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e Segurança
5a. edição (Revista)
1. CONSTRUÇÃO 1 2. DESEMPENHO 19
i
Conteúdo
ii
Conteúdo
1. Ouvido humano 88
Apêndice B - derivação dos fatores
Fp e Flp 72 2. Som e ruído 89
3. Ruído da Válvula 89
Apêndice C - variações de pressão Vibração mecânica 90
no sistema válvula de controle e Ruído hidrodinâmico 90
Ruído aerodinâmico 91
tubulação 74
4. Controle do Ruído 92
Apêndice D: valores Tratamento do caminho 92
representativos dos fatores de Tratamento da fonte 93
capacidade da válvula 76 5. Previsão do ruído da válvula 94
Cálculo da ruído na válvula 94
Apêndice E: fator do número de Exemplos de cálculo de ruído 95
Reynolds 77 6. Cavitação 99
Determinação do coeficiente de vazão 6.1. Geral 99
requerido (Seleção do tamanho da válvula) 77 1.2. Cavitação na válvula 100
Previsão da vazão 78
Previsão da queda de pressão 78 4. Velocidade do fluido na válvula 102
4.1. Introdução 102
Apêndice F: equações para vazão 4.2. Projeto do trim 103
4.3. Erosão por cavitação 103
de líquido não turbulenta 80 4.4. Erosão por abrasão 103
Problema 1. 81
4.5. Ruído 103
Problema 2 81
4.6. Vibração 104
Problema 3 82
3. Golpe de Aríete 104
Apêndice G: fator de relação de
pressão crítica do líquido, FF 83 6. INSTALAÇÃO 106
iii
Conteúdo
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Conteúdo
v
Conteúdo
vi
1. Construção
1
Construção
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Construção
nível, vazão ou controladores mais simples. em uma força, que movimenta a haste,
Neste caso, a válvula mais usada é a em cuja extremidade inferior está o
solenóide, atuada por uma bobina elétrica. obturador, que varia a área de
O sinal de controle que chega ao atuador passagem do fluido pela válvula.
da válvula pode ser pneumático ou 3. Variar a área de passagem do fluido
eletrônico. A válvula de controle com manipulado. A válvula de controle
atuador pneumático é o elemento final de manipula a vazão do meio de controle,
controle da maioria absoluta das malhas. pela alteração de sua abertura, para
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e atender as necessidades do processo.
extensivo da instrumentação eletrônica, 4. Absorver a queda variável da pressão
analógica ou digital, a válvula com atuador da linha, para compensar as variações
pneumático ainda é o elemento final mais de pressão a montante ou a jusante
aplicado. Ainda não se projetou e construiu dela. Em todo o processo, a válvula é o
algo mais simples, confiável, econômico e único equipamento que pode fornecer
eficiente que a válvula com atuador ou absorver uma queda de pressão
pneumático. Ela é mais usada que as controlável.
bombas dosadoras, alavancas, hélices,
basculantes, motores de passo e atuadores
eletromecânicos.
Há quem considere o elemento final de XIC
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porém, as exigências
do processo químico são plenamente
satisfeitas com o desempenho da válvula XY
com atuador pneumático.
XT
XV
XE
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Construção
2.1. Conceito
O corpo ou carcaça é a parte da
válvula que é ligada à tubulação e que
contem o orifício variável da passagem do
fluido. O corpo da válvula de controle é
essencialmente um vaso de pressão, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que está na extremidade da
haste, que é acionada pelo atuador
pneumático. A posição relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazão do fluido que passa pelo corpo da
válvula, variando a queda de pressão
através da válvula.
No corpo estão incluídos a sede, Fig. 1.5. Válvula globo com movimento linear do
obturador, haste, guia da haste, elemento de controle (haste)
engaxetamento e selagem de vedação.
Chama-se trim todas as partes da válvula
que estão em contato com o fluido do A válvula com elemento linear possui um
processo ou partes molhadas, exceto o obturador (plug) preso a uma haste que se
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma desloca linearmente em uma cavidade
válvula tipo globo, o trim inclui haste, variando a área de passagem da válvula.
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
4
Construção
2.4. Plug
O plug (obturador) da válvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
Fig. 1.6. Válvula borboleta com movimento rotativo do
para prover vazamentos diferentes em
elemento de controle (haste)
função da abertura. Cada figura geométrica
do obturador corresponde a uma
quantidade de vazão em função da posição
2.3. Sede da haste (abertura da válvula). Os formatos
A sede da válvula é onde se assenta o típicos fornecem características linear,
obturador. A posição relativa entre o parabólica, exponencial, abertura rápida.
obturador e a sede é que estabelece a
abertura da válvula. A válvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na válvula de sede simples há apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer
maior força de fechamento/abertura. A
válvula de sede dupla, no interior da qual há (a) (b) (c)
dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando Fig. 1.8. Obturadores da válvula:
totalmente fechada. Porém, sua vantagem é (a) Igual percentagem
na exigência de menor força para o (b) Linear
fechamento/abertura e como conseqüência, (c) Abertura rápida
utilização de menor atuador.
Há válvula especial, com o corpo divido 2.5. Materiais
(split body), usada em linhas de processo
As diversas peças da válvula necessitam
onde se necessita trocar freqüentemente o
de diferentes materiais compatíveis com sua
plug e a sede da válvula, por causa da
função. Devem ser considerados os
corrosão.
materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
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Construção
3. revestimentos
4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a válvula está em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatível com as características de
corrosão e abrasão do fluido.
A parte externa do corpo da válvula (em
contato com a atmosfera do ambiente) é
metálica, geralmente ferro fundido, aço
carbono cadmiado, aço inoxidável AISI 316, Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da válvula
ANSI 304, bronze, ligas especiais para altas
temperatura e pressão e resistentes à
corrosão química. O material do corpo de Por isso, não há substituto para a
válvula que opera em baixa pressão pode experiência real de processos menos
ser não metálico: polímero, porcelana ou comuns. O pior da corrosão é que o material
grafite. corrosivo pode ser também perigoso e não
As partes internas, (aquelas que estão deve ser vazado para o ambiente exterior. O
em contato com o fluido e são o interior do sulfeto de hidrogênio (H2S) pode causar
corpo, sede, obturador, anéis de quebras em materiais comuns da válvula,
engaxetamento e vedação) também devem resultando em vazamentos. Porém o H2S é
ser de material adequado. também letal.
Uma válvula de controle desempenha Além da corrosão, fenômeno químico,
serviço mais severo que uma válvula deve ser considerada a erosão, que é um
manual, mas os materiais para suportar a fenômeno físico associado com a alta
corrosão podem ser os mesmos. Se o velocidade de fluidos abrasivos. Um
material é satisfatório para a válvula material pode ser resistente à corrosão de
manual, também o é para a válvula de um fluido com processo, mas pode sofrer
controle. A experiência anterior em uma desgaste físico pela passagem do fluido em
dada aplicação é o melhor parâmetro para a alta velocidade e com partículas abrasivas.
escolha do material. A corrosão é um
processo químico complexo, que é afetada Internos
pela concentração, temperatura, velocidade, As partes do trim (sede, plug, haste)
aeração e presença de íons de outras estão em contato direto com o fluido do
substâncias. Há tabelas guia de processo. Pelo seu formato, elas devem ser
compatibilidade de materiais e produtos de material torneável e o aço inoxidável é o
típicos. Como exemplos material padrão para válvulas globo e
1. o aço inoxidável tipo 17 4pH é resistente gaveta. Para aplicações com alta
à corrosão de água comum mas é temperatura e fluidos corrosivos, são
corroído pela água desmineralizada usadas ligas especiais como aço 17-4pH,
pura. ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
2. O titânio é excelente para uso com cloro proprietárias como stellite, hastelloy, monel
molhado mas é atacada pelo cloro seco. e inconel.
3. O aço carbono é satisfatório para o
cloro seco mas é atacada rapidamente Revestimento
pelo cloro molhado. Às vezes, o material que suporta alta
pressão é incompatível com a resistência à
corrosão e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastômeros, teflon (não é elastômero),
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Construção
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3. Castelo
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
válvula ao atuador e completa o fechamento
do corpo. A haste da válvula se movimenta
através do engaxetamento do castelo. O
Fig. 1.17. Válvula liga-desliga de 2 vias castelo também pode fornecer a principal
abertura para a cavidade do corpo para o
conjuntos das partes internas ou ele pode
ser parte integrante do corpo da válvula. É
fundamental que a conexão do castelo
forneça um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto
suficientemente para suportar as tensões
Fig. 1.18. Válvula de controle de 2 vias impostas pelo atuador. Porém, há válvulas
que não possuem castelo.
Normalmente, é necessário remover o
castelo para ter acesso ao assento da
válvula e ao elemento de controle da vazão,
para fins de manutenção.
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Construção
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Construção
pneumático, menor pode ser a área do sinal do controlador é usado para como
diafragma. Como normalmente o sinal de força de assento.
atuação é padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma 5.8. Atuador e Outro Elemento Final
depende da pressão do processo; quando
O atuador de válvula pode,
maior a pressão do fluido do processo,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
maior deve ser a área do diafragma. O
equipamento que não seja a válvula de
atuador pneumático da válvula funciona
controle. Assim, é comum o uso do atuador
apenas com o sinal do controlador, padrão
pneumático associado a cilindro, basculante
de 20 a 100 kPa. Ele não necessita do
e bóia. Mesmo nas combinações que não
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
envolvem a válvula, o atuador é ainda
psig).
acionado pelo sinal pneumático padrão do
O tamanho físico do atuador depende
controlador. A função do atuador continua a
da pressão estática do processo e da
de converter o sinal de 20 a 100 kPa em
pressão do sinal pneumático. A faixa de
força que pode provocar um movimento.
pressão mais comum é o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra também usada é a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equações para
dimensionar e escolher o atuador
pneumático.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem forças de
atuação de 400 a 2000 N.
É importante saber que embora a saída
linear de um controlador seja nominalmente
20 a 100 kPa (ou 60 200 kPa), a largura de
faixa da saída disponível real é muito mais
larga. A mínima saída é 7 kPa (0,5 psi)
Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral
devida a algum vazamento do relé e a
máxima saída é escolhida de 120 kPa (18
psi) para refletir as perdas da linha do
controlador para a válvula. Assim, com uma
Mesmo em sistema com instrumentação
alimentação de 140 kPa, a saída real varia
eletrônica, com controladores eletrônicos
de 7 a 120 kPa.
que geral 4 a 20 mA cc, a norma é se usar o
As duas regras para dimensionar um
atuador pneumático com diafragma e mola.
atuador, baseando-se na faixa real do sinal
Para compatibilizar seu uso, insere-se na
do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
malha de controle o transdutor corrente –
que a padrão de 20 a 100 kPa) são:
para – pneumático (i/p). O conjunto
1. Se a ação é ar para abrir, a força
transdutor I/P + atuador pneumático é ainda
compressiva inicial da mola deve ser
mais simples, eficiente, rápido e econômico
suficiente para superar o efeito da
que o atuador eletromecânico disponível
pressão da linha mais 30 kPa ou 25%
comercialmente.
da pressão inicial da mola teórica, a que
for maior, para garantir um fechamento
Atuador a Pistão
completo.
O atuador a pistão é usado
2. Se a ação é ar para fechar, a força
normalmente quando se quer a máxima
inicial da mola tende a manter o
saída da passagem, com resposta rápida,
obturador fora do assento. Por esta
tipicamente em aplicações com altas
razão, deve-se ter uma pressão de 4
pressões do processo. Este atuador opera
kPa aplicada no diafragma. Depois que
usando um suprimento de pressão
a válvula estiver totalmente
pneumática elevada, ate de 1 Mpa (150
movimentada, o restante da saída do
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Construção
Atuador Eletromecânico
Com o uso cada vez mais freqüente da
instrumentação eletrônica, o sinal padrão
para acionamento da válvula é o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente elétrica em um movimento e
abertura da válvula. A solução mais
freqüente e econômica é a de usar um
transdutor corrente – para - ar pneumático e
continuar usando a válvula com atuador
pneumático.
São disponíveis atuadores
eletromecânicos que convertem o sinal da
saída do controlador eletrônico em
movimento e abertura da válvula, através de
um motor. Esta conversão corrente para
movimento é direta, sem passar pelo sinal
pneumático. Pretendia-se ter um atuador
rápido, porém, na prática, os atuadores
eletromecânicos são poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda é mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumático.
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2. Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
x
f ( x) = a X −1 , igual percentagem
1
f ( x) = , hiperbólica
[a − (a − 1)x]
onde
x é a excursão da haste da válvula, Fig. 2.11. Características de igual percentagem
X é a excursão máxima da válvula,
a é uma constante; representando a
rangeabilidade da válvula. O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posição da
válvula causam uma variação da vazão em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da válvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posição, a vazão irá
aumentar de 1% de seu valor à posição de
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Desempenho
100
90
Fig. 2.2. Característica de igual percentagem, com
escala logarítmica na ordenada 80
Vazão, %
70
Teoricamente, a válvula de igual 60
percentagem nunca veda totalmente, pois
50
quando a posição da válvula estiver em
x = 0, a vazão será f = 1/R, onde R é a 40
rangeabilidade da válvula. Por exemplo,
uma válvula com rangeabilidade de R = 50, 30
vaza 2% quando totalmente fechada. Na 20
prática, o projeto da válvula garante a sua
10
vedação, quando a válvula estiver
totalmente fechada, colocando-se um ombro
no plug. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
As válvulas que, pelo projeto e Curso, %
construção, naturalmente fornecem Fig. 2.3. Característica linear de válvula de controle
característica de igual percentagem são a
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Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
dp
R=
dQ
Q
Cv =
ρ
∆p
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Desempenho
rangeabilidade sob um ponto de vista entre os quais o ganho da válvula não varie
qualitativo. Este conceito é importante por mais que 50% do valor teórico. Por esta
duas razões: definição, a rangeabilidade da válvula linear
1. ele diz o ponto em que se espera que a é maior do que a da válvula de igual
válvula atue em liga-desliga ou perca percentagem.
completamente o controle, devido a Na consideração da rangeabilidade da
vazamentos, válvula, é importante se considerar que a
2. ele estabelece o ponto em que a rangeabilidade da válvula instalada é
característica começa a se desviar do diferente da rangeabilidade teórica, fora do
esperado. processo. A rangeabilidade instalada é
Buckley define rangeabilidade como sempre menor que a teórica. Isso ocorre
sendo a relação entre a vazão porque o Cv instalado é geralmente maior
correspondente a 95% de abertura da que o Cv teórico. Por exemplo, se o Cv real
válvula (x = 0.95 xmax) sobre a vazão é cerca de 1,2 do Cv teórico, a máxima
correspondente a 10% da abertura vazão controlada pela válvula é cerca de
(x = 0.10 xmax). Isto significa que a válvula 80% da abertura da válvula. Se a válvula é
opera de um modo eficiente entre 10% e de igual percentagem, 80% da abertura
95% de sua abertura total. corresponde a cerca de 50% da vazão.
A rangeabilidade da válvula está Deste modo, a rangeabilidade instalada real
associada diretamente à característica da é a metade da teórica inerente.
válvula. A válvula com característica
inerente de abertura rápida está
praticamente aberta a 40%, pois ela só
4. Controle da Válvula
fornece controle estável entre 10% e 40% e
sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de
4.1. Ganho
abertura rápida tem uma ganho variável,
muito grande em vazão pequena e O ganho estático de qualquer
praticamente zero em vazão alta. Ela é instrumento é a relação entre a entrada
instável em vazão baixa e inoperante em sobre a saída. O ganho dinâmico é a
alta vazão. relação entre a variação da entrada sobre a
A rangeabilidade da válvula com variação da saída. Na válvula de controle, a
característica inerente linear é de 10:1 pois entrada é o deslocamento (x) da haste e a
ela fornece controle entre 10 e 100%. A saída é a vazão correspondente (q). O
válvula linear possui ganho (sensibilidade) ganho dinâmico da válvula é a relação entre
uniforme em toda a faixa de abertura da a variação de vazão sobre a variação da
válvula, ou seja, a mesma dificuldade e sua haste.
precisão que se tem para medir e controlar Matematicamente,
100% da vazão, tem se em 10%.
A válvula com característica inerente de ∂Q
igual percentagem tem rangeabilidade de Gv =
∂x
aproximadamente 40:1, pois ela controla
desde 2,5 a 100%. A válvula com igual ou na forma normalizada:
percentagem possui ganho variável,
pequeno em vazão baixa e elevado em
1 ∂Q
vazão alta. Ela possui um desempenho GNv =
excelente em baixas vazões e é instável Qn ∂x
para vazões muito elevadas. onde
Patranabis define a rangeabilidade Q é a vazão instantânea
como a relação do Cv máximo sobre o Cv Qn é a vazão normal de operação
mínimo da válvula. x é o deslocamento da haste da válvula
Lipták define rangeabilidade intrínseca Xo é o deslocamento correspondente à
como a relação do Cv(max) para o Cv(min), abertura total
29
Desempenho
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Desempenho
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Desempenho
numa largura de faixa menor que 100%. critério para o tamanho relativo do orifício.
Dito de outro modo, o ganho da válvula Quando se compra um teste de válvula,
superdimensionada é grande e a banda tem-se apenas a garantia que a válvula é
proporcional ajustada no controlador capaz de atender uma certa medida de
correspondente deve ser larga, para estanqueidade. Para reter esta
compensar. característica em operação, a válvula requer
manutenção preventiva periódica e para
muitos fluidos, o vazamento pode exceder
5. Vedação e Estanqueidade os limites desejados.
5.1. Classificação
Tab. 2.1. Classificação de estanqueidade das válvulas
Não se deve usar uma única válvula conforme ANSI B16.104-1976
para fornecer simultaneamente as funções
de controle e de vedação completa (tight Classe I Não testadas nem garantidas para
shutoff). As melhores válvulas para bloqueio vazamentos
não são necessariamente as melhores Classe II Vazamento menor que 0.5% da
escolhas para o controle. vazão máxima
A vedação entre entrada e saída da
válvula está relacionada com a Classe III Vazamento menor que 0.1% da
vazão máxima
possibilidade e probabilidade de vazamento.
A norma ANSI B16.104 (1976) Classe Vazamento menor que 0.01% da
1. trata do vazamento de válvulas de IV vazão máxima
controle novas e sem uso Classe V Vazamento menor que 5x10-4
2. se limita a válvulas com Cv acima de 0,1 mL/min de vazão d'água por
3. especifica os procedimentos e polegada do diâmetro da sede
tolerâncias dos testes para seis classes
Classe Válvula com sede macia e
de vazamento
VI vazamento expresso como vazão
4. é dirigida para fabricantes volumétrica de ar, com pressão
5. não se pode esperar que os vazamentos diferencial nominal de até 345 kPa
estabelecidos devam ser mantidos após (345 psig), conforme a Tab. 2.2..
a válvula ser colocada em operação
O preço de um a válvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; em
Não se espera que a válvula de
alguns casos o preço dobra.
controle seja à prova de vazamento, mas se
Qualquer vazão através da válvula
a vedação da sede é importante, existem
totalmente fechada, quando exposta à
meios de se conseguir resultados
pressão diferencial e à temperatura de
satisfatórios. Pode se dizer que uma sede
operação é chamada de vazamento
macia veda, para fins práticos.
