UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD.

ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA DE PROCESOS DE ALIMENTOS Y BIOMATERIALES

MÉTODOS MATEMÁTICOS
PRIMERA UNIDAD: CÁLCULO VECTORIAL
CAPÍTULO DOS: CÁLCULO VECTORIAL
LECCIÓN SEIS.

Tensores de segundo orden

En esta lección se presentarán nociones elementales de tensores de segundo orden y de los cálculos que
involucran estas cantidades, con miras a la comprensión de textos de mecánica de fluidos y te fenómenos de
transporte en general. Un tensor de segundo orden, en una definición sencilla es la multiplicación de dos
vectores.

Representación de un tensor de segundo orden.

& & & &
Sean dos vectores V Vi e i y W Wj e j , descritos en coordenadas cartesianas. Efectuando la multiplicación
simple de estos vectores se obtiene:
& & & & & & & & & & & &
VW V1 W1 e 1 e 1  V1 W2 e 1 e 2  V1 W3 e 1 e 3  V2 W1 e 2 e 1 
Vi Wj e i e j
& & & & & & & & & &
V2 W2 e 2 e 2  V2 W3 e 2 e 3  V3 W1 e 3 e 1  V3 W2 e 3 e 2  V3 W3 e 3 e 3
Observe que el resultado de la multiplicación no es ni un escalar ni un vector sino muna entidad con nueve
términos compuestos de factores del tipo vector unitario € y del tipo escalar (V,W), con i y j variando de 1 a 3.
& &
Los factores e i e j se denominan díadas y Vi Vj se llaman coeficientes numéricos. El producto resultante de la
multiplicación es denominado representación diádica de un tensor de segundo orden. Entonces, un tensor de
segundo orden puede ser denotado con dos flechas de vector, de la siguiente manera:
&& & & & & & & & & & &
W W ij e i e j W 11 e 1 e 1  W 12 e 1 e 2  W 13 e 1 e 3  W 21 e 2 e 1  W 22 e 2 e 2 
& & & & & & & &
W 23 e 2 e 3  W 31 e 1 e 3  W 23 e 2 e 3  W 33 e 3 e 3
& &
Las díadas e i e j , donde i y j varían de 1 a 3, constituyen la base de la representación diádica de un tensor de
&& &&
segundo orden. Dos tensores V y W son iguales solamente si V ij W ij para todos los pares ij, con i y j variando de
a 3.
& & & &
La multiplicación que representa VW ó V … W se denomina producto tensorial de dos vectores. Para algunas
finalidades es conveniente escribir el tensor de segundo orden en forma de una matriz de 3x3 como sigue:

§W W 12 W 13 ·
&& ¨ 11 ¸
W ¨ W 21 W 22 W 23 ¸
¨W W 32 W 33 ¸¹
© 31
Definiciones.
&& &&
Un tensor transpuesto de W denotado por W T es también un tensor:
§ W 11 W 21 W 31 ·
&& ¨ ¸
T
W ¨ W 12 W 22 W 32 ¸
¨W ¸
© 13 W 23 W 33 ¹
Un tensor es denominado simétrico si W ij W ji y antisimétrico si W ij W ji

Un tensor unitario es por definición un tensor de la siguiente forma:

1
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&& §¨ 1 0 0 ·¸
1 ¨0 1 0¸
¨ 0 0 1¸
© ¹

De forma similar, una díada unitaria puede ser por ejemplo:

§1 0 0· §0 0 0·
& & ¨ ¸ & & ¨ ¸
e 1e 1 ¨ 0 0 0 ¸ e2e2 ¨0 1 0¸
¨0 0 0¸ ¨0 0 0¸
© ¹ © ¹

§0 1 0· §0 0 0·
& & ¨ ¸ & & ¨ ¸
e 1e 2 ¨0 0 0¸ e 3e 2 ¨0 0 0¸
¨0 0 0¸ ¨0 1 0¸
© ¹ © ¹

Operaciones con tensores de segundo orden.

La adición de dos tensores de segundo orden es:

§ V  W 11 V 12  W 12 V 13  W 13 ·
&& && ¨ 11 ¸
V  W ¨ V 21  W 21 V 22  W 22 V 23  W 23 ¸
¨V  W V 32  W 32 V 33  W 33 ¸¹
© 31 31

&&
La multiplicación de un tensor de segundo orden por un escalar, aW es un tensor de segundo orden cuyos
componentes son multiplicados por a.
& &
La multiplicación escalar de díadas o contracción de díadas: ya que e i e j G ij donde G ij es el delta de Konecker:
& & & & & & & &
e i e j ˜ e k e i G jk e i ˜ e j e k e k G ij
& & & & & & & & & &
e i e j ˜ e k e l e i e l G jk e i e j : e k e l G il G jk
La multiplicación escalar de un tensor de segundo orden por un vector:
&* & & & &* &
Wv W ij Vj e i vW Vi W ij e j
La multiplicación escalar de dos tensores de segundo orden es:
&& && & & & & & & & &
V ˜ W ( V ij e i e j ) ˜ ( W kl e k e l ) V ij W kl e i e l G jk V il W kl e i e l
&& && & & & &
V ˜ W ( V ij e i e j ) : ( W kl e k e l ) V ij W kl G il G jk V ij W ji

Aplicaciones del operador nabla sobre vectores y tensores de segundo orden.

Sobre un vector (gradiente de un vector)

& & §& w · & wVj & &
gradV ’V ¨¨ ei ¸¸( Vj e j ) eie j
© wx i ¹ wx i
Sobre un tensor de segundo orden (divergencia del tensor de segundo orden)
&& && § & w · & & wW jk &
divW ’W ¨¨ ei ¸¸ ˜ ( W jk e j e k ) G ij e k
© wx i ¹ wx i

Teorema de la divergencia para un tensor de segundo orden:

&& & &&
³³³ divWdV ³³ n ˜ WdA
: 6( : )

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Representación gráfica del tensor de segundo orden:

En mecánica de fluidos, la fuerza de superficie es descrita en términos de un tensor de tensiones de fuerzas por
unidad de área. Los índices son característicos de la siguiente forma: el primero corresponde al índice el eje
coordenado donde la componente de fuerza es normal a la superficie; y el segundo corresponde al eje
coordenado al cual la componente de fuerza es paralela a la superficie.
W33
W32
W31
X3

W23
W22
W21

X2

W13
X1 W12
W11