro. Ela é caracterizada por seu
ponto de aplicação, sua intensidade, direção e sentido.
P P R=P+Q R
A
Q Q
As forças não obedecem às regras de adição definidas na álgebra ou na aritmética.
Q
R
P ou P
R
Q
Caso possua mais de um vetor
Q
S
Q+S
P
P+Q+S
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Fx = F cos θ e Fy = F sen θ
F² = Fx²+ Fy²
Teremos as componentes:
Rx + Ry; Px + Py ; Qx + Q y ; Sx + Sy.
Sendo assim: R x = Px + Q x + Sx e Ry = Py + Qy + Sy
S S
Sy
P P R
Py Ry
Sx Px
A A Qx Rx
Qy
Q Q
R² = Rx²+ Ry²
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A
25° 10°
F1 = 30 KN
12kN=F2 F2 = 12 KN
Tac= ?
30kN=F1 20
m
R↨
B C
15
m
Calculando a distância AC = 25 m.
Logo a Resultante é Ry
Decompondo os vetores XY
15
senθ =
25 25
20 θ
20
15 cosθ =
25
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Quando a resultante de todas as forças que atuam sobre um ponto material é zero,
este ponto está em equilíbrio.
Rx = ∑ Fx = 0
R = 0∴
R y = ∑ Fy = 0
100N 100N
B C
α 1,2m
β
AB = 200N
A AE = 300N
Fluxo
Fmastro = ?
1,2m AC = ?
Decompondo os vetores XY
TAc
TAB β
α
A F
TAE
Encontrar α e β
2,1 0,45
tgα = = 1,75 e tgβ = = 0,375
1,2 1,2
α = 60,26° β = 20,56°
Corpo em equilíbrio
∑ Fx = 0 ∑F y =0
F − TAB senα + TAC senβ = 0 − TAE + TAB cosα + TAC cos β = 0
F = 98,37 N TAC = 214,5 N
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Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa à manga tem constante 1751 N/mm e elongação nula quando a manga
está diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da força P
necessária para manter o equilíbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.
C
305 mm
k = 1751 N/m
P=?
C = 228 mm
L
L0
C L ² = L0 ² + C ² ⇒ L = 380,8mm
∆x = L − L0 = 75,8mm
D.C.L
F Equilíbrio
→ ⊕∑ Fx = 0
C
P P − F cos θ = 0 cosθ =
L
C
Fat=0 ω P=F
Μ=0 L
N
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b)
R
T T ∑F y =0
T T
T T
∑F y =0 2T − P = 0
T T T R = 2T P P
T=
2
c)
Roldana B
A
T T
T T T’ = 2T
T T T’
B
T T’
Roldana C
T T
T’
T
T’
T ∑F y =0 T '+2T − P = 0
C
2T + 2T = P
P
P T=
P 4
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Exercícios:
a) b)
a) b)
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3) Determine o peso máximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
força de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.
4) Uma caixa é erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma força de tração máxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com θ = 30°, determine o peso máximo da caixa para
que ela posa ser levantada.
3) 4)
5) João tenta alcançar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos três segmentos de corda suporta uma força
máxima de 2 kN sem se romper. Determine se João, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.
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6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga são mantidas na posição mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a tração no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s².
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CAPÍTULO 3
3 Corpos Rígidos: sistemas equivalentes de forças
Guindastes:
D C E F
B P
G A Barras:
BE , DCEF , ABC.
TDG P
A = Ax i + Ay j
Ax
∑F ext = A + P + T DG = 0
A Ay
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FEB Cy
E Cx
FBE
B
FBE
Ax
Ay
Este princípio é definido pelos pontos em que a força pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma força pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ação que o efeito causado no corpo será o
mesmo.
F
A
F’
A’
A”
F”
F F
=
P P
R1 R2 R1 R2
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Momento é a tendência de giro que uma força aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.
Força no Plano xy
F Fy F
y y
A α
A α
= Fx
r r
θ θ
x x
componentes de F componentes de r
Fx e Fy dx e dy
Fx = F cos α d x = r cos θ
Fy = Fsenα d y = rsenθ
M 0 = Fy d x − Fx d y
∑F = 0
-F
∑M ≠ 0 F
x x M=F.d
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y
M M M
150N
0,1m
150N
x 150N
0,1m
100N 0,15m 150N
100N
30°
B A
120mm 40°
40° 200mm
P = 300N
a) M OP = ? (componentes y e x)
a)
Px = Psen30
Py = P cos 30
M o = − Px . y + p y .x
M O = (20527N ⋅ mm)
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Exemplo 2: A força P é aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a tração nas duas partes do cabo é de 750N, determine o
módulo de P.
