Polytech Automatisation

Ingénierie d’Automatisation
Modèles, méthodes et outils pour

l’analyse, la conception et l’implantation des :
Systèmes de contrôle et de
commande industriels
Systèmes de supervision
industrielle
Systèmes d’informations
industrielles
Jean-
Jean-François PETIN
e-mail : Jean-
Jean-Francois.Petin@cran.uhp-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr
1
Automatiser ?
• Définir, implanter les règles de commande d'un

système à partir de la connaissance du
comportement dynamique du procédé à
automatiser et des objectifs à atteindre
Dynamics ∧ Unknown Control rules ⊃ Goal

1. Introduction Générale
2. Systèmes de commande
2.1 Introduction • Définir et implanter les interfaces
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception
hommes/machines permettant la
2.4. Conception modulaire conduite et le pilotage de la production
2.5. Validation / vérification
2.6. Implantation (supervision)
3. Systèmes de supervision
3.1. Rôle d’un système de supervision • Définir et implanter un système
3.2. Conception des applications de
supervision d’information permettant les
4. M.E.S. échanges entre le système
4.1. Rôle d’un M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95
automatisé et les systèmes de
gestion de l’entreprise (MES)
Jean-
e-mail : Jean-
2
Automatiser ?
Gestion financière E.R.P.

Gestion commerciale SGBD Gestion de Production
Gestion Ressources Humaines
Gestion technique M.E.S.

IHM
Maintenance Conduite et
Modules supervision des
Suivi Calculateur de
SGBD d ’assistance systèmes
d’atelier supervision
à l ’opérateur
Calculateur Calculateur Systèmes de

Local Local commande
Jean-
Process
e-mail : Jean-
3
Ingénierie ?
Besoin
Besoin Système opérationnel
Spécification
Scénarios de tests
Recette
outils modèle
Vue méthode
Fonctionnelle Conception
Générale Scénarios de tests
Tests intégration
Vue outils modèle

Comportementale méthode Conception
Détaillée
Scénarios
Tests unitaires
de tests
Vue outils modèle
Organique méthode
S.A.P. Codage
Vue
outils modèle
Physique
Jean-
méthode
e-mail : Jean-
4
Plan du cours
• Analyse, conception et implantation des systèmes de

commande
– Définitions
– Technologie
– Conception (modularité, interopérabilité)
– Implantation
– Validation / vérification
2.1 Introduction • Supervision industrielle
2.2. Technologie
– Rôle et objectif
2.4. Conception modulaire – Architecture technique
2.6. Implantation
– Méthodes de mise en oeuvre
3.1. Rôle d’un système de supervision
3.2. Conception des applications de • M.E.S.
supervision – Principes généraux
4. M.E.S. – Formalisation UML de la norme ISA SP 95
Exemple support
Jean-
e-mail : Jean-
5
1. Introduction Générale Analyse, conception
2.1 Introduction
2.2. Technologie
et implantation
2.4. Conception modulaire des systèmes de commande
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
6
Analyse, conception et implantation des systèmes de commande
2.1. Introduction
Interventions
humaines sur
Partie Commande
INFORMATIONS
VERS D’AUTRES
SYSTEMES
PARTIE
COMMANDE
ACTIONNEURS
CAPTEUR
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception ENERGIE
2.4. Conception modulaire
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision MATIERE

3.1. Rôle d’un système de supervision D’ŒUVRE
3.2. Conception des applications de PARTIE SORTANTE
supervision OPERATIVE
4. M.E.S. MATIERE
4.1. Rôle d’un M.E.S. D’ŒUVRE
4.2. Standard ISA SP95 ENTRANTE Interventions
humaines sur
Jean-
Jean-François PETIN Partie Opérative
e-mail : Jean-
7
2.1. Propriétés des systèmes de commande
SYSTEME REACTIF
Le terme "SYSTEME REACTIF" a été introduit par D. HAREL et A. PNUELI

en 1985 pour caractériser des systèmes qui maintiennent une INTERACTION
PERMANENTE avec leur environnement …
Les problèmes dus aux échanges de signaux sont plus importants que les
problèmes liés aux calculs à faire.
1. Introduction Générale INTERACTION

2. Systèmes de commande PERMANENTE
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Evénements ENVIRONNEMENT
SYSTEME
2.4. Conception modulaire de sortie
t T
2.6. Implantation
Evénements
d'entrée
… par opposition aux systèmes TRANSFORMATIONNELS
supervision
qui se terminent avec la production d'un résultat à partir de
4. M.E.S. données initiales.
Jean-
e-mail : Jean-
8
SYSTEMES "TEMPS REEL"

La plupart des systèmes REACTIFS sont dits TEMPS REEL car soumis à
de fortes CONTRAINTES TEMPORELLES imposées par leur environnement et
auxquelles ils doivent satisfaire.
INTERACTION
PERMANENTE
ENVIRONNEMENT
2. Systèmes de commande SYSTEME
2.1 Introduction
2.2. Technologie t T
2.4. Conception modulaire Contraintes Temporelles
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision Il est communément admis d'appeler TEMPS REEL un système ou

3.1. Rôle d’un système de supervision un programme qui reçoit des interruptions externes ou qui lit des
supervision
informations capteurs en provenance d'un monde extérieur, et qui
produit en retour des commandes (sorties) en respectant des contraintes
4. M.E.S. temporelles.
Jean-
e-mail : Jean-
9
Les systèmes réactifs "temps réel" doivent respecter, outre de fortes contraintes
temporelles, d'autres contraintes qui peuvent être aussi, voire plus, importante :
Contraintes de SÛRETE DE FONCTIONNEMENT

Dans les pires conditions, les réactions du système doivent conserver
leurs caractéristiques (permanence de l'action avec l'environnement :
1. Introduction Générale chaque action "non maîtrisée" peut avoir des conséquences
2. Systèmes de commande catastrophiques sur l'environnement)
2.1 Introduction Propriété d'invariance préservée dans un nombre fini d'états du
2.2. Technologie
système : "ce qui ne doit jamais arriver"
2.4. Conception modulaire Propriété de vivacité (ou de fatalité) devant être atteinte dans un
2.5. Validation / vérification état futur du système : "ce qui doit arriver un jour"
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision Contraintes LOGIQUES

3.2. Conception des applications de Déterminisme de comportement qui impose le respect de la
supervision SPECIFICATION des relations entre ENTREES et SORTIES :
4. M.E.S. "Une même séquence d'entrées provoque toujours la même
4.1. Rôle d’un M.E.S. séquence de sortie"
Jean-
e-mail : Jean-
10
2.1. Cycle de vie d’un projet d’automatisation
Besoin Exploitation
Maintenance
Spécification du Intégration du S.A.P.

S.A.P. (tests et mise en service)
Intégration globale
Spécification de la de la partie commande
Partie commande sur site
Conception générale Intégration partielle

1. Introduction Générale Materiel / Logiciel
Partie commande hors site
2. Systèmes de commande de la
Conception partie
2.1 Introduction Spécif. Spécif. Validation
Partie matérielle logiciel opérative
2.2. Technologie
Valid. Valid.
2.3. De l’analyse à la conception Concept. et tests et tests
Concept. tests
2.4. Conception modulaire Schémas
Concept. prélim.
intégration Sous-Ens.
câblage
Détail. logiciel matériels sur site
2.5. Validation / vérification implant.
Sous-ens.
et câblage Concept. tests
2.6. Implantation sur site
matériels détail. unitaires
logiciel logiciel
3. Systèmes de supervision Codage
3.2. Conception des applications de Câblage des Sous-Ens. matériels
supervision
Câblage sur site
4. M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95 et réalisation
Jean-
e-mail : Jean-
11
2.2. Un peu de technologie …
Structure des Automates Programmables Industriels (A.P.I.)
RACK
Bus (fond de panier)
Processeur
E/S E/S Cartes
Alimentation Unité de Mémoire Coupleurs
TOR ANA spécialisées
1. Introduction Générale traitement
2. Systèmes de commande U.C.

2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception ENERGIE Communications
2.5. Validation / vérification Interfaces : cartes d’E/S modulaires P.O.
2.6. Implantation Nombre d’emplacements limités
Cartes spécialisées : cartes de comptage, commande d’axe, …
supervision
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. SIEMENS S7/300
Jean-
e-mail : Jean-
12
4. MES
Jean-
e-mail : Jean-
13
Architecture distribuée sur le SFP
Coupleur
1. Introduction Générale étiquette 8 entrées Coupleur Pupitre opérateur
8 sorties étiquette Automate Coupleurs réseaux
2. Systèmes de commande ASM ASM SIEMENS COROS OP15C
440 440 CPU315 CP342-5 CP343-5

2.1 Introduction ET 200B
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
2.2. Technologie K1
K5
K9
K2
K6
K3
K7
K10 K11 K12

K4
K8
7
1
8
2
9
3
HARD
COPY
DIR
D EL
INS
SHIFT
ESC
ACK
2.3. De l’analyse à la conception K13 K14 K15 K16 . 0 +/- HELP

i
ENT ER

2.6. Implantation
Réseau Profibus DP
Réseau Profibus FMS
3.1. Rôle d’un système de supervision Réseau MPI (Siemens)
- Pilotage cellule,
supervision - Supervision cellule, Serveur
- Gestion cellule,
4. M.E.S. -Serveur de données
4.2. Standard ISA SP95 Réseau Ethernet
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr Réseau Internet
14
Programmation des automates

STIMULI EXTERNES : interruptions
< Initialize Memory >
For each sampling cycle do externes ou informations capteurs en
< Read INPUTS > provenance d'un monde extérieur,
< Instr 1 > TRAITEMENTS : évaluation de la
… situation et calcul des réactions
< Instr i > appropriées
< Instr i+1 > REACTIONS : émission de stimuli de
1. Introduction Générale < Write OUTPUTS >
end
commandes (sorties) en respectant des
2. Systèmes de commande contraintes temporelles.
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Chien de garde : surveillance du temps de scrutation du programme.
2.6. Implantation
supervision Temps
de
4. M.E.S. Cycle
4.2. Standard ISA SP95 Contraintes
Temporelles
Jean-
e-mail : Jean-
PC Environnement
15
Câblage alimentation électrique
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
16
Câblage des E/S
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
17
Les actionneurs / préactionneurs : quelques exemples

Moteurs
Carte de sortie
TOR Relais
thermique
API
Moteur
triphasé
2.1 Introduction Contacteur
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire PREACTIONNEUR ACTIONNEUR
2.6. Implantation
Variateurs de vitesse
API
supervision Carte de sortie Moteur à
analogique Variateur de vitesse
4. M.E.S. (4-20 mA) vitesse variable
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr PREACTIONNEUR ACTIONNEUR
18
Les actionneurs / préactionneurs : quelques exemples

VERIN
ACTIONNEUR
Pneumatique
Hydraulique
Double effet Simple effet
2.1 Introduction PREACTIONNEUR
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Distributeur 5/2 bistable
2.6. Implantation
. Nombre d’orifices Nombre de tiroirs
par tiroir
3.2. Conception des applications de Distributeur 5/2 monostable
supervision
.
4. M.E.S.
Distributeur 5/3
Jean-
e-mail : Jean-
19
Exemples de schémas pneumatiques
4. MES
Jean-
e-mail : Jean-
20
Exemples de schémas pneumatiques
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
21
Capteurs TOR
Capteurs électromécanique (ou capteur à contact)
Il commute lorsque l’objet à détecter actionne physiquement
l’élément mobile du capteur. Sa commutation se fait par fermeture
ou ouverture d’un contact électromécanique
Détecteur de proximité
Il n’y a plus de contact physique avec l’objet à détecter : un capteur
magnétique à effet inductif commute lorsque le champ qu’il émet est
1. Introduction Générale perturbé par la proximité d’un objet métallique.
Élément à détecter
2. Systèmes de commande Détecteur à distance Emetteur
2.1 Introduction
2.2. Technologie Un rayon lumineux est interrompu par l’objet à
2.3. De l’analyse à la conception détecter. Un photo-récepteur traduit cette
2.4. Conception modulaire présence en un signal électrique.
2.5. Validation / vérification Photo-récepteur miroir
2.6. Implantation
Capteurs analogiques
3.1. Rôle d’un système de supervision Ils transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des températures, des
3.2. Conception des applications de pressions, … sous la forme d’un signal électrique évoluant entre deux valeurs limites
supervision (4-20 mA, 0-10V)
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Capteurs numériques
Ils transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des températures, des
pressions, … sous la forme d’une information numérique
Jean-
e-mail : Jean-
22
Analyse fonctionnelle
Identifier à partir du cahier des charges rédigé par les utilisateurs finaux :
- Les fonctions attendues du système automatisé (processus de

transformation et fonction de commande)
- Les ressources nécessaires pour réaliser les fonctions de

transformation et de commande
2.1 Introduction
2.2. Technologie
- Les flux d’informations et de matière échangées entre les
2.3. De l’analyse à la conception fonctions :
2.4. Conception modulaire - Informations consommées et transformées par une
2.6. Implantation fonction
- Informations produites par une fonction
3. Systèmes de supervision - Informations déclenchant les traitements
3.2. Conception des applications de - Informations utilisées par une fonction pour réaliser les
supervision traitements qui lui sont associés.
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. REECRITURE DU CAHIER DES CHARGES (FORMALISATION)
(à faire valider par les utilisateurs finaux du SAP)
Jean-
e-mail : Jean-
23
Exemple de méthode d’analyse fonctionnelle : SADT / IDEF0

