Professional Documents
Culture Documents
DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule şi Motoare
PROIECT
la
Construcţia şi calculul automobilelor – II
1
1 CUPRINS
Cuprins ................................................................................................................................... 2
3. ANALIZA CINEMATICĂ
A MECANISMULUI DE GHIDARE ..................................................... 11
3.1 POSIBILITĂŢI DE REGLARE A GEOMETRIEI
DIRECŢIEI (ROATĂ ŞI PIVOT) ........................................... 11
4. BIBLIOGRAFIE ......................................................................................... 12
2
2 STUDIU DE NIVEL PRIVIND
PRIVIND MECANISMELE
DE GHIDARE A ROŢILOR
Fig. 1 Suspensia
3
v Să aibă o durabilitate indelungată elementele elastice, care fac parte din elementele cele mai
solicitate ale automobilului.
v Să aibă o greutate minimă.
Pentru asigurarea unui comfort corespunzător, parametrii suspensiei trebuie să fie aleşi
ţinăndu-se seama de anumite condiţii şi anume:
v Frecvenţa oscilaţiilor proprii pentru autoturisme să fie de 50-70 oscilaţii pe minut. Frecvenţa
oscilaşiilor proprii depinde de săgeata statică a suspensiilor şi a pneurilor şi poate fi
determinată cu relaţia :
ν =300/√f [oscilaţii/minut]
în care f=fs+fp [cm] este săgeata statică datorită suspensiei fs şi pneurilor fp.
v Rigiditatea elementelor elastice a suspensiei să fie pe cât posibil mai reduse pentru a rezulta
frecvenţe proprii mici.
v Amortizarea oscilaţiilor trebuie să fie suficientă astfel încât după o perioadă amplitudinile să
se micşoreze de 3 până la 8 ori.
v Indicele de bază al mersului lin al unui automobil este valoarea medie pătratică a
acceleraţiilor verticale măsurate în locuri caracteristice.(STAS 6926/13-74).
La sarcini mari, începe să lucreze şi arcul secundar 2, care se sprijină pe suporturile 1 ale
cadrului. Ea se compune din arcul principal 3 ce lucrează singur la sarcini mici şi mijlocii.
4
Suspensia cu arcuri în foi semieliptice dispuse longitudinal.
Suspensie Pasiva
Sub aceasta denumire putem include toate sistemele de suspensie
conventionale/traditionale. Principala caracteristica a acestora este aceea ca odata instalate pe
masina, parametrii suspensiei (duritate, garda la sol) nu pot fi controlati din exterior. Toate
arcurile si amortizoarele traditionale sunt considerate elemente de suspensie pasiva.
Suspensii Reactive
Toate sistemele de suspensie traditionale sunt de asemenea reactive. Cand o roata trece
peste o denivelare, schimbarea de pozitie a acesteia determina suspensia sa se comprime sau sa
se extinda, ca raspuns. Intr-un mod asemantor, virarea, franarea sau acceleratia determina
miscari ale suspensiei, permitand caroseriei sa se incline lateral sau fata/spate. In acest grup
putem include sisteme de suspensie ce sunt capabile sa controleze garda la sol in functie de
schimbarile in greutate sau in fortele aerodinamice. Acest sistem este de asemenea capabil sa
reactioneze la incarcari interne, precum balansul lateral, si sa contracareze efectele. Un exemplu
de sistem pasiv-reactiv este Kinetic RSF de la Tenneco. Acesta are o interconexiune pasiva ce
faciliteaza impartirea egala a incarcaturii intre roti si simplifica astfel multi parametri de design
si solutii constructive, cum ar fi modificarea tariei suspensiei pe o sigura roata pentru a controla
balansul lateral.
5
Suspensia semi-activă
La o suspensie activă, cantitatea de energie necesară pentru reglare continuă poate deveni
prea mare.
- se introduce energei în sistem, dar acastă energie este neînsemnată şi nu este folosită
pentru generarea unor forţe active, ci pentru modificarea forţelor pasive din amortizor.