A 30° 45° B
α
P
TABC = 750N
P=?
TAC = TBC = TABC = 750N
D.C.L Roda
TAC TBC
30° 45°
P
α
r
TACx = TAC cos 30°
r
TACy = TAC sen30°
r
TBCx = TBC cos 45°
r
TBCx = TBC sen45°
Px = Psenα
Py = P cosα
∑F x =0
− T AC cos 30 ° + T BC cos 45 ° + Px = 0
Px = 119 ,19 N
∑F y =0
T AC sen 30 ° + T BC sen 45 ° − Py = 0
Py = 905 ,33 N
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Exercícios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.
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4) 5)
6) 7)
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9) Quatro pinos são presos a tábua. Dois barbantes, apoiados nos pinos, são
tracionadas. Determine o diâmetro dos pinos sabendo que o momento do binário
resultante aplicado à tábua é de 54,8N, anti-horário.
203mm 111N
156N
y
A B
152mm
z x
C D
156N
111N
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CAPÍTULO 4
4 Equilíbrio de corpos rígidos
r (1) ∑F = 0;
∑ F = 0;
x
( 2) ∑ F y = 0;
r r
∑M O =0 (3) ∑M z =0
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Numero de
Vinculo Reação
incógnitas
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G 2m
P
A
0,5m
B
r
∑ A =0
M
T ⋅1,5 − P ⋅ l = 0 1
0,5 l = 1² − 0,5²
P ⋅l
T= l
1,5
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0,15m 0,15m
250N
A
0,2m
B
α
∑F x =0
RAx + RB cos α = 0
∑F y =0
− 250 + R Ay + RB senα = 0
r
∑MA = 0
RB senα ⋅ 0,2 + RB cos α ⋅ 0,2 = 0
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B
50mm
300mm
300N
300N
A
α
250mm 200mm
T = 300N
Reações nos apoios A e B para:
a) α = 0°
b) α = 90°
c) α = 30°
D.C.L
A
By Ay
Bx α
Ax
300N
Ax Ay
300N cos α = ; senα =
A A
Ax
Ay
∑F x =0
300 − 300 + Ax + Bx = 0 ⇒ Ax = − Bx
∑F y =0
Ay + B y = 0 ⇒ Ay = − B y
∑M A =0
300 ⋅100 − 300 ⋅ 350 + B y ⋅ 250 − Bx ⋅ 400 = 0
250B y − 400Bx = 75000
Para cada α dado, encontramos os valores das reações
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l C
A B 40°
a) θ = ?
b) TCD = ? e TAB = ?
D.C.L.
TCD
TCDy
∑F x =0
TCDx TCDx − TAB = 0
∑F y =0
l
TAB 40° lsen40° TCDy − P = 0 ⇒ TCDy = P
P
lcos40°
r
∑MB = 0
l cos 40°
−P⋅ − TCDx ⋅ lsen 40° + TCDy ⋅ l cos 40° = 0
2
P ⋅ cos 40° 1
TCDx = ⋅
2 sen 40°
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θ
P
L
B
D.C.L.
P
B ∑F x = 0 ∴Cx − B = 0
Cx
∑F y = 0∴C y − P = 0
Cy
r B⋅a
∑ C = 0 ∴ P (Lsen θ − a ) − tgθ = 0
M (1)
r C ⋅a
∑ M B = 0 ∴ P (lsen θ ) − tgx θ − C y ⋅ a = 0 ( 2)
B ⋅a
P (Lsenθ − a ) − =0
tgθ
B⋅a
P ⋅ Lsenθ + − P⋅a = 0
tgθ
P ⋅ Lsenθ + P ⋅ Lsenθ − P ⋅ a − P ⋅ a = 0
2 P ⋅ Lsenθ = 2 P ⋅ a
a a
senθ = ⇒ θ = arcsen
L L
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Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ângulo α = 30 com a horizontal, determine: (a) a força de tração no fio e (b) as
reações em B e C.
A
30°
a 30°
a 30°
30°
A
Ax = A cos 30°
60°
Ay = Asen30°
B
P = − Py
60° Bx = Bsen30°
C
By = B cos 30°
Cx = Csen30°
Cy = C cos 30°
P
∑M A =0
B ⋅ sen30° ⋅ a + C ⋅ sen30° ⋅ 2a = 0 ⇒ B = −2C
eq (1)
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eq (2)
0,5
⋅ 0,5 ⋅ C − 2 ⋅ C ⋅ 0,866 + C ⋅ 0,866 − P = 0
0,866
P
− 0,577C − P = 0 ⇒ C = −
0,577
2P 0,5 P
B= A= ⋅
0,577 0,866 0,577
Exercícios:
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6) Determine as reações em A e B.