Contrôle
Entrée Sortie
Activité
BOITE : Activité Mécanisme
2.1 Introduction ENTREES : données consommées et transformées par l’activité
2.2. Technologie SORTIES : données produites par l’activité
CONTRÔLE : contraintes et critères liés à l’exécution de l’activité
2.5. Validation / vérification MECANISME : ressource (physique ou humaine) utilisée pour exécuter
2.6. Implantation l’activité (Support)
3.1. Rôle d’un système de supervision . FLECHES : échanges
supervision = . d’informations ou de
matières entre activités
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. - Simple
4.2. Standard ISA SP95 . . - Bidirectionnelles
Jean-
e-mail : Jean-
=
24
Décomposition fonctionnelle
Activité de base A-0
Décomposition 1 3
hiérarchique des A0 2 4
1. Introduction Générale fonctions/activités
2.1 Introduction 1
2.2. Technologie 2
2.3. De l’analyse à la conception 3
A2
2.6. Implantation
2 4
supervision
1
4. M.E.S. 2 1
3
4.1. Rôle d’un M.E.S. 3
4.2. Standard ISA SP95 A21 A23
Jean-
e-mail : Jean-
25
Requêtes
Décomposition Contrôler
/ Compte-rendus
hiérarchique Processus Pi
Processus
Produits bruts
Pi1
Processus
Pi2
Processus Produits finis
Pi3
Requêtes
1. Introduction Générale / Compte-rendus
Contrôler
2. Systèmes de commande Processus Pi1
2.1 Introduction
Processus
2.2. Technologie
Pi11
EXEMPLE SFP
2.3. De l’analyse à la conception Processus
2.4. Conception modulaire Pi12
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision Contrôler

3.1. Rôle d’un système de supervision Pi
supervision Architecture de
commande hiérarchisée Contrôler Contrôler
4. M.E.S. Pi1 Pi2
4.1. Rôle d’un M.E.S. (coordination)
Contrôler Contrôler
Jean-
Jean-François PETIN Pi11 Pi12
e-mail : Jean-
26
Décomposition Processus
Produits bruts Pi1
hétérarchique
Processus
Pi2
Processus
Pi3 Processus Produits finis
Processus Pi4
Pi11 Processus
Pi11
Processus
Pi22
Processus
2. Systèmes de commande Pi21
2.1 Introduction
Processus
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Pi21
Processus
2.4. Conception modulaire Pi22
2.6. Implantation
Architecture de commande hétérarchique
3. Systèmes de supervision (coordination, coopération) Contrôler Contrôler
3.1. Rôle d’un système de supervision Pi1 Pi2
supervision Contrôler
4. M.E.S. actions observations Pi11 Pi21
4.2. Standard ISA SP95 Processus
Jean-
Jean-François PETIN Pi111 Pi112
e-mail : Jean-
27
Passage de l’analyse fonctionnelle à la

spécification comportementale
C1
E11
C2
E1 A1
1. Introduction Générale D1
A2 S1
2. Systèmes de commande D2
2.1 Introduction E12
2.2. Technologie A3 S2
2.5. Validation / vérification Transformation SADT – Réseau de Petri
2.6. Implantation
C1 A1
3.1. Rôle d’un système de supervision E1 D1 S1
3.2. Conception des applications de A2
supervision E11 D2 A3 S2
4. M.E.S. C2
E12
Jean-
e-mail : Jean-
28

ajout suppression
Gérer l’état erreur

d’un stock
nombre
1. Introduction Générale de capacité N
de pièces
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Suppression
2.6. Implantation / erreur Ajout / i:=1 ajout ∧ [i=N] / erreur
ou
3. Systèmes de supervision ajout ∧ [i<N] / i:=i+1
3.2. Conception des applications de ou
supervision suppression ∧ [i>1] / i:= i-1
4. M.E.S. Suppression ∧ [i=1] / i:=0
Jean-
Jean-François PETIN Association SADT – Automate à Etats Finis
e-mail : Jean-
29

Dynamique
2. Systèmes de commande Comportement

2.1 Introduction s1
2.2. Technologie
e1
2.4. Conception modulaire e2
s2
2.6. Implantation
c1
3.2. Conception des applications de c1
supervision
4. M.E.S. e1 s1
4.1. Rôle d’un M.E.S. Fonction
Fonction
4.2. Standard ISA SP95 e2 s2
Jean-
e-mail : Jean-
30

C1
C2
E1 A1
D1
A2 S1
D2
2. Systèmes de commande A3 S2
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception RAFFINEMENT DES FLUX D’INFORMATIONS / ENTREES-SORTIES
2.5. Validation / vérification C2
Ports
2.6. Implantation
d’entrées de sorties
C1
A1
3.1. Rôle d’un système de supervision S1
3.2. Conception des applications de A2
supervision
E11 A3
4. M.E.S. S2
D1
E12 D2
Jean-
e-mail : Jean-
31
BLOC FONCTIONNEL : INSTANTIATION
e1 generique
s1
e2
e3 s2 Exemple
4. MES
Jean-
e-mail : Jean-
Architecture
(externe)
☺ Comportement
(interne)
? Généricité
(bibliothèques)
?
32
2.4. Conception
RAPPELS SUR LES SYSTEMES LOGIQUES
Les systèmes logiques sont caractérisés par la nature LOGIQUE des Entrées-
Sorties qui modélisent le changement d'état de variables de l'environnement.
Parmi les systèmes logiques, on distingue deux classes de systèmes :
Les systèmes COMBINATOIRES pour lesquels les sorties ne dépendent que des
entrées. Leur comportement peut être défini indépendamment de la date
d'observation
Entrées Sorties
Sorties = f (entrées)
2. Systèmes de commande logiques logiques
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Les systèmes SEQUENTIELS pour lesquels l'évaluation des sorties à partir
2.4. Conception modulaire des entrées nécessite des données complémentaires sur l'état du système. Les
2.6. Implantation
valeurs du vecteur de sortie à un instant donné dépendent non seulement de
la valeur courante du vecteur d'entrée mais également des états internes,
3. Systèmes de supervision c.a.d. de l'historique des valeurs antérieures du vecteur d'entrées (systèmes "
3.1. Rôle d’un système de supervision à mémoire")
supervision Sorties = f (entrées, états)
4. M.E.S. Entrées Sorties

4.1. Rôle d’un M.E.S. logiques logiques
Jean-
Jean-François PETIN Variables logiques d’états
e-mail : Jean-
33
2.4. Conception
MACHINES DE MOORE ET DE MEALY

Principe
G.H. MEALY et E.F. MOORE, deux pionniers en conception des
systèmes logiques séquentiels, ont proposé, dans les années 50, une
formulation mathématique pour exprimer la solution de toute fonction
séquentielle :
1. Introduction Générale X t +1 = f ( X t , E t ) Avec Et : vecteur d'entrée,

Xt : vecteur d'état,
2.1 Introduction Yt = g(X t , E t ) Yt: vecteur de sortie
f et g deux fonctions combinatoires
2.2. Technologie
Réalisation
2.5. Validation / vérification Machine de MOORE Machine de MEALY
2.6. Implantation
h h
Et Et
3. Systèmes de supervision Xt+1 Yt Xt+1 Yt
3.1. Rôle d’un système de supervision f g f g
3.2. Conception des applications de Xt Xt
supervision
4. M.E.S. X t +1 = f ( X t , Et ) X t +1 = f ( X t , Et )
4.2. Standard ISA SP95 Yt = g ( X t ) Yt = g ( X t , Et )
Jean-
e-mail : Jean-
34
2.4. Conception
RAPPELS SUR LE MODELE GRAFCET
SYNTAXE
1 Etape (1) Transition
10 Etape initiale Liaisons orientées
+ Règle de syntaxe : alternance étape / transition

2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception 1 3
2.5. Validation / vérification a X2.d /X2.d
2.6. Implantation
2 8
3. Systèmes de supervision 4 5
X3.b /d
3.2. Conception des applications de b a
supervision
6 7
4. M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95 c
Jean-
e-mail : Jean-
35
2.4. Conception
RAPPELS SUR LE MODELE GRAFCET
Règle 1 : SITUATION INITIALE

La situation initiale est caractérisée par les étapes actives au début du
fonctionnement.
Règle 2 : FRANCHISSEMENT D'UNE TRANSITION
Une transition est dite VALIDEE lorsque toute les étapes immédiatement
précédentes reliées à cette transition sont actives. Une transition est
1. Introduction Générale FRANCHISSABLE lorsque la transition est validée ET lorsque la
2. Systèmes de commande réceptivité associée à cette transition est vraie.
2.1 Introduction Une transition franchissable est obligatoirement franchie.
2.2. Technologie Règle 3 : EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES
2.3. De l’analyse à la conception Le franchissement d'une transition entraîne SIMULTANEMENT
2.5. Validation / vérification l'ACTIVATION de toutes les étapes immédiatement suivantes et la
2.6. Implantation DESACTIVATION de toutes les étapes immédiatement précédentes
reliées à cette transition.
3. Systèmes de supervision Règle 4 : EVOLUTIONS SIMULTANEES
Plusieurs transitions SIMULTANEMENT franchissables sont
supervision simultanément FRANCHIES.
4. M.E.S.
Règle 5 : ACTIVATION ET DESACTIVATION SIMULTANEE
4.1. Rôle d’un M.E.S. D'UNE ETAPE
4.2. Standard ISA SP95 Si une même étape est simultanément ACTIVEE et DESACTIVEE,
elle reste ACTIVE.
Jean-
e-mail : Jean-
36
RAPPELS SUR LE MODELE GRAFCET : MODULARITE
EXEMPLE DE LA PORTE DE SAS DE BANQUE
VER INT
1 VER EXT
(Apsasent+Apint)
(1) Apext+ Apsas (3)
. / (Apext+ Apsas sort)
sort
1. Introduction Générale VER INT DEVER INT
2 DEVER EXT 3 VER EXT
2.1 Introduction (2) ↑ext fer (4) ↑int fer
2.2. Technologie
2.6. Implantation SYNCHRONISATION PAR ETAT D’ETAPE
3.2. Conception des applications de 1 VER INT 3 VER EXT
supervision
(Apsasent+ Ap int) (Apext+ Apsassort) .
(1) (3)
4. M.E.S. . X3 . / (Ap sas ent+ Ap int) . X1
4.2. Standard ISA SP95 2 DEVER INT 4 DEVER EXT
Jean-
Jean-François PETIN (2) ↑int fer (4) ↑ext fer
e-mail : Jean-
37
RAPPELS SUR LE MODELE GRAFCET : MODULARITE
FORCAGE D’ETAPES
Un ordre de forçage est associé à une étape et définit la situation à

atteindre par un ou plusieurs Grafcets partiels.
Le forçage ne s’exécute que si l’étape à laquelle il est associé est ACTIVE.

