UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE MATEMÁTICAS, FÍSICA Y QUÍMICA

ESCUELA DE MECANICA

PROYECTO DE DINAMICA

TEMA:

DIMNAMICA DE PARTICULAS

INGENIERÍA MECÁNICA

TERCER SEMESTRE D

ALUMNO:

PICO MERA CRESENCIO

CATEDRATICO:
ING. BLANCA MENDOZA.

Enero del 2011

 TEMA GENERAL - DIMNAMICA DE PARTICULAS

1-Momento Lineal de Una Partícula

-Taza de Cambio de Momento Lineal

2-Ecuaciones del Movimiento

3-Equilibrio Dinámico

4- Momento Angular de una Partícula

-Taza de Cambio de Momento Angular

5- Ecuaciones del Movimiento y Función de Las Componentes, Radial y

Transversal.

6- Movimiento Bajo una Fuerza Central

7- Conservación del Momento Angular

8-Ley de La Gravitación De Newton

9- Trayectoria de Una Partícula Bajo La Acción de una Fuerza Central

 Momento lineal
El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad

p=mv

Tasa de Variación del Momento Lineal

Se define el vector fuerza, como la derivada (variación) del momento lineal

respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza,

cuando la masa de la partícula es constante.

Despejando dp en la definición de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la

integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.
 Ecuaciones del Movimiento
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU): caracterizado por la primera ley de
newton o Ley de la Inercia con cualquiera de los siguientes criterios:

A. Criterios

  :Sumatoria de Fuerzas   = 0  
     
a=0 :Aceleración = 0  
     
Vf = V o :Velocidad constante  
     

B. Ecuaciones

En este movimiento se tienen las siguientes variables:

X : Distancia recorrida

T: Tiempo

V: Velocidad

Para algunos problemas específicos se tienen además:

Xo: Posición Inicial

Xf: Posición Final

Pero estas variables se reducen a X tomando X como:

Se realiza una selección de casos según los datos del planteamiento del
problema. En todos los casos deben haber dos variables y se calcula la tercera.
Simplemente te debes aprender la fórmula 1 y las dos siguientes resultan al
despejar la variable que se necesita. Para que la recuerdes fácilmente,
recuerda que siempre las velocidad tiene como unidades distancia sobre
tiempo, por ejemplo cuando se dice: El vehículo de Juan Pablo Montoya tiene
una velocidad de 300 Km/h.

(1)                    Dados X y t.   

(2)                  Dados V y t.    

(3)                     Dados X y V.  

Movimiento Uniformemente Acelerado.

Caracterizado por la Segunda ley de newton con cualquiera de los siguientes

criterios:

A. Criterios

La suma de las fuerzas no es 0,

 
entonces:
     
Hay una fuerza neta o resultante  
     
Se presenta una aceleración  
     
la velocidad no es constante  
     
   

En este movimiento se tienen las siguientes variables:

a         : Aceleración.   

X         :Distancia

t        :Tiempo durante el cual se presenta la aceleración o cambio de velocidad.

Vf         :Velocidad final

Vo        :Velocidad inicial

Para algunos problemas específicos se tienen además:

to: Tiempo Inicial

tf : Tiempo Final

Pero estas variables se reducen a t .

Xo : Posición Inicial

Xf : Posición Final
Pero estas variables se pueden reducir a X entendiéndose X como el espacio
total recorrido

Se realiza una selección de casos según los datos de las variables según el
planteamiento del problema. En todos los casos deben haber mínimo dos
variables y se calculan las demás.

 Casos que incluyen tres variables entre   Vo, Vf, a, t y se requiere calcular la
cuarta: Es fácil recordar con base en la definición de la aceleración: Acelerar es
cambiar la velocidad en un tiempo dado. Recordemos que las unidades son
m/s2 . Pero también recordemos que esto quiere decir: (m/s) /s   es decir en
cuánto cambia la velocidad en cada segundo. Por ejemplo un cuerpo que cae
como una gota de lluvia aumenta la velocidad en 9.8 m/s   cada segundo.
Digamos que un carro como el de Montoya aumente la velocidad en 100 Km/h 
cada segundo, es decir que en tres segundos llegará a la máxima velocidad de
300 Km/h, y la aceleración es entonces de (100 Km/h)/ s. Ten en cuenta estas
cosas y no se te olvidará la ecuación básica:

  Ecuación básica:        

(4)      

Dadas Vf, Vo y t (ó tf y to).               