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9) Determine as reações em A e B.
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CAPÍTULO 5
5 Análise das Estruturas
Princípio Básico:
3ª lei de Newton- Estabelece que forças de ação e reação entre corpos em contato,
possuem o mesmo módulo, mesma linha de ação e sentidos opostos.
Categoria de estruturas:
1) Treliça;
2) Estruturas;
3) Máquinas;
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A D
Ax B
1 1
Ay By
F
F = 1000N
Estrutura de 5 barras
∑ F = 0 ∴ A = 0; ∑ Fy = 0∴ Ay + By − F = 0 ⇒ Ay = 500N
x x
+ ∑ M = 0 ∴ − F ⋅1 + B ⋅ 2 = 0
A y
1000
By = ⇒ By = 500 N
2
F AC FBC
C C
FDC
A C
B
FCA D FCB
FCD
Ax FAD FBD FDB
A D D B
FDA
F
Ay By
Nó A:
F AC
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Nó B:
By
∑F x = 0 ∴ − FBD − FBC ⋅ cos 45º = 0
FBD = 500 N Tração
Nó D:
FCD ∑F y =0
FDC − F = 0
FAD FBD FDC = 1000 N (T )
∑F x =0
F FDB − FDA = 0 ⇒ FDB = FDA
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1 1 1
F1 F2 F3
A B D G
F1 = F2 = F3 = 10³N
1
Gx
C E Gy
Ey
D.C.L. da treliça:
∑ Fx = 0 ∴ G x = 0
∑F y = 0 ∴ − F1 − F2 − F3 + E y + G y = 0 ⇒ G y = −3000 N
⊕ ∑M G =0
F1 ⋅ 3 + F2 ⋅ 2 + F3 ⋅1 − E y ⋅1 = 0
E y = 6000 N
F3
F1 F2 FDB
B FBD B D G
A Gx
45º FBE
+ FEB GY
FCE E FEC E
C
Ey
Seção 1
∑ Fx = 0
FCE + FBD + FBE ⋅ sen45º = 0
∑F y =0
− F2 − F
− F1 − F2 − FBE ⋅ cos 45º = 0 ⇒ FBE = = − 2828,4 N
cos 45º
⊕ ∑M B =0
F1 ⋅1 + FCE ⋅1 = 0
FCE = − F1 = − 1000N ∴ FBD = 3000N
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• Treliças ⇒ É uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas forças.
⇒ Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a três ou mais forças.
C
F1
F2
α β
A B
AC = L1
CB = L2
F1 e F2 atuam no ponto médio de cada barra.
D.C.L. da estrutura
F1 F2
Ax Bx
Ay By
Cy Cy
F1
Cx Cx F2
Ax Bx
Ay By
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D.C.L estrutura
∑F x = 0 ∴ Ax + B x = 0 ⇒ Ax = − B x
Fy = 0 ∴ Ay + B y − F1 − F2 = 0
⊕ ∑M A = 0
L1 L
− F1 ⋅ cos α − F2 L1 cos α + 2 cos β + B y ( L1 cos α + L2 cos β ) = 0
2 2
D.C.L AC
∑F x = 0 ∴ Ax + C x = 0
Logo teremos Cx e C y também.
∑F y = 0 ∴ Ay + C y − F1 = 0
⊕ ∑MC = 0
L1
− Ay ⋅ L1 cosα + Ax ⋅ L1 senα + F1 ⋅ cos α = 0
2
Ay ⋅ L1 ⋅ cos α − F1 ⋅ L1 ⋅ cos α 2
Ax = Teremos Ax
L1 ⋅ senα
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Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reações em A e E.
1m 3m 3m
1m
B
D
2m
E Ex
Ax A
700N
Ey
Ay
D.C.L da estrutura
∑F x = 0 ∴ Ax + E x = 0
∑F y = 0 ∴ Ay + E y − 700 = 0 ⇒ Ay = 250 N
⊕∑MA = 0
E y ⋅ 7 − 700 ⋅ 4,5 = 0
E y = 450 N
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D.C.L (Polia)
700
Dy
∑F x = 0 ∴ D x = 700 N
∑F y = 0 ∴ D y = 700 N
Dx 700
Cy
Cx
∑F x = 0 ∴ Ax + 700 + C x = 0
700
∑F y = 0 ∴ Ay + C y = 0 ⇒ C y = −250 N
Ax
Ay
⊕ ∑ MC = 0
+ 700 ⋅1 + Ax ⋅ 3 − Ay ⋅ 1 = 0
− 700 + 250
Ax = ⇒ Ax = − 150 N
3
Logo:
C x = − 550 N
E x = 150 N
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5.3 Máquinas
Exemplo 2:
ΣF=0;
ΣM=0.
