Professional Documents
Culture Documents
1
ELECTRONICA DE PUTERE - cuprinde comutaţia, comanda, reglarea şi
convertirea energiei electrice, utilizând ventile semiconductoare cu dispozitivele lor
de măsură şi control.
Deci: EP este partea de comandă, care comută şi converteşte energia electrică, asigură
legătura între producătorul de energie electrică şi consumator. Partea de putere, convertorul,
conectează între ele 2 sau mai multe sisteme electrice potrivind parametrii lor electrici în vederea
conectării lor între ei.
Producerea
energiei
electrice
EP Conducere şi Prelucr.
CONVERTOR reglare datelor
CONSUMATOR
Cu intrare
modului de convertire;
în c.a. INVERTOR - denumirea modului de
II
~ = conversie şi tipul posibil de
CONV.
de c.a. conversie.
Cu intrare
în c.c.
2
G G
= c.c. ~ c.a.
U d1 U d1
_ U d1 U1 U1 _ U1 U1
_ ~ _ ~
_ ~ ~
~ _ _ ~ _
~ ~ ~ ~
U2 U 2 U1 U 2 U1 U 2 U1
U d 2 U d 1 U d 2 U d1 Ud 2
f 2 f1
f2 f 2 f1 f 2 f1
C. de c.a. C. de c.c. C. de c.a.
max = 180o - s
În jurul lui = 90o Udi ~ Ucd
U
kU c A d max. pt. = 90o
Uc
3
U d
1 Ud
U d U d
U c
( = kUc şi k = ct.)
30o 60o 90o 120o 150o 180o
-1
CONVERTORUL M2 IDEAL
ip up
u
2U s
x
0 2
3
2
2 2
is1
id x
is2
x
4
1 2 2 2
U d
2 2U s cos xdx
U s 3 cos sau Ud 0,9Us cos
2
1 2 I
I s1 I s 2 I d2 dx d dar Ip = Id
2 2
2
1
Ss 2U s Is 2 U d I d Pd 1,57Pd
2 2 2 2
1
Sp 2 U p I p 2 U d I d Pd 1,11Pd
2 2 2 2
Sp Ss 1,57 1,11
de unde: S Pd 1,34Pd .
2 2
Deci S > ca Pd cu 34%.
- apare o premagnetizare a coloanei cu Id/2 primarul în inel sau secundarul în
zig-zag evită premagnetizarea, fără a modifica puterea de calcul a transformatorului.
5
ip up
us/2 us/2
V1 V3
V2 V4
id
Ud
L M
I0 = 0
D1D3 Zs1 = Zs2
D4D6
Zs1 + Is1 = Is2
+ Is1 - Is2 =I0=0
Zs2
Din M31 şi M32 B6 ( La conductorul de nul se poate renunţa)
R S T
(1) (2) 3) - tensiunea de ieşire pentru B6
cu 2 M3 înseriate;
- tensiunea sistemelor legate în
Up1 Up3
dublă stea în opoziţie a celor 2
Tr. stele sarcina R,L
ip1 ip2 ip3 - fiecare ventil conduce câte
2
3
(din 2 3 din 2 tiristori
us1 us2 us3
V1 V4 înseriaţi pe fazele alăturate)
- nu componentă continuă
V2 V5 2
3
V3 V6 id
Ud
L R
6
u
V1 V2 V3
0 x
V5 V6 3 3
V4
Ud (B6)
U1d (M31)
x
U2d (M32)
isR(ipR) x
isS(ipS) x
isT(ipT) x
iLR=ipR-ipT
x
2,34
sau Ud 2,34 Us U d 3 U sL 1,35U sL
3
1 2 dx 2 I
- iar în sarcină: 0 I 2 I
2 d 3 d
3
2
- ip = i s I p I s I d
3
- puterile aparente ale primarului şi secundarului transformatorului sunt egale
7
2
Sp Ss 3U s I s 3 Ud I d Pd
3 6 3 3
- foarte bună utilizare a transf. pentru B6
- iLR = ipR - ipT ~ sinusoidă
- pt. B6 comandabil
1 3 3 2U s 3 2 3 6
U d 2 2U s cos xdx sin x 3 Us 3 cos U s cos
2
3 3 3
R ST
R S T
Us T1 T2 T3 T1 T2 T3
x
T1 T4 0
T2 T5
T5 T6 T4 T5 T6 T4
T3 T6
Lf
8
DCG1 T1
R ST
DCG2 T2
Tr. DCG3 T3
sincr.