(leakage). O vazamento é expresso como De acordo com a norma (ANSI B
uma quantidade acumulada durante um 16.104), as válvulas são categorizadas em
período de tempo especifico, para seis classes, de acordo com seu vazamento
aplicações de fechamento com vedação permissível. Estes limites de estanqueidade
completa ou como percentagem da são aplicáveis apenas à válvula nova, sem
capacidade total, para as válvulas de uso.
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI não podem ser extrapolados
para outras pressões diferenciais e para
outros fluidos diferentes dos usados. A
vazão de vazamento é laminar e o Cv da
válvula não importa e é usado apenas como
32
Desempenho
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catálogos os coeficientes de vazão, Cv,
aplicáveis para as válvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos, Fig. 2.8. Estanqueidade da válvula (bloqueio da
quando totalmente fechadas. Estes valores entrada para a saída)
só valem para a válvula nova, limpa,
operando nas condições ambientes. Após
alguns anos de serviço, o vazamento da 5.3. Válvulas de Bloqueio
válvula varia drasticamente, em função da
Quanto maior a força de assentamento
instalação, temperatura, pressão e
na válvula, menor é a probabilidade de
características do fluido.
ocorrer vazamentos. Somente as válvulas
A estanqueidade depende da
pequenas podem suportar grandes forças
viscosidade dos fluidos; fluidos com
em suas sedes. Por isso, os materiais da
viscosidade muito baixa são muito difíceis
sede devem ser duros, para suportar estas
de serem contidos; por exemplo,
grandes forças de fechamento. Os materiais
dowtherm, freon, hidrogênio.
mais apropriados para aplicações com
A temperatura afeta o vazamento, fluidos não lubrificantes, abrasivos, com alta
principalmente quando o corpo da válvula temperatura são aço Stellite ou inoxidável
está a uma temperatura diferente da endurecido
temperatura do plug ou quando o Por outro lado, os materiais da sede
coeficiente de dilatação termal do material devem ser macios para prover a vedação
do corpo é diferente do coeficiente do completa, durante longos períodos. Os
material do plug. Em algumas válvulas, por materiais padrão são o TeflonR e Buna-N.
exemplo, nas borboletas, é prática usual O Teflon é superior na resistência à
deixar espaçamentos entre o disco e a corrosão e na compatibilidade à alta
sede, para acomodar a expansão do disco, temperatura (até 250 oC); o Buna-N é mais
quando se tem grandes variações de
macio, mas é limitado a temperaturas abaixo
temperatura do processo. O vazamento
de 100 oC. Estes materiais devem operar
nestas válvulas será maior quando se
em pressões menores que 3 MPa (450 psig)
estiver operando em temperaturas abaixo
e com fluidos não abrasivos.
da temperatura de projeto da válvula.
Gradientes de temperatura através da
válvula também podem gerar tensões
mecânicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes são freqüentes
em serviço de mistura de fluidos em
33
3. Aplicações
34
Aplicações
manutenção mais freqüente, desperdício de Pressão: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
energia e pior qualidade de controle. Umidade relativa: 0%
As condições de operação, de trabalho
1.2. Condições de Operação ou reais são aquelas efetivamente
presentes no processo.
O fluido que passa dentro da válvula
Por exemplo, a vazão volumétrica de ar
deve ser completamente identificado em sua
igual a 100 m3/h, nas condições reais de 30
entrada, ou seja, deve se saber se o
C e 200 kPa equivalem a
1. o fluido é puro ou é uma mistura
1. 100 m3/h real (30 oC e 100 kPa)
2. o fluido é limpo ou possui
2. 180 m3/h normal (0 oC e 101 kPa)
contaminantes
3. 190 m3/h padrão (15 oC e 101 kPa)
Por exemplo, uma pequena quantidade
Em inglês, as unidades e abreviaturas
de umidade no cloro faz uma grande
comuns são:
diferença em seu poder de corrosão e
ACFM – actual cubic feet/minute – real
portanto nos materiais de construção das
ou pés cúbicos por minuto real
partes molhadas da válvula. A água
SCFM – standard cubic feet/minute – ou
desmineralizada é corrosiva para alguns
pés cúbicos por minuto padrão
metais e a água potável pode não ser. Se
Algumas propriedades das substâncias
fluido é uma mistura, sua composição deve
puras (como viscosidade, densidade,
ser conhecida. Se o líquido possui sólidos
relação de calores específicos, pressão de
em suspensão formando uma lama (slurry),
vapor) variam com a temperatura e por isso
o conteúdo dos sólidos deve ser
deve se conhecer estas propriedades em
determinado. O conhecimento do tamanho
toda a faixa de temperatura do processo. A
das partículas maiores e sua dureza é
pressão de vapor se aplica a líquidos e está
necessário para a seleção da válvula.
relacionada com a sua evaporação e
Composições multifásicas devem ser
portanto com os fenômenos indesejáveis de
precisamente conhecidas para prever a
cavitação e flacheamento, que podem
vazão razoável dentro da válvula. Deve-se
ocorrer no interior da válvula. A viscosidade
informar se há gases dissolvidos no líquido
do gás está relacionada com a perda de
ou se o gás é condensável. Mesmo que as
carga na tubulação. A viscosidade
equações de dimensionamento independem
raramente entra nos cálculos de
destes fatores, eles ajudam no julgamento.
dimensionamento de válvulas. A relação dos
Deve se saber se o fluido:
calores específicos (fator isentrópico) é
1. é venenoso ou tóxico
necessária para todos os gases e vapores,
2. tem alguma propriedade química
pois está relacionada com o fator de
atípica
compressibilidade e o afastamento do gás
3. é quimicamente estável, flamável ou
ideal ou perfeito.
pirofórico
Devem ser conhecidos três valores de
4. é polimerizável e em que condições
regime estável da vazão na válvula:
ocorre a polimerização
1. vazão mínima controlada
5. é corrosivo e os registros e
2. vazão máxima controlada
experiências destas propriedades
3. vazão máxima requerida para se
6. necessita de limpeza inicial da
recuperar depois de um distúrbio.
tubulação e qual a influência do
Estes dados permitem o cálculo da
líquido de limpeza na válvula.
rangeabilidade, da margem de excesso da
7. necessita de tratamento após a
capacidade e da previsão de ruído da
operação e como isso afeta a
válvula. Também devem ser conhecidas as
válvula.
temperaturas em cada condição de
Deve-se estabelecer as propriedades
operação, mínima, normal e máxima. Se
físicas do fluido e as condições referidas.
houver alguma temperatura anormal que
As condições padrão, definidas pela
possa afetar os materiais da válvula, o valor
ISO 5024 (1976) são:
e a duração desta temperatura devem ser
Temperatura: 15,0 oC (288 K ou 59,0 oF)
conhecidos.
35
Aplicações
36
Aplicações
37
Aplicações
38
Aplicações
39
Aplicações
2g(H1 − H2 )
q=A (3.5)
1 − m2
1
F= (3.6)
1 − m2
Fig. 3.3. Geometria da placa de orifício
e a equação da vazão através de um tubo
venturi com formato bem definido se torna
40
Aplicações
41
Aplicações
42
Aplicações
cinética das entradas e saídas com áreas através da expansão da tubulação excede a
iguais. queda de pressão através da válvula. Isto
Os coeficientes de resistência, K1 e K2, ocorre quando a soma dos K é negativa e
devem ser determinados por testes físicos. numericamente excede 890/Cd2 Considere
Dados publicados aparecem no Apêndice F a seguinte situação:
do Driskell. A norma ISA apresenta fórmulas 1. uma válvula com Cd de 50
para seu cálculo, que são as seguintes: 2. não há redutor na entrada
3. há uma expansão na saída com o
2 diâmetro da tubulação dobro do
d2
K1 ≅ 0,5 1 − 2 (3.15) diâmetro da válvula.
D
Então,
2 ∑ K = K 2 − KB 2
d2
K 2 ≅ 1,0 1 − 2 (3.16)
D
= (1 − 0,5 2 )2 − (1 − 0,5 4 ) = −0,375
43
Aplicações
44
Aplicações
45
Aplicações
ppc = ∑ Xipci
e
Tpc = ∑ X iTci
onde
Xi é uma fração molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitações. A precisão é
aceitável para o dimensionamento de
válvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crítico Zc de 0,27, onde
pc Vc
Zc = (3.28)
RTc
46
4. Dimensionamento
47
Dimensionamento
48
Dimensionamento
49
Dimensionamento
50
Dimensionamento
Definindo f como
A queda da pressão na válvula como
uma fração da queda total do sistema não Q ∆ pmax − ∆p
influi no desempenho do sistema de f = =
Qmax ∆p max − ∆pmin
controle, desde que a rangeabilidade da
válvula seja adequada. A rangeabilidade da ou
válvula deve ser, no mínimo, igual à do ∆p
processo, que teoricamente é a relação das f =a
∆p min
vazões nominais máxima e mínima.
Quando a rangeabilidade da válvula for
menor que a do processo, deve-se usar rearranjando, tem-se:
duas ou mais válvulas em paralelo, na
configuração de faixa dividida, para 1
f =
aumentar a rangeabilidade das vazão
1 + (1 / a2 − 1)∆pmin / ∆p max
controlada. A menor válvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv seja
que são as expressões para a
maior do que a capacidade da outra válvula,
característica instalada da válvula linear.
quando a maior estiver a 10% da abertura. A inclinação da curva é dada pela
derivada:
3.4. Queda de pressão
A característica inerente da válvula é −3
df ∆p min 2 2 ∆pmin 2
distorcida por causa da variação da pressão = a + +(1 − a )
diferencial através da válvula. da ∆pmax ∆p max
∆p min = ∆pmax − kQ 2
51
Fig. 4.1. Quedas de pressão no processo e na válvula de controle
52
5. Válvula para líquidos
4. Roteiro de dimensionamento
5.1. Líquido
4.1. Vazão através da válvula A vazão do líquido no interior da válvula
Geralmente a válvula tem diâmetro é mais previsível e é não compressível e por
menor que a tubulação. Mesmo quando os isso o dimensionamento de válvula para
diâmetros da válvula e da tubulação são líquido é mais fácil e direto, sem
iguais, quando a válvula está em operação, necessidade de muitos fatores de correção.
ela quase sempre está restringindo a A vazão de um líquido newtoniano (cuja
passagem da vazão, de modo que o fluido viscosidade independe da tensão de
no interior da válvula passa por um cisalhamento) pode ser determinada por:
processo de mudança de energia. A energia
de pressão se transforma em enérgica p1 − p2
q = N1FpFR C v
cinética, ou na garganta da válvula a Gf
velocidade aumenta e a pressão diminui.
Depois do fluido passar pela válvula, a
onde
sua velocidade retorna ao valor original e a
FF = Fator de relação da pressão crítica do
pressão se recupera, mantendo um valor
líquido, adimensional
menor que a pressão de entrada na válvula.
CV = Coeficiente de vazão da válvula
Diferentes tipos de válvulas apresentam
FR = Fator de número de Reynolds,
diferentes valores de recuperação da
adimensional
pressão estática da tubulação.
N1 = Constantes numéricas para as
Para que uma válvula opere, sempre
unidades de medição usadas
haverá uma queda de pressão diferencial
p1 = Pressão estática absoluta a montante,
entre sua entrada (P1) e saída (P2). Esta
medida em dois diâmetros nominais a
queda de pressão ou pressão diferencial é
montante do conjunto válvula-conexão
tipicamente representada por ∆P.
p2 = Pressão estática absoluta a jusante,
medida em seis diâmetros nominais a
jusante do conjunto válvula-conexão
Tab. 1.1. Coeficientes de vazão para válvulas
∆P = Pressão diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
Diâmetro válvula (“) CV específica) do líquido nas condições a
montante. Relação da densidade do
¼ 0,3
líquido à temperatura de vazão para a
½ 3
densidade d'água a 15,6 oC (60 oF ),
1 14
adimensional
1½ 35
q = Vazão instantânea volumétrica
2 55
3 108
5.2. Fatores de correção
4 174
6 400
8 725 FP = Fator de geometria da tubulação
adjacente
O fator de geometria é devido ao efeito
dos cones de redução e expansão usados
respectivamente na entrada e saída da
válvula, pois geralmente o diâmetro da
válvula é menor que o da tubulação.
O uso da redução na entrada da válvula
diminui a sua capacidade de vazão por
causa da queda de pressão adicional no
53
Dimensionamento
1 ∆P = (P1 – P2 )
Fp =
∑ KC 2v + 1 Para efeito de cálculo deve-se
4 considerar o menor valor entre:
N2d
∆P = (P1 – P2 )
onde o fator ΣK é a soma algébrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexões colocadas na válvula mas não ∆Pmax = FL2 (P1 − FFPv )
a inclui:
onde
∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2 (4) ∆Pmax = máxima queda de pressão capaz de
produzir vazão, na condição crítica
onde FF= Fator de relação da pressão crítica do
líquido, adimensional
2 FL=Fator de recuperação de pressão do
d 2 líquido de uma válvula sem conexão
K 1 = 0,51 −
D2 anexa, adimensional
1 PV = pressão de vapor do líquido
2
d 2
FL = Fator de recuperação de pressão
K 2 = 1,01 − Este fator experimental e adimensional é
D2
2 dado por:
4 p1 − p 2
d FL =
K B = 1− p1 − p vc
D
54
Dimensionamento
globo gaiola, válvula com plug para baixo Fd = fator que relaciona os dados dos
ruído. testes de vários tipos de válvulas com os
diferentes raios hidráulicos, de modo que
FF = Fator da relação de pressão crítica uma única curva representa todos os tipos
do líquido testados. Os valores representativos de Fd
Fator adimensional definido como são apresentados em tabelas.
ν = viscosidade cinemática, em
Pvc centistoke
FF = A combinação do regime da vazão e o
Pv
número de Reynolds é a seguinte:
onde
Rev Tipo de vazão
PVC = pressão na vena contracta (ponto
<56 Laminar
de menor pressão), nas condições de vazão
56 a 40 000 Transicional
crítica
>40 000 Turbulenta
PV = pressão de vapor do líquido, na
temperatura de entrada
Quando Rev < 56, o valor de FR pode se
Desta equação, tem-se
obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
equação:
Pvc = FFPv
FR = 0,019 (Rev )0,67
que é o valor da pressão mínima no
interior da válvula nas condições de vazão
crítica ou chocada. Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
Este fator é usado no cálculo da máxima pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
queda de pressão ∆Pmax e pode ser obtido Quando Rev for maior que 40 000, a
pela equação vazão é turbulenta e não há necessidade de
correção, ou seja, FR = 1.
onde
55
Dimensionamento
5.3. Exemplo 1
Como ∆P < ∆Pmax, a vazão é normal e
não chocada.
Dados do processo
Unidade 3. Calcular Fp Cv
Fluido Benzeno Da equação principal
Vazão máxima 160 Gpm
Pressão a montante 150 Psia p1 − p2
q = N1Fp C v
Pressão a jusante 120 Psia Gf
O
Temperatura 200 F
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF 150 − 120
Pressão de vapor 25 Psia 160 = 1× (Fp Cv ) × 1×
0,879
Pressão crítica 701 Psia
Diâmetro da tubulação 3 Polegada
tem-se:
Tipo de válvula Globo Gaiola
Sentido da vazão Vazão para abrir
FpCv = 27,4
Tipo de vazão Turbulenta (FR = 1)
A pré seleção indica uma válvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Solução
4. Determinar Fp
1. Escolher a fórmula: Como a tubulação é de 3” e a válvula de
2”, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
p1 − p2
q = N1Fp C v Válvula Globo Gaiola, diâmetro de 2”
Gf Da Tab., tem-se
onde N1 = 1 Fp = 0,96
25 Cv calculado
FF = 0,96 − 0,28 = 0,91 % vazão = × 100%
701 Cv máximo
Então, 28,5
∆Pmax = 0,92 (150 − 0,91× 0,25 ) = 103,1 % vazão = × 100 % = 69,5%
41
psi
56
Dimensionamento
57
Dimensionamento
58
Dimensionamento
Unidade p1
Fluido Vapor saturado seco pr =
Vazão máxima 33 000 Lb/hr pc
Pressão a montante 170 Psia
Pressão a jusante 100 Psia 170
O pr = = 0,05
Temperatura 370 F 3208,2
Peso molecular 18,02 Adimens.
O
Temperatura crítica 705,5 F T1
Pressão crítica 3 208,2 Psia Tr =
Tc
Diâmetro da tubulação 6 Polegada
Tipo de válvula Globo Gaiola
Sentido da vazão 370 + 460
Vazão para abrir Tr = = 0,71
Razão dos calores 1,33 Adimens. 705,5 + 460
Da curva, Z = 0,95
Solução
Por causa da erosão, deve-se usar
5. Calcular o Fp Cv
válvula que apresenta grande perda de
Da equação principal,
carga e por isso não se deve usar válvula
rotativa.
xM
w = N8FpC vp1Y
1. Escolher a fórmula: T1Z
xM
w = N8FpC vp1Y
T1Z 0,41× 18,02
33000 = 19,3 × Fp C v × 170 × 0,80
(370 + 460 ) × 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazão
Pré seleção da válvula = Diâmetro de 4 “
P1 − P2 170 − 100 e Cv = 195
x= = = 0,41
P1 170
6. Determinação de Fp
Tem-se
k vapor 1,33 d/D = 4/6 = 0,67
Fk x T = x T = 0,74 = 0,70 Da Tab. de Fp, obtém-se:
k ar 1,40
Fp = 0,96
3. Calcular Y 130
Substituindo na equação Cv = = 135,4
0,96
x A válvula selecionada permanece a
Y = 1− mesma, de 2 ”.
3FK x T
59
Dimensionamento
60
ISA S75.01-1985 (1995):
Equações de Vazão para
Dimensionar Válvulas de
Controle
61
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
3. Nomenclatura
Símbolo Descrição
CV Coeficiente de vazão da válvula
d Diâmetro da entrada da válvula
D Diâmetro interno da tubulação
Fd Modificador do tipo da válvula
FF Fator de relação da pressão crítica do líquido, adimensional
FL Fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula sem conexão anexa,
adimensional
FLP Produto do fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula com conexão
anexa e o fator da geometria da tubulação, adimensional
Fp Fator de geometria da tubulação, adimensional
FR Fator de número de Reynolds, adimensional
Fs Fator de vazão laminar, adimensional
g Aceleração local da gravidade
Gf Densidade relativa (gravidade específica) do líquido nas condições a montante.