48
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D.C.L(Barra AB)
FAB
13,8
A α = arctg = 40,25º
16,3
FABX = FAB ⋅ cos α = FAB ⋅ 0,76
13,8
FABY = FAB ⋅ senα = FAB ⋅ 0,65
α B
FBA
16,3
49
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D.C.L (ACE)
35,1 37,5
12,5 FC E
FAB
∑F y =0
− FAB ⋅ 0,65 + C y + 1500 = 0
∑F x =0
C x + FAB ⋅ 0,76 = 0
⊕ ∑MC = 0
1500 ⋅ 37,5 + FAB ⋅ 0,76 ⋅12,5 + FAB ⋅ 0,65 ⋅ 35,1 = 0
FAB = −1740N
logo
Cx = 1323N
C y = −2631N
D.C.L (MCD)
87,5 37,5
P
Cy
Cx
1500
32,55
Dx
Dy
⊕∑MD = 0
P ⋅ 87,5 − 1500 ⋅ 37,5 + C x ⋅ 32,55 = 0
1500 ⋅ 37,5 − 32,55 ⋅ 1323
P= ⇒ P = 150,7 N
87,5
50
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Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular está presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reações em A e B.
Ax
r
2r/π Bx
P
By
∑M B =0
2π
− Ax ⋅ r + P0 r − =0
r
2π 1
Ax = P r −
r r
P 2π
∑F x = 0 ⇒ Ax + Bx = 0 ⇒ Bx = − r −
r
r
∑F y = 0 ⇒ By − P = 0 ⇒ By = P
51
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3 TGk
TGj TIk
θ
J
4 L
∑M 1 =0
− TG j ⋅ 4 + Lx ⋅ 3 = 0
TG j = 30 KN
∑F x = 0 ∴ Lx − TG k ⋅ cosθ = 0
TG k = −50 KN
D.C.L (estrutura)
∑ML = 0
− Ax ⋅ 9 + 15 ⋅12 + 15 ⋅ 8 + 15 ⋅ 4 = 0
Ax = 10 KN
∑F x =0
Ax + Lx = 0 ⇒ Lx = −40 KN
∑F y =0
L y − 15 − 15 − 15 ⇒ L y = 45KN
52
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Exemplo 6: Usando o método dos nós, determine a força em cada barra da treliça.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.
D.C.L (Estrutura)
∑MC = 0
1,6 ⋅ 3 + Fx ⋅1,6 = 0 ⇒ Fx = −3KN
∑ F = 0 ∴ C + F = 0 ⇒ C = 3KN
x x x x
∑ F ∴ −1,6 + C ⇒ C = 1,6
y y y
0,8
θ = arctg = 28,07
1,5
∑F x = 0 ∴TBA + TDA ⋅ cos θ = 0
TBA = 3kN
53
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Exemplo 7: Determine a força P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posição.
D.C.L (ABC)
∑MC = 0
− Ay ⋅ 300 − Ax ⋅ 450 + 900 ⋅150 = 0
∑F x = 0 ∴ Ax + C x = 0
∑F y = 0 ∴ Ay + C y − 900 = 0
D.C.L (ED)
∑ M D ∴ − E x ⋅150 − E y ⋅ 25 = 0
∑F x = 0 ∴ E x + Dx + P = 0
∑F y = 0∴ E y + Dy = 0
D.C.L (D.C)
∑MD = 0
C x ⋅150 − C y ⋅ 25 = 0
∑F x = 0 ∴ −C x − D x + P = 0
∑F y = 0 ∴ −C y − D y = 0
54
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Exercícios:
2) Determine a força em cada barra da treliça e indique se essas barras estão sob
ação de tração ou compressão. Considere que P1 = P2 = 4 kN.
3) Determine a força em cada barra da treliça e indique se essas barras estão sob
tração ou compressão. Considere que P1 = 0 eP2 = 20 kN.
55
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5) Determine a força em cada barra da treliça. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As forças estão em [N].
56
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7) e 8)
10) Determine as forças nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
tração ou compressão.
57
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11) Determine as forças nas barras DF, EF e EG da treliça. As forças estão em [N].
58
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14) Calcular as forças que atuam nas barras IH, BH e BC da treliça, carregada pelas
forças de 40 E 60 kN.
15) Calcular as forças que atuam nas barras CH, CB e GH da treliça em balanço.