(5)     

Dadas Vo, a, t (ó tf y tf).

(6)     

 
Casos que incluyen tres variables entre   Vo, Vf, a, X y se requiere calcular la
cuarta:

Ecuación básica:       

  (7)     

Despeja cada una de las otras ecuaciones y di en qué casos se aplica.

Casos que incluyen tres variables entre   Vo, Vf, a, X y se requiere calcular la
cuarta:

  Ecuación básica:      

(8)

      

Despeja cada una de las otras ecuaciones y di en qué casos se aplica.

 Casos que incluyen tres variables entre   Vo, Vf , t, X   y se requiere

calcular la cuarta:

Ecuación básica:     

(9)      

Caída libre. Se aplican las mismas ecuaciones de M.U.A. porque este es el tipo
de movimiento que se presenta en una caída libre en el cual la aceleración es
la de la gravedad (g= 9.8 m/s 2 o aproximadamente   10 m/s 2 ). Se cambia a
por g y X por Y o por h.   De esta forma las ecuaciones 4, 7 y 8 se vuelven:

  (10)        

  (11)             
(12)                 

Un caso importante es calcular el tiempo de subida de un cuerpo, con

movimiento totalmente vertical o movimiento parabólico). Ver figura 2. Si se
tiene sólo movimiento vertical, las velocidades son Vo en el punto 1 y V f en el
punto 2 o de máxima altura. Si el movimiento es parabólico se especifica como
Voy en el punto 1 y Vfy en el punto 2 o de máxima altura. Para esto se analizan
los siguientes casos:

Caso I: Conocida Vo.

Parte del punto 1 (Parte inferior) y se desea saber el tiempo de subida (hasta el
punto 2) y el tiempo de vuelo (hasta el punto 3). Como la velocidad en el punto
2 es cero, se tiene de la ecuación (10):

  (13)               

Conocida Vo

Donde ts es el tiempo de subida. Como el tiempo de subida es igual al tiempo

de bajada, y el tiempo total de vuelo es:

            tv = ts + tb

            tv =   2ts

            tv = 2tb

  (14)     

Conocida Vo

Donde tv es el tiempo de vuelo.

 
Caso II. Conocida h máxima.

Si se conoce la altura máxima y no Vo, se utiliza la ecuación (12), como el

tiempo de bajada es igual al tiempo de subida, se toma como si el cuerpo
estuviera en el punto 2 y llegara al punto 3, de esta forma el tiempo de bajada
es:

  (15)                 

Donde h es la altura máxima o  la altura desde donde cae

Como el tiempo de vuelo es el doble del tiempo de bajada tb o el doble del

tiempo de subida ts, se tiene:

(16)               

Donde h es la altura máxima o la altura desde donde cae

 
Casos Combinados

Movimiento semiparabólico

En este caso se tienen los dos tipos de movimiento, se hace la descomposición

del movimiento en sus partes horizontal y vertical y el tiempo de caída será la
variable que relaciona los dos movimientos.

Descomposicióón de la
Movimiento Movimiento velocidad en sus
semiparabólico Parabólico componentes horizontal
Vox y vertical Voy
     

Consideraciones:

El problema plantea un movimiento inicial horizontal, que está sometido luego a

caída libre, se tiene que:

Vo = Vox = Vfx = Vx   (Movimiento rectilíneo uniforme).

Voy = 0

Vfy: se calcula con las ecuaciones (10) o (11) dependiendo si se suministra el

tiempo de caída o la altura desde la que cae.   La velocidad final del cuerpo es:

(17)         

El ángulo con que cae el cuerpo se puede estimar de:

(18)       

 
Movimiento Parabólico

El   problema plantea un movimiento inicial con un ángulo con respecto a la

horizontal. En este caso se tienen los dos tipos de movimiento, se hace la
desomposición del movimiento en sus partes horizontal y vertical y el tiempo de
caída será la variable que relaciona los dos movimientos

Datos:

•  Vo             : Velocidad inicial

•                 : Angulo con respecto a la horizontal, puede ser positivo o

negativo

•  tv               : Tiempo de vuelo. Igual a dos veces el tiempo de subida.