DCG4 T4
DCG5 T5
DCG6 T6
Ucdă
9
ud
isR
x
=0
isR
x
=60o
isR
x
=120o
U CV U CV2
1 15 0
10
ud
3 2U s
U 'di U di 1 sin 3 cos
2 3
3 2U s
1 sin cos sin cos 3 cos
2 3 3
3 2U s
1 sin cos sin cos
2 3 3
3 2U s
sau U 'di U di 1 sin , are sens pt. 6
2 3
- pt. 6 , U'di = Udi
- pt. 6 U'di > Udi CV nu mai trece în regim de inversor şi ca urmare
valoarea medie a tensiunii redresate la acelaşi unghi de comandă (faţă de M3 fără
D).
ud
x
0
id x
is1
x
is2
x
is3
x
11
1 Id 2 1 Id
IQ sin xdx cos .
2 2 3
3
1 90o R
2 90o I
UmedR = UmedInv
1 2 90o 90o 180o
13
1=90o 1=60o
RED
x
CS I
0
INV
INV
x
CS II
0
RED
2=90o 1=120o
14
0
30o 60o 90o 120o150o
circ. f() se obţine prin integrarea ic
- conv. R ic + is
- conv. I conduce numai "ic"
- "ic" - constituie o sarcină permanentă a conv. evitând funcţionarea acestuia în reg.
de c.î.
- ic cu ~ 90o să nu depăşească (1020)% din curentul nominal al conv.
- conv. preia şi un Q ~ ic şi d.p. dv. el trebuie limitat 1+2 = 180o sau ceva mai
mare, câteva grade pot micşora ic.
U=ct.
f=ct. U I
L
~ M U=var.
Id=ct ~ f=var.
~
15
Referitor la dispozitivele semiconductoare utilizate pentru realizarea
invertoarelor din componenţa CSF se pot menţiona următoarele:
- tiristoare SCR tq = 150-300s, rapide tq = 15-50s (puteri medii, mari)
- tiristoare de putere (MOS sau bipolare)
- tiristoare GTO.
3~
f1=50Hz
- CS1 I, CS2 R
n > n0 - suprasincron
CS1 CS2
- la trecerea prin n0, curentul este "0" şi
este necesar un mijloc de antrenare din
f2=Sf1
R I exterior.
D sau T cu comut
de la reţea
16
III Cadran I II III
Pauză Pauză
f1 = 50Hz 50Hz
020Hz
020Hz
17
Puterea medie se poate calcula la 1/4T, deoarece "" variază liniar cu timpul,
= x.
12 2 U di I d U I
1 1 di d
P
U di I d cos 2 xdx 2 x
4
sin 2 x 2 2
0 0
2
în acelaşi mod pt. un conv. obişnuit.
Q U di I d sin şi ţinând cont de modificarea curentului de ieşire a conv.
12 2U di I d 1 U I
di d
Q U di I d sin x cos xdx sin x 2 .
2 0
0
2
Deci factorul de decalare mediu, din: (relaţiile anterioare)
Q 2 2
tg a arctg şi cos 0,8435 .
P
- nu se realizează comanda tensiunii de ieşire a conv., ci se recurge la un reglaj
direct al curentului de ieşire, pt. care se prescrie o valoare sinusoidală la "f" dorită.
18
- în prezenţa tensiunii în circ. intermediar de c.c. funcţ. începe cu comanda celor 2 tiristori
înseriaţi compatibil cu funcţionarea
R
S
T11 T
MS - presupusă cu o singură pereche de
CV1 DCG poli
1116 RI - ac. dă la ieşire o tensiune
L T21 T16 RI corespunzătoare comenzii maxime de
DCG invertor (=150o) pt. CV1.
CV2 2126 CV2 - este cu comutaţie de la reţea şi
Y T26 comandă de la MS - conv. cu comutaţie
X Z
M S de la MS.
GT
FI RI
SAU C5 SI
TP1 5 D5 R5 5 A5 T25
SAU C1 SI A1
TP2 1 D1 R1 1 T21
SAU C6 SI
TP3 6 D6 R6 6 A6 T26
C2
SAU SI A2
TP4 2 D2 R2 2 T22
C4
TP1 SAU SI A4
4 D4 R4 4 T24
C3
SAU SI A3
TP2 3 D3 R3 3 T23
19
TP1
TP2
TP3
TP1TP6 60o 6 domenii
TP4 cu 120o el.
GT (15) kHz
TP5
TP6
[o el.]
60 120 180 240 300 360 60 120 180o
Uc C4
R2 +
R10
Rc R19
C3 R11 C6
T2
T1 T3 T6
C2 C5 C7
T5 T7
C1 T4 T8
R2 C8
T9 T11
T10
Tr2
Tr1 T12
Ts
Tp
+
Ts înainte de Tp
- R19 - reglajul frecvenţei la o valoare optimă.
COMUTAŢIA FORŢATĂ
- convertoarele cu comutaţie forţată nu dispun de "Q" necesar procesului de
comutaţie, din exteriorul convertorului
- comutaţia este forţată de însăşi convertorul cu o structură mai specială
a. cu acumulator de energie capacitiv;
b. cu acumulator de energie inductiv;
c. tensiune alternativă necesară comutaţiei produsă de sarcină (convertoare cu
comutaţie de sarcină).