Relação da densidade do líquido à temperatura de vazão para a densidade d'água a
15,6 oC (60 oF ), adimensional
Gg Densidade relativa (gravidade específica) do gás em relação à densidade do ar, ambos
nas condições padrão. Igual à relação do peso molecular do gás para o peso molecular
do ar, adimensional
k Relação dos calores específicos, adimensional
K Coeficiente de perda de pressão de um dispositivo, adimensional
KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional
Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexão de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atômica
N1, N2, ... Constantes numéricas para as unidades de medição usadas
p1 Pressão estática absoluta a montante, medida em dois diâmetros nominais a montante
do conjunto válvula-conexão
p2 Pressão estática absoluta a jusante, medida em seis diâmetros nominais a jusante do
conjunto válvula-conexão
∆P Pressão diferencial, p1 - p2
pc Pressão absoluta termodinâmica crítica
pr Pressão reduzida, adimensional
pvc Pressão absoluta aparente na vena contracta
q Vazão instantânea volumétrica
qmax Vazão instantânea máxima (condições de vazão chocada) a uma dada condição a
montante
Rev Número de Reynolds da válvula, adimensional
Tc Temperatura absoluta termodinâmica crítica
Tr Temperatura reduzida, adimensional
T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)
U1 Velocidade na entrada da válvula
w Vazão instantânea em massa ou peso
62
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Símbolo Descrição
x Relação da queda de pressão para a pressão absoluta de entrada (∆P/P1),
adimensional
xT Fator de relação das quedas de pressão, adimensional
xTP Valor do fator xT para conjunto válvula-conexão, adimensional
Y Fator de expansão, relação do coeficiente de vazão para um gás e para uma líquido
para o mesmo número de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional
γ1 (gama) Peso específico, para as condições a montante
µ (mi) Viscosidade absoluta
ν (ni) Viscosidade cinemática, centistoke
ρ (rô) Densidade
Índices
1 Condições a montante
2 Condições a jusante
s Não turbulenta
T Turbulenta
63
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
64
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
q Gf
A conexão mais comumente encontrada Cv =
N1FR p1 − p 2
é o redutor padrão, curto, concêntrico da
tubulação. Estas conexões têm pouco
estreitamento e sua perda de pressão não
excede à de uma contração repentina com w = N 6 FR C v (p 1 − p 2 )γ 1
uma entrada levemente arredondada. Nesta (10)
base, se não se tem os valores w
experimentais para os coeficientes de Cv =
resistência K1 e K2, os valores aproximados N1FR (p 1 − p 2 )γ 1
podem ser calculados como segue:
Somente redutor de entrada: Note-se a ausência do fator de geometria
da tubulação, Fp , nas eqs. (9) e (10). Para
2
d 2 a vazão não turbulenta, o efeito dos
K 1 = 0,5 1 − (6) redutores acoplados diretamente à válvula
D2
1 ou de outras conexões que provocam
distúrbio na vazão, é desconhecido. Por
Somente expansor de saída: isso, a eq. (3) se aplica apenas à vazão
turbulenta.
2 Testes mostram que FR pode ser
d 2
K 2 = 1,01 − (7) encontrado usando o número de Reynolds
D2 da válvula e a Fig. 1. O sombreado em
2
torno da curva central indica o
Quando o redutor e o expansor têm o espalhamento dos dados de teste e a faixa
tem o mesmo tamanho: de incerteza da vazão instantânea prevista
no regime não turbulento.
2 O número de Reynolds da válvula é
d2
K 1 + K 2 = 1,5 1 −
definido como:
(8)
D2
N4 Fd q FL2 C2v
Re v = 4 +1 (11)
ν FL C v N2 d 4
4.4. Equações para vazão não
turbulenta O modificador do tipo da válvula, Fd, na
Vazão não turbulenta ocorre em fluidos eq. (11) relaciona os dados dos testes de
de alta viscosidade ou baixas velocidades. vários tipos de válvulas com os diferentes
Nestas circunstancias, a vazão instantânea raios hidráulicos, de modo que uma única
através de uma válvula é menor que para curva representa todos os tipos testados.
vazão turbulenta e o fator do número de (Ver Apêndice D para valores
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR é a representativos de Fd). Deve-se ter cuidado
relação da vazão instantânea não turbulenta em usar a curva na Fig. 1 para tipos de
para a vazão instantânea turbulenta prevista válvulas para os quais não foi estabelecido
pelas eqs. (1) ou (2). As equações o fator Fd.
correspondentes para vazão não turbulenta
se tornam, respectivamente: O termo sob o radical na eq. (11)
considera a velocidade de aproximação.
Exceto para válvula esfera de grande
p1 − p 2 abertura ou borboleta, este termo tem
q = N1FR C v somente um pequeno efeito no Rev e
Gf
geralmente pode ser omitido.
(9) A vazão instantânea através de uma
válvula é uma função da velocidade do jato
65
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
66
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Ki = K1 + KB1 .
5.2. Fator de recuperação de pressão
do líquido, FL 6. Fluido compressível – vazão
O fator de recuperação de pressão do de gás e vapor
líquido, FL, se aplica a válvulas sem
conexões associadas. Este fator leva em A vazão instantânea de um fluido
conta a influência da geometria interna da compressível varia como uma função da
válvula em sua capacidade, na vazão relação da pressão diferencial para a
chocada. Sob condições de vazão de não pressão absoluta de entrada (∆p/p1),
evaporação, este fator é definido como: designado pelo símbolo x. Em valores de x
próximos de zero, a equação nesta seção
pode ser traçada para a equação de
p1 − p 2
FL = (15a) Bernoulli para fluidos incompressíveis
p1 − p vc newtonianos. Porém, valores crescentes de
x resultam em efeitos de expansão e
67
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
q Gg T1Z
Cv =
N7Fpp1Y x
68
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
69
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
k
Fk = (23)
1,40
70
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
São feitos testes de laboratório em válvulas reais em uma configuração de teste em uma
configuração de teste definida. O fluido de teste é usualmente água ou ar. O coeficiente de
vazão CV e os fatores FL, xT, são determinados no percurso especificado da válvula. Estes
dados, além dos fatores para tratar do fluido real e a configuração de tubulação (Fk, FF, Fp )
são usados nas equações desta norma para prever a vazão instantânea com a válvula
totalmente aberta.
O principal uso das equações de vazão é para ajudar na seleção do tamanho apropriado de
uma válvula para uma aplicação específica. Neste procedimento, os números nas equações
consistem de valores conhecidos para o fluido e condições de vazão e valores conhecidos
para o tipo selecionado de válvula em sua abertura especificada. Com estes fatores nas
equações, a incógnita (ou produto de incógnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado. Embora
estes números computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma válvula de
uma série de tamanhos discretos, eles não representam uma condição de operação
verdadeira, porque os fatores são mutuamente incompatíveis. Alguns dos fatores usados na
equação são para a válvula totalmente aberta enquanto outros relacionados às condições de
operação são para a válvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de válvula tenha sido selecionado, as incógnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o tamanho
é adequado. Geralmente não é necessário fazer os cálculos adicionais para prever a abertura
exata da válvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser conhecidos nas
aberturas parciais da válvula.
71
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
890 d4 onde
K válvula = (B-3)
C 2v
∑ K = K1 + K 2 + KB1 − K B2 (B-9)
72
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
1
Fp = (B-10)
onde Ki = K1 + KB1
∑ KC 2v
+ 1
890 d4 Substituindo a expressão para q2 da eq.
(B-12) na eq. (B-16), tem-se:
FL
∆p a = Fp2∆pb (B-13) FLP = (B-18)
F 2K C 2
L i 2v + 1
Substituindo esta expressão na eq. N2 d
(B-11), tem-se:
∆pb
FL2 = Fp2 (B-14)
∆p vc
Por definição,
∆pb
(FL )2p = (B-15)
∆p vc + ∆pi
K iq2 Gf
∆pi = (B-16)
890 d 4
73
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Todas as unidades são absolutas e consistentes: libra, pé e segundo em unidades inglesas e kilograma,
metro e segundo no SI.
74
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Fig. C-1 - Variações de pressão em um sistema com uma válvula de controle e tubulação
75
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
O sentido da vazão tende a abrir ou fechar a válvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto
da sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para válvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a
0,7 para válvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o diâmetro nominal da válvula, em polegadas.
76
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
77
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
2
p1 − p2 q
qt = N1C v ∆p = Gf (E-8)
Gf N1FR C v
FR = 0,0027 Re v (E-5)
q = FR qt (E-6)
78
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
79
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
80
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
p1 − p 2
0,336 q = N1FR C v
∆p Gf
FR = 1,084 − 0,375 s (F-5)
∆p t 20
500 = (1,0)(1,0)Cvt
0,90
0,588
q
FR = 1,044 − 0,358 t (F-6) Cvt = 106
qs
Usando a eq. (F-2) para vazão laminar:
Nestas equações, o índice s denota um
valor computado da eq. (F-2) assumindo 2
condições de vazão laminar e o índice t 1 qµ
3
denota um valor computado da eq. (9) Cv = N ∆p
assumindo condições de vazão turbulenta
Fs s
(FR = 1,0).
500 × 20.000
2
Quando o valor de FR calculado pelas 1 3
equações acima é menor que 0,48, a vazão Cv =
pode ser considerada laminar e vale a eq.
0,93 47 × 20
(F-2). Quando FR é maior que 0,98, a vazão
pode ser considerada turbulenta e vale a Cvs = 520
eq. (9) (FR = 1,0). O fator de geometria da
tubulação Fp não pode ser usada nem na Usando a eq. (F-4) para vazão de
eq. (9) nem na eq. (F-2), porque o efeito transição,
que as conexões muito próximas tem na
0,655
vazão não turbulenta através das válvulas C
de controle não está bem estabelecido. FR = 1,044 − 0,358 vs
Também, a equação usada nesta norma C vt
para Fp é baseada apenas na vazão
turbulenta. Para máxima exatidão, uma 0,655
520
válvula deve ser instalada com tubulação FR = 1,044 − 0,358
reta na entrada de mesmo tamanho da 106
válvula. O comprimento da tubulação reta
deve ser suficiente para a vazão FR = 0,03
desenvolver seu perfil normal de
velocidade, uma condição na qual os dados Este valor para Fr é menor que 0,48,
da pesquisa se baseiam. limite para a vazão de transição. O Cv
Os seguintes exemplos mostram como os requerido é de 520. Para satisfazer esta
problemas podem ser resolvidos. exigência, uma válvula representativa de 6
polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
Problema 1. como listado no catálogo do fabricante.
81
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
p1 − p 2 Cv
= 30
q = N1FR C v
Gf d2
∆p Fs = 1,3
1070 = 1,0 × 1,0 × 400
0,84
∆pt = 601 psi Usando a eq. (9) para vazão turbulenta:
∆p
q = Ns 3 (FsCv )2 ∆p
µ 17 = 0,0865 × 1,0 × Cvt
∆ps Gf
1070 = 473 (1,25 × 400)
2
5900
∆ps = 12,0 psi Cvt = 24,8
Usando a eq. (F-5) para vazão de
transição: Usando eq. (F-2) para vazão laminar:
0,336
∆p
FR = 1,084 − 0,375 s 1 qµ
2
∆p t Cv = 3
0,336 Fs Ns ∆p
12,0
FR = 1,084 − 0,375
6,01 2
1 17 × 10 6
C vs = 3
FR = 0,61 1,3 1,5 × 69
Como FR está entre 0,48 e 0,98, a vazão
é transicional.
Cvs = 2310
Achar a queda de pressão usando eq.
(9)
Para vazão transicional:
p1 − p 2 0, 336
q = N1FR C v 2310
Gf FR = 1,044 − 0,358
24,8
∆p
1070 = 1,0 × 0,61 × 400
0,84 FR = -5,9
Um valor menor que 0,48 indica vazão
∆p = 16 psi
laminar. Assim, o Cv requerido é 2310. Para
Notar que os pseudovalores de ∆p,
satisfazer esta exigência, uma válvula de
assumindo vazão turbulenta (6 psi) ou
250 mm (10 polegadas) com um Cv = 30
laminar (12 psi), não são aplicáveis porque
(10)2 = 3 000.
a vazão é realmente de transição.
Problema 3
Achar o tamanho da válvula, dados:
3
q = 17 m /h
r = 1100 kg/m3
∆p = 69 kPa
µ = 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25
Válvula selecionada: esfera
82
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
pv 1,05
FF = 0,96 − 0,28 (G-1) (705 − o F)
pc σ= (G-4)
7340
Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilíbrio termodinâmico
quando ele se vaporiza através da válvula,
a vazão real será maior que a prevista pela
eq. (G-1).
Em experiências com restrições
diferentes de válvula, tem-se uma equação
derivada:
σ
FF = 1 − (G-2)
Fo
83
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Apêndice H: Derivação de xT
84
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
1
Fp = (I-3)
ζ A 2
∑ 4v + 1
1,23 d
85
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
∆p Vazão turbulenta
q = FR A v (I-11)
ρ
w = Fp A v Y xp1ρ1 (I-16)
w = FR A v ∆pρ (I-12)
x
0,655 q = 0,246Fp A vp1Y (I-17)
A MT1Z
FR = 1,044 − 0,358 vs (I-13)
A vt
(Normal m3 em 0 oC e 101,3 kPa)
0,336
∆p Limite: x ≤ Fk xTP (apenas na equação)
FR = 1,084 − 0,375 s (I-14)
∆p t xT 1
x TP = (I-18)
Fp2 2
q
0,588 0,72 x T ζ i A v + 1
FR = 1,004 − 0,358 t d4
(I-15)
qs
Limites para FR = 0,48 a 1,0. onde
ζ i = ζ 1 + ζ B1 (I-19)
86
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Apêndice J: Referências
ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.
87
Ruído e Cavitação
5. Ruído e Cavitação
88
Ruído e Cavitação
N – número de oitavas
3. Ruído da Válvula
Enquanto há muitas fontes de ruído nas
plantas de processo e de indústria. uma das
mais importantes pode ser a válvula de
controle operando sob condições de alta
queda de pressão. É uma das poucas ou
talvez a única fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indústria.
Como já foi notado, a resposta do ouvido
humano é sensível não somente ao nível do
som mas também à freqüência. Pode-se
tolerar sons muito mais altos em baixa ou
em muito alta freqüência do que no meio do
espectro. O ouvido humano é mais sensível
na faixa de 500 a 7000 Hz e é a faixa onde
o alto nível de ruído faz mais estrago. Por
Fig. 5.1. Alturas aparentes para o ouvido humano esta razão, a legislação estabelece um nível
máximo de 90 dBA durante oito horas por
89
Ruído e Cavitação
90
Ruído e Cavitação
91
Ruído e Cavitação
92
Ruído e Cavitação
93
Ruído e Cavitação
1010 × t 3 × (39 + D / 2)
PL = 10 log +
35,3D3
94
Ruído e Cavitação
onde
PL é a perda da transmissão (dBA) 4 × 2 2 × 1
D é o diâmetro externo real da tubulação = 70 + 10 log
(polegadas) 2,5 × 0,5
t é a espessura da tubulação = 81 dBA
(polegadas) G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
no é o número de orifícios aparentes Da eq. 4.16.(2)
produzindo o som (Tab. 4.16.bb)
A base específica para a Tab. é a SL = 145,5 – 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
medição do som à distância de 1 m da 3800 x 1050) – 81 + 0,5
parede do tubo, ar como fluido, capacidade = 145,5 – 37 + 10 log (4,98 x 106) – 81 +
da válvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim, o 0,5
cálculo de PL pode ser simplificado. Para = 95 dBA
válvulas com CV FL > 4D2 e no ≠ 1, adicionar
10 log (no) ao número obtido da Tab.
4.16.cc. Para válvulas com Exemplo 2
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL) ao Determinar o nível de ruído esperado
mesmo valor da Tab. para a seguinte instalação de válvula:
Válvula gaiola, passagem plena, vazão
Exemplos de cálculo de ruído para abrir, no = 4
Diâmetro da válvula = 100 mm (4 “)
Os seguintes exemplos de estimativa de
CV = 105
ruído de válvula ilustram o uso das
FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
equações e tabelas. Além disso, eles
Diâmetro da tubulação = 100 mm (4”),
mostram como uma diferente escolha de
Schedule 40
válvula pode ajudar um problema de ruído e
Gás: ar
como a distância da fonte pode ser um fator.
P1 = 10,35 bar (150 psia)
A técnica usada para estimativa do ruído da
P2 = 6,9 bar (100 psia)
válvula assume velocidades na tubulação
P1/P2 = 1,5
de saída da válvula abaixo de um terço da
NM = -42 (Fig. 5.10)
velocidade sônica (Mach 0,33). Se esta
PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
velocidade é excedida, é possível que o
= 63 + 10 log 4
ruído gerado pela velocidade na tubulação
seja maior que o calculado.
= 69 dBA
Exemplo 1 G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Determinar o nível de ruído esperado
para a seguinte instalação de válvula: Da eq. 4.16.(2)
Válvula globo, ângulo, laminar
(streamlined), passagem reduzida, vazão SL = 145,5 – 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100) – 69
para fechar, no = 1 +0
Diâmetro da válvula = 50 mm (2 “)
CV = 2,5 = 95,8 dBA
FL = 0,5 (Tab. 4.16.z)
Diâmetro da tubulação = 50 mm (2”), Como este som excede o limite normal
Schedule 80 aceitável de 90 dBA, deve-se considerar
Gás natural uma alternativa de projeto da válvula.
P1 = 262 bar (3800 psia) Poderia ser uma válvula borboleta flautada
P2 = 72,4 bar (1050 psia) de disco, que produz pouco ruído com um
P1/P2 = 3,6 FL similar ao usado acima. Desde que todas
NM = -37 (Fig. 5.10) as condições de vazão permaneçam as
mesmas, pode-se simplificar o cálculo
PL = 70 (Tab. 4.16.cc) + 10 log ( 4D )no
2
considerando somente o efeito do aumento
CVFL
95
Ruído e Cavitação
= 89,8 dBA
Exemplo 3
Se a válvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual é o
ruído neste novo local?
96
Ruído e Cavitação
Tipo de válvula FL
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ângulo suave, vazão para fechar, passagem reduzida 0,50
Válvula excêntrica com plug rotativo 0,85
Válvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Válvula esfera, não caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60o 0,70
o
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90 0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60o 0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90o 0,50
Notas:
FL na condição da válvula totalmente aberta
97
Ruído e Cavitação
Tab. 8.3. Número de orifícios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)
98
Ruído e Cavitação
6.1. Geral
O estrago da cavitação é uma forma
especial de corrosão erosão que é causada
pela formação e colapso de bolhas de vapor
em um líquido, próximas à superfície
metálica. O estrago da cavitação ocorre em
turbinas hidráulicas, propelentes de navio,
impelidores de bomba, medidores de vazão,
válvulas de controle e outras equipamentos
onde são encontradas variações de Fig. 5.11. Fenômeno da cavitação
pressão, temperatura e vazão.