(15) (16)
59
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19) As estruturas articuladas ACE e DFB estão interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a força que atua
em AB.
60
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21) A treliça suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nível de chegada fixo próximo ao ponto F até um nível de saída fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as forças nos
elementos BH e CD e indique se eles estão sob tração ou compressão.
22) Determine as forças nos elementos CD, CF e CG e indique se eles estão sob
tração ou compressão.
23) Determine as forças nos elementos DE, EI, FI e HI da treliça do telhado em arco
e indique se eles estão sob tração ou compressão.
61
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24) Determinar a força suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD estão ligadas por este pino.
30
26) Determine a maior força P que deve ser aplicada à estrutura, sabendo-se que a
maior força resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.
62
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28) Determinar a força suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias estão ligadas entre si, formando uma unidade integral.
29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, após
o que as rodas traseiras são levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a força no cilindro hidráulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD é um suporte em ângulo reto preso por pino à
plataforma em C.
63
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31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a força Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de diâmetro para uma força de aperto P=200 N.
64
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33) Um lingote de aço pesando 40kN é levantado pela tenaz. Determine as forças
aplicadas nos pontos C e E da peça BCE.
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CAPÍTULO 6
6 Centróide e Baricentro
P = m ⋅ g = ρ ⋅V ⋅ g = ρ ⋅ t ⋅ A ⋅ g δ = ρ ⋅g
Baricentro
Centróide
Madeira Aço
y y
∆P
P
x
x
G y
y x x
=
z z
66
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Placas Arames
X ∑ Ai = ∑ Xi ⋅ Ai XLi = ∑ Xi ⋅ Li
Y ∑ Ai = ∑ Y i ⋅ Ai Y Li = ∑ Y i ⋅ Li
y y
A = ∑ Ai A2
A1 C2
A3
Y C
C3
C1
X x x
Alguns centróides são tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.
67
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68
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Exemplo 1:
A1 A2
A3
x
Y = 0 , pois tem o eixo de
simetria no eixo x.
Furo
A1 A2 A3
+ _
i Xi Ai XiAi
1 - + -
2 + + + X =
∑ XiAi
Ai
3 + - -
69
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Exemplo 2:
r x
L
i X Y L XL YL
L L²
1 0 L 0
2 2
2r
2 L+r − π ⋅r (L + r ) ⋅ π ⋅ r − 2r ²
π
X ∑ Li = ∑ XiLi
L² 0 − 2r ²
X (L + π ⋅ r ) = + (L + r )π ⋅ r Y=
2 L +π ⋅r
L²
+ (L + r )π ⋅ r
X= 2
L +π ⋅r
Exercícios:
Determine o centróide da área sombreada em relação aos eixos x e y.
a) b)
70
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c) d)
e) f)
g)
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CAPÍTULO 7
7 Movimento Circular
Um ponto material “P”, descrevendo uma trajetória circular de raio “r”, apresenta uma
variação angular (∆ϕ) em um determinado intervalo de tempo (∆t). A relação entre a
variação angular (∆ϕ) e o intervalo de tempo (∆t) define a velocidade angular do
movimento.
∆ϕ
ω=
∆t
Em que:
ω = velocidade angular [rad/s]
∆ϕ = variação angular [rad]
∆t = variação de tempo [s]
2π
T =
ω
Em que:
T = período [s]
ω = velocidade angular [rad/s]
π =constante trigonométrica 3,1415...
1 ω
f = =
T 2π
Em que:
f = freqüência [Hz]
T = período [s]
ω = velocidade angular [rad/s]
π = constante trigonométrica 3,1415...
72
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Radiano
Logo: n = 60 f
ω 60ω 30ω
Como f = , tem-se n = , portanto: n =
2π 2π π
Em que:
n = rotação [rpm]
f = freqüência [Hz]
ω = velocidade angular [rad/s]
π =constante trigonométrica 3,1415...
A relação entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular (ω) é definida pelo
raio da peça.
v
= r , portanto: v = ω.r
ω
mas,isolando ω na expressão da rotação,obtém-se:
Em que:
v =velocidade periférica [m/s]
π =constante trigonométrica 3,1415...
n =rotação [rpm]
r =raio [m]
ω =velocidade angular [rad/s]
73
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Exercícios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10π rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) Período(T)
b) Freqüência (f)
c) Rotação(n)
d) Velocidade periférica (Vp)
74
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CAPÍTULO 8
8 Relação de Transmissão (i)
d 2 ω1 f n M
i= = = 1 = 1 = T2
d1 ω 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i = relação de transmissão [adimensional]
d1 =diâmetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d2 =diâmetro da polia (2) (maior) [m; ...]