După natura tensiunii de intrare şi cea de ieşire sunt convertoare:
- curent continuu - curent continuu (Choppere sau V.T.C.);
- curent continuu - curent alternativ (invertoarele).
21
COMUTAŢIA FORŢATĂ
Explicativă la funcţionarea ansamblului convertor static – motor electric,
constructiv de tipul motor asincron (MECS – MECE).
Din analiza funcţionării ansamblului MECS rezultă poziţionarea spaţială a fazorului
spaţial a tensiunii induse în stator
- din 0o el. în 60o el. se deplasează fazorul spaţial şi va determina şi deplasarea
rotorului;
- poziţionarea sincronizatorului (SS) influenţează funcţionarea ansamblului, identic
cu calarea colerului de perii de la motorul de c.c.;
22
Redresor Invertor
+
MS
R
S
T Uex
_
I
DCG TP
+ t3
U
1 3 5 U 60o
V i
W 60o t2
4 6 2
_ W t1
+
U
1 3 5 V
V W
i
4 6 2
_ W
+
U
1 3 5 i
V
U
4 6 2 V
_ W
- aşa cum la motorul de c.c. o calare greşită a colerului de perii faţă de axa neutră, la
fel şi la MECE poziţionarea incorectă a sincronizatorului (traductorului de poziţie)
pot înrăutăţi comutaţia: şocuri de curent, imposibilitatea funcţionării.
23
2
P
Comutare
sfârşit
2
Comutare 2
început
Sens RMS
1 2 3
Q S Accelerare
R a
Pt. I’ A’ B’
Pt. I
A B
Frânare
OC1 OC2 OC3
1 2 3
1 2 3
Accelerare
Accelerare
V.T.C. Is
+ +
U i constantă = U s reglabilă Sarcină
=
24
V.T.C. cu comutaţie comandată (intrarea în conducţie ca şi blocarea
chopperelor se realizează la momente bine precizate, definite prin comandă).
- cu comutaţie forţată (cu tiristoare SCR) deoarece trebuie utilizat pentru blocarea lor un circuit
auxiliar special de stingere;
Circuit de
comandă
Us
I II
Is Is
III IV
Us
25
CHOPPER COBORÂTOR (SERIE) (BUCK)
+ T1 iT1 + is
M
Ui us Sarcină
T2
iT2 N
Is
t
iT2
Is
t
is is Is
Is
26
DRC este numit şi factor de
Û s
umplere, DRC (0,1) face să varieze Us de
Ui
la o la Ui.
1
Relaţia anterioară arată că dacă
0,5
t*C conducţia este continuă (Ls foarte mare),
există o dependenţă liniară între tensiunea
0,5 1 de intrare Ui şi cea de ieşire Us,
independentă de curentul de sarcină.
Pentru a obţine o tensiune de ieşire de ondulaţie neglijabilă, trebuie să plasăm
între chopper şi sarcină un filtru "trece-jos" constituit dintr-o inductanţă serie L f,
urmată de o capacitate în paralel C f. În acelaşi timp, pentru ca sursa de tensiune U i să
se comporte ca un generator de tensiune, este util să se lege la intrare o capacitate C, ca parte
constituantă a unui filtru de intrare LC.
L Chopper Lf
ii
Ui = C
= Cf Sarcină
=
Din p.d.v. al sarcinii, ansamblul chopper-filtru echivalează cu un generator de
tensiune continuă, de valoare medie neglijabilă.
Filtrul de intrare LC are două roluri:
- de reducere a ondulaţiei tensiunii livrate chopperului;
- de reducere a ondulaţiei curentului absorbit de chopper.
ii T1 iT1
+ - întrerupătoarele T1 şi T2 sunt
(+) () înlocuite de către tiristorul T1 şi
C iC iD2
() (+) Rs dioda de descărcare (de regim
Ui us
T2 iT2 liber) D2
iD1 D2
Ls - tiristorul T1 suportă comutaţii
D1 L forţate
is
L
Constanta de timp s Rs T (T - perioada de comandă a chopperului).
s
Formele de undă la funcţionarea chopperului cu tiristoare şi stingere comandată sunt
prezentate în figura următoare.
27
uC t0 t1 t2 t3 t4 t5 = t0
Ui
t
0
-Ui
iC
t
0 I2
uT1
Ui
t
0
iT1
Is
t
0
uT2
Ui -uC t
0
I2 t
0
iD1 iC t
0
iD2
Is t
0
is
Is t
0
us
2Ui
Ui
t
0
ii
Is t
0
28
- cu cât inductanţa este mai mare cu atât durata de stingere scade deoarece
condensatorul rămâne încărcat cu o valoare inferioară valorii Ui.
Putem scăpa de acest incovenient prin creşterea valorii lui C, dar perioada de
oscilaţie 2/W1 creşte, la fel timpul minim de comutaţie "tc min"; pragul minim al
tensiunii reglabile se măreşte.