2. Systèmes de commande Le Gracet Partiel forcé NE PEUT PAS EVOLUER tant qu’il est soumis à
2.1 Introduction
un ordre de forçage; dès que l’étape porteuse du forçage est désactivée, le
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Grafcet Partiel qui vient d’être forcé peut à nouveau évoluer à partir du
2.4. Conception modulaire dernier état forcé suivant les règles habituelles.
2.6. Implantation
10
3.1. Rôle d’un système de supervision e1 (y10) e10
(y1) 20
supervision
2 F/G2:{X11} 11 F/G2:{X21} (y20) e20
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. (y2) e2 (y11) e11
21
G1 12 (y21) e21
G2
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr G3
38
STRUCTURATION : POURQUOI ? COMMENT ?
Environnement
Environnement
Entrée 1
Sortie 1
1. Introduction Générale Partie

Partie Partie
PartieOpérative
Opérative
Commande
Commande
2. Systèmes de commande Entrée n
2.1 Introduction
2.2. Technologie Sortie n
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision Descriptions relatives :

3.1. Rôle d’un système de supervision - au fonctionnement attendu,
supervision - à la technologie de la PO
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Maintenabilité ?
Réutilisabilité ?
Jean-
Jean-François PETIN Gestion des évolutions ?
e-mail : Jean-
39
Environnement
Environnement
Partie
PartieOpérative
Opérative
2. Systèmes de commande E.P.O.1

2.1 Introduction Entrée 1 Composant Composant
2.2. Technologie Matériel 1 Matériel 2
2.3. De l’analyse à la conception Sortie 1 Relations
2.4. Conception modulaire Physiques
2.5. Validation / vérification Partie
Partie
2.6. Implantation
Commande
Commande
3. Systèmes de supervision Entrée n E.P.O.n
Composant Composant
3.2. Conception des applications de Sortie n Matériel 1 Matériel 2
supervision
Relations
4. M.E.S. Physiques
Jean-
e-mail : Jean-
40
Vue Physique
E.P.O.n
Composant Composant
Matériel 1 Matériel 2
1. Introduction Générale Technologique

2.1 Introduction
2.2. Technologie E.P.O.n Logique
Etat k
2.4. Conception modulaire Etat i
2.5. Validation / vérification Etat j
2.6. Implantation
Domaine Comportemental
3. Systèmes de supervision Vue Comportementale

3.1. Rôle d’un système de supervision Comportement
3.2. Conception des applications de Entrées Normal Sorties
supervision
Comportement Anormal
4. M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95 Comportement Anormal = Comportement Normal
Jean-
e-mail : Jean-
41
STRUCTURATION : FILTRE DE COMPORTEMENT
Interface Partie
PartieOpérative
Opérative
Dem 1 Entrée 1
Filtre 1 E.P.O.1
CR 1 Sortie 1 Composant Composant
Partie
Partie Matériel 1 Matériel 2
Commande
Commande
Relations
Physiques
Fonctionnelle
Fonctionnelle CR n
2. Systèmes de commande Entrée n
Dem. n Filtre n E.P.O.n
2.1 Introduction
2.2. Technologie Sortie n Composant Composant
Matériel 1 Matériel 2
Relations
2.4. Conception modulaire Physiques
2.6. Implantation
Interface fonctionnel / technologique
supervision
Rends la Partie Commande indépendante de la
4. M.E.S.
technologie de Partie Opérative
Réutilisabilité
Jean-
e-mail : Jean-
42
STRUCTURATION : FILTRE DE COMPORTEMENT
Demandes Filtre de Actions

commande
Elément
Partie
de Partie
Commande Filtre des
Comptes- observations Observations Opérative
Rendus
Filtrage des commandes émises à destination des
2. Systèmes de commande Filtrage des observations
équipements en les comparant
technologiques au
en vérifiant leur
2.1 Introduction
2.2. Technologie
comportement normal modélisé.
compatibilité vis-à-vis de leur état courant,
2.4. Conception modulaire Filtre d'E.P.O. E.P.O.
2.5. Validation / vérification Partie
Partie FiltreOrdres
d'E.P.O OS, OR E.P.O.
2.6. Implantation Commande
Commande Ordres OS, OR
CS
CS
Prédiction =
3. Systèmes de supervision des Retours
Comparaison CR
3.1. Rôle d’un système de supervision CR
#
3.2. Conception des applications de Traitements #
supervision Traitements
des Défauts
des Défauts Prédiction
Comparaison
4. M.E.S. des Ordres CS, CR
=
4.2. Standard ISA SP95 Retours
Retours
CS, CR
OS
OS . OR
OR
Jean-
e-mail : Jean-
43
FILTRE DE COMPORTEMENT
Exemple du vérin double effet muni d’un distributeur 5/2 bistable

bistable
Graphe de
Commande Normale
Comportement normal du vérin
2.1 Introduction
. Filtrage des actions et des observations
2.2. Technologie
OS OR CR CS
Surveillance
2.4. Conception modulaire Filtre Détection de défauts
2.6. Implantation Graphe de
DR DS ES ER
3. Systèmes de supervision Gestion des Modes
3.1. Rôle d’un système de supervision Initialisation
3.2. Conception des applications de Commande
supervision Traitement des dysfonctionnements
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
44
Exemple du vérin double effet muni d’un distributeur 5/2 bistable

bistable
OS
.
OR CR CS
Filtre
GRAPHE DE COMMANDE NORMALE (GCN)
DR DS ES ER
Commande
CR
2. Systèmes de commande 1 ER DS./DR

2.1 Introduction
2.2. Technologie DS./DR
2.5. Validation / vérification 2 OS
2.6. Implantation
CS
3.1. Rôle d’un système de supervision DR./DS
3 ES
supervision
DR./DS
4. M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95 4 OR
Jean-
e-mail : Jean-
45
CR
1 ER DS./DR
Exemple du vérin double effet muni DS./DR
d’un distributeur 5/2 bistable
2 OS
CS
3 ES DR./DS
SURVEILLANCE DR./DS
1. Introduction Générale 4 OR
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Défauts statiques Défauts dynamiques
2.6. Implantation CR et CS T/X2/TpsTropLong
X1 et ↑CS T/X2/TpsInertie et CR
supervision
X1 et ↓CR
T/X4/TpsInertie et CS
4. M.E.S.
X3 et ↑CR
T/X4/TpsTropLong
X3 et ↓CS
Jean-
e-mail : Jean-
46
CR
FILTRE DE COMPORTEMENT 1 ER DS./DR

DS./DR
Exemple du vérin double effet
2 OS
muni d’un distributeur 5/2 bistable
CS
3 ES DR./DS
DR./DS
GRAPHE DE GESTION DES MODES
4 OR
2.1 Introduction
2.2. Technologie CR./CS CS./CR
0 F/GCN:(X1) F/GCN:(X3)
2.6. Implantation X1 + X3 DEF
3.1. Rôle d’un système de supervision 1
supervision Variable calculée
DEF
par le module de
4. M.E.S. surveillance
4.1. Rôle d’un M.E.S. 2 F/GCN:( )
ACQ
Jean-
Jean-François PETIN Exemple SFP
e-mail : Jean-
47
MODULE DE COMMANDE / SURVEILLANCE
Objectifs Commande (fonctionnelle) Informations
Valider les
objectifs Rendre compte
Valider les Gérer la

observations commande
2.1 Introduction
2.2. Technologie Observations Actions
2.3. De l’analyse à la conception Elément technologique
2.6. Implantation Valider les objectifs : commandes compatibles avec l’état de l’équipement,
commandes compatibles avec l’état de l’installation, …
3.1. Rôle d’un système de supervision Valider les observations : états capteurs compatibles avec la situation
3.2. Conception des applications de courante de l’équipement, redondance capteurs, états capteurs compatibles
supervision
avec d’autres états capteurs de l’installation
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Gérer la commande : choix de la commande la plus appropriée compte
4.2. Standard ISA SP95 tenu des objectifs à atteindre et de l’état de l’équipement
Jean-
Jean-François PETIN Rendre compte : élaborer des CR sur l’état réel de l’équipement, sur sa
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr disponibilité, élaborer des statistiques, établir des pré-diagnostic, …
48
MODULE FONCTIONNEL D’AUTOMATISME
LAAS (Toulouse) [Combacau 91, De Bonneval 93]
Niveau I+1
Niveau I MODULE I,J
Interface Opérateur
Système de
Surveillance
Diagnostic Reprise Urgence
Système de
Commande Référence Commande
Niveau I-1
Jean-
e-mail : Jean-
49
LAGIS (Lille) [Craye 89, El Khatabi 92]
SUPERVISION
ON/OFF FAULT State of

PROCESSING Process
Action
2. Systèmes de commande COMMAND
2.1 Introduction FILTERS Action
2.2. Technologie CR_ACT
2.5. Validation / vérification CONTROL
PROCESS
2.6. Implantation UNIT
3.1. Rôle d’un système de supervision CONTROL Sensors
3.2. Conception des applications de CR_ACT COMMAND
supervision
ERR_ACT
4. M.E.S. Action
4.2. Standard ISA SP95 DECISIONAL ERROR
UNIT RECOVERY
Jean-
e-mail : Jean-
50
MFA 3
MFA 1 MFA 2
2.1 Introduction
2.2. Technologie Filtre Filtre Filtre Filtre
2.5. Validation / vérification EPO EPO EPO EPO
2.6. Implantation
3.2. Conception des applications de Extension de la démarche « Filtre de comportement »
supervision
à des niveaux moins technologiques
4. M.E.S.
Commande hiérarchisée
Jean-
e-mail : Jean-
51
IMPLANTATION DES FILTRES DE COMPORTEMENT
OU MODULE DE COMMANDE/SURVEILLANCE
Implantation « classique » dans les automates programmables

industriels assurant la commande de l’installation.
1. Introduction Générale Implantation « distribuée » dans les boîtiers

2. Systèmes de commande d’entrées/sorties déportées (implantation au pied des
2.1 Introduction
2.2. Technologie équipements).
2.6. Implantation
Implantation « distribuée » sur de l’électronique
3. Systèmes de supervision embarquée dans les équipements : actionneurs et
3.2. Conception des applications de capteurs intelligents
supervision - fonctions de surveillance
4. M.E.S.
- fonctions de maintenance
4.2. Standard ISA SP95 - fonctions de gestion technique
Jean-
e-mail : Jean-
52
INTEROPERABILITE
PCS MS
TRAITEMENTS DE
CONTROLEUR
MAINTENANCE
Mesure Cosnigne
validée d'Actionnement
validée
FONCTIONS FONCTIONS FONCTIONS FONCTIONS

EXTERNES EXTERNES EXTERNES EXTERNES
DE MESURE D'ACTIONNEMENT DE MESURE POUR D'ACTIONNEMENT
1. Introduction Générale POUR LA CONDUITE POUR LA CONDUITE LA MAINTENANCE POUR LA MAINTENANCE
2.1 Introduction
2.2. Technologie
FONCTIONS
2.3. De l’analyse à la conception INTERNES
FONCTIONS
DE INTERNES
2.4. Conception modulaire MESURE D'ACTIONNEMENT
2.6. Implantation
Requêtes et Comptes-rendus
des équipements informatiques
ITs
3. Systèmes de supervision Requêtes et Comptes-Rendus
IAs
CA¨PTEUR INTELLIGENT des opérateurs

ACTIONNEUR INTELLIGENT
supervision Interopérabilité :
4. M.E.S.
- de communication : aptitude de deux équipements à
4.1. Rôle d’un M.E.S. échanger de l’information (réseau de communication,
4.2. Standard ISA SP95 profils d’équipements)
Jean-
- de service : complémentarité des fonctions délivrées
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr par les équipements
53
Besoin
Besoin Système opérationnel
Spécification
Scénarios de tests
Maquettage Recette
1. Introduction Générale Conception

Générale
2. Systèmes de commande Prototypage Scénarios de tests
2.1 Introduction Tests intégration
Simulation
2.2. Technologie
Vérification
2.4. Conception modulaire Conception
2.5. Validation / vérification Détaillée Scénarios
2.6. Implantation
Prototypage de tests Tests unitaires
Simulation
3. Systèmes de supervision Vérification
3.2. Conception des applications de Codag
e
supervision
4. M.E.S.
Débuggage
Jean-
e-mail : Jean-
54
PROPRIETES
Ensemble des caractéristiques et possibilités d'un produit (ou d’un système) qui contribue
à satisfaire un besoin (utilisateur, producteur, client, …)
Caractéristique intrinsèque (fonctionnelle, comportementale, structurelle ou
organique) d'une entité, dépendante du temps ou non.
Fonctionnalité : Limites de charges :