ω1 =velocidade angular (1) [rad/s]
ω2 =velocidade angular (2) [rad/s]
f1 =freqüência (1) [Hz]
f2 =freqüência (2) [Hz]
n1 =rotação (1) [rpm]
n2 =rotação (2) [rpm]
MT1 =torque (1) [N.m]
MT2 =torque (2) [N.m]
75
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Exercício:
1) A transmissão por correias, representada na figura, é composta por duas polias
com os seguintes diâmetros respectivamente:
d o 2 m.z 2 ω1 f1 n1 M T 2
i= = = = = =
d o1 m.z1 ω2 f 2 n2 M T 1
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Observação
Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, é condição indispensável que
os módulos sejam iguais. Portanto:
d o 2 z 2 ω1 f n M
i= = = = 1 = 1 = T2
d o1 z1 ω2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i – relação de transmissão [adimensional]
d01 - diâmetro primitivo do pinhão (1) [m]
d02 – diâmetro primitivo da coroa (2) [m]
Z1 – número de dentes do pinhão(1) [adimensional]
Z2 – número de dentes da coroa (2) [adimensional]
ω1 – velocidade angular do pinhão(1) [rad/s]
ω2 – velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f1 – freqüência do pinhão (1) [Hz]
f2 – freqüência da coroa (2)[Hz]
n1 – rotação do pinhão(1) [rpm]
n2 – rotação da coroa (2) [rpm]
MT1 - torque do pinhão (1) [Nm]
MT2 – torque da coroa (2) [Nm]
REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmissão será redutora de velocidade quando o pinhão acionara coroa.
AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmissão será ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinhão.
77
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CAPÍTULO 9
9 Torção Simples
É definido por meio do produto entre a carga (F) e a distância entre o ponto de
aplicação da carga e o centro da seção transversal da peça (ver figura anterior).
MT=2F.S
Em que:
MT- torque (Nm)
F – carga aplicada (N)
S – distância entre o ponto de aplicação da carga e o centro da seção transversal da
peça (m).
Exemplo1:
Resolução:
MT=2Fs
MT=2.80.100
MT=16000 Nmm
MT=16 Nm
Exemplo 2:
Resolução:
MT=2F.l
MT=2.120.200
MT=48000 Nmm
MT=48 Nm
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MT=F.r
Em que:
MT- Torque [Nm]
FT – Força tangencial [N]
r – raio da peça [m]
Exemplo 3:
A transmissão por correias, representada na figura, é composta pela polia motora (1)
que possui diâmetro d1= 100mm e a polia movida (2) que possui diâmetro
d2=240mm. A transmissão é acionada por uma força tangencial FT= 600N.
79
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CAPÍTULO 10
10 Potência (P)
W-Watt
Em que:
P – potência [W]
FT – força tangencial [N]
Vp - velocidade periférica [m/s]
F= Qmáx= 76 kgf
Carga máxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.
Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s
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Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experiência o HP (horsepower).
hp=745,...w – cuja utilização é vedada no SI.
Após algum tempo a experiência foi repetida na França constando-se que Q=75kgf.
Resultou daí o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N
Conclui-se que:
P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilização no SI.
RELAÇÕES IMPORTANTES
OBSERVAÇÕES IMPORTANTES
82
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Exemplo 1:
83
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Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia são ideais. A altura da laje é h=8m, o tempo
de subida é t= 20s. Determinar a potência útil do trabalho do operador.
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Exemplo 3:
Supondo que, no exercício anterior, o operador seja substituído por um motor
elétrico com potência P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v s)
b) Tempo de subida da lata (ts)
Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga
F=150N,deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1minuto.
Determinar a potência que movimenta o veículo.
85
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Exemplo 5:
A transmissão por correias, representada na figura, é acionada por um motor elétrico
com potência P=5,5kW com rotação n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.
86
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87
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Exemplo 6:
A transmissão por engrenagens, representada na figura, é acionada por intermédio
de um motor elétrico que possui potência P=0,75KW e gira com rotação n=1140rpm,
acoplado à engrenagem (1) (pinhão). As engrenagens possuem as seguintes
características:
88
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89
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90
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Exercícios:
91
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Características da transmissão:
h) velocidade periférica (v)
i) força tangencial (FT)
j) relação de transmissão (i)
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93
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CAPÍTULO 11
11 Rendimento das Transmissões (η
η)
Pe = Pu + Pd
Em que:
Pe - potência de entrada [W;kW;...]
Pu – potência útil [W;kW;...]
Pd – potência dissipada [W;kW;...]