Dacă inductanţa L1 a liniei trebuie luată în considerare, schema se modifică.
Dioda D1 este înlocuită cu tiristorul T3.
T1 Tiristoarele T1 şi T3 primesc
L1
+ comenzi simultane. Durata
C reîncărcării condensatorului până
Rs
la valoarea tensiunii care asigură
Ui
T2 D2 blocarea lui T1 depinde de
Ls curentul de sarcină. Pentru a-i reda
T3 L independenţa, se adaugă la
schema anterioară un ansamblu
serie D3L2.
D3 L2 Dacă se presupune
condensatorul C încărcat cu
L1 T 1 polaritatea din figura alăturată , în
+
momentul amorsării lui T2, C se
C
+ Rs descarcă prin sarcină, dar şi prin
Ui calea L2D3. Tensiunea sa atinge
T2 D2 repede valoarea -Uc, care, dacă se
Ls
comandă T1 şi T3, este suficientă
T3 L
pt. funcţionarea schemei.
29
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t'0
uC
0 t
iC t
0
IT
Ii=Is
0 t
uT
Ui
t
0
us
Ui
t
0
is
Is=Ui/Rs t
0
Durata conducţiei
L
t c LC arcsin C .
Rs
Durata de conducţie a tiristorului depinde atât de caracteristicile circuitului de
stingere (L, C), cât şi de sarcina R s. Aceasta este principalul incovenient al acestui tip
de chopper.
30
T'1 este legat în paralel cu sarcina.
Formele de undă sunt prezentate în figură.
ui
T'1 închis T' închis T'1 închis T'2 închis
2
Us
Ui t
0 tc tc
T T
iT1
Ii
t
0
uT1
Us
t
0
iT2
Ii
t
0
uT2 t
0
Us
Funcţionare:
T'1 - închis pt. tc iT1 = Ii, iar uT1 0.
T'2 deschis, iT2 = 0; uT2 = -Us.
În intervalul "T - tc" întrerupătorul T'1 este deschis, T'2 închis.
i T 2 ii is Ii
Astfel: u T 2 0, i T1 0, u T1 u s , u i u s .
ceea ce explică numele de ridicător dat acestui tip de chopper. El mai este numit şi
paralel deoarece întrerupătorul principal T'1 este legat în paralel cu sarcina.
31
T'1 - întrerupător comandat la conducţie şi la blocare;
T'2 - poate fi necomandat (deoarece comutaţiile "T'2 - T'1" sunt spontane;
T'1 - este un dispozitiv semiconductor de putere comandabil (tiristor, tranzistor)
T'2 - este o diodă.
ii
+ A
uL Întrerupătoarele din schema
D iD is anterioară au fost înlocuite cu:
Ui A1
iT iC T'1 - de către tranzistorul T1;
C us
Rs T'2 - de către dioda D
T1
32
iT
I1
0 t
tc T
iD I2
0 t
ii
I=I1I2
0 t
is
Is
0 t
U i t c U s U i T t c
U i t c U s U i T t c .
L L
Ui
U i D RC U s U i 1 D RC U s
1 D RC
33
us
Us
Us
tc tc
T
Us R sID
Q D RCTI D D RCTU s
u s
C C RC
astfel:
D RC TU s
u s D T D D
RC RC RC RC
Us Us RC fRC f
cu = RC.
Ondulaţia tensiunii de ieşire scade cu creşterea frecvenţei de comutaţie şi cu
constanta de timp , deci cu creşterea capacităţii condensatorului C.
COMANDA CHOPPERELOR
34
us
Ui
Us1
0 tc1 tc1 tc1 t
T T T
us
Ui
Us1
0 tc2 tc2 tc2 t
T T T
Ui
Us2
0 tc tc tc tc t
T2 T2 T2 T2
În acest caz T2 < T1, deci f2 > f1, determină Us2 < Us1. Astfel , pentru a micşora
tensiunea la ieşire trebuie să se mărească frecvenţa de comutaţie.
36
Întrerupătoarele T1 şi T2 sunt simultan în conducţie sau blocate. În intervalele
de conducţie ale lui T1 şi T2 este aplicată la bornele sarcinii tensiunea U i. În
intervalele de blocaj, D1 şi D2 sunt în stare de conducţie şi sarcina primeşte la borne
tensiunea -Ui. Sensul curentului is rămâne neschimbat. (Formele de undă sunt prezentate în
figură).
us tc td
Ui
E>0 Us>0
0 t
-Ui
is T T
Imax
Imin
T1, T2 D1, T1, T2 Is>0
D1,
0 D2 t
D2
us tc td
Ui
0 Us<0 t
E<0
-Ui
is T T
Imax
Imin
T1, D1, D2 T1, D1, D2 Is<0
0 T2 T2
t
37
- dacă DRC < 0,5 Us < 0 (funcţionare în al patrulea cadran)
- dacă DRC = 0 Us = 0
U pt. t (0, t )
pt. t ( t , T ) .
i c
u ( t )
s
U i c
În figură este prezentată schema de principiu a chopperului pt. două cadrane, reversibil în
curent.