Um líquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua Este mecanismo é esquematicamente
pressão. À pressão atmosférica padrão mostrado na Fig. 5.11. Os passos são os
o
(101,3 kPa), a água ferve à 100 C. Porém, seguintes:
se a pressão da água é baixada 1. uma bolha de cavitação se forma no filme
suficientemente, ela ferve à temperatura protetor da superfície
menor que 100 oC: Por exemplo, a água à 2. as bolhas entram em colapso e destroem
pressão de 360 kPa entra em ebulição à o filme
temperatura de 21 oC. 3. a superfície nova do metal fica exposta,
A uma determinada temperatura, o se corrói e o filme é refeito
líquido se evapora quando a pressão atinge 4. uma nova bolha de cavitação se forma
a sua pressão de vapor. no mesmo ponto
Seja um cilindro cheio d'água percorrido 5. a bolha entra em colapso e destrói o
por um pistão. Quando o pistão se afasta da filme.
água, a pressão é reduzida e a água se 6. a área exposta se corrói e o filme se
evapora, formando bolhas. Se o pistão volta refaz. A repetição deste processo resulta
para a posição anterior, aumentando em buracos profundos.
novamente a pressão do cilindro, as bolhas Examinando a Figura, percebe-se que
se condensam, entrando em colapso. não é necessário ter um filme protetor para
Repetindo este processo em alta o estrago da cavitação ocorrer. Uma bolha
velocidade, como no caso de uma bomba de cavitação implodindo tem força suficiente
acionando água, há a formação de bolhas para tirar partículas de metal da superfície.
de vapor d'água e colapso rápido destas Uma vez a superfície fica rugosa em um
bolhas. Cálculos têm mostrado que o ponto, isto serve como um núcleo para
colapso rápido de bolhas produz ondas de novas bolhas de cavitação de um modo
choque com altíssimas pressões, da ordem similar ao mostrado na Figura. Na prática,
de 400 MPa (60 000 psi). Forças tão parece que o estrago da cavitação é o
elevadas podem produzir deformação resultado de ações química (corrosão) e
plástica em muitos metais. mecânica (erosão).
A aparência do estrago da cavitação é A cavitação pode ser evitada
parecida com o pitting, exceto que as áreas 1. diminuindo as diferenças de pressão
de pitting são pouco espaçadas e a hidrodinâmica nas tubulações de
superfície fica muito mais rugosa. O processo
estrago da cavitação é atribuído tanto à 2. diminuindo a temperatura do processo
corrosão como erosão. Na corrosão, é 3. aumentando a pressão a montante do
assumido que as bolhas em colapso do equipamento sujeito à cavitação
4. usando materiais mais resistentes
99
Ruído e Cavitação
100
Ruído e Cavitação
101
Ruído e Cavitação
plug em V tem maior Cf que uma absoluta de entrada do fluido excede três
válvula com plug esférico. vezes a pressão a jusante. Também o nível
3. alterar a direção da vazão, de pressão é geralmente maior que 7 MPa
4. instalar duas válvulas idênticas em (1 000 psi), embora as válvulas possam
série (o Cf estimado para as duas também se danificar em pressões mais
válvulas é igual a raiz quadrada do baixas.
Cf da válvula isolada). Outro fator que afeta a vida útil da
5. diminuir a temperatura do líquido válvula é a temperatura do fluido do
processo. Se o fluido é líquido, é importante
considerar sua temperatura e se a queda de
pressão dentro da válvula causa a
vaporização do fluido, quando ela cai abaixo
do ponto de fulgor. Quando o fluido está
suficientemente quente, o líquido pode se
vaporizar, provocando cavitação ou
flacheamento e conseqüente erosão e
corrosão.
Alem do problema de mudança de fase
do líquido, o nível da temperatura absoluta
pode afetar os parâmetros de projeto da
válvula, como as características de
Fig. .6.15. Solução para a cavitação resistência e expansão do material da
válvula em si.
Temperaturas acima de 300 oC requerem
características especiais de projeto, para
4. Velocidade do fluido na acomodar e minimizar os danos dos efeitos
da expansão termal.
válvula Válvula para serviço severo (heavy duty)
requer seleção especial para operar em
ambiente hostil com confiabilidade
4.1. Introdução
demorada.
O desempenho ruim da válvula de O usuário deve sempre escolher a
controle pode comprometer a operação válvula de acordo como ela funciona e com
correta da planta., Sintomas são: sua habilidade de se adequar à aplicação
1. curta vida útil do trim, do usuário, de um modo econômico.
2. vazamento interno, Os problemas operacionais que causam
3. controle pobre do fluido, o mau desempenho da válvula e falha em
4. vibração da tubulação, aplicação de serviço pesado são causados
5. ruído ambiental excessivo, principalmente pela velocidade excessiva do
Às vezes, uma válvula opera fluido. Mesmo o uso de material mais duro
corretamente em condições normais, mas para resistir à erosão da cavitação ou o uso
apresenta problemas em aplicações de de expansão de tubulação ou
serviço severo, tais como: amortecedores a jusante pode apenas
1. controle errático, marginalmente desviar a folha da válvula
2. vibração mecânica, desta causa. A velocidade deve ser
3. ruído, controlada em todos os ajustes da válvula
4. cavitação, para manter o desempenho.
5. flacheamento,
6. erosão
A principal causa destes problemas é a
relação de pressão através da válvula que é
maior do que três. Ou seja, a pressão
102
Ruído e Cavitação
103
Ruído e Cavitação
104
Ruído e Cavitação
Válvula aberta
Onda choque Válvula fecha
rapidamente
Acumulador
Gás comprimido
Vazão do fluido Fig. 5.17. Princípio de operação do acumulador
Válvula aberta
Válvula fecha hidropneumático (Fawcett Engineering Ltd)
rapidamente
Tubulação
O acumulador eletropneumático deve ser
empregado quando se tem algum problema
(b) Vazão com acumulador hidropneumático associado com cargas de choque, como em:
1. fechamento rápido de válvulas
Fig. 5.16. Fenômeno do martelo d'água em tubulações 2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitação de carga contra uma
pressão diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
Os fabricantes de acumuladores (Embora uma válvula de retenção
fornecem os procedimentos para projetar e seja a solução comum para proteger
instalar seus produtos, salientando todas as a bomba contra as forças de inércia,
características importantes e listando as deve-se considerar que quando o
formulas para determinar a magnitude do motor da bomba pára, a vazão
choque da linha e dimensionando o reversa gera um choque quando a
acumulador em si. válvula de refluxo é fechada
A Fig. 5.10 mostra os princípios de rapidamente.
operação de um acumulador O acumulador é um dispositivo simples e
hidropneumático; tem-se: efetivo para minimizar o choque e não
1. Sem carregamento de gás, sem requer ou afeta outros equipamentos da
pressão do fluido tubulação. Todos os equipamentos da linha
2. Câmara pré carregada com gás ficam protegidos pelo acumulador com as
(nitrogênio) pressões da linha sendo contidas e
3. Câmara de gás comprimida pelo absorvidas por ele.
fluido bombeado
=
4. Câmara expandida depois da
descarga do fluido
105
6. Instalação
1. Instalação da Válvula
106
Instalação
107
Instalação
108
Instalação
109
Instalação
2.3. Booster
O booster, também chamado relé de ar
ou amplificador pneumático, tem a função
aproximada do posicionador. A aplicação
típica do booster é para substituir o
posicionador, quando ele não é
Fig. 6.6. Posicionador a balanço de forças recomendado, como em malhas de controle
de vazão de líquido ou de pressão de
líquido.
110
Instalação
111
Instalação
Fig. 6.12. Conjunto típico de alimentação pneumática Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador
O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma pressão reduzida e
constante de ar de suprimento ao 2.7. Relés de Inversão e de Relação
posicionador e booster. A pressão de saída
Um relé de relação é usado para
do regulador é tipicamente entre 120 a 140
multiplicar ou dividir a pressão de um sinal
Kpa, quando se tem o sinal padrão de 20 a
de entrada. Ele pode ser usado em
100 kPa.
sistemas de controle de faixa dividida (split
O filtro remove partículas sólidas e
range). Por exemplo, um relé de relação 1:2
líquidas, que poderiam entupir os
pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3 a 15
mecanismos pneumáticos.
psi.
O relé de inversão é usado quando a
2.6. Transdutor Corrente para Ar
ação de um controlador precisa ser
Quando o controlador é eletrônico e o invertida. Por exemplo, as válvulas do
atuador da válvula é pneumático, deve-se sistema de faixa dividida porém ser
usar o transdutor corrente para pneumático operadas de um controlador onde uma
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de válvula é ar para abrir, enquanto a outra é
sinais. Por causa do tempo de resposta do ar para fechar. O relé inversor pode ser
sinal eletrônico ser muito menor que o do usado em uma das válvulas para se obter a
pneumático, a maioria dos transdutores é ação desejada.
montada no campo, junto à válvula de
controle. Como isso é tão freqüente, pensa-
se e se considera o transdutor I/P como um
acessório da válvula de controle.
Quando também se usa o posicionador,
é disponível um único instrumento que
incorpora o circuito de conversão I/P e o de
posicionamento da haste; tem-se o
posicionador eletromecânico.
112
Instalação
113
Instalação
114
Instalação
v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazão volumétrica, m3/h
A = área transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressível em uma tabulação vale
(base de peso):
v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazão mássica do fluido, kg/h
Fig. 6.17. Figura oito ou espetáculo V = volume especifico, m3/kg
A = área, cm2
Para encontrar a velocidade de um fluido
Para fazer derivações em tubos se compressível em uma tubulação vale
usam tees normais, tees de 45o, tees de
v = 2.78 F/A
115
Instalação
116
Instalação
117
7. Calibração, Ajuste e
Manutenção
118
Calibração, Ajuste e Manutenção
119
Calibração, Ajuste e Manutenção
120
Calibração, Ajuste e Manutenção
121
Calibração, Ajuste e Manutenção
Examinar cuidadosamente as
1.4. Montagem e Desmontagem superfícies das juntas.
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
1. Consultar as informações relacionadas
verificando se há marcas anormais ou
com as Normas de Segurança
danos.
referentes à manipulação do fluido
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
manipulado pela válvula, incluindo a
recomendações do Manual de Instrução.
descontaminação, se necessária. Antes
Se a sede tiver roscas, aplicar o torque
de iniciar a desmontagem, ter à mão o
correto para folgar os componentes. Se
Manual de Instruções e a Lista de Peças
a sede escapulir ou se um dos
Sobressalentes, verificando a
componentes se quebrar, há sérios
disponibilidade das peças
riscos de acidente com lesões.
sobressalentes recomendadas.
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
2. Montar a válvula em uma banda com
procurando sinais de vazamento, erosão
suporte adequado.
ou corrosão.
3. Fazer uma inspeção visual detalhada da
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
válvula, anotando as irregularidades
o novamente. Executar os reparos
encontradas.
necessários. Deixar os estojos de
4. Se possível, fazer um teste para verificar
parafusos em banho com fluido
o estado inicial da válvula. Estas
anticorrosivo.
informações são úteis para documentar
16. Não desmontar as peças feitas de
as falhas relacionadas com a operação
elastômeros, desde que eles não
da válvula.
apresentam falhas na inspeção
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
preliminar (itens 4 e 6) e se elas não
corpo para que uma seja gravada a
estiverem na programação de
orientação da desmontagem. As vezes,
substituição.
estas marcas podem identificar fontes
17. Substituir as peças de elastômeros e os
de problemas ocorridos na
rolamentos do atuador, quando
desmontagem.
submetido a um serviço padrão, a cada
6. Pressurizar o atuador e acessórios,
quatro anos. Esta substituição evita
usando sabão líquido para localizar
vazamento e aumento de resposta da
vazamentos de ar.
válvula, causados pelo aumento da
7. Verificar o aperto das porcas dos
rigidez dos materiais.
parafusos de engaxetamento.
18. Para remontar a válvula, inserir o anel
8. Retirar a tensão da mola do atuador e
da sede dentro do corpo. As faces de
desligar a haste da válvula da haste do
assentamento da sede e do obturador
atuador. Deve-se tomar cuidado para
devem ser submetidas a um passe de
não girar a haste da válvula enquanto
torno para a eliminação de ranhuras ou
houver contato entre o obturador e a
arranhões. As sedes devem ser
haste, pois isso pode provocar danos na
lapidadas quando a classe de vedação
superfície de assentamento da sede.
da válvula for IV ou superior.
9. Desligar o atuador do castelo.
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
10. Folgar os parafusos do castelo,
juntas novas e apertando os parafusos
deixando alguns parafusos com porcas
do castelo com os torques
para evitar o deslocamento brusco do
recomendados. Reinstalar o
castelo, devido a pressões internas.
engaxetamento de acordo com o Manual
Remover o castelo. Retirar as gaxetas e
de Instrução.
componentes do engaxetamento do
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo.
castelo.
11. Manter os internos nos devidos lugares
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
e anotar a seqüência de montagem ,
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
inspecionar e verificar se há marcas
22. Recalibrar os acessórios.
anormais ou danos no conjunto.
122
Calibração, Ajuste e Manutenção
123
Calibração, Ajuste e Manutenção
124
Calibração, Ajuste e Manutenção
125
Calibração, Ajuste e Manutenção
Soluções Soluções
1. Verificar o sistema de acordo com o 1. Verificar o suprimento correto do ar
P&I. Certificar que todas as válvulas de 2. Corrigir todos os vazamentos
suprimento de ar estejam abertas. 3. Corrigir a calibração do posicionador ou
2. Verificar se a pressão do suprimento de do transdutor i/p
ar está correta 4. Corrigir o ajuste do curso
3. Testar a válvula solenóide; substituí-la, 5. Corrigir o bench set
se defeituosa 6. Substituir a haste
4. A ausência do sinal do controlador 7. Substituir os Internos
eletrônico pode ser ruptura do fusível; 8. Desobstruir os Internos
substituí-lo 9. Inverter o sentido da vazão
5. Inspecionar as linhas de ar para a 10. Substituir o atuador
verificação de quebras e obstruções. 11. Soltar, lubrificar, acionar várias vezes e
Consertar ou substituir. reapertar o engaxetamento
6. Inspecionar as conexões para 12. Reajustar o batente
vazamento. Consertar ou substituir.
7. Verificar a posição da seta que indica o 3.11. Curso da válvula lento e
sentido da vazão no interior da válvula; atrasado
inverter o sentido, se estiver errado
8. Verificar a montagem do
Causas
engaxetamento; consertar, se preciso
1. Atrito excessivo do engaxetamento
9. Verificar o posicionador e o transdutor
2. Haste empenada
i/p, certificando que o sinal de saída
3. Pressão de suprimento inadequada
pode ser modificado manualmente. Se
4. Volume de suprimento insuficiente
conjunto estiver com defeito, reparar ou
5. Acessórios subdimensionados
substituir
6. Resposta inadequada do posicionador
10. Soltar o engaxetamento, lubrificar,
acionar diversas vezes e reapertar
Soluções
11. Separar o obturador da sede. Colocar
1. Reajustar ou substituir o engaxetamento
no torno, se necessário.
2. Substituir haste
3. Aumentar a pressão de suprimento
3.10. Válvula não atende o curso
4. Aumentar o diâmetro ou capacidade da
total linha de suprimento
5. Substituir acessórios
Causas 6. Reparar ou substituir o posicionador
1. Pressão de ar insuficiente
2. Vazamento no atuador e acessórios
3. Calibração incorreta do posicionador ou
do transdutor i/p
4. Ajuste incorreto do curso
5. Bench set incorreto
6. Haste empenada
7. Internos danificados
8. Internos obstruídos
9. Sentido incorreto da vazão
10. Atuador subdimensionado
11. Atrito excessivo no engaxetamento
12. Posição incorreta do batente
126
Calibração, Ajuste e Manutenção
Fig. 7.5. Corte de uma válvula de controle, tipo globo e sede simples
127
Calibração, Ajuste e Manutenção
Fig. 7.6. Corte de uma válvula de controle, tipo globo, sede dupla
128
Calibração, Ajuste e Manutenção
129
8. Tipos de Válvulas
130
Tipos de Válvulas
131
Tipos de Válvulas
132
Tipos de Válvulas
desempenhar estas funções, a válvula irá as faixas de metais derretidos (2000 oC).
operar corretamente e ter uma longa vida. Elas podem ter tempo de vida variando de
O movimento do elemento de controle da apenas um ciclo até milhares de ciclos, sem
vazão é conseguido por meio de uma haste a necessidade de reparo ou substituição. As
que é fixada ao elemento de controle e gira, válvulas podem ter exigência de vedação
move ou combina estes dois movimentos, total, onde pequenos vazamentos podem
de modo a estabelecer a sua posição. As ser catastróficos ou elas podem ser
exceções são as válvulas de retenção complacentes, permitindo a passagem de
(check) e algumas válvulas de segurança e quantidades razoáveis de fluido quando
auto-reguladas, que são operadas pelas totalmente fechadas, sem que isso seja
forças do fluido dentro da zona de pressão. grave. As válvulas podem ser operadas por
Com o risco de simplificar demais, pode- uma variedade de modos: manual,
se resumir a escolha da válvula assim: pneumático, elétrico . Elas podem
1. para serviços pouco exigentes, com responder de um modo previsível a sinais
custo pequeno, deve-se usar válvula provenientes de sensores de pressão,
gaveta para pequenos tubos e temperatura e outras variáveis do processo
válvula borboleta para grandes ou podem simplesmente abrir e fechar
diâmetros. independentemente da potência do sinal de
2. para aplicações mais gerais, atuação.
considerando os aspectos Aproximadamente todas as válvulas em
econômicos e técnicos, deve-se usar uso hoje podem ser consideradas como
a válvula gaveta para pequenos modificações de alguns poucos tipos
diâmetros, a válvula globo para básicos. As válvulas podem ser
capacidades intermediárias e a classificadas de diferentes modos, tais
válvula borboleta de alto como
desempenho para os maiores 1. tamanho,
diâmetros. 2. função,
3. material,
4. tipo do fluido manipulado,
2. Tipos de Válvulas 5. classe de pressão,
6. modo de atuação .