94
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A transmissão da figura é acionada por um motor elétrico com potência (P) e rotação
(n). As polias possuem os seguintes diâmetros:
d1 – diâmetro da polia 1
d2 – diâmetro da polia 2
Os rendimentos:
ηc - rendimento da transmissão por correias
ηe - rendimento da transmissão por engrenagens
ηm - rendimento do par de mancais
Exemplo 1:
95
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96
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Exemplo 2:
A transmissão da figura é acionada por um motor elétrico com potência P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotação n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes diâmetros:
d1=120mm
d2 = 280mm
Os rendimentos são:
ηc = 0,97 (Transmissão por correia em V)
ηe = 0,98 (Transmissão/par de engrenagens)
ηm = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmissão:
a) Potência últil nas árvores 1, 2 e 3.
b) Potência dissipada/estágio
c) Rotação das árvores 1, 2 e3.
d) Torque nas árvores 1, 2 e 3
e) Potência útil do sistema
f) Potência dissipada do sistema
g) Rendimento da transmissão
97
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98
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Exercícios:
1) A transmissão da figura é acionada por um motor elétrico compotência P=3,7kW
(p= 5cv) e rotação n=1710rpm.
99
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2)
d1=100mm
d2 = 200mm
As engrenagens possuem os seguintes números de dentes:
Z1= 23 dentes; Z2= 59 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 49 dentes
Os rendimentos são:
ηc = 0,97 (Transmissão por correia em V)
ηe = 0,98 (Transmissão/par de engrenagens)
ηm = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmissão:
a) Torque na saída do sistema.
b) Potência útil do sistema.
c) Potência dissipada do sistema.
d) Rendimento da transmissão.
100
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101
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102
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CAPÍTULO 12
12 Noções de Resistência dos Materiais
12.1 Introdução
103
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Os esforços externos que estão interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatidão, para que o projeto seja valido.
Os esforços externos podem ser divididos em:
Forças externas;
Momentos externos.
Forças externas
Quanto ao ponto de aplicação
Quanto ao fato de serem ação ou reação
Quanto em relação ao eixo
Quanto à direção relativa a uma seção
Quanto ao tipo de carregamento
Momentos externos
Momentos de torção
Momentos de flexão
104
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Momento de Flexão
MOMENTO DE TORÇÃO
105
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SOLICITAÇÕES MECÂNICAS
COMBINAÇÃO
12.3.1 Tração
106
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12.3.2 Compressão
12.3.4 Flexão
107
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12.3.5 Torção
Resumo
108
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Eixo de transmissão
Barra em forma de L
Elo de corrente
Viga e tirante
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110
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111
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12.7 Tensões
112
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113
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115
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CAPÍTULO 13
13 Tração e compressão
Da lei de Hooke:
σ P
σ = Eε ε= =
E AE
Da definição de extensão:
δ
ε =
L
A deformação é expressa por:
PL
δ =
AE
Para variações da área da secção,
propriedades e/ ou cargas aplicadas:
PL
δ =∑ i i
i Ai Ei
116
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13.6 Estricção
118
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Exemplo 1:
119
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120
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Exemplo 2:
A barra rígida BDE rígido é suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
é feito em alumínio (E = 70 GPa) e tem uma área de secção transversal de 500
mm2. O elemento CD é de aço (E = 200 GPa) e tem uma área de secção
transversal de 600 mm2. Para uma força de 30 kN aplicada na extremidade da barra
BDE, determine o deslocamento:
a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.
Resolução:
121
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Descolamento do ponto D:
BB′ BH
=
DD′ HD
0.514 mm (200 mm ) − x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm
EE′ HE
=
DD′ HD
δE
=
(400 + 73.7 )mm
0.300 mm 73.7 mm
δ E = 1.928 mm
δ E = 1.928 mm ↓
122
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Exercício 1:
Exercício 2:
Exercício 3:
123
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CAPÍTULO 14
14 Flexão
124
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A Máxima tensão de flexão (σmax) produzido pelo momento Maximo será inferior à
tensão admissível à flexão do material.
M f .h Mf
σ adm ≥ σ max = =
I W
I
W=
h
125
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Exemplo 1:
126
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Exemplo 2:
127
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Exercícios:
1) Determine o Momento Fletor Máximo aplicado na viga que será utilizado para
calcular a Máxima tensão de flexão (σmax)
2) Determine o Momento Fletor Máximo aplicado na viga que será utilizado para
calcular a Máxima tensão de flexão (σmax)
3)
4)
128
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5)
129
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CAPÍTULO 15
15 Torção
Torção refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotação sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em torção: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.