DRC2=0
DRC2
DRC2=0,25 DRC1=0
creştere
DRC1
DRC1=0,75
creştere
DRC2=0,5
DRC2=0,25 DRC1=0,5
DRC2=1 DRC1=0,25
-Is +Is
DRC1=0
38
Chopperul pentru patru cadrane furnizează la ieşire tensiuni Us şi curenţi Is,
ceea ce permite funcţionarea sarcinii în cele patru cadrane ale planului (Us,Is).
Dacă sarcina este o maşină de c.c., ea va funcţiona ca motor cu posibilitatea de
frânare (regim de generator) în cele două sensuri de rotaţie.
Mai des utilizat este chopperul în punte pentru patru cadrane.
+
Ii
+Us
uT1 T1 D1 +Is D2
T2 uT2
iD1 L R iD2
Ui E
A Us B
iD4 iD3
uT4 T4 Is uT3
T3
D4 D3
Ui D =1
RC1
T2,T4 sau D1,D3 T1,T3 sau D2,D4
DRC1=0,75 DRC1<0,5 DRC1>0,5
Is +Is Is +Is
Dacă t(tc,T) pt. Is > 0, curentul trece prin D2,D4 şi pt. Is < 0 prin T1,T4.
Valoarea medie a tensiunii de ieşire:
U s D RC U i (1 D RC )( U i ) U i (2D RC 1)
39
tc U I
în care D RC şi deci Us I i 2D RC 1.
T i s
Pentru DRC(0,1), tensiunea de ieşire Us (-Ui,+Ui) şi curentul Is (-Ii,+Ii)
(caracteristicile de ieşire sunt date în fig. de mai sus).
Trebuie să se evite DRC = 0,5 pentru care motorul se blochează şi curentul
creşte foarte puternic (aceasta dacă nu există o inductanţă de limitare legată serie).
Comanda continuă poate fi făcută, de asemenea, aşa cum se arată în figura
anterioară.
Funcţionarea în cadranul I şi IV este asigurată prin deschiderea, în intervalul t c,
a întrerupătoarelor T1 şi T3.
Când T1 şi T3 sunt blocate, diodele D2, D4 se deschid.
Componentele T1,T3,D2,D4 formează un chopper pt. două cadrane (ca cel
anterior).
Funcţionarea în cadranele II şi III este asigurată în aceeaşi manieră, de
chopperul format de T2,T4,D1,D3.
Comanda continuă are ca principal inconvenient numărul dublu de comutaţii,
pe perioadă, deoarece se comandă în acelaşi timp două dispozitive semiconductoare.
Amplitudinea tensiunii de ieşire variază între +Ui,Ui, ondulaţia curentului is fiind din
acest motiv mărită.
Faţă de comanda continuă comanda secvenţială.
40
I1
Id V1 is
L
Ud I2 V2 Zs
Us
D1 D2
I3
t
(B) A II-a posibilitate de micşorare a amplitudinii pulsaţiei curentului preluat de sursă, constă în
folosirea unui filtru pe intrare.
I1 - numai filtru LC
Id
V1 - rezonanţa filtrului LC să nu se
I2 afle în apropierea vreunei
Ud V2 armonici a curentului absorbit
C Zs2 Zs1
- mai multe VTC la acelaşi filtru
41
Pentru comanda optimă (decalaj de 180o el.) şi o DR = 0,75, rezultă formele de
C
undă din figură.
i1
t
i2
t
i1+i2
id t
id
t
42
3~ f = ct. = f=0
U = ct. U = ct.
R I I R
1 1
Uc CONV. Uc CONV.
u ct u ct.
Mcc f 0 MAS f ct.
3~
=
3~ f = ct. = f=0
U = ct. U = ct.
Uc CONV. Uc CONV.
u ct. u ct
MAS f ct. Mcc f 0
3~ =
CONV. prin cuplarea conv. parţiale CONV. prin cuplarea conv. parţiale
prin bornele de c.c. prin bornele de c.a.
CONCLUZIE: În tehnica convertoarelor statice curentul continuu poate fi privit ca
un curent alternativ de frecvenţă nulă, frecvenţa zero fiind doar un
punct al axei infinite de frecvenţe posibile.
La convertoarele cu comutaţie forţată apar în plus acumulatoarele de energie
(sau sursele de tensiune auxiliară) cu ajutorul cărora se obţine comutaţia forţată.
Comutaţia ventilelor convertorului:
- comutaţie externă (de la reţea);
- comutaţie proprie.
Puterea reactivă de comutaţie de comandă
În cazul comutaţiei externe că convertorul primeşte putere reactivă din exterior,
iar în cazul comutaţiei proprii convertorul este capabil să o livreze el însuşi.