Há muitos tipos de válvulas de controle
Há válvulas com princípios de
no mercado, pois as necessidades do
funcionamento já do domínio público, outras
processo também são numerosas. Quase
que ainda estão patenteadas e são
todo mês aparece um válvula de controle
propriedades e fabricadas por uma única
nova e melhorada, tornando difícil a sua
firma. Um modo conveniente de classificar
classificação.
as válvulas é de acordo com a natureza do
O número de válvulas usadas para o
meio de operação empregado. Este modo é
controle de fluidos é elevado, com válvulas
esquemático e simples, pois todas as
variando de simples dispositivos de liga-
válvulas caem em uma das oito categorias:
desliga até sistemas de servomecanismo
1. Gaveta
complexos. Seus tamanhos variam de
2. Globo
pequeníssimas válvulas medidoras usadas
3. Esfera
em aplicações aeroespaciais até válvulas
4. Borboleta
industriais com diâmetros de vários metros e
5. Plug (macho)
pesando centenas de quilos. As válvulas
6. Pinch
controlam a vazão de todos tipos de fluidos,
7. Poppet
variando de ar e água até produtos
8. Swing
químicos corrosivos, sujos, metais líquidos e
materiais radioativos. Elas podem operar em
pressões na região do vácuo até pressões
de 330 MPa (100 000 psig) e temperaturas
variando da faixa criogênica (-200 oC) até
133
Tipos de Válvulas
Válvula retenção
Válvula auto regulada
ou reguladora
Válvula controle
manual
Reguladora com (*)
tomada de pressão Válvula esfera
externa
(*) Válvula borboleta ou
Reguladora de vazão damper
autocontida
Válvula de retenção e
bloqueio
S
Válvula solenóide
R com três vias com Válvula de blowdown
reset
(*)
Válvula diafragma
(*)
Válvula três vias
Válvula com atuador
a diafragma e
posicionador Válvula quatro vias
Corpo de válvula
Ação da válvula isolado
FC – Falha fechada IhV
FO ou FC FO – Falha aberta Válvula agulha
NV
Válvula de controle Outras válvulas com
com atuador manual abreviatura sob o
TSO corpo
134
Tipos de Válvulas
Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metálica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV
Pressão
A e B. Até ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. Até ANSI Classe 300
D. Até 59 MPa (10 000 psi)
Temperatura
o
A e B: De –270 a 260 C
o
C. –30 a 600 C
Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. Até 50 : 1
135
Tipos de Válvulas
136
Tipos de Válvulas
137
Tipos de Válvulas
3.7. Aplicações
Fig. 8.7. Válvula gaveta
A válvula gaveta é o tipo mais
freqüentemente especificado e corresponde
a cerca de 70-80% do total de válvulas da A válvula gaveta resistente a corrosão
indústria petroquímica. A principal razão de Classe 150 é descrita na norma API 603-
sua popularidade é que a planta 1977. O corpo da válvula é feito de aço
petroquímica necessita de válvulas de inoxidável tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy 20,
bloqueio (stop valve) e de válvulas liga- que apresenta resistência à corrosão da
desliga. maioria dos produtos petroquímicos.
A válvula gaveta é ideal para aplicações A válvula gaveta de aço carbono
de bloqueio (totalmente fechada) e de compacta, descrita na norma API 602-1974,
controle liga-desliga, onde ela opera ou é largamente usada em linhas de dreno,
totalmente aberta ou totalmente fechada e linhas de bypass ou com instrumentos na
não necessitam ser operadas com grande tubulação de processo. A válvula compacta
freqüência. Ela é conveniente para pode ser disponível também na versão
aplicações com alta pressão e alta resistente à corrosão.
temperatura e para uma grande variedade A válvula gaveta de ferro fundido,
de fluidos. descrita na norma API 593-1973, é usada
Os fatores limitantes tornam a válvula em aplicações com água de utilidade, água
gaveta inadequada para controle contínuo, do ar e vapor d'água à baixa pressão.
para manipular fluidos em velocidades muito
elevadas ou para serviço requerendo
operação rápida e freqüente da válvula.
Quando a válvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulência em torno da cunha,
podendo haver erosão. Não se recomenda
usar a válvula gaveta em serviço de vapor
d'água.
A válvula gaveta com disco duplo é
projetada de modo que o ângulo da cunha
siga flexivelmente os vários ângulos da
sede da válvula. Esta construção única
mantém um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da válvula seja
deformado. A válvula gaveta com disco
duplo é usada em serviço criogênico ou em
altíssimo temperatura, onde o corpo da
válvula pode se deformar com a variação da
temperatura do processo.
138
Tipos de Válvulas
Materiais de construção
Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável, ferro dúctil, alumínio, Monel,
titânio, Hastelloy C, plástico, vidro e
Padrão Três vias Gaiola Caracterizada
cerâmica (para abrasivos)
Esfera
Tipos
Bronze naval forjado, aço carbono, aço
E. Convencional
inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
F. Caracterizada
20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
G. Gaiola
Sede
Tamanhos disponíveis e pressão
Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
D. ½ a 42 “ (12,5 a 1060 mm), ANSI
Perbunan, Hypalon, borracha natural,
Classe 150
grafite.
½ a 12”(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500
Classe de vedação
E. 1 a 24 “ (25 a 600 mm) em ANSI
A. Classe ANSI V
Classe 150
B. ANSI IV (sede metal) e V
1 a 16” (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300 Custo
1 a 12” (25 a 300 mm) em ANSI Classe B. Varia de 300 a 1200 US$ de ½ a 1”
600 Ver Fig. 8.8.
F. ¼ a 14” (6,3 a 350 mm) até 17 MPa
(2500 psi) Propriedades Especiais
A. Três vias, corpo dividido e
Temperatura bidirecional
A. Varia com tamanho e materiais B. Característica pode variar entre
usados, tipicamente de –160 a 315 fabricantes diferentes
o o
C e especial de –185 a 1020 C C. Boa resistência à cavitação e
o
B. De –50 a 150 C e especiais de –250 vibração
a 550 oC
C. De –250 a 980oC
Rangeabilidade
Variável, típica de 50 : 1.
139
Tipos de Válvulas
4.2. Custo
Os custos da válvula esfera estão
mostrados na Fig. 8.8. Para as válvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
válvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%.
Fig. 8.9. Características da válvulas esfera
140
Tipos de Válvulas
Fig. 8.11. Válvula esfera para controle Fig. 8.13. Esfera caracterizada
141
Tipos de Válvulas
142
Tipos de Válvulas
4.7. Aplicações
A válvula esfera é usada em controle
contínuo, quando de pequeno tamanho. Ela
é mais adequada para serviço de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, líquidos
criogênicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta pressões e
medias temperaturas. Há limitação
desfavorável da temperatura por causa do
uso de elastômeros na sede da válvula.
143
Tipos de Válvulas
Materiais de construção
Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, aço carbono,
aço inoxidável AISI 302 a 316), ferro
dúctil, alumínio, Monel, titânio,
Tipos Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
A. Uso geral, eixo alinhado EPDM, Buna-N, revestimento de
B. Alto desempenho, eixo excêntrico neoprene e encapsulamento de
teflon
Tamanhos disponíveis B. Aço inoxidável AISI 316, Monel,
A. 2 a 48 “ (51 a 1220 mm), são típicas e titânio, Hastelloy C, Durinet 20,
0,75 a 200” (19 a 5000 mm) são também bronze e alumínio, Alloy 20,
encontradas. tungstênio.
B. 4 a 16”(100 a 400 mm) e 2 a 80 “ (50 a
2000 mm) Selo
Bronze naval forjado, aço carbono, aço
Pressão inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e até 20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
1,4 MPa (200 psi) de queda de
pressão. Especiais até 6000 psi Sede
B. Maioria até ANSI 600 e até 5 MPa Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
(720 psi) de queda de pressão
Classe de vedação
Temperatura A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
A. Varia de –270 a 540 oC e com revestimento: Classe ANSI V
o
revestimento refratário até 1200 C B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
B. De –200 a 230 oC para válvulas com ANSI VI
sede de teflon e 650 oC para sedes
metálicas Especiais até 950oC Custo
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24”
Rangeabilidade Ver Fig. 8.18.
Variável, típica de 50 : 1.
Propriedades Especiais
Característica 1. Projeto para torque reduzido do disco
Ver Fig. 8.19, para válvulas com rotação 2. Selos para aplicação com fogo
o o
de 90 . Para controle, a rotação limite é 60 3. Selos do disco especiais
144
Tipos de Válvulas
5.2. Custo
Os custos das válvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contínuo são mostrados na Fig. 8.18.
145
Tipos de Válvulas
146
Tipos de Válvulas
5.5. Vantagens
As vantagens da válvula borboleta são:
1. Produzir uma queda de pressão muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
diâmetro da válvula pode ser do mesma
dimensão que a tubulação.
3. Possuir construção e operação
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e Fig. 8.25. Válvula de controle borboleta
contínuo
5. Manipular grandes vazões de água,
líquidos contendo sólidos e gases sujos. 5.7. Aplicações
As válvulas borboleta são usadas
geralmente em sistemas de baixa pressão,
onde não se necessita de vedação
completa. Elas são normalmente usadas em
linhas de grandes diâmetros (maiores que
20".)
Fig. 8.23. Formatos de disco
5.8. Supressão do ruído
A válvula borboleta pode gerar ruído,
como qualquer outro válvula, quando sujeita
a determinada condição de vazão e queda
de pressão. O disco abaulado e com
formato de rabo de peixe geram menos
ruído que o convencional. Porém, quando a
vazão mássica é alta e há grande perda de
carga, deve-se usar disco flautado, que
Fig. 8.24. Efeito do perfil na área de passagem pode reduzir o ruído em até 10 dBA.
5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta são:
1. A vedação da válvula borboleta é
relativamente baixa, a não ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas válvulas usualmente requerem
grandes forças de atuação e são
geralmente limitadas à baixa pressão.
3. Quando usam materiais elastoméricos
na sede, há limitação de temperatura.
4. A válvula borboleta é usualmente
Fig. 8.26. Válvula borboleta com disco flautado para
construída para ser operada apenas em
reduzir ruído
ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posição fechada na falta do
sinal de atuação.
147
Tipos de Válvulas
Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da válvula borboleta de alto desempenho, com vários graus de abertura, com o
eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV é pouco menor (10%).
12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336
18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808
148
Temperatura
Geralmente de–200 a 540 oC mas tipo B
6. Válvula Globo é limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde –270 oC. Válvulas especiais podem
operar até 650 oC
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.
Característica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
FC FC FO Capacidade
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples próximas de 10 d2 e com sede
Convencional Três vias Angulo
dupla e disco excêntrico próximas de 15d2
Notas:
FC – falha fechada (fail close)
Materiais de construção
FO – falha aberta (fail open)
S marcada dentro da válvula significa corpo dividido Corpo
(S – split) Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
C marcada dentro da válvula significa gaiola (C – inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
cage) alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Tipos Trim
A. Sede simples, plug caracterizado Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy 20,
B. Sede simples, guiada pela gaiola Monel, titânio, Hastelloy C,
C. Sede simples, corpo dividido (split) Revestimento de teflon para proteção
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo contra corrosão e sedes moles para
E. Disco excêntrico, globo rotativo vedação total.
F. Ângulo
G. Três vias ou tipo Y Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 14” (12,5 a 356 mm). Classe de vedação
Máximo diâmetro para C é 6” (152 mm) e Sedes duplas de metal: ANSI Classe II e
para E é 12 “ (305 mm) e para D é 16 “ (406 sede simples podem ser ANSI Classe IV.
mm). F pode ter até 42” (1050 mm). Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Pressão
Tipicamente todas as classes, até ANSI Custo
Classe 1500, com tipos B e D até ANSI Ver Fig. 8.28.
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a ANSI
classe 600.
Queda de pressão máxima admissível:
até 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
149
Tipos de Válvulas
6.2. Custo
Fig. 8.29. Características da válvula globo,
Os custos da válvula globo estão que depende do formato do plug
mostrados na Fig. 8.28, baseados em corpo
com flange ANSI Classe 150 com operador
a pistão de dupla ação e posicionador.
Podem ser usados outros operadores como
atuador diafragma – mola, pistão simples ou
acionado eletricamente. Corpos com
materiais especiais tem o custo muitíssimo
150
Tipos de Válvulas
6.3. Característica
A característica da válvula globo muda
em função da instalação. As linhas Fig. 8.31. Válvula globo tipo ângulo
tracejadas refletem as características
instaladas, a 100% da vazão, com 20% da
queda da pressão do sistema atribuídos
para a válvula de controle.
6.4. Descrição
A válvula globo é assim chamada porque
possui um corpo com cavidade esférica
(globo), com sede simples ou dupla, com
obturador guiado pela haste ou pela gaiola
e que pode apresentar várias
características diferentes: liga-desliga, A válvula tipo Y possui o corpo
linear, igual percentagem. Elas são construído de modo que as mudanças na
caracterizadas por um elemento de direção do fluido interior são minimizadas; é
fechamento, geralmente um disco ou plug, também chamada de válvula globo de vazão
que é movido por uma haste atuadora, reta.
perpendicular à sede em forma de anel. A
vazão passa da entrada para a saída,
através da sede.
151
Tipos de Válvulas
152
Tipos de Válvulas
153
Tipos de Válvulas
Castelo criogênico
O castelo criogênico é uma adaptação
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de –185 a –100 oC até
–255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de –270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da válvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicação, tamanho do corpo da válvula,
tubulação e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
Fig. 8. 36. Castelo padrão flangeado padrão e a dura. O projeto padrão do
castelo é similar ao castelo estendido
padrão, exceto ser muito mais comprido. Ele
pode ser aparafusado ou soldado ao corpo
Castelo estendido da válvula.
O castelo estendido é usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
está além da faixa de temperatura
especificada para o castelo padrão. Mesmo
com temperaturas dentro da faixa de
operação do castelo comum, é bom usar
castelo estendido para proteger contra
excursões da temperatura que geralmente
ocorrem em distúrbios da operação.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura. O
serviço quente requeria castelo com aletas
de resfriamento, enquanto a aplicação fria
exigia castelo alongado plano, sem aletas.
Embora as aletas encarecessem o castelo,
foi demonstrado sua inutilidade. Por isso,
atualmente, a maioria dos projetos usa o
mesmo castelo para aplicações quentes e
frias. A exceção é para aplicações com Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criogênicas
temperaturas abaixo de –100 oC. Em geral a
faixa de temperatura altera o material de
construção do castelo. Assim, para a faixa O projeto para a criogenia dura é um
o
de –30 a 430 C usa-se o aço carbono e de sistema embutido especial, com tubos de
o
–100 a 820 C usa-se o aço inoxidável aço inoxidável de paredes finas (para
austenítico (AISI 304 e 316), embora alguns reduzir o peso do resfriamento), soldados
projetos desçam até –185 oC. diretamente ao corpo da válvula. O topo é
soldado a um conjunto de flanges que
aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. Há um
sistema de selo da haste na extremidade do
plug do castelo para manter o líquido
criogênico afastado do castelo e da área de
engaxetamento. O selo pode ter um vent ou
não, mas em qualquer caso deve permitir o
alívio da pressão do gás que aparece na
154
Tipos de Válvulas
Selos do castelo
Há castelo estendido com fole metálico
de selagem, usado em aplicações onde é
necessário vedação completa entre interior
e exterior da válvula. Por exemplo,
aplicações envolvendo material tóxico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para Fig. 8.38. Embuchamento do castelo
fora é perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hélio e não podem
-6 3
ter vazamento maior que 1 x 10 cm /s, da 6.7. Corpo
atmosfera para o vácuo.
Estes selos tem limitações de pressão e A parte principal da válvula que contem a
temperatura, usualmente cerca de 1030 kPa pressão real e conduz o fluido é chamada
(150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e 315 de conjunto do corpo. Este conjunto
o
C. Projetos especiais, usando paredes consiste do corpo, castelo ou fechamento
mais grossas do fole podem chegar até 20 superior, às vezes, um flange no fundo e as
MPa (2900 psi) e 590 oC. peças internas chamadas de trim (plug,
haste, bucha guia, anéis da sede,
Embuchamento do castelo retentores da sede e anel da caixa de
Para selar a haste da válvula contra engaxetamento).
vazamento do fluido do processo para a O corpo da válvula pode ser conectado à
atmosfera, a parte superior do castelo tubulação por flange, rosca ou solda.
contem uma seção chamada de caixa de O formato do corpo pode ser em linha
embuchamento ou engaxetamento. Este reta, ângulo de 90o , Y ou três vias. O
conjunto consiste de flange, retentores e formato e estilo do corpo dependem do tipo
anéis. Os materiais padrão usados no do trim contido, tubulação e aplicação da
engaxetamento são: teflon, asbesto e válvula. O resultado final é um dispositivo
grafite. Estes materiais devem ser que possa ser usado com um operador de
compatíveis com o fluido do processo, potência (atuador) e usado para manipular a
produzir o mínimo de atrito estático e vazão do fluido do processo para regular
dinâmico e ter longa vida útil. O teflon variáveis como pressão, vazão,
consegue atender tudo isso e o material temperatura, nível. Esta regulação é
default da maioria dos engaxetamentos da conseguida pela redução da pressão do
maioria dos fabricantes de válvulas, fluido e uma válvula de controle é, sempre,
A aplicação do teflon é limitada a 230 oC um equipamento para dissipar pressão.
e para temperaturas mais elevadas usa-se o
asbesto e grafite (-20 a 450 oC) Sede simples
O interior do corpo da válvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Válvula com sede simples é muito mais
usada que a de sede dupla, pelas seguintes
vantagens:
155
Tipos de Válvulas
Corpo dividido
Sede dupla Outra variação da válvula globo de sede
A válvula com sede dupla ainda é usada, simples é a de corpo dividido ou bipartido,
mesmo tendo várias desvantagens, quando aplicada em serviço pesado da indústria
comparada com a válvula de sede simples: petroquímica. O anel da sede é grampeado
1. válvula maior e mais pesada entre as duas metades do corpo e o corpo
2. provê vedação ruim, pela dificuldade pode ser facilmente desmontado para
de assentar dois plugs em dois manutenção.
buracos
A principal vantagem sobre a válvula de
sede simples é ser semibalanceado, ou
seja, as forças hidráulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor força requerida para atuação.
Porém, na pratica, sempre há um
desbalanço, por causa das pequenas
diferenças de construção dos dois plugs.
Válvulas globo com sede dupla são
limitadas a diâmetros de 12 “ (300 mm),
embora alguns fabricantes ofereçam até de
24” (600 mm)
156
Tipos de Válvulas
Válvula Y
A válvula globo tipo Y é aplicada quando
se quer boa drenagem, alta capacidade de
vazão, controle de metais derretidos, fluidos
criogênicos e líquidos tipo lama.
157
Tipos de Válvulas
158
Tipos de Válvulas
6.11. Desvantagens
As válvulas globo provocam grande
perda de pressão; isto pode ser indesejável
em muitos sistemas. A direção da vazão é
alterada repentinamente, quando o fluido
atinge o disco, causando uma grande
turbulência no corpo da válvula. Em
grandes tamanhos, elas requerem muita
159
Tipos de Válvulas
Rangeabilidade
Variável, típica de 10 : 1.
Característica
Linear a abertura rápida. Ver Fig. 8. 47.
Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha Materiais de construção
B. Furo pleno
C. Passagem direta Corpo
D. Faixa dupla Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
Tamanhos disponíveis alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Geralmente de ½ a 12” (12 a 300 mm).
Especiais até 20 ” (200 mm) Trim
Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy 20,
Pressão Monel, titânio, Hastelloy C,
Em tamanhos até 4” (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6” (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8” Diafragma
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12” (250 Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vácuo: Pode ocorrer dano Classe de vedação
mecânico quando válvula trabalhar em ANSI Classe IV e V
vácuo.