•  t                 : Tiempo hasta el que se desea calcular más variables.

•  H               : Altura hasta la que se desean calcular más variables.

•  Hmax         : Altura máxima que puede subir.

Vfy: se calcula con las ecuaciones (17) dependiendo si se suministra el tiempo

de caída o la altura desde la que cae.

El tiempo de vuelo si la altura final (donde cae) es igual a la altura inicial (de
donde parte es decir el terreno es completamente plano) es:

 
- Si se tienen Hmax:               

- Si se tiene la Voy:                  

Es la misma ec (14).

Si se desea sólo el tiempo de subida ts (donde llega a la Hmax), se tiene:

tv = 2ts

De la misma forma, si se requiere el tiempo de bajada tb donde tb = ts, es decir

el tiempo de bajada es igual al tiempo de subida.
 Equilibrio Dinámico
Cuando vamos en un coche y se frena bruscamente o cuando se toma una
curva, notamos que sobre nosotros actúa una fuerza dirigida en sentido
contrario al movimiento que nos impulsa la cabeza. Este fenómeno se observa
siempre que un sistema esté sometido a una aceleración y en él existen partes
móviles (que pueden moverse con mayor o menor grado de libertad). A esas
fuerzas aparentes se las llama fuerzas de inercia. Así que podemos enunciar:

Siempre que una fuerza produzca una aceleración a un sistema, se originará

en las partes móviles del mismo otra fuerza igual y opuesta a la primera.

En este caso se dice que el sistema se encuentra en equilibrio dinámico ya que

las fuerzas ‘ficticias’ de inercia contrarrestan el efecto de las debidas a la
aceleración ‘real’. Por lo tanto tenemos que F + Fi = 0 y:

Principio de d’Alembert

En todo sistema en equilibrio dinámico la suma de las fuerzas que actúan,

incluidas las de inercia, es cero.

∑ F=0

Momento Angular
El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en
todas las teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica clásica a la
mecánica cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia en
todas ellas se debe a que está relacionada con las simetrías rotacionales de los
sistemas físicos. Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas
es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el
sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservación conocida como
ley de conservación del momento angular. El momento angular se mide en el
SI en kg·m²/s.

Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al

momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una
magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una
partícula que se mueve libremente con velocidad constante (en módulo y
dirección) también se conserva.

El nombre tradicional en español es momento cinético, pero por influencia del

inglés angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras
variantes como cantidad de movimiento angular o ímpetu angular.
En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa puntual
con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su
cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa
mediante el símbolo . Siendo el vector que une el punto O con la posición de
la masa puntual, será

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la dirección

indicada por la regla del producto vectorial o regla del sacacorchos y su módulo
o intensidad es:

esto es, el producto del módulo del momento lineal por su brazo ( en el
dibujo), definido éste como la distancia del punto respecto al que se toma el
momento a la recta que contiene la velocidad de la partícula.

Tasa de Cambio del Momento Angular

Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los paréntesis es cero ya que la derivada de con respecto al

tiempo no es otra cosa que la velocidad y, como el vector velocidad es
paralelo al vector cantidad de movimiento , el producto vectorial es cero. En
cuanto al segundo paréntesis, tenemos:

Donde a es la aceleración de la partícula, de modo que , es la fuerza

que actúa sobre ella. Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el
momento o momento dinámico aplicado a la masa, tenemos:

Así, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinámico

que actúa sobre la partícula. Hay que destacar que en esta expresión ambos
momentos, y deberán estar referidos al mismo punto O.
 Ecuaciones del Movimiento en función de las
componentes radiales y transversales
En los problemas de ciertas orbitas y, más generalmente, los problemas de
fuerza central, en los que la aceleración de un punto se dirige hacia un punto
dado, pueden expresarse convenientemente en coordenadas polares.

