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Figura 2. Sistema de raspadores del clarificador Dorr
Figura 3. Sistema de dosificación automática del pH
3.1.3 Termómetros de dilatación
3.1.3.1 Termómetros de líquido en vidrio
3.1.3.2 Termómetro de Beckmann
3.1.3.3 Termómetro de cinta bimetálica
3.1.4 Termómetros de sistemas llenos
3.1.4.1 Termómetros llenos de gas
3.1.4.2 Termómetros de vapor a presión
3.1.5 Termómetros de líquido en dilatación
3.1.6 Termómetros magnéticos
3.1.7 Termómetros de resistencia
3.1.7.1 Detectores de temperatura de resistencia
Figura 4. Técnica de medición de dos hilos
Figura 5. Técnica de medición de cuatro hilos
3.1.8 Termopares
3.1.8.1 Funcionamiento
3.1.8.2 Linearización
3.1.8.3 Modalidades de termopares
3.1.8.4 Tipos de termopares
3.1.8.5 Códigos de colores de los termopares
Figura 8. Código de colores, según Norma ASTM de Estados Unidos
Figura 9. Código de colores, según Norma BS 1843: 1952 de Inglaterra
Figura 10. Código de colores, según Norma BS 4937: 1993 de Inglaterra
Figura 11. Código de colores, según Norma DIN de Alemania
Tabla I. Comparación de sensores de temperatura
3.2 Medidas de caudal
3.2.1 Medidores volumétricos
3.2.2 Instrumentos de presión diferencial
Figura 12. Principio de medición de flujo por presión diferencial
3.2.2.1 Tubo de Venturi
Figura 15. Curva del coeficiente de descarga Cd
Figura 16. Comparación de diferentes dispositivos de presión diferencial
3.2.2.2 Placa de orificio
Figura 17. Distintos tipos de placas de orificio
3.2.2.3 Boquilla o tobera de flujo
Figura 18. Boquilla o tobera de flujo
3.2.5 Turbinas
Figura 23. Sección transversal de un medidor de turbina para líquidos
3.2.5.1 Características del comportamiento
Figura 24. Curva de comportamiento de un medidor de turbina para
3.2.6 Medidores magnéticos
3.2.6.1 Principio de operación
Figura 25. Principio de medición de medidores de flujo electromagnéticos
3.2.7 Medidores de caudal másico
3.2.7.1 Medidores térmicos
3.2.7.2 Medidores de momento angular
3.2.7.3 Medidores por frecuencia natural de oscilación
3.2.7.4 Principios de operación
Figura 26. Principios de operación de los medidores de flujo másico
3.2.8 Comparación de características de los medidores de caudal
Tabla II. Comparación de distintos sensores de flujo
3.3 Medición de nivel
3.3.1 Introducción
3.3.2 Instrumentos de medida directa
3.3.2.1 Medidor de sonda
3.3.2.2 Medidor de cinta y plomada
3.3.2.3 Medidor de cristal
3.3.2.4 Medidor de flotador
Figura 30. Diferentes aplicaciones para medidores de nivel por flotador
3.3.3 Instrumentos basados en la presión hidrostática
3.3.3.1 Medidor manométrico
3.3.3.2 Medidor de membrana
3.3.3.3 Medidor de tipo burbujeo
3.3.3.4 Medidor de presión diferencial
Figura 32. Medidores de nivel por presión diferencial
3.3.4 Instrumentos basados en el desplazamiento
3.3.4.1 Medidor de nivel de tipo desplazamiento
Figura 33. Medidor de nivel por desplazamiento
3.3.5 Instrumentos basados en características eléctricas del líquido
3.3.5.1 El medidor de nivel conductivo o resistivo
Figura 34. Funcionamiento de medidor de nivel conductivo o resistivo
3.3.5.2 Medidor de nivel capacitivo
3.3.5.3 Medidor de nivel ultrasónico
Figura 36. Medidor de nivel ultrasónico
3.3.5.4 Sistema de medición de nivel radiactivo
Figura 37. Sistema de medición de nivel por radiación
3.4 Medición de variables químicas
3.4.1 Medición de la conductividad
3.4.1.1 Principio de medición de la conductividad
Figura 39. Unidad de medición de conductividad
3.4.1.2 Constante de la celda
Tabla III. Constante de las celdas y conductividad
3.4.2 Medición del pH
Figura 42. Sistema básico de medición del pH
3.4.2.1 El electrodo de vidrio
3.4.2.2 El electrodo de referencia
3.4.2.3 Electrodo de cloruro de plata