Custo
Ver Fig. 8. 46.
160
Tipos de Válvulas
7.1. Descrição
A válvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que geralmente
é feito de material flexível inerte e resistente
à corrosão do fluido. A válvula diafragma
pode possuir um ou vários elementos
flexíveis, como o diafragma ou tubo de
borracha, que pode ser movido junto ou
contra um anteparo, para bloquear a vazão.
Os valores do Cv variam entre os
Fig. 8.46. Custos da válvula diafragma sem atuador fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.
161
Tipos de Válvulas
7.6. Aplicações
As válvulas diafragma são usadas
principalmente em sistemas com fluidos mal
comportados (sujos, viscosos, slurries), pois
sua sede não apresenta nenhuma
obstrução ou saliência à passagem do
fluido.
162
Tipos de Válvulas
Classe de vedação
Simbologia de P&I Sede metálica ANSI Classe IV. Sede de
composição ANSI Classe V
Custo
Ver Fig. 8. 52.
Tipos
A. Porta V
B. Três vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo
Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 36” (12,5 a 960 mm).
Pressão
Tipicamente de ANSI Classe 125 a ANSI
Classe 300 e pressão até 5,0 MPa (720
psig). Válvulas especiais podem ter ANSI
Classe 2500.
Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .
Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.
Característica
Ver Fig. 8. 53.
Capacidade
CV = (10 a 35) d2
Materiais de construção
Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C, Alloy
20
Revestimento
163
Tipos de Válvulas
164
Tipos de Válvulas
=
8.5. Vantagens
As válvulas macho são normalmente
compactas e requerem pouco espaço acima
delas para sua operação. Elas são
relativamente de baixo custo e disponíveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedação. Elas provocam
pequena queda de pressão e possuem
pequeno tempo de resposta.
165
Válvulas Especiais
9. Válvulas Especiais
166
Válvulas Especiais
3. uso em linhas equipadas com
válvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posição
vertical ou horizontal, com a vazão vertical
subindo ou descendo.
167
Válvulas Especiais
são usadas com válvulas globo ou de
ângulo.
168
Válvulas Especiais
3. Válvula de retenção de Nas condições normais de operação, a
força gerada pelo fluido do processo é
excesso de vazão direcionada contra e tende a fechar a
cabeça da válvula. A mola é arranjada para
A válvula de retenção de excesso de
operar contra esta força e manter a válvula
vazão é um dispositivo de segurança em
aberta. Quando a vazão aumenta acima do
linha que age para limitar a vazão de
nível normal para um valor excessivo, a
líquidos ou gases saindo de um sistema
força contra o plug ou a pressão diferencial
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
entre ele, torna-se suficientemente grande
uma vazão normal, ele fecham contra
para superar a força da mola e a válvula
excesso de vazão, no caso do sistema
fecha. Há uma ou mais portas de vazamento
pressurizado ser aberto para a atmosfera
em torno do plug de modo que após o
devido a rompimento da tubulação ou por
fechamento da válvula, um vazamento
causa do mau funcionamento do sistema.
permite a equalização da pressão através
do plug e a válvula pode reabrir. Porém, se
ocorre uma ruptura da tubulação, a
diferencial através da válvula será a mesma
que a entre o sistema pressurizado e a
atmosfera e válvula não reabre até a
tubulação ser reparada. Por causa da
característica equalizante destas válvulas,
elas não dão vedação completa.
Uma aplicação típica da válvula de
excesso de vazão é em grandes tanques
Fig. 9.6. Símbolo na válvula de retenção contra pressurizados de armazenamento contendo
excesso de vazão em P & I gás liqüefeito de petróleo (GLP) ou outro
material perigoso ou caro. O GLP deve ser
armazenado sob pressão relativamente alta,
para ser mantido em estado líquido. O
A válvula de excesso de vazão consiste propano tem uma pressão de vapor 1,3
de um plug, sede e uma mola, todos MPa em 37 oC (192 psig em 100 oF ). Se
montados ou suportados em um tubo uma linha para ou de um tanque de propano
cilíndrico. A válvula pode ser aparafusada abre quando ele está sob uma alta pressão
ou conectada por flange à tubulação de de armazenagem, uma grande quantidade
saída do tanque. de propano irá escapar rapidamente criando
uma condição extremamente perigosa. Por
isso, é uma boa prática instalar uma válvula
de excesso de vazão em cada tubulação
ligada ao tanque de armazenamento, exceto
para a linha de enchimento e linhas com
alívio. A linha de enchimento deve ter uma
válvula de retenção (check) e a linha de
alívio não pode ser obstruída. A válvula de
retenção convencional permite a vazão
ilimitada em um sentido e uma vazão zero
(ou pequena) no sentido contrário.
169
Válvulas Especiais
A Fig. 9.10. ilustra a vazão de retenção
de excesso de vazão especial que é
instalada no chão, debaixo de estação de
bomba de gasolina. O objetivo desta válvula
é desligar a vazão de gasolina se algo volta
na bomba de gasolina e quebra a tubulação
no lado de sucção, debaixo da bomba. Esta
função de desligamento é conseguida pela
mola da válvula piloto, que mantém a
Fig. 9.8. Válvula contra excesso de vazão em tanque válvula fechada a não ser que haja um
vácuo na bomba no lado de sucção da
bomba. Assim, se a tubulação de sucção é
Uma segunda aplicação de válvula de quebrada, o vácuo é perdido e a válvula
excesso de vazão é para sangrar pressões fecha. Isto é muito importante em instalação
acima dos discos de ruptura. O disco de onde o tanque de fornecimento de gasolina
ruptura é um dispositivo de pressão é elevado e portanto a gasolina iria vazar
diferencial em que a pressão ajustada ou de dele através de uma tubulação quebrada.
ruptura deve aparecer através do disco Como a válvula de retenção de excesso
antes dele se romper. Em qualquer de vazão é um dispositivo de segurança, é
momento, o lado a jusante do disco de importante que ela seja dimensionada,
ruptura é selado da atmosfera, de modo que selecionada e instalada de modo correto.
não apareça nenhuma pressão do lado da Como uma regra geral para dimensionar,
atmosfera. Exemplo destas situações são a válvula de vazão deve ser especificada
onde dois discos de ruptura são montados para fechar em cerca de 150 a 200% da
em série ou onde se usa uma combinação vazão normal. Usa-se 150% quando a
de disco e válvula de alívio. O melhor meio vazão normal é bem conhecida ou em
de ventar esta pressão é através de uma instalação envolvendo grande válvula. Na
válvula de excesso de vazão. Esta válvula faixa de tamanho de 150 a 200%, a válvula
irá permitir pequenos alívios de pressão é insensível a picos durante a partida e a
causados pelo vazamento do disco ou pela operação normal e não vai restringir a vazão
respiração termal mas não passa grande nem ficar batendo. Porém, ela é sensível e
vazão que acompanham a ruptura do disco. vai fechar contra excessos de vazão
Esta é a instalação recomendada pelo causados pela ruptura da tubulação.
código ASME. Para a seleção da válvula, é importante
especificar a orientação da montagem,
sentido da vazão e fluido do processo,
desde que o projeto da válvula depende
destas condições de operação.
170
Válvulas Especiais
Na instalação, é importante garantir que 4. Válvula Auto-Regulada
a válvula de excesso de vazão ofereça
maior resistência à vazão do que qualquer
outro item da tubulação. Assim, a tubulação 4.1. Conceito
a jusante não deve conter qualquer curva,
cotovelo, T e L e não deve ser reduzida em Uma malha convencional de controle
tamanho menor que o diâmetro da válvula consiste tipicamente em
de excesso de vazão. A válvula de retenção 1. transmissor com o sensor da variável
de excesso de vazão não necessariamente embutido
responde à quebra da tubulação se ela 2. controlador convencional que recebe
ocorre no lado da descarga de uma bomba o sinal do transmissor e envia um
a jusante, porque a bomba irá oferecer uma sinal para a válvula de controle
grande resistência à vazão mesmo 3. transdutor i/p, necessário quando o
enquanto operando. controlador é eletrônico e o atuador
da válvula é pneumático,
4. válvula de controle da variável
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma válvula auto-
operada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta válvula auto-operada é chamada de
reguladora ou regulador. A reguladora é
uma válvula de controle com um controlador
embutido. Ele é operado pela energia do
próprio fluido sendo controlado e não
necessita de fonte externa de energia.
171
Válvulas Especiais
4.2. Vantagens do Regulador 4.4. Regulador de Pressão
A vantagem principal é o menor custo do O regulador de pressão é o dispositivo
regulador em relação ao custo total da para reduzir a pressão, para controlar o
malha convencional com o transmissor, o vácuo e a pressão diferencial. Ele pode ser
controlador e a válvula de controle. O aplicado a gases, líquidos e vapores.
regulador é mais barato no custo inicial, na O diafragma é o componente básico
instalação e na manutenção, principalmente responsável pela operação do regulador. O
quando as linhas de processo são diafragma compara o ponto de ajuste, que é
pequenas. Quando as aplicações requerem convertido em uma força pela compressão
válvulas maiores, a economia começa a ajustável da mola com a pressão a ser
tender para os sistemas completos. regulada, que é convertida em outra força
O regulador requer menor espaço e de diafragma em si e ajusta a abertura da
menor trecho da tubulação para a sua válvula para reduzir o erro entre estas duas
instalação e operação. pressões. Assim o diafragma é,
A não necessidade de alimentação torna simultaneamente, o elemento de
a válvula auto-operada mais conveniente realimentação, o dispositivo de detecção de
para aplicações em lugares remotos e erro e o atuador.
inacessíveis. O regulador não está sujeito a
falta de alimentação e por isso o sistema é
mais seguro, porém o funcionamento da
válvula auto-operada em si não é mais
seguro ou confiável que o funcionamento da
válvula de controle convencional.
Como o regulador não requer fonte
externa de energia ele é inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presença não
compromete a segurança. As válvulas com
atuador eletrônico requerem classificação
elétrica especial, como prova de explosão,
segurança intrínseca .
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Válvulas Especiais
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Válvulas Especiais
5.7. Manutenção
Uma válvula redutora de pressão
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manutenção. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peças e
presença de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O diafragma
pode quebrar ou ficar distorcido. A mola
pode ser corroída ou quebrada.
Sempre que uma válvula redutora deixar
de operar ou operar de modo errático,
retire-a da instalação, inspecione-a e limpe-
a. Substitua qualquer peça estragada ou
Fig. 9.20. Conjunto de válvula redutora de pressão e desgastada, limpe tudo e reinstale a válvula
filtro redutora.
5.6. Operação
1. Quando colocar a válvula redutora
em operação, verificar a posição
(aberta ou fechada) de todas as
válvulas de bloqueio ligadas na
instalação.
2. Eliminar o condensado, óleo e
sujeiras que poderiam danificar a
válvula redutora.
3. Quando colocar uma válvula
redutora em operação, é melhor
soltar a válvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
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Válvulas Especiais
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Válvulas Especiais
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Válvulas Especiais
181
10. Válvula de Alívio e
Segurança
1. Princípios básicos
PSV
1.1. Introdução
A válvula de alívio é a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqüências da
acumulação de energia ou massa maior do Fig. 10.1. Símbolo da válvula de segurança no P&I
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo é a
de operar de modo seguro. Uma das 1.2. Objetivo
considerações mais importantes é proteger
A válvula de alívio, é instalada por causa
o pessoal e o equipamento da
de uma ou várias das seguintes razões de
sobrepressão.
segurança ou economia:
Normalmente, os procedimentos e
1. Atender normas e leis governamentais,
controles de operação regulam as pressões
inclusive as de controle ambiental.
dentro dos limites de projeto. No caso de
2. Proteger o pessoal de operação contra
mau funcionamento do controle, sistemas
perigos causados pelo excesso de
de desligamento de emergência servem
pressão nos equipamentos.
para levar o sistema para uma condição
3. Minimizar as perdas de material durante
segura, de modo ordenado. Porém, se
e após um distúrbio operacional,
também o sistema de desligamento de
causado por uma sobrepressão rápida.
emergência falha, o projeto da planta deve
4. Evitar danos a equipamentos e
incorporar dispositivos de alívio de pressão
propriedades, inclusive a jusante do
para destruir a energia acumulada para
equipamento com excesso de pressão.
evitar dano. A simplicidade relativa e a
5. Minimizar as paradas da unidade
natureza autocontida e auto-atuante da
causadas por sobrepressão.
válvula de alívio a tornam o mais confiável e
6. Evitar processos jurídicos resultantes de
prático dispositivo de proteção (melhor que
danos a pessoal e propriedade externos
o disco de ruptura).
à planta causados por sobrepressão.
É importante ressaltar que um válvula de
7. Reduzir os prêmios de seguro da planta.
alívio é instalada apenas para limitar
8. Evitar poluição do meio ambiente por
pressão. Não é sua função controlar,
causa da ruptura de tubulações
regular, reduzir ou despressurizar o sistema,
provocadas por sobrepressão da linha.
embora haja outros sistemas para fazer tudo
isso.
182
Válvula de Alívio e Segurança
Blowdown (blowback)
Blowdown é a diferença entre a pressão
ajustada e a pressão de fechamento da
válvula de alívio de pressão, expressa como
uma percentagem da pressão ajustada ou
em kPa (psig).
Contrapressão (BackPressurre)
A pressão no lado de descarga da
válvula de alívio de pressão, que pode ser
constante ou variável.
Contrapressão constante não varia sob
Fig. 10.2. Custo aproximado de válvulas de alívio nenhuma condição de operação, com a
válvula de alívio de pressão fechada ou
1.3. Terminologia aberta.
Contrapressão variável por causa das
Há uma grande confusão, ambigüidade e alterações na operação de uma ou mais
duplicação na nomenclatura deste assunto válvula de alívio de pressão ligada ao
e para harmonizar a terminologia, serão distribuidor (header) de descarga comum.
vistas algumas definições, a seguir.
Contrapressão desenvolvida é a pressão
que aparece como resultado da vazão após
Acumulação
a abertura da válvula de alívio de pressão.
A acumulação é o aumento da pressão,
Contrapressão superposta é a pressão
além da pressão de trabalho máxima
presente antes da abertura da válvula de
permissível do vaso durante a descarga
alívio de pressão.
através da válvula de alívio de pressão,
expressa como uma percentagem desta
Disco de Ruptura
pressão, ou em kPa (psig).
Consiste de um diafragma de metal fino,
Acumulação permissível é a diferença
mantido entre duas flanges. Seu função é a
entre a pressão aliviando em que a válvula
de falhar a uma predeterminada pressão,
atinge sua vazão especificada total e a
fazendo essencialmente a mesma função de
pressão ajustada em que a válvula começa
uma válvula de alívio de pressão.
a abrir.
Dispositivo de alívio de pressão
Aviso (Simmer – warn)
Uma categoria extensa no sistema de
A condição justo antes da abertura, em
alívio de pressão, que inclui o disco de
que uma válvula de alívio de pressão com
ruptura e as válvulas de alívio de pressão
mola está no ponto com forças zero ou
com mola e algumas operadas por piloto.
negativas para manter a válvula fechada.
Assim que o disco da válvula tenta subir, a Lift
constante da mola ainda desenvolve força A elevação do disco da válvula na
suficiente para fechar a válvula. válvula de alívio de pressão.
Batimento (flutter)
Variações periódicas, rápidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
não consegue fazer contato com a sede.
183
Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
Notas:
1. A pressão de operação pode estar em qualquer pressão mais baixa requerida.
2. A pressão ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo se a
pressão de operação permitir.
3. Esta figura está de conformidade com as exigências da ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Seção
VIII, Pressure Vessles, Div. 1.
Fig. 10.3. Recomendações para pressões de alívio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
Corpo
O requisito básico para uma válvula de
alívio de pressão com atuação direta por
mola é um corpo adequado, usualmente em
ângulo reto, tendo uma conexão de entrada
que está conforme com as exigências da
pressão e temperatura de entrada nas
condições normal e de alívio de pressão. Fig. 10..4. Válvula de alívio e segurança convencional
O corpo, castelo e conexão de saída são
geralmente projetados para uma pressão Fig. 10.5. Internos da válvula de alívio e segurança
menor do que a da linha ou da conexão de
entrada. As conexões do corpo podem ser
flangeadas, aparafusadas ou soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da válvula com um disco para o fechamento
total da via de entrada. Geralmente o disco
é diretamente acionada por uma mola e a
forca da mola é aplicada diretamente ao
disco por meio de uma haste. O disco pode
ser guiado pela haste ou pelo topo. Uma
válvula guiada pelo disco (fundo) tem Fig. 10.6. Posições da válvula de alívio e segurança
laminas para guiar o furo da válvula (via de
entrada). Válvulas de processo são guiadas
pelo topo; válvulas de alívio de líquido e Válvulas flangeadas para caldeiras de
para caldeira são guiadas pelo disco. vapor tem uma mola aberta com um
pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola está exposta na válvula de vapor,
enquanto está totalmente fechada na
válvula com castelo. As tampas são
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
Vantagens
1. Problemas de vazamento são menos
Vista do corte A - A severos quando a pressão de operação
se aproxima da pressão ajustada devido
ao uso de um pistão flutuante como uma
válvula principal, com uma área maior
no topo do pistão e menor área no
bocal. Quando a pressão do processo
aumenta, as forças que estão mantendo
o pistão fechado também aumentam,
enquanto na válvula operada por mola,
a pressão diferencial na sede diminui
sob estas condições, causando
batimento perto da pressão ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operação remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
não são necessários para gerar a
velocidade para prover a ação pop . O
Fig. 10.8. Válvula de alívio operada por piloto aumento potencial da capacidade sobre
o maior orifício do bocal para um dado
tamanho do corpo varia de 150% para
Em contraste com a válvula de tamanhos menores para cerca de 120%
segurança, a válvula de alívio geralmente para tamanhos maiores.
não atinge suas dimensões de capacidade 4. Operação melhorada até 98% da
plena até que a sobrepressão nominal seja pressão ajustada devido ao menor
ultrapassada de 25%. Subdimensionamento blowdown.
para pressões menores é permitido e feito 5. Redução de perdas de produto, paradas
por todos os fabricantes. É importante e manutenção.
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
viscosos afetam a capacidade das válvula equipamento tem caído abaixo da pressão
de alívio e de segurança. Geralmente, os ajustada, quando a válvula retorna. É
gases não requerem correção da preciso garantir que a válvula ache seu
viscosidade. balanço de forças assim que ela se feche. O
Uma área de dimensionamento não blowdown normal em uma válvula de
coberta por qualquer código, lei ou pratica segurança é 5% da pressão ajustada. O
de indústria é sobre líquido entrando em controle de blowdown é conseguido por um
flacheamento. Como o valor do anel ajustável no bocal cuja posição
flacheamento é influenciado pelo tamanho estabelece uma área de orifício secundária,
da linha de descarga através da qual se quando a válvula abre ou fecha. O
desenvolve a contrapressão real, deve-se blowdown é normalmente ajustado trazendo
considerar a habilidade do tamanho da linha deste anel para o disco – a posição de
de descarga suprimir a geração de vapor. máximo blowdown – e depois voltando o
Baseada na experiência e algum cálculo, número de voltas recomendado pelo
parece que o tamanho mais econômico da fabricante. Isto é necessário porque a
válvula resulta em cerca de 30% da maioria das facilidades possui fontes de gás
contrapressão. limitadas e a pressão ajustada é usualmente
testa com zero blowdown. A percentagem
de blowdown por volta é usualmente
baseada no metano (válvulas de processo).