Comutaţia externă - convertoare cu comutaţie de la reţea (comandată de
tensiunea reţelei);
- cu comutaţie de la sarcină (puterea reactivă necesară
comutaţiei este oferită de circuitul de sarcină).
Ca şi în cazul comutaţiei se va vorbi despre:
(a) - convertoare cu comandă externă;
(b) convertoare cu comandă proprie.
43
La convertoarele cu comutaţie externă (de la reţea):
sincronizarea cu tensiunea reţelei
Ucom defazarea impulsurilor de comandă în raport cu tensiunea reţelei
COMANDĂ EXTERNĂ (mai exact spus, comandă de la reţea).
3~ f = ct.
U = ct.
Uc
u ct
M f 0
=
=f=0
U = ct.
Uc =
f
u ct
MAS f ct
3~
"f" de ieşire a convertorului este proporţională cu tensiunea de comandă.
Deoarece frecvenţa poate fi variată independent de încărcarea convertorului
sau de reţea, şi se poate realiza în convertorul însuşi, se vorbeşte despre un convertor
cu comandă proprie.
Din cele două exemple de mai sus, s-ar putea trage concluzia că un convertor
cu comutaţie proprie trebuie să fie neapărat cu comutaţie proprie, iar unul cu
comutaţie externă neapărat cu comutaţie externă.
Pentru a contrazice această părere se prezintă în continuare şi un al treilea exemplu.
=f=0 - în maşină câmpul statoric
U = ct. să rămână mereu
CONV.
aproximativ perpendicular
Uc pe câmpul rotoric
u ct
44
MAS f ct
S
3~
MS, "S", CONV. Mcc
Invertoarele sunt convertoare statice de putere c.c. - c.a.. Ele transformă o sursă
de tensiune (sau curent) continuu într-o sursă de tensiune (sau curent) alternativă, de
amplitudine sau/şi frecvenţă variabilă.
Invertoarele cu tiristoare sunt numite "cu comandă forţată", deoarece ele au
nevoie de circuite auxiliare speciale pentru blocajul acestora (aceste circuite conţin
condensatoare şi/sau inductanţe pentru acumularea energiei necesare blocării).
CLASIFICARE
a. - după numărul de faze;
b. după natura circuitului de alimentare şi după mărimea electrică comutată la
ieşire (natura mărimii electrice pentru sursă şi sarcină trebuie să fie de naturi
diferite);
c. după forma de undă la ieşire;
d. după modul de comandă.
INVERTOR PARALEL
Funcţionarea cu sarcină rezistivă.
- este un invertor monofazat de tensiune;
- numele său provine de la condensatorul în paralel cu tiristorul care se
blochează (condensator care furnizează puterea reactivă necesară
comutaţiei).
45
is R
us
n2 uc = uBA = 2Ue prin efect de
Tr A B
Ic autotransformator.
n1/2 n1/2
+ ic us = uBA = uc (dacă n1 = n2)
C
Inductanţa Lf de filtrare ne
uT1 T1 u T uT2 permite să considerăm constant
Ue c 2
46
ie t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
Ie
0 t
uc
+2Uc
0 t
2Uc
ic
0 t
iT1=Ie+ic
Ie
0 t
iT1=Ieic
Ie
0 t
+2Uc
tbR
uT1=uc
0 t
tbL
2Uc
+2Uc
uT2=uc tbR tbR
0 t
tbL tbL
2Uc
47
uAB = 2Uc şi uc = uAB = 2Ue
la "t1" uT2 = uc = 2Ue
iT1 = Ie + ic
48
+ Acestea se elimină prin
4C D1 T1
ud + introducerea în schemă a unor diode de
D
IS1 descărcare.
L1
A B C L2 Prezenţa diodelor de descărcare
IS2
ud D2
E permite circulaţia puterii în ambele
T2
sensuri Cv2/2 C' = 4C.
Ls
Scheme ca cele din figură, deşi din anumit p.d.v. sunt avantajoase, ele nu se
folosesc prea des în practică întrucât necesită două surse de alimentare.
Din acest punct de vedere este mult mai avantajos invertorul din figură.
uc
ud
t
0
-ud
t
uT1
t
0
iT2
t
0
iD2
t
0
ic
t
0
is
IS 1 t
IS 2 0 t1 t2 t3 t4 t5
ud L1 4C L3 - alimentarea de la o singură
L2 Tr L4 sursă
D2 D4 - de asemenea diodele serie nu
T2 T4
permit descărcarea nedorită a
Us
condensatorului
Zs
+
T1 T3
D1 D3
L1 C1 L3
R1 R3 - devine necesară introducerea a
D'1 D'3
ud două condensatoare de
D'2 C2 D'4 R
R2 4 stingere ca în figura
L2 L4 următoare.