Conformité du système à toutes les Détection des seuils de saturation par
exigences fonctionnelles. chargements progressifs.
1. Introduction Générale Comportement : Sûreté de fonctionnement :
Conformité des comportements du Reconfiguration lors de la détection
2. Systèmes de commande système à tous les scénarii prévus. de pannes ou de stimuli anormaux.
2.1 Introduction Performances : Sécurité :
2.2. Technologie Débit et de temps de réponse. Innocuité du système par rapport à
2.3. De l’analyse à la conception Ordonnancement des actions et respect son environnement.
2.4. Conception modulaire des échéances en temps réel. Immunité du système face aux
2.5. Validation / vérification Robustesse : agressions potentielles de
2.6. Implantation Fonctionnement en conditions limites l'environnement.
d'alimentation et d'utilisation des Ergonomie :
3. Systèmes de supervision ressources. Ergonomie opérationnelle
3.1. Rôle d’un système de supervision Comportement face à des stimuli Qualité :
3.2. Conception des applications de limites ou anormaux. Propriétés déduites des métriques à
supervision Conditions d'ambiance : respecter.
4. M.E.S. Respect des normes en matière d'effet
4.1. Rôle d’un M.E.S. sur l'environnement.
Jean-
Propriétés comportementales des systèmes de commande
e-mail : Jean-
55
PROPRIETES COMPORTEMENTALES
Dans les pires conditions, les réactions du système doivent conserver

leurs caractéristiques (permanence de l'action avec l'environnement :
chaque action "non maîtrisée" peut avoir des conséquences
catastrophiques sur l'environnement)
1. Introduction Générale Atteignabilité

2.1 Introduction
2.2. Technologie Sûreté
2.5. Validation / vérification Vivacité
2.6. Implantation
Equité
supervision
Blocage
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
56
ATTEIGNABILITE
Enonce qu’une certaine situation peut être atteinte
Exemple
On peut avoir n >0
On peut rentrer en section critique
2.1 Introduction Négation
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception On ne peut pas avoir n > 0, on ne peut pas rentrer en section
2.4. Conception modulaire critique
2.6. Implantation
Conditionnelle
3.1. Rôle d’un système de supervision On ne peut pas rentrer en section critique sans passer par n=0
supervision
Applicable à tous les états
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. On peut toujours revenir à l’état initial depuis n’importe quel
état
Jean-
e-mail : Jean-
57
SUERETE (SAFETY)
Enonce que, sous certaines conditions,

quelque chose ne se produit jamais
Exemple
Les deux systèmes ne seront jamais simultanément en section
critique
Une situation indésirable est impossible
2.1 Introduction
2.2. Technologie Négation
La négation d’une propriété de sûreté est une propriété
2.5. Validation / vérification d’atteignabilité et vice-versa
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision Conditionnelle

3.2. Conception des applications de La voiture ne peut pas démarrer si on ne met pas la clef de
supervision contact
4. M.E.S.
Le système le plus sûr est celui qui ne fait rien
Jean-
e-mail : Jean-
58
VIVACITE (LIVENESS)

quelque chose finira par avoir lieu
Exemple
Toute requête finira par être satisfaite
Si on appelle l’ascenseur, la cabine arrivera un jour
Remarque
1. Introduction Générale La vivacité est une propriété plus forte que l’atteignabilité qui n’impose rien
Atteignabilité : on peut arriver dans l’état E
2.1 Introduction
Vivacité : L’état E sera forcément atteint un jour
2.2. Technologie Vivacité bornée : propriété de vivacité avec délai maximal
2.4. Conception modulaire Quelque chose finira par se produire en au plus x unités de temps
2.6. Implantation La vivacité bornée est équivalente à une propriété de sûreté conditionnelle
Depuis la situation S1, e1 arrivera forcément avant 2 unités de temps (h).
3. Systèmes de supervision A partir de S1, il ne peut s’écouler 2 unités de temps sans occurrence de e1
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
59
EQUITE (FAIRNESS)

quelque chose aura lieu (ou n’aura pas lieu)
un nombre infini de fois
2.1 Introduction Exemple
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire La barrière sera levée un nombre infini de fois
2.5. Validation / vérification Si on demande l’accès en section critique un nombre infini de
2.6. Implantation fois, il sera accordé un nombre infini de fois.
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
60
BLOCAGE (DEADLOCK)
Enonce que le système ne se trouve jamais dans une

situation où il lui est impossible de progresser
S’applique aux systèmes supposés ne jamais terminer (systèmes réactifs)
! x:=0, y:=0
2. Systèmes de commande S1
2.1 Introduction
2.2. Technologie
! x := x + 1 ! y := y + 1
2.6. Implantation
S2 Pas de blocage puisque x est
égal à y dans l’état S1
3.2. Conception des applications de ?x=y S2 devient état bloquant
supervision
4. M.E.S. ? x >0
4.1. Rôle d’un M.E.S. S3
! x := x - 1
Jean-
e-mail : Jean-
61
VALIDATION VS VERIFICATION
VERIFICATION
FORMELLE
Besoins des Modèles Modèles Système
utilisateurs Formalisation
de spécification Processus de
d'implantation Génération implanté
du besoin raffinement de code
Simulation Simulation Tests
VALIDATION
VALIDATION
2.1 Introduction Analyse de l’adéquation entre un besoin exprimé de manière
2.2. Technologie informelle et un modèle formel (de spécification, de conception,
2.3. De l’analyse à la conception d’implantation).
2.4. Conception modulaire • Simulation : exécution symbolique d’un modèle pour analyser
2.5. Validation / vérification son comportement en réaction à des stimuli d’entrées
2.6. Implantation
• Tests : exécution du système réel implanté pour analyser son
3. Systèmes de supervision comportement en réaction à des entrées ou scénarios de tests.
3.2. Conception des applications de VERIFICATION
supervision Analyse de l’adéquation entre deux modèles formels : un modèle
4. M.E.S. formel (de spécification, de conception, d’implantation) et un modèle
4.1. Rôle d’un M.E.S. formel d’une propriété à satisfaire.
4.2. Standard ISA SP95 • Model checking : équivalence mathématique entre 2 modèles
• Démonstrateur de théorèmes : démonstrations logiques,
Jean-
Jean-François PETIN règles de ré-écriture
e-mail : Jean-
62
VALIDATION DES SYSTEMES DE COMMANDE
Real -time simulation
Real process Simulated process Simulated process

Simulated control system Simulated control system Real control system
1. Introduction Générale Control Process Control Process Control Process

2.1 Introduction
2.2. Technologie
« Hardware in the loop »
2.5. Validation / vérification Intégration d’éléments physique difficilement
2.6. Implantation
modélisable dans la boucle de simulation
3.1. Rôle d’un système de supervision Simulation en boucle fermée :
supervision Couplage entre un modèle du système de commande
et un modèle du système à commander
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Emulation de partie opérative : test en plate-forme
Couplage entre le système réel de commande
Jean-
Jean-François PETIN et un modèle du système à commander
e-mail : Jean-
63
VALIDATION DES SYSTEMES DE COMMANDE
MODELES
– Modèles de S.E.D. : Automates, RdP, Grafcet, …
– Modélisation de comportements continus
• Automates Hybrides
• Approches mixtes : Equations Différentielles Algébriques / SED
SIMULATION
2.1 Introduction Exécution Symbolique
2.2. Technologie Modèle dotés d’une sémantique opérationnelle permettant
2.3. De l’analyse à la conception l’exécution symbolique des modèles de commande et de process
2.5. Validation / vérification Exemple
2.6. Implantation Algorithmes d’interprétation
supervision
4. M.E.S.
4.2. Standard ISA SP95 réduction par
Grafcet de détermination Graphe des Automate
analyse de la
Spécification des situations situations chronologie
équivalent
Jean-
Jean-François PETIN stables accessibles
accessibles des entrées
e-mail : Jean-
64
SIMULATION EN BOUCLE FERMEE
Périmètre de la simulation
requêtes
actions Boucle ouverte
fermée
Commande Modèle du
à valider observations système
Comptes
commandé
rendus
Entrées des
scénarios de
2. Systèmes de commande simulation
2.1 Introduction
2.2. Technologie MODELISATION DE PARTIE OPERATIVE
– Fonctionnement normal + Fonctionnement incidentel
2.6. Implantation • réaction de l’équipement de PO à Σ de défauts (alimentation,
blocage tige vérin, …),
3.1. Rôle d’un système de supervision • comportement dégradé (modélisation usure, ex: grippage tige de
vanne, …)
supervision
4. M.E.S. – Associations entre entités de PO

• Liaisons mécaniques,
• Interactions PO/environnement, interactions PO-produit : (ex: vérin
Jean-
Jean-François PETIN poussant des charges)
e-mail : Jean-
65
MODELISATION DE PARTIE OPERATIVE
CS COMPORTEMENT NORMAL
1 - Déterminer les états « stables » : états dans lesquels les
CR grandeurs physiques observables sont stabilisées
Exemple : Tige rentrée / Tige Sortie
2 - Déterminer les états « transitoires » : états permettant de
passer d’un état stable à un autre état stable et dans lesquels
il y a variation des grandeurs physiques
1. Introduction Générale Exemple : Rentrée Tige / Sortie Tige
2.1 Introduction
OS . OR
3 - Déterminer les conditions de passage d’un état à un autre
Comportement de l’EPO indépendamment de son utilisation
2.2. Technologie 0 4 - Caractériser les ETATS INITIALISABLES
2.4. Conception modulaire INITR
2.5. Validation / vérification Tige=Cmin
2.6. Implantation /INITR 1 CR OS./OR
3. Systèmes de supervision OS./OR

3.2. Conception des applications de 2 Tige := Tige + Is
supervision Tige=Cmax
4. M.E.S. 3 CS OR./OS
4.2. Standard ISA SP95 OR./OS
4 Tige := Tige - Is
Jean-
e-mail : Jean-
66
MODELISATION DE PARTIE OPERATIVE
COMPORTEMENT ANORMAL
1 - Déterminer les différents comportements défaillants des Tige=Cmin
capteurs et permettre leur émulation :
1 CR OS./OR
- collage capteurs
- court-circuit capteurs OS./OR
- coupure capteurs 2 Tige := Tige + Is
1. Introduction Générale Exemple : Tige=Cmax
CR = X1./DefCoupCR + /X1.(DefCCtCR + DefColCR) 3 CS OR./OS
2.1 Introduction CS = X3./DefCoupCS + /X3.(DefCCtCS + DefColCS)
2.2. Technologie OR./OS
2.3. De l’analyse à la conception 4 Tige := Tige - Is
2.4. Conception modulaire 2 - Déterminer les différents comportements
2.5. Validation / vérification défaillants des actions et permettre leur émulation :
2.6. Implantation - Blocage course de la tige CS
- Forces de frottement
3.1. Rôle d’un système de supervision - Absence d’alimentation électrique
3.2. Conception des applications de - Absence d’énergie pneumatique CR
supervision
4. M.E.S. Exemple :
4.1. Rôle d’un M.E.S. SI X2. DefFF ALORS Tige := Tige + Is – Fs
4.2. Standard ISA SP95 SI X4. DefFF ALORS Tige := Tige - Is + Fs
SI (DefBLOC ou DefELEC ou DefPNEUM)
Jean-
Jean-François PETIN ALORS Tige := Tige
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr OS . OR
67
EMULATION DE PARTIE OPERATIVE
Objectif
préparer la recette du système de commande en le testant hors site
connecter du système de commande à un modèle du système réel à commander
Principe
Décrire le modèle comportemental d'une partie opérative par assemblage
des modèles comportementaux des équipements qui la composent,
Paramétrer les temps de réactions de ces équipements
1. Introduction Générale Connecter ce modèle à l'architecture de contrôle-commande à valider.
2.1 Introduction
2.2. Technologie Modèle du système
2.3. De l’analyse à la conception Partie Vue physique
commandé
CS
Commande
2.6. Implantation
Etat w Etat v
CR
Etat j
3.1. Rôle d’un système de supervision Etat k
3.2. Conception des applications de Etat i
supervision EtatEtat
j i Etat u
4. M.E.S.
Etat t
OS OR
Jean-
Jean-François PETIN EMULATION DE PARTIE OPERATIVE
e-mail : Jean-
68
EMULATION DE PARTIE OPERATIVE
Architectures distribuées
Emulation de composants « intelligents » communicant via un

réseau de communication
• Equipements incluant une partie mécanique et/ou informatique
• Composants sur étagère (COTS), d’équipements intelligents
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire C-C Équipement
Réseau de terrain
2.5. Validation / vérification (communication,
2.6. Implantation commande,
surveillance,…)
3. Systèmes de supervision C-C Équipement
3.1. Rôle d’un système de supervision (communication,
C-C Équipement
3.2. Conception des applications de commande,
(communication,
supervision Système de surveillance,…)
commande,
4. M.E.S.
commande réel surveillance,…)
Simulation
Jean-
e-mail : Jean-
69
TESTS
Tests fonctionnels :
le jeu de tests ne dépend que des spécifications de l’utilisateur
Tests structurels :
• Le jeu de test repose sur structure interne du code : générer des scénarios de
tests permettant de parcourir l'ensemble des branches ou des chemins du code
• Le jeu de test repose sur un modèle de cette structure correspondant en fait à la
sémantique opérationnelle des spécifications généralement exprimée sous forme
d'un système de transitions.
2. Systèmes de commande Principales difficultés