În cazul unei roţi independente, mecanismul de ghidare trebuie să asigure doar mişcarea
de săltare; această mişcare sus – jos va fi folosită pentru comprimarea arcului, celelalte grade vor
trebui anulate; anularea gradelor de libertate nedorite se face prin utilizarea unor mecanisme cu
bare cât mai rigide pe direcţiile pe care trebuie anuleze mişcarea, aceastea preluând forţele ce
apar la roţi şi transmiţându-le caroseriei. În cazul în care folosim o punte rigidă trebuie să se
asigure 1 grad de libertate pentru fiecare roată, pentru punte aceasta înseamnă că trebuie să i se
permită săltare pe Z şi rotaţie după X.
6
Suspensie traditionala
In aceasta configuratie amortizorul nu este o parte structurala a sistemului de suspensie.
Aceasta inseamna ca daca ar fi stricat sau chiar ar lipsi, este totusi posibil ca masina sa poata fi
condusa pina la primul service pentru a fi reparata. In aceasta situatie pozitia rotii (data de bratul
inferior si superior) precum si inaltimea sasiu si sosea (data de arcul) va ramine la fel. La
sistemul traditional de suspensie amortizorul si arcul sunt intotdeauna montate separat.
Amortizorul folosite in acest sistem de suspensie se numeste Amortizor traditional. Cele mai des
intilnite solutii de fixare a amortizorului sunt:
7
2.3.2 Unghiurile pivotului
Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului face ca, după bracare, roţile de direcţie să
aibă tendinţa de revenire la poziţia de mers în linie dreaptă.
Acest moment caută să readucă roata în poziţia corespunzătoare mersului în linie dreaptă
şi se numeşte moment stabilizator. Prezenţa unghiului β face ca manevrarea automobilului să fie
mai grea, deoarece, la bracarea roţilor, trebuie să se învingă momentul stabilizator.
Reacţiunile laterale dintre pneu şi cale apar mai frecvent în urma acţiunii asupra
automobilului a unor forţe centrifuge; de aceea momentul de stabilizare realizat prin înclinarea
longitudinală a pivotului este proporţional cu pătratul vitezei şi poartă denumirea de moment
stabilizator de viteză.
Momentul stabilizator creşte cu cât pneurile sunt mai elastice, deoarece reacţiunea
laterală se deplasează mai mult, în spate, faţă de centrul suprafeţei de contact. În general, mărirea
elasticităţii pneurilor se realizează prin scăderea presiunii lor interioare.. De aceea, la un
automobil cu pneuri cu mare elasticitate, pentru a nu îngreuna prea mult manevrarea, unghiul de
înclinare longitudinală a pivotului β se micşorează, iar, în unele cazuri, se adoptă pentru acest
unghi valori nule sau chiar negative (ajungând până la – 1°30’)
La automobilele cu cu puntea rigidă, valoarea unghiului β este de 3 - 9°, iar la cele cu
roţi cu suspensie independentă de 1 – 3°30’.
8
Unghiul de înclinare transversală (laterală) a pivotului δ dă naştere la un moment
stabilizator care acţionează asupra roţilor bracate. La bracare, datorită unghiului de înclinare
transversală, roţile tind să se deplaseze în jos. In cazul unei bracări de 180°, această deplasare ar
avea valoarea egală cu hmax, dar deoarece acest lucru nu este posibil, întrucât roata se sprijină pe
drum, rezultă o ridicare a pivotului, respectiv a punţii din faţă şi a cadrului.
9
2.4 TIPURI DE MECANISME DE GHIDARE STUDIATE
Punti rigide si punti articulate
10
3 ANALIZA CINEMATICA A MECANISMULUI DE GHIDARE
11
4 BIBLIOGRAFIE
1 Untaru, M. ş.a. Calculul şi construcţia automobilelor. E.D.P., Bucureşti, 1982.
2 V.CAMPIAN,GHE. CIOLAN, Automobile,Brasov, Reprografia Universitatea”Transilvania”, 1989
12