D2 D4
T2 T4
Zs
50
Formele de undă prezentate şi cu luarea în considerare a schemei prezentate, se observă că
pt. funcţionarea atât cu sarcină inductivă, cât şi capacitivă comutatoarele trebuie să fie comandabile
atât la deschidere, cât şi la închidere.
us us
T/2 T/2 T/2 T/2
+Ue/2 +Ue/2
t t
0 0
Ue/2 Ue/2
is is /
/
Is Is
t t
0 0
ie ie
Is/2 Is/2
t t
0 0
uK1 uK1
ue ue
t t
0 0
iK1 iK1
Is Is
t t
0 0
în conducţie D1 T1 T2 în conducţie T1 T2
D2 D1 D2
51
(A) Scheme cu modificarea lăţimii impulsului
Rs
Us
Tr
+ C2
C1
+ +
T1 T s Ds T2
Ud D1 D2
Ls
tC
Us DR C Us , DR C
T
Us T=2
Ts , D s şi L s sunt tiristorul,
1 1
t dioda, inductanţa circuitului de
0
a) stingere
Us - sarcină pur rezistivă ( R s )
pentru sarcini inductive având în
2 2
t vedere procesul de descărcare a
0
2 2 inductanţelor, durata de conducţie nu
b) poate fi crescută peste /2.
52
INVERTOARE CU MAI MULT DE DOUĂ PULSURI
Invertoare cu trei pulsuri
+
K1 K2 K3
D1 D2 D3
Is 1
U s3 - D1, D2, D3 diode de descărcare.
U s1 U s
2
Rs1 Rs Rs
2 3
ip10 t
ip2
0 t
ip3
0 t
Pentru sarcini trifazate rezistiv
Up1,Us1
simetrice diagramele de tensiuni şi
0 t
curenţi sunt prezentate în figura
Up2,Us2
următoare, unde se neglijează timpii de
0 t
regim tranzitoriu.
Up3 ,Us3 - la funcţionarea invertorului cu
0 t sarcină inductivă diagramele se
is1
modifică întrucât vor apare în
t plus curenţii de descărcare a
0
inductanţei sarcinii.
is2
0 t
is3
0 t
53
INVERTOARE CU ŞASE ŞI MAI MULTE PULSURI
- se folosesc în scopul realizării unei forme de undă mai apropiată de cea
sinusoidală
- invertoarele cu şase pulsuri pot fi realizate în mai multe scheme:
- invertoare cu punct median;
- cu bobină de absorbţie;
- în punte (cea mai folosită).
Invertorul cu şase pulsuri cu punct median are o schemă similară cu a lui M6. Deosebirea
constă în aceea că în locul tiristoarelor, la invertor se prevăd choppere (intrarea şi ieşirea din
conducţie este capabilă la o comandă din exterior)
+
K1 K2 K3 K4 K5 K6
D1 D2 D3 D4 D5 D6
Ud
Tr
K1 K6 şase VTC
D1 D6 diode de descărcare, obligatorii la funcţionarea cu sarcină inductivă
- secundarul transformatorului se leagă în triunghi pt. a închide la nivelul
transformatorului armonica 3 (trei) şi pe cele multiplu de trei.
Legarea în paralel a două invertoare cu trei pulsuri în punct median se realizează cu ajutorul
bobinei de absorbţie.
+
K1 K2 K3 K4 K5 K6
Ud D 1 D2 D3 D4 D5 D6
54
- bobina de absorbţie joacă şi aici rolul unui divizor de tensiune inductiv.
Prin legarea în serie a două invertoare cu trei pulsuri (unul cu anod comun celălalt cu catod
comun) rezultă schema în punte.
+
K1 K2 K3
D1 D2 D3
Ud
K4 K5 K6
D4 D5 D6
I1 U1 I2 U2 I3
U3
55
În figură se evidenţiază modul de obţinere a unui invertor cu douăsprezece pulsuri, din două
invertoare cu câte şase pulsuri.
+
- comandă decalată cu T/12 a
celor 2 invertoare cu câte şase
INV 6P INV 6P pulsuri
- se poate folosi şi comanda
simultană, defazajul de 30o
electrice asigurându-se prin
Tr1 Tr2
legarea convenabilă a
conexiunii
transformatoarelor Tr1 şi
Us1 Us3 Tr2.
Us3
INVERTOARE CU TIRISTOARE
- circuite auxiliare special concepute pt. blocarea tiristoarelor
După modul de stingere al tiristoarelor invertorului sunt:
- invertoare cu stingere independentă (cu tiristoare auxiliare)
- invertoare cu stingere autonomă.
INVERTOARE TRIFAZATE CU TIRISTOARE
(A) Invertoare de tensiune trifazate cu stingere independentă
- invertoarele trifazate cu blocare independentă pot fi comandate după program
- circuitul de blocare poate fi separat (pe fiecare fază) sau unic (unul pt.
ansamblul întreg al invertorului)
- în fiecare situaţie condensatorul poate fi unic sau divizat
- reglajul tensiunilor de ieşire se face prin reglajul tensiunii de intrare U e cu un
chopper sau prin comandă (Uc > Ue)
- în figură este prezentat un invertor de tensiune cu circuit de blocare separat, pe fiecare
fază şi condensator unic.