5% de blowdown com metano pode
representar 11% de blowdown quando a
válvula manipula butano.
Perdas de energia na tubulação de
entrada entre a válvula aliviando e a fonte
de pressão e válvulas superdimensionadas
podem levar a uma condição conhecida
como batimento (chatter), quando a válvula
repetidamente cicla entre aberta e fechada.
O uso de válvulas convencionais com
variações na contrapressão maiores do que
Fig. 10.12. Fator de redução da capacidade de 10% enquanto aliviando também podem
contrapressão para válvulas balanceadas com produzir uma condição instável e também
fole ficar batendo. A norma (API RP 520)
recomenda o uso do limite de 3% da
pressão ajustada como o máximo valor para
Blowdown e Batimento a perda na tubulação de entrada. Perdas
O controle da mola das válvulas de alívio muito maiores que este limite causam a
e de segurança cria a necessidade de pressão na válvula, durante o alívio, atingir
blowdown. O sistema de alívio, quando em o valor de retorno de blowdown. Quando
operação, é um sistema cinético com uma isto acontece, a válvula fecha e
válvula em um ponto de alta energia cinética imediatamente é sujeita a um aumento de
(alta velocidade), em contraste com o pressão porque não mais existem os efeitos
equipamento protegido. O balanço da mola cinéticos. Este aumento de pressão faz a
da válvula é feito contra uma pressão que válvula abrir e o ciclo se repete. Válvulas
iguala à pressão do equipamento, menos os superdimensionadas podem causar esta
efeitos cinéticos. O sistema de alívio mesma condição porque uma válvula
fechado, é estático, com nenhum efeito atuada por mola requer cerca de 20 a 30%
cinético e a pressão neste ponto do balanço da vazão máxima para estabelecer uma
da mola é igual à do equipamento. Esta relação estável entre as forças e manter a
diferença entre as condições de alívio e posição do disco.
estática necessita da possibilidade de O batimento tem dois inconvenientes:
blowdown. Isto é o valor da pressão do
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
3. Dimensionamento
3.1. Introdução
A válvula de alívio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepressão,
provocada por várias causas distintas. Por
Fig. 10.13. Esquema simplificado de válvula de alívio exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepressão por causa de
Os projetos devem considerar as boas fogo externo, descarga bloqueada, perda de
praticas de engenharia e as normas, que refluxo, falha de alimentação elétrica, falha
podem incluir as seguintes considerações: de resfriamento, falha de instrumentos de
1. O uso de fatores de segurança controle . A válvula de alívio deve ser
extras no dimensionamento e dimensionada para cada uma das
especificação sobre ou acima das condições em separado e o tamanho final
estabelecidas nas normas, leis e deve ser suficiente para manipular a maior
práticas recomendadas. capacidade.
2. A provisão de outras facilidades de O primeiro passo é calcular a vazão
proteção que podem resultar em necessária através da válvula de alívio de
créditos para as normas e leis. pressão para evitar acumulação excessiva.
3. A provisão de crédito para Em reações exotérmicas, a válvula deve ser
redundância ou proteções alternativas, dimensionada para passar uma vazão capaz
mesmo que não seja exigido por códigos de aliviar a pressão na máxima pressão
ou leis. possível.
4. Preferências baseadas em Após a capacidade do fluido a ser
experiências de operação e de aliviada é determinada, é necessário
manutenção. calcular a área do orifício necessário para
5. O estabelecimento de pressões de aliviar a quantidade predeterminada de
projeto mínimas para vários tipos de líquido ou vapor. Depois da determinação
equipamentos em várias aplicações e da área, pode-se fazer a seleção da válvula
menores válvulas de alívio ajustadas em consultando tabelas de fabricantes, que
mínima pressão de alívio. listam várias válvulas com a área do orifício
6. A relação entre pressão de operação necessária. A seleção final será baseada na
e pressão ajustada na válvula de alívio conformidade da área do orifício com a
como afetada pelo distúrbio para válvula que satisfaça a pressão,
condições de operação que sejam temperatura e materiais de construção.
aceitáveis antes da ocorrência do alívio. A ASME apresenta formulas para
7. A padronização de tamanhos e tipos determinar a área efetiva do orifício que irá
de dispositivos de alívio de pressão determinar a capacidade especificada do
usados em diferentes equipamentos e fluido.
aplicações.
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Válvula de Alívio e Segurança
Vapores e Gases
A base do dimensionamento de quase
todas as válvulas para indústria de
processo é o código ASME Unfired
Pressure Vessel Code Section VIII, Division
1, 1983.
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Válvula de Alívio e Segurança
198
Válvula de Alívio e Segurança
199
Válvula de Alívio e Segurança
200
Válvula de Alívio e Segurança
Tab. 10.2. Área molhada versus ft3 de ar seco por hora 1. Estabelecer a área da superfície
@ 101,3 kPa (14,7 psig) e 15,6 oC (60 oF) molhada (A) considerando tamanho,
formato e local do tanque.
2. Baseado nesta área, determinar o
Ft3 SCFH Ft3 SCFH
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig.
20 21 100 350 288 000 10.19).
30 31 600 400 312 000 3. Baseado no tipo de instalação,
40 42 100 500 354 000 selecionar o fator ambiental aplicável, F.
50 52 700 600 392 000 4. Capacidade de alívio é (F)(q)(A)/L
60 63 200 700 428 000
70 73 700 800 462 000
80 84 200 900 493 000
90 94 800 1000 524 000 Tab. 10.3. Fatores ambientais (NFPA)
100 105 000 1200 557 000
120 126 000 1400 587 000
Instalação Fator
140 147 000 1600 614 000
160 168 000 1800 639 000 Drenagem de acordo com NFPA Nr 0,5
180 190 000 2000 662 000 30 com área molhada acima de 18 m2
200 211 000 2400 704 000 (200 ft2)
250 239 000 2800 742 000 Spray de água aprovado 0,3
300 265 000 & acima 742 000 Isolação aprovada 0,3
Spray de água aprovado com 0,15
isolação aprovada
4.3. Fatores ambientais
Os fatores ambientais podem ser
aplicados nas equações de cálculo do fluxo
Tab. 10.4. Fatores ambientais (API)
de calor para reduzir a capacidade de alívio
requerida.
Os valores da Tab. 10.3. são sugeridos e Instalação Fator
sempre que a situação não for a exatamente
Vaso simples 1,0
descrita, devem ser feitas aproximações,
Vaso isolado com condutâncias em 0,3
baseadas na experiência e no bom senso.
BTU/hr/ft2 /oF )
Pela Tab.9.3, o API permite fatores
Condutância 4,0 0,3
adicionais. Um fator de 0,03 é usada para
Condutância 2,0 0,15
tanque de armazenamento coberto de terra
Condutância 1,0 0,075
acima da grade e um fator de 0,0 para
Facilidades com água em vasos 1,0
tanque subterrâneo.
simples
Também devem ser considerados os
Despressurização e esvaziamento 1,0
fatores de:
Tanque enterrado 0,0
1. espessura de isolação
Armazenagem coberta por terra 0,03
2. condutância (resistência) da isolação
acima da grade
Para considerar a isolação na
determinação do fluxo de calor, ela deve ser
do tipo que não pode ser danificada nem
removida pelo fogo ou pelo jato da água de
Fluido em ponto crítico
incêndio, expondo a superfície do tanque
Ás vezes, há condições de alívio em que
diretamente ao fogo.
o líquido no tanque pressurizado está acima
Os passos envolvidos na determinação
do ponto crítico. Líquidos neste ponto
da capacidade de alívio sob condições de
devem ser tratados como gases. Assim que
fogo são resumidos como:
o fluxo de calor do projeto é determinado,
deve ser feito cálculo para determinar a taxa
201
Válvula de Alívio e Segurança
202
Válvula de Alívio e Segurança
abrir seu volume equivalente de vapor como aproximadamente 0,028 m3/hr (1 ft3/hr) de ar
100% líquido. para cada 159 litros (42 galões) de
capacidade do tanque. Esta capacidade é
Tanque de baixa pressão baseada na taxa de variação da
Um dos processos mais comuns temperatura do espaço de vapor de 37,8 oC
requerendo alívio de pressão envolve a (100 oF ) por hora. Esta máxima variação de
respiração de tanques de armazenagem temperatura é assumida ocorrer quando há
atmosféricos. Há duas situações clássicas: uma chuva fria repentina.
1. a necessidade de ventar o ar É também admitido que a temperatura do
deslocado quando o líquido é bombeado teto e da estrutura do tanque não possa
para dentro do vaso subir tão rapidamente sob qualquer outra
2. a necessidade de admitir ar quando condição como quando ela cai. Para
o líquido é bombeado para fora do vaso. líquidos com ponto de fulgor acima de 37,8
o
Esta respiração é necessária para evitar C, a exigência de respiração de saída é
a sobrepressão quando se bombeia líquido igual a 60% da capacidade de respiração
para o vaso ou evitar o colapso do vaso de entrada. Para fluidos com ponto de fulgor
devido ao vácuo, quando o líquido é igual ou menor que 37,8 oC, as exigências
bombeado do vaso e o volume de respiração de entrada e de saída são
correspondente não é substituído. iguais.
O API recomenda: A exigência total de respiração de
Respiração para dentro: 0,226 m3/hr (8 entrada e saída de um tanque é igual à
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa soma da exigência da capacidade de vent
máxima de esvaziamento do tanque. termal e as exigências estabelecidas pela
Respiração para fora: 0,24 m3/hr (8,5 taxa de bombeio para dentro e para fora do
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa tanque.
máxima de enchimento do tanque, para
fluido com ponto de flash em 37,8 oC (100 Trocador de calor
o
F) ou maior e 0,48 m3/hr (16 scfh) de ar O trocador de calor é um equipamento
para cada L/min (gpm) de taxa máxima de que requer considerações especiais de
esvaziamento do tanque para líquido com alívio de pressão. Freqüentemente, o
ponto de flash abaixo de 37,8 oC (100 oF ). trocador de calor possui válvulas
Além disso, deve se atender as localizadas na tubulação de entrada e de
exigências de vent termal do vaso. Isto é saída. Quando estas válvulas estão todas
definido como a expansão ou contração dos fechadas o trocador está bloqueado. Um
vapores do tanque devidas às variações trocador de calor não requer alívio de
das condições ambientes de temperatura do pressão por causa do fogo, porque não é
tanque. Por exemplo, no início de uma provável que ele fique bloqueado todo o
chuva, os vapores no tanque acima do tempo, durante um incêndio e os vapores
liquido irão resfriar e contrair. Para evitar a gerados sob a condição de fogo serão
formação de vácuo no tanque atmosférico, aliviados através da tubulação do sistema e
deve se adicionar ar no espaço de vapor do no final, através de algum sistema de alívio
tanque. instalado em alguma parte do sistema.
As recomendações do API são baseadas Porém, o trocador de calor requer
em uma capacidade de respiração de sistema de alívio de pressão por causa da
entrada de 0,61 m3/hr/m2 (2 ft3/hr/ft3) de ar expansão termal dos líquidos no trocador,
da área do teto e total da armação para quando ele ficar bloqueado. Isto é sempre
tanques muito grandes (capacidade igual ou feito no lado frio do trocador de calor, onde
3
maior que 3 200 m ) e uma capacidade de o líquido pode ser aquecido pelo fluido
respiração de entrada de 0,028 m3/hr/m2 (1 quente do outro lado ou aquecido pela
ft3/hr/ft3) de ar da área do teto e total da temperatura ambiente, enquanto as válvulas
armação para tanques com capacidade de entrada e saída estiverem fechadas.
menor que 3 200 m3 . Isto é igual a
203
Válvula de Alívio e Segurança
204
Válvula de Alívio e Segurança
205
Válvula de Alívio e Segurança
Passos
Mesmo com as muitas precauções
dentro da planta química, as falhas de Dimensionar alívio Dimensionar alívio
equipamento ou erros do operador podem para uma fase para duas fases
causar aumento nas pressões do processo
além dos níveis seguros. Se a pressão sobe
muito, ela pode exceder a máxima
resistência das tubulações ou paredes de Escolher cenário do
vasos. Isto pode resultar em ruptura do pior caso possível
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais tóxicos ou
flamáveis. Projetar e realizar
A primeira linha de defesa contra este sistema de alívio
tipo de acidente é evitar o acidente no
primeiro lugar, que é o controle de
processo. Um grande esforço é feito sempre
no sentido de controlar o processo dentro
Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alívios
dos limites de segurança. As excursões da
alta temperatura são evitadas ou
minimizadas.
206
Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
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Válvula de Alívio e Segurança
PI
PSE PSE
Vaso
Vaso
PSE PSE
PSE
PI
Vaso
PSE
PSV C
B
PSV A
PSE
Vaso
Vaso
Fig. 10.31.
A. Pressão cai não mais que 3% da
pressão ajustada
Fig. 10.28.Disco de ruptura e válvula de B. Curva com raio grande
alívio com mola. O alívio normal é feito C. Se a distância é maior que 3 m, o
através da válvula de alívio com mola e o peso e as forças de reação devem
disco de ruptura é reserva da válvula, para ser suportadas abaixo do joelho de
alívio maior. raio longo.
212
Válvula de Alívio e Segurança
UG 125 (c)
Todos os vasos de pressão, que não
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alívio de
Tubulação
pressão que evitem a pressão de subir mais
do que 10% ou 3 psi, o que for maior, acima
da máxima pressão de trabalho permissível,
Fig. 10.32.A área de orifício de uma válvula
exceto quando permitido em (1) e (2).
de alívio única em aplicação de vapor não
1. Quando existirem vários dispositivos de
deve exceder 2% da área transversal da
alívio de pressão e ajustados de acordo
linha protegida.
com UG 134(a), eles devem evitar a
pressão de subir mais que 16% ou 4 psi,
o que for maior, acima da máxima
Pode ser necessário o uso de várias
pressão de trabalho permissível.
válvulas com ajustes escalonados.
2. Quando um perigo adicional pode ser
criado pela exposição de um vaso de
pressão ao fogo ou outra fonte
PSV inesperada de calor externa, devem ser
instalados dispositivos de alívio de
pressão suplementares para proteger
Vaso contra a pressão excessiva. Estes
dispositivos de alívio de pressão
suplementares devem ser capazes de
A evitar que a pressão aumenta mais do
que 21% acima da pressão de trabalho
Fig. 10.33. A linha de processo não pode
máxima permissível. Os mesmos
ser ligada à tubulação de entrada da válvula
dispositivos de alívio de pressão pode
de alívio
ser usados para satisfazer as exigências
de capacidade de (c) ou (c1).
3. Dispositivos de alívio de pressão,
PSV principalmente com o objetivo de
A proteção contra exposição de um vaso
de pressão ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo instalados
Tubulação em vasos não tempo ligação
B
permanente de alimentação e usados
para armazenar em temperaturas
Fig. 10.34. Turbulência e dimensão
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos não refrigerados estão
A – Turbulência para a válvula de alívio
excluídos de (c1) e (C2) desde que:
B – Dimensão para a válvula:
(a) os dispositivos de alívio sejam
capazes de evitar o aumento da pressão
Turbulência Número mínimo D
mais do que 20% acima da pressão de
Regulador 25
Válvula de controle 25
trabalho máxima permissível dos vasos
2 L ou curvas em planos 15 (b) a pressão ajustada destes
diferentes dispositivos não exceda a pressão de
2 L ou curvas em mesmo 10 trabalho máxima permissível do vaso
plano (c) o vaso tenha espaço para encher
1 L ou uma curva 10 (ullage) suficiente para evitar uma
Amortecedor 10 condição de enchimento do líquido
213
Válvula de Alívio e Segurança
214
Folha de Especificação de Válvula de Alívio e Segurança de Pressão
01. Identificação – TAG
02. Serviço
GERAL 03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Bocal pleno – Semi bocal
05. Segurança ou Alívio
06. Convencional Fole Piloto
07. Tipo castelo
08. Tamanho: Entrada
CONEXÃO
Saída
09. Classe Flange ou Rosca
10. Tipo da face
25. Fogo
26.
28. Fluido e Estado
29. Capacidade requerida
30. Peso molecular Densidade
31. Pressão normal Pressão ajustada
32. Tempera. Tempera. relativa
DADOS DE VAZÃO DO FLUIDO
normal
33. Constante
34. Contrapressão Variável
35. Total
36. % Sobrepressão permissível
37. Fator sobrepressão
38. Fator compressibilidade
39. Calor latente de vaporização
40. Relação dos calores específicos
41. Viscosidade de operação
42. Pressão barométrica
43.
45. Área calculada
46. Área selecionada
47. Designação do orifício
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:
215
11. Terminologia
216
Terminologia
Válvula
Válvula de
Controle
Posicionando Atuador
Válvula de alívio
Atuada manualmente
Globo
Globo Ângulo
Três vias
Múltiplos orifícios
Gaveta
Movimento Faca
Linear
Diafragma
Segmentada
Esfera
Plena
Movimento Borboleta
Rotativo Cilíndrica
Plug Afilado
Esfera excêntrica
217
Terminologia
Diafragma
Pistão
Fole
Eletromecânico
Elétrico
Eletrohidráulico
Hidráulico
Entrada Saída
Pneumática
Pneumática
Opcionais Posicionador
Pneumática
Elétrica Hidráulica
Elétrica
218
Terminologia
Acessório
Equipamento não default da válvula de
controle, usado para melhorar o
desempenho ou para executar alguma
operação extra opcional. Exemplos de
acessórios: posicionador, booster,
Fig. 11.5. Ação do atuador da válvula de controle transdutor i/p, volante, chave limite, válvula
solenóide e conjunto filtro regulador.
219
Terminologia
AOV
Válvula operada a ar. Diferente de MOV
– válvula operada a motor.
ARC
Válvula com recirculação automática
auto-operada para proteção de bomba. Não
é uma válvula operada por sinal proveniente
de um controlador.
Fig. 11.7. Válvulas e acessórios
Atuador
Atuador é o mecanismo que fica entre o
corpo da válvula e a unidade de controle
para converter o sinal de controle em
movimento linear ou rotatório que altera a
área de passagem da válvula.
Atuador é um dispositivo acionado por
meio elétrico (eletricidade), pneumático (ar
comprimido) ou hidráulico(óleo sob pressão)
que fornece a força e o movimento para o
membro de fechamento da válvula.