Eixos e tubos com seção transversal circular são, com freqüência, empregados para
transmitir potência gerada por maquinas.
A potência é transmitida através de um movimento rotatório do eixo e a quantidade
de potência transmitida depende do torque e da velocidade de rotação
Um problema comum de dimensionamento é determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potência numa velocidade de
rotação especicada sem exceder as tensões admissíveis do material.
130
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O momento torçor T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relação ao centro:
131
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A distorção numa barra circular varia linearmente com a distância ao eixo da barra.
ρφ
Lγ = ρφ ou γ=
L
cφ ρ
γ max = e γ= γ max
L c
132
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No caso de ter tensão de cisalhamento ( τ max ) produzido pelo torque Maximo será
inferior a tensão admissível à torção do material.
M t .r M t
τ adm ≥ τ max = =
J W
J
W=
r
ρ
Gγ = Gγ max
c
133
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Recordar que:
τ max τ max
T = ∫ ρτ dA = ∫ρ
2
dA = J
c c
Tc Tρ
τ max = e τ=
J J
J = 12 π c 4
(
J = 12 π c24 − c14 )
134
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Material ductile:
Material frágil:
135
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Exemplo 1:
136
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137
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Exemplo 2
Resolução:
∑M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) − TAB
TAB = 6 kN ⋅ m = TCD
∑M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) + (14 kN ⋅ m ) − TBC
TBC = 20 kN ⋅ m
138
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J=
π
2
(c 4
2 )
− c14 =
π
2
[(0.060) − (0.045) ] = 13.92 ×10
4 4 −6
m4
Tc Tc 6 kN ⋅ m
τ max = =π 4 − > 65MPa = π 3
J 2 c 2 c
c = 38.9 ×10 −3 m
d = 2c = 77.8 mm
139
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cφ
γ max =
L
Aplicando a Lei de Hooke,
τ Tc
γ max = max =
G JG
Igualando as expressões e resolvendo
em ordem ao ângulo,
TL
φ=
JG
Ti Li
φ=∑
i J iGi
TA + TB = 90 lb ⋅ ft
TA L1 TB L2 L1 J 2
φ = φ1 + φ2 = − =0 TB = TA
J1G J 2G L2 J1
L1 J 2
Substituir na equação de equilíbrio inicial, TA + TA = 90 lb ⋅ ft .
L2 J1
140
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Exercícios:
1) Determine qual será a Torção Máxima aplicado no eixo que será utilizado para
calcular a Máxima . tensão de cisalhamento (τmax)
a)
b)
141
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2)
3)
4)
142
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CAPÍTULO 16
16 Flambagem
A flambagem ou encurvadura é um fenômeno que ocorre em peças esbeltas,
quando submetidas a um esforço de compressão axial. Acontece quando a peça
sofre flexão transversalmente devido à compressão axial.
Pcr - carga crítica de flambagem: faz com que a peça comece a flambar.
143
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Para determinar se uma peça irá sofrer flambagem ou compressão, temos que
calcular o seu índice de esbeltez e compará-lo ao índice de esbeltez crítico. Esse
índice é padronizado para todos os materiais.
Se o índice de esbeltez crítico for maior que o índice de esbeltez padronizado do
material, a peça sofre flambagem, se for menor, a peça sofre compressão.
144
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M - Momento
P - Força Axial
e - Excentricidade
145
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17 Referencias Bibliográficas:
Resistência dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.
146
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Capitulo 2
3)P. max=240N
6)ABC=1907,5 e DE=309,96
Capitulo 3
1)16,5N
5)f = 160 N
6)Ma = - 16,281kN.m
8)W = 120 N
Capitulo 4
Capitulo 5
2)AB=12kN (T) , ED= -6,96kN (C), EB= -4kN (C), DC= -6,96kN (C), BD= 4kN (T) e
BC= 8kN (T)
147
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3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)
4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0
5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD=
53,85N (T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)
6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)
26)P= 0,742kN
30)F= - 226,68N
Capitulo 6
1)
a) X=50mm e Y= 37,90mm
c)X=66,82 e Y=67,32
d)X=4,62pol e Y=1pol
e)X=2,53pol e Y=4,62pol
f) X=2a e Y= 0,58a
g)X= 2a e Y= 2a
Capitulo 7
1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s
3) v = 30km/h
148
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Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f1= 19,5Hz
c) n1=1170rpm
d) ω2=21,67π rad/s
e) f2=10,835Hz
f) T2=0,0922s
g) n2=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8
Capitulo 10
1)
2)
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Capitulo 11
1)
2)
150
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4)
a)PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W
c)MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m
j)η=0,87 (87%)
151