Figura 43. Electrodo de referencia de cloruro de plata
3.4.2.4 Salida de señal del electrodo
Figura 44. Potenciales generados en el electrodo de pH
3.4.2.5 Compensación de temperatura
Figura 45. Efectos de la temperatura en la pendiente del electrodo de vidrio
Figura 46. Errores causados por cambios en la temperatura
3.5 Elementos finales de control
3.5.1 Válvulas de control
Figura 47. Corte de una válvula de control con sus partes
Figura 48. Diagrama de bloques de representación de válvula de control
3.5.1.1 Especificación de válvulas
3.5.1.2 Tipos de válvulas de control
Tabla IV. Características de los principales tipos de válvulas de control
3.5.2 Bombas dosificadoras
3.5.2.1 Bomba dosificadora electromagnética
Figura 49. Componentes de bomba dosificadora electromagnética
3.5.2.2 Bomba dosificadora electromecánica
Figura 50. Componentes de bomba dosificadora electromecánica
3.5.2.3 Bombas dosificadoras de gran potencia
Figura 52. Funcionamiento de bombas dosificadoras de gran capacidad
4.1 Sistemas de control electrónico y digital
4.1.1 Introducción
4.1.1.1 El principio de realimentación
Figura 53. Diagrama de bloques del sistema de control de un proceso
4.1.2 Control todo o nada (ON - OFF)
4.1.3 Control proporcional de tiempo variable
Figura 55. Control proporcional de tiempo variable
4.1.4 Control proporcional
4.1.5 Control Integral
Figura 60. Acción proporcional más integral
4.1.6 Control derivativo
Figura 62. Acción proporcional más derivativa
4.1.7.1 Ajuste de los parámetros PID
Figura 63. Respuesta de un control PID
4.1 Tipos de controladores y selección del sistema de control
4.2.1.2 Características del Control Digital
Figura 64. Lazo típico de control digital
4.2.2 Controladores de lazos múltiples
Figura 65. Arquitectura de controlador multilazo PID
Figura 66. Estructura detallada de un controlador PID
4.2.4 Criterios de estabilidad en el control
4.2.5 Métodos de ajuste de controladores
4.2.5.1 Métodos clásicos de ajuste de Ziegler and Nichols
Tabla VI. Parámetros de ajuste (método de oscilación)
4.2.5.3 Método basado en la curva de reacción
Figura 70. Respuesta al escalón de la planta
Tabla VII. Parámetros de ajuste (método de curva de reacción)
Figura 72. Estructura general del software HMI
Figura 73. Bloques en estructura de cadenas para procesar una señal
5.2.1 Lazo de control del flujo de jugo de caña
5.3 Equipo de control y visualización propuesto
Figura 74. Controlador multilazo MOD30ML
5.3.1 Controlador MOD30ML
5.3.1.1 Descripción
5.3.1.2 Funcionalidad
5.3.1.3 Bloques de control disponibles
5.3.1.4 Plataforma de hardware
Figura 75. Plataforma de hardware de controlador multilazo MOD30ML
5.3.1.5 Entradas y salidas de proceso
5.1.3.6 Display del operador
Figura 76. Pantalla frontal del controlador
5.1.3.7 Comunicaciones
5.1.3.8 Configuración
5.3.2 Diseño del sistema de visualización e interacción del sistema
Figura 78. Software HMI Micro PWC Personal Work Center PW6000
5.3.2.1 Software Micro PWC
5.3.2.2 Arquitectura de la aplicación
6.1 Funcionamiento de las estrategias
6.1.2 Control del flujo de jugo de caña
Tabla IX. Relación entre nivel del tanque pulmón y flujo de descarga
Figura 83. Diagrama de lazo de control de flujo, según normas ISA
temperatura, según la simbología SAMA
Figura 86. Diagrama de lazo de control de temperatura, según normas ISA
Figura 87. Programación de lazo de control de temperatura de clarificación
según normas ISA
ffosfórico
i ácido fosfórico
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CLARIFICACION _JUGO DE CAÑA

CLARIFICACION _JUGO DE CAÑA

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Published by: Sergio Gamalier Obando Bonillo on Jan 25, 2011
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