2.1 Introduction le choix du jeu de test : définir un sous-ensemble de données d'entrées
2.2. Technologie
suffisamment exhaustif pour couvrir des objectifs de tests clairement
2.4. Conception modulaire définis.
2.5. Validation / vérification l'évaluation du taux de couverture du jeu de test (définie comme une
2.6. Implantation
mesure de la représentativité des situations auxquelles est un système est
3. Systèmes de supervision soumis durant sa validation par rapport aux situations auxquelles il sera
3.1. Rôle d’un système de supervision confronté en phase opérationnelle) :
3.2. Conception des applications de • analyse du graphe de contrôle du programme,
supervision • analyse des flots de données parcourant le programme,
• Mutation : créer des mutants du code original - copies du code dans lesquelles
4. M.E.S. des erreurs ont été introduites aléatoirement - et de les soumettre à un jeu de test
4.1. Rôle d’un M.E.S. dont le taux de couverture sera déterminé en fonction du pourcentage de mutants
4.2. Standard ISA SP95 détectés.
Jean-
Jean-François PETIN évaluation des résultats : impose une description précise des résultats
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr attendus lors de l'exécution d'un scénario de simulation ou de test.
70
VERIFICATION FORMELLE
Model Checking
• Objectif : vérifier l'équivalence entre un modèle formel des spécifications
exprimant les propriétés que doit vérifier le système informatique et un
modèle formel du programme.
• Modèles : automates à états finis, logique temporelle, …
• Principes : analyse d’automates, graphe des situations accessibles, …
1. Introduction Générale • Limites : risque d'explosion combinatoire, les programmes corrects étant les
plus long à vérifier puisque le processus de vérification peut être stoppé dès
2. Systèmes de commande lors qu'un contre-exemple qui invalide la propriété est trouvé.
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Prouveur de théorèmes
2.4. Conception modulaire • Objectif : vérification interactive qui repose sur la construction
progressive d'axiomes ou de théorèmes à partir d'une théorie de base.
2.6. Implantation
• Modèles : logiques à prédicats, théorie des ensembles, … Exemples :
3. Systèmes de supervision méthode B, PVS, COQ, …
3.2. Conception des applications de • Principes : théorie de la démonstration en logique (règles de ré-
supervision écriture, modus ponens, …). La démonstration aboutit alors à un
4. M.E.S. nouveau théorème qui vient enrichir la théorie de base par rapport à
4.1. Rôle d’un M.E.S. une spécification donnée.
Jean-
CF COURS 3A
e-mail : Jean-
71
COMPLEMENTARITE VALIDATION/VERIFICATION
VALIDATION Exemples
Intérêts
• Détecter certaines fautes dans le comportement du système de
commande
Limites
• Exhaustivité : Ne permet de garantir l'absence de fautes : scénarios de
simulation ou scénarios de tests ne sont pas exhaustifs
1. Introduction Générale • Critères de validité du test : prise de décision à l’issue d’un scénario de
simulation ou de test (correct ?, non correct ?)
2.1 Introduction
2.2. Technologie
VERIFICATION
2.3. De l’analyse à la conception Intérêts
2.4. Conception modulaire • Preuve : permet de démontrer qu’une propriété est toujours
2.5. Validation / vérification satisfaite par le système, quelque soit les stimuli auxquels ce
2.6. Implantation système est soumis.
Limites
• Interprétation de l’échec de preuve : un échec du processus de
3.2. Conception des applications de preuve ne signifie pas qu'une propriété n'est pas satisfaite
supervision puisque cet échec peut provenir
• d’une mauvais modèle de spécification
4. M.E.S.
• d’une mauvaise description de la propriété à vérifier
4.2. Standard ISA SP95 • d'une impossibilité mathématique et/ou technique à mener
la démonstration à son terme
Jean-
Jean-François PETIN "La vertu d'une preuve logique n'est pas tant la confiance prouvée que
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr les doutes suggérés" [Lakatos]
72
2.6. Implantation de la commande
FORME ALGEBRIQUE DU MODELE GRAFCET
X t +1 = f ( X t , Et )
Yt = g ( X t , Et )
E Calcul de Mémoire Calcul de Y

F(Xt, Et) Xt G(Xt, Et)
2.1 Introduction
Elaboration Dates t
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Forme Générale de F :
2.6. Implantation X kt +1 = ∑ CFamkt ∨ ( X kt ∧ ¬∑ CFavkt )
3.1. Rôle d’un système de supervision avec
3.2. Conception des applications de Xkt : état étape k (à la date t)
supervision CFamkt : condition de franchissement d'une transition amont à l'étape k
4. M.E.S. Cfavkt : condition de franchissement d'une transition avale à l'étape k
en sachant que
CFit = Rit ∧ ∏ X amit
avec Rit : réceptivité associée à la transition i (à la date t)
Jean-
e-mail : Jean-
73
Exemple :
1 3
2. Systèmes de commande a
2.1 Introduction X2.d /X2.d
2.2. Technologie 2
2.3. De l’analyse à la conception 8
2.4. Conception modulaire 4 5
2.5. Validation / vérification X3.b
/d
2.6. Implantation b a
3.1. Rôle d’un système de supervision 6 7
supervision
c
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
74
1 3
a X2.d /X2.d
2 8
X3.b 4 5
/d
b a
6 7
X 1t + 1 = ( b ∧ X 2 t ∧ X 3t )∨ ( X 1t ∧ ¬ a )
X 2 t + 1 = ( a ∧ X 1t )∨ ( X 2 t ∧ ¬( X 3t ∧ b ))
2.1 Introduction X 3t + 1 = (( c ∧ X 6 t ∧ X7 t ) ∨ ( X 8 t ∧ ¬d )) ∨ ( X 3t ∧ ¬d )
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception X 4 t + 1 = ( d ∧ X 2 t ∧ X 3t ) ∨ ( X 4 t ∧ ¬b )
2.5. Validation / vérification X 5 t + 1 = ( d ∧ X 2t ∧ X 3t ) ∨ ( X 5t ∧ ¬a )
X 6 t + 1 = ( b ∧ X 4 t ) ∨ ( X 6 t ∧ ¬( X7 t ∧ c ))
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision X7 t + 1 = ( a ∧ X 5 t ) ∨ ( X7 t ∧ ¬( X 6 t ∧ c ))
3.2. Conception des applications de X 8 t + 1 = ( d ∧ ¬X 2 t ∧ X 3t ) ∨ ( X 8 t ∧ d )
supervision
4. M.E.S. ⎧ X 30 = 1
⎨
⎩ X 10 = X 20 = X 40 = X 50 = X 60 = X70 = X 80 = 0
Jean-
e-mail : Jean-
75
ALGORITHMES D’INTERPRETATION
Début Sans Recherche

Initialisation des Variables Internes
de Stabilité
X(t=0) ⇒ X0
Lecture initiale des Entrées

⇒ E0
2. Systèmes de commande Calcul des Actions

2.1 Introduction G(Xt, Et) ⇒ Yt
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Activation des Sorties
2.4. Conception modulaire ⇒ Yt
SYNCHRONISME
ENTREES / SORTIE
2.6. Implantation Lecture des Entrées
REACTIVITE
⇒ Et
3.1. Rôle d’un système de supervision Calcul des Evolutions
3.2. Conception des applications de F(Xt, Et) ⇒ Xt+1
SYNCHRONISME
supervision
D ’EVOLUTION
Mise à jour de la situation
4. M.E.S. Xt+1 ⇒ Xt
4.2. Standard ISA SP95 L'hypothèse requise : le temps de réponse du support de réalisation est
suffisamment court de sorte qu'une SITUATION STABLE est atteinte
Jean-
Jean-François PETIN entre deux variations des entrées.
e-mail : Jean-
76
ALGORITHMES D’INTERPRETATION
Début Avec Recherche

Initialisation des Variables Internes de Stabilité
X(t=0) ⇒ X0
Lecture initiale des Entrées

⇒ E0
Calcul des Actions
2. Systèmes de commande G(Xt, Et) ⇒ Yt
2.1 Introduction
2.2. Technologie Activation des Sorties SYNCHRONISME
2.3. De l’analyse à la conception ⇒ Yt ENTREES / SORTIE ??
2.5. Validation / vérification Calcul des Evolutions
F(Xt, Et) ⇒ Xt+1
2.6. Implantation SYNCHRONISME
D ’EVOLUTION
Mise à jour de la situation
3. Systèmes de supervision Xt+1 ⇒ Xt ti ?
3.2. Conception des applications de Situation identique ?
supervision Xt+1 = Xt
4. M.E.S. Lecture des Entrées SYNCHRONISME
4.1. Rôle d’un M.E.S. ⇒ Et ENTREES / SORTIE ??
Jean-
e-mail : Jean-
77
Norme IEC 1131-3
• Uniformiser les langages
– pour améliorer la portabilité des applications,
– pour diminuer les temps d’adaptation et les temps de formation
des utilisateurs (en conception comme en exploitation) lors des
changements d’outil de développement ou de matériel
– tout en répondant à la diversité des intervenants (Automaticiens,
1. Introduction Générale électriciens, exploitants).
2.1 Introduction • Réutilisation
2.2. Technologie – Programmation structurée, modularité,
2.4. Conception modulaire – Approche orientée objet
2.6. Implantation
– Atelier logiciel (développement, configuration,exploitation).
– Réduction des délais de développement qui compense le
surcoût lié à la gestion des modules (Bibliothèques de
3.2. Conception des applications de modules documentés).
supervision
4. M.E.S. • Amélioration de la fiabilité

– utilisation ou la réutilisation de modules déjà testés,
– Définition claire des interfaces clairement définis
Jean-
e-mail : Jean-
– Validation / vérification
78
Norme IEC 1131-3
Une structuration commune des applications de commande

• Programme,
• Fonctions
• Blocs fonctionnels
Langages normalisés
2.1 Introduction • LD
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception • FBD
2.4. Conception modulaire • IL
2.6. Implantation • ST
3. Systèmes de supervision • SFC
supervision Bibliothèques de fonctions & blocs fonctionnels
4. M.E.S. • Fonctions: conversion, décalage de registre, …,
4.2. Standard ISA SP95 • Blocs fonctionnel : blocs bistable (bascules),
temporisation, détection de fronts
Jean-
e-mail : Jean-
79
Norme IEC 1131-3 : structuration des applications de commande
Configuration
Ressource Ressource
Tâche Tâche Tâche Tâche
Programme Programme Programme Programme

2.1 Introduction FB FC FB FB
2.2. Technologie
2.6. Implantation Variables globales
3.2. Conception des applications de Chemins d ’accès
supervision
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. • Configuration : système d ’automates programmables.
4.2. Standard ISA SP95 • Ressource : fonction "traitement du signal", ses IHM et ses I/O
• Programme : blocs fonctionnels, fonctions, éléments de langages
Jean-
e-mail : Jean-
80
Norme IEC 1131-3 : fonction
Unité d’organisation de programme qui, lorsqu’elle est exécutée,
fournit exactement un élément de donnée (simple, tableau,
structure...) et dont le lancement peut être utilisé, dans les langages
littéraux, comme un opérande dans une expression.
• Les fonctions ne comportent aucune information concernant leur état interne
• Représentation sous forme littéral (ST) ou graphique (FBD).
2. Systèmes de commande Exemples X SIN

