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Seguidor de línea

Seguidor de línea

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICASALESIANA
 INGENIERÍA ELECTRÓNICA5to NivelSEGUIDOR DE LINEA(Analógico y Digital) INTEGRANTES:
 
William Oñate
 
 María Agusta Santacruz
 
 Ana Cruz
 
 Ana Arcos 2011-01-22
 
 
Objetivo:
- Comprobar la tarea designada al robot como seguidor de linea- Entender el funcionamiento de cada elemento que constituyen el circuito.
Materiales:
Sensores:
se utilizo dos clases de sensores.-
 
2 sensores QRD1114
 
-
 
2 resistencias de 330
 
-
 
2 resistencias de 10 K
 __________________________
-
 
2 led infrarrojo
 
-
 
2 foto diodo
 
-
 
2 resistencias de 82
 
-
 
2 resistencias de 10k 
 
-
 
2 resistencias de 1k 
 
-
 
2 resistencias de 220
 
-
 
2 transistores NPN 2n3904
 
-
 
2 led indicador
 
 Para los motores.
-
 
2 motores DC con caja reductora
 
-
 
1 driver L293D
 
-
 
4 diodos 1N4007
  Para control de voltaje.
-
 
1 Batería de 9V-
 
1 Regulador 7805-
 
1 Capacitor cerámico 104-
 
1 Compuerta inversora Smicht tigger 40106-
 
1 Interruptor on-off 
 
  Para el chasis.
-
 
1 Base de plástico 7 x 17 [cm]
 
-
 
2 llantas r = 3.5cm
 
-
 
1 Rueda loca
Herramientas:
-
 
Protoboard-
 
Cables-
 
Multímetro-
 
Pistola de silicona.
Funcionamiento:
Este seguidor de línea básico, consta para sus maniobras del driver y suscorrespondientes sensores.
Sensores del medioQRD1114:
Se utiliza 2 sensores, estos fueron puestos en el medio para que si los dossensores censan color negro (motores hacia adelante ) color blanco(motores Hacia atrás), si el sensor de izquierda se encuentra en color blancoy el sensor de la derecha en color negro(motor derecha atrás y motorizquierda adelante) y viceversa en los sensores.Esta clase de sensores censa perfectamente hasta 1cm del objetivo, lo ideales 0.5cm, en su remplazo puede usarcé el CNY-70 con la diferencia en elalcance del censo.

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