LogixPro

Laboratorio
Introductorio a
Lógica de
Relé.

Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix.

Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y

conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de
programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé
soportadas por RSLogix.

Del menú Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione

el I/O Simulation y asegúrese que la barra de instrucciones del usuario,
similar a la mostrada arriba, esté visible.

La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung),

similar al de arriba. Este es el escalón Fin de Programa ( End of Program) y
es el último escalón en cualquier programa. Si este es el único escalón visible
entonces su programa está vacío.

Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del

menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista
presente. Una caja de diálogo aparecerá conminándole a seleccionar un tipo
de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la
opción TLP LogixPro por descarte.
Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator)

La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista.

Para este ejercicio usaremos la sección de simulación de Entrada/Salida, la
cual consiste de 32 suiches y luces. Se muestran dos grupos de 16 suiches
conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado.
Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de
nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3",
mientras las tarjetas de salida están direccionadas como "O:2" y "O:4".

Con el ratón ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del
terminal al cual el suiche está conectado cambia de color. Mueva despacio el
ratón sobre un suiche y observe que el cursor del ratón cambia a una mano,
lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en
esta localidad. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana tipo texto con
una “ayuda” (“tip”) informándole “Right Click to Toggle Switch Type" ( haga
click con el botón derecho del ratón para cambiar el tipo de suiche
conmutador). Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre un
suiche, y note como el tipo de suiche cambia.

Creación de Programas con RSLogix

Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al
hacer clic de nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para
engrandecer la pantalla de simulación. Al hacer esto las dos ventanas de
programación y la de simulación deben verse de nuevo en la pantalla. Si
usted lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo
con el ratón la barra que divide a ambas.

Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón ( rung ), el cual

consiste de una sola instrucción de entrada XIC (XIC - Examine Entrada
Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE – energizar la salida).
Hay mas de una forma de hacer ésto, pero por ahora se mostrará la forma
que considero la mas comúnmente usada.

Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de

instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botón en el lado
izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratón fijo sobre
cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecerá una ayuda
pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el botón
representa.

Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se

muestra arriba, y el número del escalón al lado izquierdo deberá estar
resaltado. Es de notar que el nuevo escalón se agregó sobre el ya existente
escalón Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede
marcar el símbolo del escalón con el botón izquierdo del ratón y arrastrarlo a
uno cualquiera de los cuadrados pequeños que aparecen en el programa, lo
que generará un nuevo escalón en ese punto.

Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y
ella será agregada a la derecha de la selección resaltada. Nótese que la
nueva instrucción XIC agregada ahora está resaltada. De nuevo,
alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra de
instrucciones al escalón deseado del programa.

Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla,

haga click con el botón izquierdo del ratón en la instrucción a remover
y luego presione la tecla "Del" ó “Sup” en su teclado no numérico.
Alternativamente, usted puede hacer click con el botón derecho del
ratón en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se
despliega.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida

OTE y esta será agregada a la derecha de su actual selección.

Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo
de interrogación “?” presente en la parte superior de la instrucción XIC .
Una caja de texto que comienza con “?” aparecerá en la cual usted deberá
introducir la dirección (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use
la tecla Backspace para eliminar la “?" presente en el cuadro de texto. Una
vez que introduzca la dirección, haga click en cualquier parte de la
instrucción, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el
cuadro se cerrará.

Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione
"Edit Symbol" del menú que se muestra. Aparece otro cuadro de diálogo
donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo
con esta dirección. Un clic fuera del cuadro lo cerrará.

Introduzca la dirección y el símbolo para la instrucción OTE y su primer

programa RSLogix estará completo. Antes de continuar, verifique que las
direcciones de las instrucciones sean correctas.

Verificación del Programa

Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botón

"Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edición, como se
muestra en la gráfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.

Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al

PLC. Una vez completada, haga click dentro del círculo con la opción “RUN”
para comenzar con la corrida del programa por el PLC.

Engrandezca la ventana de Simulación ,de forma que pueda observar los

suiches y las lámparas, arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que
separa las ventanas de Simulación y del Programa. Ahora haga click en el
Suiche I:1/00 en el simulador y si todo está correcto, la lámpara debe
iluminarse.

Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y

observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los
cuales están constantemente actualizado a medida que el PLC barre las
instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo
“PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el
resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo “RUN” y la barrida (scan) del
programa se reasume.

Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que

permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. Esperamos
que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a
élla. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción condicional que
verifica si el bit direccionado está en 1 ( Verdadero ). Si es verdadero, la
corriente fluye hacia OTE en nuestro caso.

Edición del Programa.

Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondrá al PLC en
el modo “PGM” y permitirá ver el pánel de edición.

Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo.

Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente, trate
arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la simulación I/O ,
llevándola hacia la instrucción.

Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su
dirección resaltada en amarillo. Esto indica que la instrucción está evaluada
como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado
es actualmente cero ó Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar

caer ( dragNdrop ). Trate de mover instrucciones de escalón a escalón al
hacer click con el botón izquierdo del ratón sobre una instrucción y
manteniendo el botón presionado arrastre la instrucción a una nueva
localidad. Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el
cuadro al lado izquierdo del escalón y dejarlo caer en una nueva localidad.

Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer , asegúrese que el
programa luzca como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y
coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las
posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las
lámparas.Asegure que está conforme con el comportamiento de su programa
antes de proceder.

Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP.

Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto. Usando el

botón derecho del ratón haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3", lo que los
cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O. pushbuttons). Ahora
agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca
los escalones correctamente, bájelo y corra su programa modificado.

Active los suiches Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL
y OTU responden como se estipula en su texto. Una vez que tengas la
lámpara encendida, ¿puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el
circuito del suiche Stop?.

Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando

usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche
normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche
normalmente cerrado, ¿ que pasaría con el estado de la lámpara (O:2/02)?

Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start).

Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte

superior de la pantalla. Cuando el cuadro de diálogo aparece haga click en
“OK” para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type). Ahora
introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcación, solo
arrastre el botón de bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre
instrucciones en la ramificación.
Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso
de la instrucción XIO para verificar el estado de un suiche normalmente
cerrado de parada. Cuando alguien presiona el suiche de parada ( Stop
Switch ), ¿ irá el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? ¿Irá la instrucción XIC al
valor Verdadero o Falso cuando el suiche se presiona? ¿Es esta la lógica
deseada? .... Corra el programa y verifique si es correcta..... Si pierde
potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ), ¿ a que estado la lámpara
irá? .... ¿Porqué piensa usted que la mayoría prefiere este método en vez del
método OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?. 

Ramificación de Salida con RSLogix

Modifique su programa para que sea igual a este:

Baje el programa al PLC y córralo. Opere los suiches Stop y Start varias
veces con el Suiche-0 abierto, y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Remueva
la instrucción XIC de la rama de salida y observe a la lámpara 3 cuando usted
arranca y para al circuito. Trate de mover la instrucción OTE de la lámpara-3
de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la lámpara 2. Baje el
programa al PLC y córralo. Observe como ambas lámparas encienden con la
rama vacía en su sitio. Ello puede aparecer como un circuito eléctrico pero
sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de
reglas. Remueva la ramificación vacía. Baje el programa y córralo. Vea si
esto tiene algú efecto en la lógica o en la operación del escalón.

Control de una Luz desde dos Localidades.

Genere, introduzca y pruebe un programa que realice la función común de

 controlar una luz desde dos localidades diferentes. Utilice los suiches
conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lámpara (O:2/00)... (Ayuda:
Si ambos suiches están Encendidos o si ambos suiches están apagados, la
lámpara debe estar encendida. Este es una forma de enfocar al problema.)

......

 
 

LogixPro
Laboratorio de
Luz
Controladora
de Tráfico
Usando
Temporizadore
s TON

 
 

Ejercicio 1>Control de Tráfico usando 3 Luces.

Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la

simulación titulada como Traffic Light Simulation. En la ventana de
simulación aparecerá una imagen como la imagen superior al lado del título
de la simulación. Debemos prestar atención a la sección de la imagen
correspondiente a la luz de tráfico, detallada en la siguiente imagen, donde
notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.

Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un

programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde,
amarilla ( ó ámbar) y roja de la manera siguiente:

Secuencia de Operación:

1. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.

2. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.
3. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por
4 segundos.
4. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.

<----------------- Tiempo en Segundos

------------------>

ROJA VERDE AMBAR

12 Sec. 8 Sec. 4 Sec.
 
 

Ejercicio 2> Control de Tráfico usando 6 Luces.

Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del

flujo de tráfico en la otra dirección también puedan ser controladas. Usted
está tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero
el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendrá un
programa mas claro.

Roja = O:2/00 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05 Roja = O:2/04
8 Sec. 4 Sec. 8 Sec. 4 Sec.
¿Como que se producen colisiones porque es muy rápido el cambio de
amarillo ( ó ámbar) en una dirección a verde en la otra dirección.? Parece
que los conductores no le prestan atención a la función de la luz amarilla ( ó
ámbar), en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla, lo que
hacen es acelerar, mientras que los conductores en la otra dirección tan
pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No necesitamos realizar un
nuevo cableado para corregir esto. La solución a esta situación llevará un
poco mas de programación

Ejercicio 3>Control de Tráfico Usando Retraso Para la Luz Verde.

Modifique su programa de forma que exista un período de un segundo de

retardo donde las dos luces rojas estén encendidas antes de pasar a la
secuencia verde, amarilla ( ó ámbar), roja. El diagrama de tiempo mostrado
abajo presenta solo uno de estos intervalos de un segundo, pero se
necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usar mas de seis
temporizadores.

Roja = O:2/00 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05 Roja = O:2/04

8 Sec. 4 Sec. 1 8 Sec. 4 Sec.  

!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos
conductores, proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos¡
  
......