2.1 Introduction Z:= SIN(X)*COS(X) Z
MUL
2.2. Technologie Y
2.3. De l’analyse à la conception COS
2.6. Implantation
FUNCTION
exemple
3. Systèmes de supervision REAL a REAL (* Interface externe *)
3.1. Rôle d’un système de supervision REAL b
3.2. Conception des applications de c
supervision REAL
4. M.E.S. a *
4.1. Rôle d’un M.E.S. b exemple
/ (* Corps de fonction *)
c
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr END_FUNCTION
81
Norme IEC 1131-3 : fonction
• Fonctions de conversion de types :

de la forme *_TO** Exemple A:=INT_TO _REAL(b)
• Fonctions numériques standards:

à une seule variable : ABS, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN,
1. Introduction Générale COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN
2. Systèmes de commande arithmétiques extensibles : ADD, MUL ou inextensibles
2.1 Introduction
2.2. Technologie SUB, DIV, MOD, EXPT
2.4. Conception modulaire • Fonctions de cordons de bits:
2.6. Implantation SHL, SHR, ROR, ROL, AND, OR, XOR, NOT.
3.1. Rôle d’un système de supervision • Fonctions de sélection et de comparaison:
supervision
SEL, MAX, MIN, MUX, GT, GE, EQ, LE, LT, NE
4. M.E.S.
• Fonctions de caractères:
4.2. Standard ISA SP95 LEN, LEFT, RIGHT, MID, CONCAT, INSERT,
Jean-
DELETE, REPLACE, FIND
e-mail : Jean-
82
Norme IEC 1131-3 : bloc fonctionnel
Unité d ’organisation de programme qui, lorsqu’elle est exécutée,

donne une ou plusieurs valeurs, dépendantes de son état interne.
• Une structure de données réparties entre entrées, sorties et variables
internes, et éventuellement les valeurs de ses paramètres d ’entrée.
• Instances d ’un bloc fonctionnel
1. Introduction Générale • Opérations effectuées sur la structure de donnée lors de l’appel d’une
2. Systèmes de commande instance du bloc fonctionnel. Contrairement à la fonction, les sorties
2.1 Introduction ou variables internes d ’une instance de FB doivent persister
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception FUNCTION_BLOCK exemple2
2.5. Validation / vérification exemple2
2.6. Implantation BOOL S1 Q1 BOOL
BOOL S2 DB1
3. Systèmes de supervision BOOL R
3.1. Rôle d’un système de supervision FB1 AND
3.2. Conception des applications de S1 e1 s in1 out Q1
supervision Instanciation R e2
4. M.E.S. DB2
4.1. Rôle d’un M.E.S. Seule les entrées et les sorties
FB1
4.2. Standard ISA SP95 d ’une instance de bloc
fonctionnel sont accessibles depuis S2 e1 s in2
l ’extérieur du bloc, les variables
Jean-
Jean-François PETIN e2
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr internes sont donc cachées.
83
Norme IEC 1131-3 : bloc fonctionnel
• Bloc fonctionnel bistable: bloc fonctionnel disposant de deux états stables,

commandés par une ou plusieurs entrées.Exemples : bascules RS, SR, JK,
Sémaphore, ...
• Blocs fonctionnels de détection de front
• Compteurs (CTU, CTD, CTUD): blocs fonctionnels qui
2. Systèmes de commande accumulent une valeur pour le nombre de changements détectés
2.1 Introduction
2.2. Technologie sur une ou plusieurs entrées spécifiées.
2.5. Validation / vérification • Temporisateur d’enclenchement (TON) : bloc fonctionnel qui
2.6. Implantation retarde, d’une durée spécifiée, le front montant d’une entrée
3. Systèmes de supervision booléenne.
supervision • Temporisateur de déclenchement (TOF): bloc fonctionnel qui
4. M.E.S.
retarde, d’une durée spécifiée, le front descendant d’une entrée
4.1. Rôle d’un M.E.S. booléenne.
Jean-
Jean-François PETIN • Temporisateur impulsion (TP)
e-mail : Jean-
84
Norme IEC 1131-3 : langages littéraux
Langage IL (Instruction List)
Etiquette, opérateur, opérande des langages assembleur
Opérateurs: LD (load), ST(store), S(set), R(reset), AND , OR, XOR, ADD,
SUB, MUL, DIV, GT, GE, EQ, NE, LE, LT, JUMP, CAL, RET, ).
Fonction : le résultat courant est utilisé comme premier argument
Blocs fonctionnels: CAL avec passage des arguments en liste d’entrées ou avec
entrées de charge/mémoire
1. Introduction Générale Exemple : Appel de la fonction C10 avec les paramètres CU:=%IX10 et PV:=15
2. Systèmes de commande LD 15
2.1 Introduction ST C10.pv
2.2. Technologie LD %IX10 ou CAL C10 (CU:=%IX10, PV:=15);
ST C10.CU
2.5. Validation / vérification CAL C10
2.6. Implantation
Langage ST (Structured Text)
3. Systèmes de supervision Affectation A:=B;
3.2. Conception des applications de Lancement de blocs fonctionnels et de préemption,
supervision Nom_block (IN:=%IX5,PT:=T#300ms); RETURN
4. M.E.S. Sélection (IF, CASE),
4.2. Standard ISA SP95 IF D0 THEN Cpt:=Cpt+1;ELSE Cpt:=0;END_IF;
Jean-
Itération (FOR, WHILE, REPEAT) et de sortie
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr FOR Ii:=1 TO 30 DO Cpt[Ii]:=Cpt[Ii]+1;END_FOR
85
Norme IEC 1131-3 : langages graphiques
Langage LD (Ladder Diagram)

Réseaux Contacts, bobines
S1 ENABLE RUN E1 E1 S1 S1
( ) P S
S2 Contact NO (open) Front montant Bobine Bobine Set
1. Introduction Générale E1 E1 S1 S1
RUN
2. Systèmes de commande N R
2.1 Introduction
Contact NC (close) Front Bobine Bobine Reset
2.2. Technologie
descendant négativée
2.5. Validation / vérification Langage FBD (Function Block Diagram)
2.6. Implantation Connections de fonctions et de blocs fonctionnels
DB1
3.2. Conception des applications de FB1 AND
supervision S1 e1 s in1 out Q1
4. M.E.S. R e2
4.1. Rôle d’un M.E.S. DB2
4.2. Standard ISA SP95 FB1
S2 e1 s in2
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr e2
86
Norme IEC 1131-3 : SFC
SFC n ’est pas considéré comme un langage de programmation en tant que tel.
Considéré comme un élément de structuration interne d ’une unité d ’organisation de
programme : exécution séquentielles d’actions décrites dans l’un des quatre langages
(FD, FBD, IL, ST)
Basé sur la norme Grafcet CEI 848 (Etapes, transitions, actions) MAIS de
nombreuses différences subsistent :
Parallélisme
2. Systèmes de commande Structuration des séquences correspondant à un graphe d ’état (ou à un
2.1 Introduction
graphe d ’état équivalent)
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Séquences simultanées (divergent ET / Convergent ET)
2.4. Conception modulaire Parallélisme interprété (Divergent OU / Convergent OU)
2.6. Implantation Saut de séquence, boucle de séquence
Initialisation
3.2. Conception des applications de Une et une seule étape initiale obligatoire pour tout graphe SFC !
supervision Activation d’un graphe par exécution de l’action RUN (forçage)
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Règles d ’évolution
1 à 4 : basées sur les règles CEI 848
Jean-
Jean-François PETIN 5 : absente compte tenu des prescriptions de structuration de la CEI 1131-3
e-mail : Jean-
87
2. Systèmes de commande Supervision des

2.1 Introduction
2.2. Technologie
systèmes industriels
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
88
Supervision industrielle
3.1. Introduction
Ensemble d’outils et de méthodes permettant de piloter

des installations industrielles tant en fonctionnement
normal qu’en présence de perturbations.
Tout Manuel Tout automatique
Commande supervisée
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Degré d’automatisation
2.6. Implantation Conduite des systèmes industriels
3. Systèmes de supervision • Suivi de production
• Lancement et coordination d’actions
supervision
4. M.E.S.
Surveillance
• Suivi de l’état d’une installation
• Détection de défaillances
• Diagnostic
Jean-
e-mail : Jean-
• Actions correctrices
89
3.1. Introduction
Flux descendants de commande :

- paramétrage & lancement des campagnes de production
- modes de marches, points de consigne
- commandes réactives, actions manuelles
Flux ascendants de surveillance :

- mesure directes par les capteurs
- élaboration d’informations agrégées
IHM
2.1 Introduction Systèmes de
2.2. Technologie Modules Supervision
Flux descendants de commande

Flux ascendants de surveillance
2.3. De l’analyse à la conception Calculateur de
2.4. Conception modulaire d ’assistance
2.5. Validation / vérification supervision
2.6. Implantation à l ’opérateur
3.2. Conception des applications de Calculateur Calculateur Systèmes de
supervision
Local Local commande
4. M.E.S.
Systèmes &
Jean-
e-mail : Jean-
machines
90
3.1. Conduite des installations industrielles
Objectif : assurer les changements de régime du procédé (arrêt,

démarrage, changement de points de fonctionnement), lancer et paramétrer
les campagnes de production.
Grandeurs commandables : grandeurs que l ’on peut modifier pendant

l’exécution d’un processus
1. Introduction Générale • modifications directes : états logiques des actionneurs
2. Systèmes de commande (ouvrir/fermer vanne, rentrer/sortir vérin)
2.1 Introduction
2.2. Technologie • modifications indirectes : effet physique produit par la
2.3. De l’analyse à la conception modification d ’état d ’un ou plusieurs actionneurs
(modification d ’un débit, d ’une température,
2.6. Implantation
Grandeurs observables : variables caractérisant l’état du
3.2. Conception des applications de procédé que l’on peut mesurerqui peuvent être mesurées
supervision
• Mesures directes : mesures en ligne par des capteurs
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. • Mesures indirectes: calculées à partir de plusieurs
grandeurs mesurées
Jean-
e-mail : Jean-
91
Problème à résoudre
Pour toutes les variables observables du système, le vecteur d ’état xi est

connu à l ’instant ti. Le vecteur d ’état à atteindre xf est connu. La
trajectoire entre l ’état de départ et l ’état souhaité n ’est pas connue.
Il faut établir une trajectoire entre l ’état de départ et

l ’état souhaité (xi →xf) afin de trouver un temps final tf
qui soit minimal tout en respectant les contraintes de
2.1 Introduction l ’ensemble des variables du système
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Gammes (manufacturier) : décrit la suite des opérations
élémentaires de fabrication (tournage, fraisage, contrôle, …) et
2.6. Implantation
les instructions pour réaliser les opérations (plans, programme
3. Systèmes de supervision CN, …).
Recettes (process / batch) : précise le produit à réaliser, le
supervision type d ’équipements requis, la procédure de traitement
(séquences des opérations) et les ingrédients, quantité et
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. paramètres de la fabrication.
Les aides supportées par les outils de supervision peuvent proposer
Jean-
Jean-François PETIN des stratégies ou procédures de conduite pré-établies.
e-mail : Jean-
92
ΣL : Plan de fabrication
ΣU : ensemble des requêtes du superviseur
ΣP : ensemble des événements observés
ΣL
Uc ∈ ΣU : consignes continues
envoyées aux régulateurs
Ud ∈ ΣU : événements
1. Introduction Générale provoquant l’évolution des
2. Systèmes de commande modèles SED de commande
2.1 Introduction
2.2. Technologie xcm, xdm ∈ ΣU: observations ΣP
ΣU
2.4. Conception modulaire des états du procédé
2.5. Validation / vérification uc, ud : actions sur le procédé Uc Ud
2.6. Implantation
uc
3.1. Rôle d’un système de supervision =
supervision Gcq (xc, Uc)
4. M.E.S. xcm
4.1. Rôle d’un M.E.S. uc xcm ud
xdm
Jean-
Procédé
e-mail : Jean-
93
3.1. Surveillance des installations industrielles
Détection de défauts
Détecter l’apparition d’un événement anormal, la déviation d’une variable
observée ou du fonctionnement de l’installation
ΩP : ensemble des états calculés par un
ΣL modèle d ’émulation du procédé
∆P : comparaison entre l ’état réel du procédé
et l ’état théorique fourni par le modèle
1. Introduction Générale ∆P
2.1 Introduction
ΩP
ΣP
2.2. Technologie
+ -
2.4. Conception modulaire ΣU
2.5. Validation / vérification Uc Ud
2.6. Implantation
3. Systèmes de supervision uc
=
supervision Gcq (xc, Uc)
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. uc xcm ud xcm,xdm
Modèle du Procédé
Jean-
Jean-François PETIN Procédé (émulation)
e-mail : Jean-
94
3.1. Surveillance des installations industrielles
Diagnostic des alarmes