56
+
ie
T1a T1 D1 T3a T3 D3 T5a T5 D5
Ue L L L
C C C
T4a T4 D4 T6a T6 D6 T2a T2 D2
R S T
+
ie
D1a T1a T1 D1
Ue R L Descărcarea condensatorului se
C face pe circuitul: borna "", D4, C, L, R,
D4a T4a T4 D4 D1a, borna "+" şi este puternic amortizată.
R
+
ie
T1 D1 T3 D3 T5 D5
C1 T1a C3 T3a C5 T5a
Ue L L L
R S T
57
iGT1
t
0
iGT4
t - secvenţă de comandă
0 L
Q 10
iGT1a R
U t I s max t b
L 0,397 c 0 b ; C 0,445
I s max U c0
t
0
Ue
iGT4a U c0 ; t b (1,2...1,5) t q
2
t
0
+
ie
Ta1
Tc1 T1 D1 T3 D3 T5 D5
C01 Ta4
Ta3
C
Ue L'R' L"R"
+
Ta6
C02 Ta5
Tc2 T4 D4 T6 D6 T2 D2
Ta2
R S T
58
Tiristoarele auxiliare Ta1,...,Ta6 au rolul de a conecta circuitul de blocare pe
tiristoarele principale.
Tiristoarele Tc1,...,Tc6 au rolul de a permite supraîncărcarea condensatorului C
într-un sens sau altul.
Pentru o funcţionare optimă, elementele pasive ale circuitului de blocare vor fi
calculate cu formulele:
I s max t b
C 1,783 ; L ' L" 0,79
Ue / 2
Invertor de tensiune cu circuit unic de blocare (pt. toate fazele) şi condensator divizat.
+
ie
Ta1
Tc1 T1 D1 T3 D3 T5 D5
C1 Ta4
Ta3
Ue C L',R' L",R
"
Ta6
C2 Ta5
Tc2 T4 D4 T6 D6 T2 D2
Ta2
R S T
C0 C
C1 C 2 (mereu C 0 )
2 2
Tc1 fenomen oscilant (după o semiperioadă)
Ue 3U
u c1 şi u c 2 e
2 2
59
Blocarea în 2 etape: blocarea propriuzisă (comandată prin amorsarea lui T a1 şi
încărcarea condensatoarelor C1 = C2 la o polaritate inversă) pregăteşte pt. blocarea
următoare prin amorsarea lui Tc2.
D4 T4 D6 T6 D2 T2
R S T
60
- Fiecare braţ al punţii are o diodă de separare DC1, DC2...DC6.
- Pt. blocarea lui T1 trebuie să se comande T3.
Condensatorul CK1 se va descărca prin T1 şi T3, curentul de descărcare are
sensul contrar curentului iT1 produce blocarea lui T1.
- inconvenient: inductanţa de comutaţie este parcursă de curentul de sarcină
- Condensatorul se reîncarcă în circuitul oscilant: borna "", T3, CK1, LK1,
LK4, D1, borna "+".
- Dioda DC1 se blochează la trecerea prin zero a curentului de descărcare şi
condensatorul rămâne încărcat.
- Energia neutilizată în timpul comutaţiei va fi disipată în sarcină.
- Randament mai bun, dar totuşi scăzut.
- o formă de undă sintetizată este cea prezentată de "us" din figură şi care
conduce la un conţinut mai redus de armonici.
61
+
Ue
I1 = I2 = I3 =
~ ~ ~
u21/y1
1
0 2 wt b)
1=
1
u22/y1
1,73
0 2
c)
2=2/3
1,73
u23/y1
1
0 2
d)
3=/3
1
us/y1
3,73
2,73
1
0 2
e)
1
2,73
3,73
62
Ue + T5
A
ie
T1
n23 u23
T'5
D1 ic
T4 us us1 a)
n21
uc
C 0
u21 T'4
D2
n T3 B
T2 n1 22 u22
T'3
U U
U s C Tp t C t
1
2 2 Tp
1
Tp .
fp
65
1 2 T
3
t
t1 t2
timp
3 4
4 2 4
t t
t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4
T A
t imp 1 sin 1t1 sin 1t 3 .
2 2
66
Intrare
frecvenţă Faza A
Port de Memorie
intrare EPROM şi RAM tpA timpA tpA
CAD 8755 8155
Faza B
CPU Porturi de
Spre
Clock Microprocesor ieşire
optocuploare
8085
tpB timpB tpB
Controler de priorităţi Faza C
al întreruperilor
8259
Ceas
Clock programabil tpC timpC tpC
8253
fp[Hz]
1000 192 96 48 24 12
500
f1[Hz]
25 50 75
67