Atuador é também chamado de operador
(o que deve ser evitado, para não confundir
com operador humano).
Fig. 11.8. Altura de velocidade para a bomba
Atuador, ambiente do
Amortecedor (Snubber) Condições externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, pressão
Dispositivo que é usado para amortecer
atmosférica, umidade, radioatividade,
o movimento da haste da válvula.
interferência eletromagnética,
Geralmente conseguido por um conjunto
contaminantes e corrosividade da
cilindro e pistão cheio de óleo. A haste da
atmosfera, vibração mecânica e sísmica
válvula é fixada ao pistão e a vazão do
transmitida ao atuador através da tubulação
220
Terminologia
Bench Set
A calibração em oficina da faixa da mola
do atuador de uma válvula de controle, para
considerar as forças do processo em
serviço.
Blowdown
Blowdown é a diferença entre a pressão
ajustada e a pressão de rearme (reset) da
Fig. 11.10. Válvula com atuador elétrico válvula de alívio de pressão, expressa como
uma percentagem da pressão ajustada em
Atuador digital percentagem ou em kPa (psig).
Atuador que recebe um protocolo (sinal)
digital de um controlador inteligente digital. Bomba
221
Terminologia
Capacidade de vazão
A vazão instantânea através de uma
válvula sob determinadas condições de
teste. Cfr. Coeficiente de vazão.
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da válvula
222
Terminologia
Castelo
Parte da válvula que liga o corpo da
válvula ao atuador. Porção da válvula que
retém a pressão, que pode guiar a haste e
contem a caixa de engaxetamento e o selo
da haste. Ele pode também fornecer a
principal abertura para a cavidade do corpo
para a montagem das partes internas ou ser
uma parte integrante do corpo da válvula.
Ele pode também fornecer a base de
fixação do atuador no corpo da válvula.
Fig. 11.14. Características da válvula
223
Terminologia
Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construção consiste
de uma solda de baixa resistência com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de pressão do corpo
agindo na área do castelo.
Cavitação
Cavitação é o fenômeno indesejável da
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas passagem de líquido para gás e depois de
extremas gás para líquido dentro da tubulação. A
cavitação tem dois estágios: o primeiro
estágio é a formação de bolhas ou
cavidades dentro do líquido; o segundo
estágio é o colapso ou implosão destas
cavidades de volta ao estado líquido.
224
Terminologia
Ciclos da vida
O número mínimo especificado de
Fig. 11.18. Pressões para cavitação do líquido excursões totais ou parciais especificadas
que uma válvula de controle executa, sem
Chave alterar seu desempenho e dentro das
A chave é um componente tolerâncias nominais.
eletromecânico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente elétrica, através de
um acionamento mecânico manual ou
automático. A chave de duas posições é
um componente binário de circuito simples e
fundamental, com uma entrada e uma saída.
A saída é alta quando a entrada é alta e a
saída é baixa quando a entrada é baixa.
Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou Fig. 11.20. Aplicação de chave limite na válvula
contatos não retentivos (botoeira, HMS).
Cilindro
A câmara de um atuador a pistão onde o
pistão se move.
Chave automática
Chave que muda os contatos de saída
Fig. 11.21. Válvula com cilindro
automaticamente, quando a variável de
225
Terminologia
226
Terminologia
Corpo wafer
Um corpo cujas superfícies terminais
casa com os flanges da tubulação. É
Fig. 11.23. Válvula plug com conexão rosqueada localizado e sanduíchado entre os flanges
da tubulação por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Conexões rosqueadas Corpo wafer é também chamado de sem
Conexões terminais de válvula com flange.
roscas, macho ou fêmea. Válvulas
pequenas tipicamente são rosqueadas. Curso (travel, stroke)
227
Terminologia
Diafragma
Um elemento flexível que responde à Fig. 11.28. Formatos típicos do disco
pressão para transmitir força à sua placa e
à haste do atuador.
228
Terminologia
Eixo
A porção do conjunto de válvula de
controle rotatória, em torno do qual o
elemento de fechamento gira. A rotação da
posição do disco ou esfera na vazão do
fluido controla a quantidade que pode
Fig. 11.29. Orientações típicas do disco passar através da válvula. O eixo na válvula
rotativa corresponde à haste na válvula
globo com plug.
Disco de Ruptura
Elemento de Fechamento
Disco de ruptura é um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua Elemento (ou membro) de fechamento é
função é a de falhar a uma predeterminada o dispositivo móvel que altera a área de
pressão, tendo essencialmente a mesma passagem do fluido dentro da válvula. Ele
função de uma válvula de alívio de pressão. pode ser basicamente de movimento linear
Tag: PSE (elemento de segurança de de translação ou de rotação. Ele pode ser
pressão) envolvido pela gaiola.
Elemento: Disco
Distúrbio
Uma peça circular e plana que modifica a
Uma variação indesejável que ocorre no vazão com movimento linear ou rotatório.
processo, afetando desfavoravelmente o Elemento de abertura variável padrão da
valor da variável controlada, afastando-o do válvula borboleta. Os altos torques
valor ajustado. O distúrbio mais evidente dinâmicos geralmente limitam a rotação do
que afeta a válvula é uma alteração na disco até 60 graus.
queda de pressão através dela.
Elemento: Esfera
Drift (desvio) Uma peça com formato esférico que usa
uma porção da superfície esférica ou um
Drift ou desvio é uma variação na saída,
caminho interno para modificar a vazão com
durante um período de tempo, com a
um movimento rotatório.
entrada constante. Afastamento da
condição calibração ou de operação Elemento: Gaveta
nominal, expressa em % por tempo. Um elemento deslizante plano que
modifica a vazão com movimento linear
através do caminho da vazão.
229
Terminologia
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar é todo dispositivo
que deve ser colocado na válvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princípio que estabelece que duas
substâncias devem ter propriedades
similares em condições correspondentes
com referência a alguma propriedade
básica, por exemplo, pressão e temperatura
críticas.
230
Terminologia
Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis dos
gases são usadas para computar a
densidade do gás, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de compressibilidade
Z para obter a densidade verdadeira. O
fator de compressibilidade é quanto o gás
real se afasta do gás ideal. Na equação dos
gases, Fig. 11.34. Fenômeno do flacheamento
pV = Z n R T
231
Terminologia
Flange ∂Q
Gv =
Tipo de conexão consistindo de uma ∂x
chapa com furos, através dos quais O ganho pode ser também a inclinação
parafusos e porcas podem fixar peças ou da curva da característica inerente ou
dispositivos. instalada da vazão da válvula.
A união por flanges consiste em um par
de flanges: um soldado na tubulação e outro Gás ideal
na válvula e as duas extremidades são É um gás hipotético caracterizado por
fixadas por parafusos e porcas. obedecer precisamente a equação do gás
O número de furos (4, 8 ou outro) para perfeito, pV = nRT. O gás perfeito e o gás
fixação do flange depende da classe ideal ambos possuem fator de
(pressão) do flange. compressibilidade igual a 1. O gás perfeito
Face do flange é a superfície acabada tem calor específico constante e
da conexão terminal onde se coloca a independente da pressão e da temperatura.
gaxeta na válvula. A face pode ser plana, O gás ideal tem o calor específico
com ressalto, com junção de anel e dependente da temperatura e independente
especial. da pressão. O gás real tem fator de
compressibilidade menor que 1 e a equação
Flange inferior do gás fica pV = ZNRT, onde Z é o fator de
Uma peça que fecha uma abertura do compressibilidade.
corpo da válvula oposta à abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha guia Gaxeta
ou servir para permitir a ação inversa da
válvula. Em válvulas de três vias, o flange Cfr. Bucha.
inferior pode fornecer a conexão inferior da
vazão e seu assento. Golpe de Aríete
O choque hidráulico da linha, martelo
Gaiola d'água ou golpe de aríete é o aparecimento
Uma peça na válvula globo envolvendo o de uma alta contrapressão, que ocorre
elemento de fechamento para fornecer quando a velocidade do líquido é
alinhamento e facilitar a montagem de repentinamente diminuída, como quando
outras peças do trim da válvula. As paredes uma válvula é fechada rapidamente. Esta
da gaiola contem aberturas que usualmente alta pressão a montante do local onde
determinam a característica da vazão da ocorre o golpe de aríete pode danificar
válvula. válvulas, sensores de vazão ou tubulações.
Guia
Meio através do qual o plug é alinhado
com a sede e mantido estável através de
seu movimento. O guia é mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto à
Fig. 11.35. Gaiolas com abertura caracterizada haste da válvula e alinhado com a sede.
232
Terminologia
Indicador do curso
Um meio de indicação externa da
posição da posição do elemento de
fechamento, tipicamente em termos de
percentagem da abertura. Pode ser um
indicador visual ao lado da haste da válvula
ou pode ser um indicador remoto por meio
de transmissor ou elo apropriado. O
indicador do curso tem uma escala ou placa
Fig. 11.36. Válvula guiada pela haste
aparafusada à válvula e marcada com
Guia do poste graduações para indicar a posição de
Embuchamento guia fixado ao poste ou abertura da válvula.
extensão, maior que a haste da válvula e
alinhado com a sede. Kv
Coeficiente de vazão, alternativo, em
Guia da porta unidades do SI.
Um plug de válvula com asas ou orla Kv = 8,65 x 10-1 Cv
fixado ao furo do anel da sede
Lift
Lift é levantamento. Lift é a elevação do
disco da válvula na válvula de alívio de
pressão.
Linearidade
A proximidade de uma curva à linha reta.
A linearidade é um dos parâmetros da
precisão.
Manual
Atuação na válvula feita pelo operador. A
Fig. 11.37. Válvula guiada pela gaiola operação manual pode ser única ou pode
ser reserva da operação automática. A
atuação manual pode ser feita através de
Haste volante, volante com corrente, chave ou
através da estação manual de controle, que
A barra, eixo ou agulha que liga o é reserva da estação automática.
atuador da válvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug colocado
na extremidade da haste varia a área de
passagem da válvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
saída dependente do sentido e da história
anterior da excursão da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a saída é
diferente e depende se a entrada está Fig. 11.38. Atuação manual na válvula
233
Terminologia
MOV
Válvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolação liga-desliga atuada por
motor e também usada em controle contínuo
com atuador de motor.
Número de Reynolds
Um critério adimensional da natureza da
vazão em tubulações. É proporcional à Fig. 11.39. Orifícios múltiplos
relação das forças dinâmicas para as forças
viscosas. Numericamente, o número de
Reynolds, Re, vale OSHA
ρvL Acróstico de Occupational Safety and
Re = Health Act, conjunto de normas e órgão que
µ
cuida da segurança e da saúde ocupacional
do trabalhador americano.
onde
v é a velocidade do fluido
Override do sinal
L é a distância crítica
ρ é a densidade do fluido Dispositivo que superpõe o efeito do
g é a viscosidade absoluta do fluido sinal de controle para o atuador da válvula
para fazer o elemento de fechamento
Obturador permanecer parado ou assumir uma posição
predeterminada.
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
Pedestal (yoke)
Orifício de Controle da Vazão
Uma estrutura que suporta rigidamente o
A parte do caminho da vazão que, com o
conjunto castelo e atuador. Opcionalmente,
elemento de fechamento, modifica a vazão
o pedestal pode alojar o indicador (escala e
através da válvula. O orifício pode ser
ponteiro) do curso da válvula.
fornecido com uma superfície de
assentamento, a ser contatada pelo
Pistão
elemento de fechamento para fornecer uma
vedação completa ou limitar o vazamento. Um elemento móvel que responde à
pressão para transmitir força.
Orifício V
Orifício V que permite um controle de
vazão caracterizado quando a gaveta se
move em relação à abertura V fixa. Também
chamado de corte V.
234
Terminologia
Posicionador
Um controlador de posição que é
mecanicamente ligado a parte móvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua saída de Fig. 11.42. Operação de um posicionador de válvula
pressão para o atuador de modo a manter
uma posição desejada que mantém uma
relação predeterminada com o sinal de Precisão (precision)
entrada. Grau de dispersão de várias medidas
O posicionador pode ser usado para replicadas de um mesmo valor em torno do
valor médio esperado. A precisão de uma
235
Terminologia
236
Terminologia
Alta recuperação
Projeto de válvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mínima turbulência de vazão. Por isso, a
pressão a jusante da vena contracta da
válvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma válvula esfera de
passagem reta é uma válvula de alta
recuperação.
237
Terminologia
238
Terminologia
Selos da Haste
Partes necessárias para efetuar um selo
Fig. 11.48. Engaxetamento e revestimento da válvula
para a pressão em torno da haste, enquanto
permite o movimento suave da haste.
Sensitividade
Caixa de engaxetamento A relação da variação da saída com a
Uma câmara contida no castelo variação da entrada que faz a saída variar
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou depois de ter atingido o regime permanente.
outra peças de selagem da haste.
Sobrepressão
Packing
Um sistema de selagem consistindo de A sobre pressão (overpressure) é o
material deformável de um ou mais aumento da pressão, além da pressão
elementos de contato contido em uma caixa ajustada no dispositivo de alívio principal. É
de engaxetamento que pode ter um meio o mesmo que acumulação, somente quando
ajustável de compressão para obter ou o dispositivo de alívio é ajustado na máxima
manter um selo de pressão efetivo. pressão de operação permissível do vaso.
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Terminologia
Suprimento de ar Trim
Um dispositivo que é usado para
controlar a pressão de ar pneumático para o As peças internas de uma válvula que
atuador da válvula e seus auxiliares. estão em contato com o fluido controlado do
processo. Exemplos são o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peças usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas não
são considerados parte do trim.
240
Terminologia
Troubleshooting
Troubleshooting é uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
Fig. 11.54. Válvulas de controle
válvula pode ser de projeto, construção,
instalação ou pode aparecer durante a
operação. Válvula Agulha
Válvula globo para vazões muito
pequenas, cujo plug fino é parecido com
uma agulha.
241
Terminologia
Válvula Controle
Um equipamento operado por potência
que modifica a vazão instantânea do fluido
Fig. 11.55. Válvula de alívio de pressão em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma válvula conectada a
Válvula Ângulo um mecanismo atuador que é capaz de
Uma construção de válvula tendo mudar a posição de um elemento de
conexões de entrada e saída em planos controle de vazão na válvula em reposta a
diferentes, usualmente perpendiculares. um sinal de um sistema de controle.
Válvula Diafragma
Uma válvula com um elemento de
Válvula Borboleta fechamento com movimento linear flexível
Uma válvula com um corpo circular e o que é forçado no caminho de passagem da
elemento de fechamento é um disco com vazão do corpo pelo atuador. O corpo da
242
Terminologia
Válvula Gaveta
Fig. 11.59. Válvula diafragma ou Saunders Uma válvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e é uma
porta plana que pode ser movida dentro ou
Válvula Disco fora do jato da vazão. Ela tem um caminho
Válvula com um elemento de fechamento de vazão direto e reto.
que consiste de um disco que move em
rotação contra um disco estacionário, cada
disco tendo passagens de vazão através
dele.
Válvula Esfera
Válvula que modifica a vazão através de
um movimento rotatório do elemento de
fechamento, que é uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfície esférica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou três
peças. A esfera pode ser segmentada,
total, com três vias ou flutuante.
A esfera segmentada é um pedaço de Fig. 11.61. Válvula gaveta
uma superfície esférica que tem um lado
com contorno especial para dar uma Válvula gaveta com castelo fecha a porta
característica específica de vazão. dentro do limite de pressão quando na
posição aberta. O engaxetamento é feito na
haste. Válvula gaveta sem castelo tem
engaxetamento entre a gaveta e o corpo, de
modo que a gaveta estende para fora do
limite de pressão na posição aberta.
Válvula Globo
Uma válvula com um elemento de
fechamento com movimento linear, com uma
ou mais sedes e um corpo com um formato
Fig. 11.60. Válvula esfera de cavidade globular em torno da sede.
243
Terminologia
Válvula Jaquetada
Um corpo de válvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vácuo.
244
Terminologia
Válvula Retenção
A válvula de retenção permite a
passagem do fluido somente em um sentido,
fechando-se automaticamente por pressão
diferencial do fluido, quando houver
tendência de inversão do sentido da vazão.
A válvula é de operação automática; a
pressão do fluido vazante abre a válvula e o
peso do mecanismo de retenção e qualquer
reversão da vazão a fecha.
245
Terminologia
Vazão
Quantidade física definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazão geralmente é controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
através de válvulas. A vazão passa no
interior do corpo da válvula.
Válvula Solenóide
Válvula solenóide é um conjunto de uma
bobina e um corpo de válvula. A válvula
solenóide opera (muda de posição aberta Fig. 11.69. Vazão crítica ou chocada
ou fechada ou muda caminho em válvula de
três ou quatro vias) quando a bobina é
energizada por uma corrente. A válvula Vazão laminar
solenóide é tipicamente associada à válvula Também conhecida como vazão viscosa
de controle para fins de proteção e ou streamline. É uma vazão não turbulenta
intertravamento. em que os filamentos do jato da vazão
deslizam suave e axialmente ao longo da
tubulação sem se misturarem
transversalmente. A vazão laminar ocorre
em números de Reynolds menores que
2000 e está associada usualmente a fluidos
viscosos e raramente ocorre com gases em
válvulas. A vazão varia linearmente com a
pressão diferencial.
Vazão reversa
Vaza do fluido no sentido contrário ao
considerado normal. Algumas válvulas
permitem vazão nos dois sentidos e outras
Fig. 11.68. Válvula solenóide no controle válvulas só permitem vazão em um sentido.
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Terminologia
Vazão transição
Regime de vazão que está entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
números de Reynoids entre 2000 e 4000.
Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa através
da válvula quando ela está na posição
totalmente fechada, sob forças de
fechamento estabelecidas, com a pressão
diferencial e a temperatura especificadas.
O vazamento é geralmente expresso em
percentagem da capacidade da válvula
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104 Fig. 11.72. Válvula de vedação total
trata da especificação de vazamento de
Vedado a bolha
válvulas. Estanqueidade é também
Um termo não padronizado para se
chamada de vedação.
referir a classificação de vedação de
Na válvula, pode haver também
válvulas, incluído na ANSI B16.104
vazamento de dentro para fora da válvula.
Via (port)
Uma abertura fixa através da qual a
vazão passa. Geralmente a entrada e a
saída da válvula. A válvula mais comum
possui duas vias. A válvula pode ter também
três vias (uma entrada e duas saídas ou
duas entradas e uma saída) ou quatro vias
(duas entradas e duas saídas).
Vedação
247
Terminologia
Volante (handwheel)
Vena contracta
Local ao longo do eixo de vazão onde a
área transversal do jato do fluido é mínima.
A vena contracta ocorre normalmente logo
depois orifício da restrição física,
tipicamente apresentada pela válvula e
placa de orifício. Na vena contracta, a
pressão é mínima e a velocidade é máxima.
Fig. 11.74. Volante manual e corrente de válvula
=
248
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