Trouver les relations de causes à effets entre la déviation constatée et
l’événement ou l’équipement défaillant qui l’a provoquée et évaluer la
criticité de cette déviation
AMDEC CF COURS 3A
Fonction Elément Défaillance Causes Effets Détection G F N Criticité
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Reprise
2.6. Implantation Tâche de contrôle et de suivi de l ’installation : anticiper
l ’apparition d ’un événement anormal et optimiser, par des
3.1. Rôle d’un système de supervision réglages fins, la production : reconfiguration du procédé,
3.2. Conception des applications de paramétrage, ...
supervision
4. M.E.S.
Tâche de compensation et de correction : décider des
4.1. Rôle d’un M.E.S. actions à entreprendre pour rétablir le fonctionnement normal
4.2. Standard ISA SP95 du procédé (modification du plan de fabrication (ΣL),
modification des consignes émises par le superviseur (ΣU),
Jean-
e-mail : Jean-
voire adaptation dynamique des commandes.
95
3.1. Architecture informatique
Superviseur industriel
Vues de commande : permettent aux opérateurs de surveiller le

fonctionnement de la partie commande et d ’agir sur le procédé (actions
correctives, actions de changement de mode de fonctionnement, actions
de paramétrage, …).
Vues synoptiques : représentent la structure physique de
2. Systèmes de commande l’installation et permettent la visualisation des variables
2.1 Introduction
représentatives de l’état du procédé. Souvent les vues de
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception commandes sont accessibles depuis les vues synoptiques.
2.6. Implantation Vues de tendance ou « historiques » : courbes qui
3. Systèmes de supervision présentent l’évolution passée d ’une variable procédé ou
3.1. Rôle d’un système de supervision d ’une alarme; élaboration de statistiques.
supervision
4. M.E.S.
Vues d’alarmes : présentent aux opérateurs une liste de
4.1. Rôle d’un M.E.S. libellés d’alarmes et/ou d’états classés suivant des critères
4.2. Standard ISA SP95 propres à chaque système ( chronologie, nature des alarmes,
criticité, …).
Jean-
e-mail : Jean-
96
SIEMENS COROS OP15C
3.1. Architecture informatique
SIEMENS COROS OP15C SIEMENS COROS OP15C
CPU315 CP342-5 CP343-5 CPU315 CP342-5 CP343-5 CPU315 CP342-5 CP343-5

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
DEL DEL
K1 K2 K3 K4 7 8 9 DIR INS ESC
K1 K2 K3 K4 7 8 9 DIR INS ESC K1 K2 K3 K4 7 8 9 DEL
DIR INS ESC
K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
COPY ACK
K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
COPY ACK K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
COPY ACK
K9 K10 K11 K12 1 2 3 K9 K10 K11 K12 1 2 3 1 2 3

SHIFT SHIFT
K9 K10 K11 K12 SHIFT
K13 K14 K15 K16 . 0 +/- i K13 K14 K15 K16 . 0 +/- i K13 K14 K15 K16
HELP ENTER HELP ENTER . 0 +/- i
HELP ENTER
Poste de Poste de
Poste de travail n°4 travail n°3
déchargement
et de contrôle
Poste de
chargement
Poste de
travail n°1 Client OPC
SIEMENS COROS OP15C SIEMENS COROS OP15C SIEMENS COROS OP15C
CPU315 CP342-5 CP343-5 CPU315 CP342-5 CP343-5 CPU315 CP342-5 CP343-5 CP343-5
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
K1 K2 K3 K4 7 8 9 DEL
K1 K2 K3 K4 7 8 9 D EL
K1 K3 K4 7 8 9 DEL
DIR INS ESC DIR IN S ESC K2 DIR IN S ESC
K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
COPY ACK
K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
CO PY K5 K6 K7 K8 4 5 6 HARD
ACK COPY ACK
K9 K10 K11 K12 1 2 3 SHIFT K9 K10 K11 K12 1 2 3 1 2 3

SHIFT
K9 K10 K11 K12 SHIF T
K13 K14 K15 K16 . 0 +/- i K13 K14 K15 K16 . 0 +/- i K13 K14 K15 K16
HELP ENTER HELP ENT ER . 0 +/- HELP
i
ENTER
Profibus DP Profibus DP Profibus DP
Profibus FMS
Client OPC
Réseau MPI
Conduite et supervision
(2)
In Touch (1)
Serveur
DDE Serveur OPC
Réseau Ethernet
SGBD (1) Carte Applicom PFB1500
SQL serveur (2) Carte Siemens 5412
Réseau Internet Oracle
Visualisation Scout In Track Pilotage et ERP

à distance (Serveur WEB) traçabilité
(MES)
Jean-
e-mail : Jean-
97
Architecture technique pour la supervision du SFP
Jean-
e-mail : Jean-
98
3.2. Conception des applications de supervision
Problèmes posés
Les vues de supervision ont pour vocation d’aider les opérateurs à structurer le champ
informationnel issu d’une réalité complexe et de l’assister dans ses multiples fonctions
(anticipation, détection, diagnostic, pronostic, …)
Vues synoptiques : comment structurer et hiérarchiser les

informations ?
Vues de commande : comment regrouper les niveaux de
2. Systèmes de commande commande, comment identifier les variables d’informations et de
2.1 Introduction
2.2. Technologie commande associées à ces niveaux?
2.4. Conception modulaire Vues historiques : quand doit-on historiser une variable ou
2.6. Implantation une alarme (changement d’état, archivage périodique, …) ?
3. Systèmes de supervision Vue d’alarmes : pertinence des alarmes, regroupement

3.2. Conception des applications de d’alarmes, persistance des alarmes ?
supervision
4. M.E.S. Comment organiser les différentes vues nécessaires et

4.2. Standard ISA SP95 leurs liens hiérarchiques ?
Comment garantir la lisibilité, la charge et la complétude
Jean-
Jean-François PETIN informationnelle de l’écran ?
e-mail : Jean-
99
Un exemple
Etude britannique « Health and Safety Executive » réalisée sur 13 installations

chimiques et centrales de production d’énergie
En fonctionnement normal
Un opérateur de supervision reçoit environ 1 alarme toutes les 2 minutes de
jour comme de nuit
50 % des alarmes sont des répétitions d’alarmes déjà vues dans les 5
2. Systèmes de commande minutes précédentes.
2.1 Introduction
2.2. Technologie Seulement 6% des alarmes sont représentatives de problèmes
2.3. De l’analyse à la conception opérationnels réels
2.6. Implantation En fonctionnement faisant suite à une perturbation
3. Systèmes de supervision 90 alarmes peuvent alors se produire dans la première minute, 70
alarmes dans les 10 minutes qui suivent
supervision
Environ 50% des opérateurs reconnaissent valider (acquitter) des
4. M.E.S. alarmes sans même les comprendre, voire les lire
Besoin d ’une méthodologie de conception basée sur des
Jean-
Jean-François PETIN critères ergonomiques et des critères liés au procédé
e-mail : Jean-
100
Identification Mise en place de l'organisation de travail
Recueil d'informations
Critères et
Analyse du méthodes
Analyse et modélisation d'évaluation
procédé jeu de
Analyse des Analyse des Analyse des cas-tests
limites et ressources taches besoins en
réelles des utilisateurs présentes assistance
1. Introduction Générale Limites et
ressources Modélisation Modélisation
des tâches Modélisation
2. Systèmes de commande théoriques des du procédé
des utilisateurs utilisateurs (assistées)
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Spécification Spécification des Spécification
modes de Spécification des modules
Documentation des
2.5. Validation / vérification représentation et d'aide :
du projet des attributs enchaînements prédictions,
2.6. Implantation
graphiques des vues diagnostics ...
Conception et Conception
3.2. Conception des applications de Conception réalisation d'une Conception et
supervision détaillée et réalisation du et réalisation
bibliothèque des modules
réalisation graphique gestionnaire de
4. M.E.S. l'imagerie d'aide
ergonomique
Evaluation Evaluation en simulation
Formation des
Jean- utilisateurs
Jean-François PETIN Evaluation sur le site
e-mail : Jean-
101
3.2. Méthodes de Conception
Méthodes basées sur la modélisation du procédé
Fonctions : modélisation des transformations supportées par le procédé,
opérations élémentaires : transformations de matière et/ou d ’énergie
regroupement d ’opérations
Structure : modélisation des unités, lignes, systèmes et équipements

de production,
1. Introduction Générale organes : équipements technologiques (actionneurs, capteurs, …)
2. Systèmes de commande ressources : regroupement d ’organe / découpage de l ’atelier
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Evolution : modélisation de la dynamique du système
2.6. Implantation Fonction : procédé de production αi : lancement ,
αβ i : travail terminé
3. Systèmes de supervision α1 β1 α2 β2 λi : défaillance machine,
3.1. Rôle d’un système de supervision Tournage stockage Fraisage λµ i : réparation
supervision
α1 Arrêt
4. M.E.S. µ1
4.2. Standard ISA SP95 Structure : états de β1
fonctionnement des Travail Indispo
Jean-
Jean-François PETIN équipements λ1 nible
e-mail : Jean-
102
3.2. Méthodes de Conception : Modèles Structure/Fonction
Analyse « moyens - objectifs » : on cherche à définir les relations entre les
transformations de matière et d ’énergie et les objectifs et fonctions à réaliser
Méthode Multi-level Flow Model (MFM) de LIND
FORMALISME
Source Puits Transport Stockage Balance Barrière
Matière
Energie
2. Systèmes de commande BUTS

2.1 Introduction Connection : relie les fonctions entre elles
2.2. Technologie Achieve : Relie la structure à un but
2.3. De l’analyse à la conception A
2.4. Conception modulaire Achieve by Management : lien achieve avec
2.5. Validation / vérification régulation automatique A-M
2.6. Implantation Condition: conditionnement d ’une fonction
C
par un but
3.2. Conception des applications de EXEMPLE
Ressource 2
supervision
C
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. G2 G1
A A M
Jean-
Ressource 1
e-mail : Jean-
103
3.2. Méthodes de Conception : méthode ASTRID
Méthode industrielle développée par Rhône-Poulenc
Acide
Exemple salicylique
V5
V6
V7 V14
V1 V3
2. Systèmes de commande Réacteur
2.1 Introduction
2.2. Technologie
Solvant Réactif
2.3. De l’analyse à la conception V8
2.5. Validation / vérification V2 V4 Réacteur V9
2.6. Implantation
Cristallisoir
3. Systèmes de supervision P1
3.2. Conception des applications de Cahier des charges de conduite
supervision
4. M.E.S. Procédure « charge du réactif »:

4.1. Rôle d’un M.E.S. ouvrir V4, V6, V7 en garantissant que le circuit reste isolé (V2,
4.2. Standard ISA SP95 V5, V8, V14, V3 fermée et non commandées par un autre
automatisme ou opérateur)
Jean-
e-mail : Jean-
Comment définir les fonctions, les ressources, ... ?
104
3.2. Méthodes de Conception : ASTRID
Organisation de référence
RECETTES Mode opératoire
1. Introduction Générale Savoir-faire et procédures opératoires

2. Systèmes de commande FONCTIONS sur les phases élémentaires du
2.1 Introduction processus de production
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Responsables de l’exécution des
2.5. Validation / vérification RESSOURCES fonctions en garantissant la sûreté de
2.6. Implantation fonctionnement
3.2. Conception des applications de ORGANES Gestion des actionneurs et des capteurs
supervision
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Entrées Sorties
TOR/Ana TOR/Ana
Jean-
e-mail : Jean-
105
3.2. Méthode de Conception : ASTRID
Acide
Exemple salicylique
V5
V6
V7 V14
V1 V3
Réacteur
2. Systèmes de commande Solvant Réactif

V8
2.1 Introduction
2.2. Technologie V2 V4 Réacteur V9
2.4. Conception modulaire Cristallisoir
2.5. Validation / vérification P1
2.6. Implantation
ORGANES = actionneurs, capteurs
3.2. Conception des applications de RESSOURCES = partie de l ’installation qui a moment donné
supervision peut avoir un fonctionnement indépendant. C’est une interface
4. M.E.S. entre la fonction et les organes.
4.2. Standard ISA SP95 Actionneurs de sectionnement (V2, V4, V5, V6, V7, V14, V8) :
sont affectés à une ressource unique et sont donc inaccessibles
pour une commande en provenance d ’autres ressources
Jean-
e-mail : Jean-
Francois.Petin@cran.uhp-nancy.fr FONCTIONS : réalise une phase de production élémentaire
106
Exemple
RECETTES
FONCTIONS
Transfert
RESSOURCES Stockeur
Pompe P1 Tuyau T1 Réacteur
Réactif
ORGANES V3 V4 V2 P1 V5 V6 V7 V14 V8
Entrées Sorties
TOR/Ana TOR/Ana
Jean-
e-mail : Jean-
107
3.2. Méthode de Conception : ASTRID
Exemple
Prêt /
?PAUSER Pause
Terminé
! Libérer-ressource
RECETTES
? LANCER [init]
! Occuper-ressource ?RELANCER
?Défaut
? Fin ! Libérer Indisponible
? Fin
LIBRE Arrêt
! Libérer ressource
Marche ?Reprise ?Défaut
FONCTIONS ressource ! Libérer
?Occuper-ressource
? Libérer-ressource ? Libérer-ressource ?RELANCER
?ARRETER ! Libérer-organe ressource
! réserver-organe
! Libérer-organe ! Occuper
ressource
défaut
?Défaut
Terminé Arrêt
RESSOURCES Arrêt ! Libérer-ressource Défaut
Normal Défaut
Fin reprise
Lancer
Conditions de lancement [init] : disponibilité des ressources, état du
Libérer
défaut reprise
ORGANES procédé, conditions
OCCUPEERéserver initiales, Marche
organe
Conditions et logique de fonctionnement

Réservé [état marche]
Entrées Sorties Commandes

Conditions de des actionneurs
terminaisons selon
[fin] la du
: état logique interne
procédé, de la
état des ressource/
ressources
TOR/Ana TOR/Ana organes
Réservation par une ressource
Jean-
Jean-François PETIN (acceptation des commandes en provenance de la ressource)
e-mail : Jean-
108
M.E.S.
2.1 Introduction
2.2. Technologie Manufacturing Execution
2.5. Validation / vérification System
2.6. Implantation
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
109
Manufacturing Execution System
Définition fonctionnelle
Deux organismes américains sont à l’origine du concept de MES :

l’AMR (Advance Manufacturing Research) qui assure une veille technologique
dans le domaine de la gestion d’entreprise et de fabrication. Le terme MES a été
défini par Bruce Richardson en 1990.
La MESA (MES Association), association professionnelle fondée en 1992 par
les principaux fournisseurs de progiciels de gestion de fabrication.
1. Introduction Générale Modèle à 3 couches de l’entreprise

2.1 Introduction • la couche planification de la production
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception • la couche contrôle-commande des procédés
2.4. Conception modulaire • la couche exécution (domaine du MES) qui assure
2.6. Implantation le lien entre les deux couches précédentes
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
110
L’entreprise sans M.E.S.
Définition fonctionnelle
Système informatique d’entreprise

Fournir aux commerciaux des Comptabilité Finance Commercial
informations très précises
nécessaires à l’acceptation des
Logistique GPAO GMAO
commandes (peut-on fabriquer (Supply Chain)
1. Introduction Générale un produit donné, sous quel délai
et à quel prix ?) IAO
Mettre en fabrication rapidement
2.1 Introduction
un nouveau produit (définir la
2.2. Technologie
recette et les procédures de
travail associées, former les ?
2.4. Conception modulaire Hommes / Papier
opérateurs, etc.).
2.5. Validation / vérification Procédures / Habitudes /
2.6. Implantation Réordonnancer la production
Bouche-à- oreille
rapidement (pour faire face à
3. Systèmes de supervision une commande imprévue et
3.1. Rôle d’un système de supervision urgente, pour réagir à la panne
3.2. Conception des applications de d’un appareil, etc.).
Supervision Contrôle/Commande
supervision
Diagnostiquer rapidement une
4. M.E.S. dérive. Processus de fabrication
4.1. Rôle d’un M.E.S. ...
Jean-
e-mail : Jean-
111
Flux d’informations
Système informatique d’entreprise
1 : ce qu’il faut fabriquer 5 : Ce qui a été fabriqué
1. Introduction Générale 2 : ce qu’il faut faire,

2. Systèmes de commande Mode opératoire,
2.1 Introduction questions
2.2. Technologie M.E.S.
2.4. Conception modulaire 4 : Ce qui a été fait,
2.5. Validation / vérification réponses
2.6. Implantation 3 : Ce qui a été fait,
2 : recettes, consignes comment cela a été fait,
3. Systèmes de supervision ce qui est en cours,
3.1. Rôle d’un système de supervision états
supervision
4. M.E.S. Système de contrôle/commande

Ordres Informations
Actionneurs Capteurs
Jean-
e-mail : Jean-
112
Planning
MRP
Etat des ordres de fabrications
OF Dates Début, Fin
Recettes & Gammes Date de mise à disposition
Ressources Etat des ressources/Utilisation
Qualification du personnel Etat du personnel/Utilisation
Etat des stocks Etat des matières/Utilisation
1. Introduction Générale Procédures Recette de contrôle
2. Systèmes de commande Traçabilité généalogie produit
2.1 Introduction
2.2. Technologie Exécution et gestion
2.4. Conception modulaire des plans de MES
2.5. Validation / vérification production
2.6. Implantation
(Ré-)Ordonnancement détaillé Etat du procédé
3. Systèmes de supervision Allocations de ressources Signaux de fin de batch
3.1. Rôle d’un système de supervision Planning de maintenance Analyses matières
3.2. Conception des applications de Fiches de sécurité produits Evénements:Temps/Date/Lot/Alarmes
supervision Modes opératoires Données continues
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. Control
4.2. Standard ISA SP95 PLC, CNC
Jean-
e-mail : Jean-
113
Intégration d’un M.E.S. en entreprise
Informations de gestion d’entreprise

Planning général usine, gestion opérationnelle,…
1. Introduction Générale Informations Informations Informations

Informations
2. Systèmes de commande sur la capacité d’ordonnancement de performance
sur le produit
2.1 Introduction de production de la production de production
2.2. Technologie
Comment
Ce qui est Quoi faire et
2.3. De l’analyse à la conception fabriquer Résultats
2.4. Conception modulaire disponible quand
2.6. Implantation
Informations de gestion de production
3. Systèmes de supervision Supervision , planning de production,
3.2. Conception des applications de Sécurité, assurance qualité, …
supervision
4. M.E.S.
Jean-
e-mail : Jean-
114
What do you need to manage?
WHAT and HOW to produce

ERP Product Definition
Product Production Production Production
definition capability schedule performance What CAN be produced
Detailed Production Capability
production
scheduling
Production
When and What TO produce
Production
resource
tracking
management Production Schedule
Production
Production
Performance
dispatching
analysis
Product Production
definition data When and What WAS produced
management collection
Production
Production Performance
execution
CONTROL
Jean-
Jean-François PETIN "From ISA 95.00.03, Part 3 (Draft 11). Copyright ISA 2003.”
e-mail : Jean-
115
Les 11 fonctions du M.E.S. (selon Mesa)
Fonction Rôle
Gestion des ressources • Assure la gestion de toutes les ressources de

l’atelier (équipements, personnel, documents, etc.)
• Suit « en temps réel » l’évolution de leur état.
• Prend toutes dispositions pour que chacune d’elles
soit disponible au moment où on en a besoin
1 conformément au planning de fabrication.
• Enregistre l’historique de leur utilisation.
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.3. De l’analyse à la conception Ordonnancement • Ordonnance les activités et/ou les produits pour
2.4. Conception modulaire optimiser les performances de l’atelier en tenant
2.5. Validation / vérification 2 compte de l’état réel de celui-ci (équipements et
2.6. Implantation personnel disponibles)
3. Systèmes de supervision Cheminement des produits et • Détermine le cheminement des produits et des lots
3.1. Rôle d’un système de supervision des lots dans l’atelier conformément aux recettes ou
3.2. Conception des applications de gammes de fabrication utilisées et en tenant
supervision compte de l’état réel de l’atelier (pannes, retards,
3
etc.)
4. M.E.S.
• Permet l’exécution de tâches non prévues
(recyclages, nettoyages, mises en attente, ...)
Jean-
e-mail : Jean-
116
• Gère et distribue tous les documents nécessaires

à l’exploitation de l’atelier (recettes, procédures,
4 Gestion des documents schémas, cahier de quart, etc.)
• Fournit les interfaces permettant de collecter les

Collecte et acquisition de données de production en provenance de
1. Introduction Générale 5 données l’atelier (saisies manuelles, supervision).
2.1 Introduction • Gère les acteurs de l’atelier.
2.2. Technologie • Met à jour leur disponibilité.
2.3. De l’analyse à la conception • Enregistre qui a fait quoi, quand et pendant
6 Gestion du personnel
2.4. Conception modulaire combien de temps.
2.5. Validation / vérification • Peut être utilisé par la fonction de gestion des
2.6. Implantation ressources pour l’attribution des tâches.
• Analyse en temps réel l’évolution de tous les
indicateurs qualité d’où qu’ils viennent
(procédé, laboratoire, etc)
supervision
• Identifie les problèmes potentiels.
7 Gestion de la qualité
4. M.E.S. • Signale ces problèmes aux acteurs de l’atelier
4.1. Rôle d’un M.E.S. en recommandant des actions (changement de
4.2. Standard ISA SP95 consigne, demande d’inspection, etc.)
Jean-
e-mail : Jean-
117
• Analyse l’évolution du procédé

• Identifie les problèmes potentiels.
8 Gestion du procédé • Corrige automatiquement ces problèmes ou les
signale aux opérateurs en recommandant des
actions.
• Planifie les tâches visant à maintenir l’outil de

1. Introduction Générale production dans l’état nécessaire à une
9 Gestion de la maintenance production optimale (maintenances périodique,
préventive et corrective)
2.1 Introduction
2.2. Technologie • Maintient un historique de ces activités
2.4. Conception modulaire • Permet de connaître à tout moment l’état de
2.5. Validation / vérification chaque lot ou campagne engagé (dans quel
2.6. Implantation Traçabilité produit et équipement se trouve-t-il, qui travaille dessus,
10 généalogie quels composants sont utilisés, quelles sont les
3. Systèmes de supervision conditions opératoires, etc.)
3.1. Rôle d’un système de supervision • Maintient un historique qui permet de retracer la
3.2. Conception des applications de généalogie de tout lot ou campagne fabriqué
supervision
• Compare les résultats obtenus aux objectifs fixés
4. M.E.S. par l’entreprise, les clients ou les contraintes
4.1. Rôle d’un M.E.S. réglementaires
11 Analyse des performances
• Fournit des rapports aux utilisateurs
Jean-
e-mail : Jean-
118
M.E.S.
4.2.Standard ISA SP95
Intégration d’un M.E.S. en entreprise
2.1 Introduction
2.2. Technologie
2.4. Conception modulaire Premières tentatives d’intégration ERP/MES difficiles
2.6. Implantation
Modèles différents
Echelles de temps différentes
supervision Volumes et flux de données différents
4. M.E.S.
4.1. Rôle d’un M.E.S. SP95 part1
4.2. Standard ISA SP95 Détails des Modèles
SP95 part2
Jean-
Jean-François PETIN ISA SP95
e-mail : Jean-
119

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440 440 CPU315 CP342-5 CP343-5

K10 K11 K12

2.3. De l’analyse à la conception K13 K14 K15 K16 . 0 +/- HELP

2.4. Conception modulaire

Programmation des automates

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Câblage des E/S

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Exemple du vérin double effet muni d’un distributeur 5/2 bistable

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FILTRE DE COMPORTEMENT 1 ER DS./DR