Para trabajar los vectores de la velocidad y la aceleración en estas

coordenadas es conveniente dividirlas en sus componentes radial y transversal.
Veamos cómo se deducen las formulas de dichas componentes para estos
vectores:

Sea P la posición de una partícula con sus coordenadas polares r y tal como
se muestra en la figura de arriba. Unamos a P dos vectores unitarios y . El
vector se dirige a lo largo de OP y el vector se obtiene girando 90' en
sentido anti horario. El vector unitario define la dirección radial, es decir, la
dirección en la que P se movería si r fuese a aumentar manteniendo
constante; el vector unitario define la dirección transversal, es decir, la
dirección en la que P se movería aumentara manteniendo r constante. Las
derivadas de estos vectores unitarios son:

Donde - representa un vector unitario de sentido opuesto al de .

Para obtener la velocidad v de la partícula P, expresamos el vector de posición
r de P como el producto del escalar r y el vector unitario y derivamos
respecto de t:

Si se deriva otra vez respecto de t para obtener la aceleración, escribimos

Las componentes escalares de la velocidad y de la aceleración en las

direcciones radial y transversal son:
 Fuerza central y conservativa
Cuando un móvil está sometido a una fuerza central y conservativa, se
mantiene constante el momento angular y la energía total de la partícula.

Para obtener la ecuación explícita de la trayectoria, expresaremos las distintas

magnitudes en coordenadas polares. Supongamos que la partícula se mueve
en una región cuya energía potencial V(r) solamente depende de la distancia r
al centro de fuerzas.

En coordenadas polares la energía total se escribe

El momento angular se escribe

Introduciendo la segunda ecuación en la primera, obtenemos

Decimos que la partícula se mueve en una región unidimensional r>0 bajo un

potencial efectivo

Si la fuerza es repulsiva la energía total solamente puede ser positiva.

Supongamos que la energía de la partícula vale E>0.
 En la representación de la
energía potencial efectiva,
trazamos una recta horizontal
de ordenada E. Sea r0 la
abscisa que corresponde al
punto de intersección de la
recta horizontal y la curva de
energía potencial. Teniendo
en cuenta que la región en la
que puede moverse una
partícula es aquella en la que
su energía cinética es
positiva o nula, el movimiento
de la partícula se extenderá
desde r0 a infinito.

Una partícula procedente del infinito se acercará al centro de fuerzas hasta una
distancia r0 y regresará de nuevo al infinito.

Si la fuerza es atractiva la energía de la partícula puede ser positiva o

negativa. El valor de la energía total no puede ser menor que el mínimo de la
energía potencial efectiva.

Si la energía de la partícula es positiva su movimiento no está limitado, del

mismo modo que para el caso de fuerzas repulsivas una partícula procedente
del infinito se puede acercar hasta una distancia r0 del centro de fuerzas para
alejarse posteriormente de dicho centro.

El caso más interesante

se produce cuando la
energía de la partícula es
negativa, tal como se
señala en la figura. El
movimiento de dicha
partícula está limitado a
una región radial
comprendida entre r1 y r2,
que son las abscisas de
los puntos intersección
de la recta horizontal y la
curva de energía
potencial, el primero
corresponde al perihelio
(o perigeo) la distancia
de máximo acercamiento
de la partícula al centro
de fuerzas, el segundo al
afelio (o apogeo)
distancia de máximo
 alejamiento del móvil al
centro de fuerzas.

Las ecuaciones (1) y (2) de constancia del momento angular y de la energía

constituyen un par de ecuaciones diferenciales en las que se puede eliminar el
tiempo t, para obtener la ecuación de la trayectoria r=r(q) integrado la ecuación
diferencial

Fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

Si la fuerza que actúa sobre la partícula es central y conservativa inversamente

proporcional al cuadrado de la distancia r al centro de fuerzas,

el resultado de la integración de (3) es la ecuación de una cónica.

Los parámetros d y e están relacionados con la energía y el momento angular

del siguiente modo

Para una fuerza atractiva (a<0) el tipo de cónica viene determinado por el valor
y signo de la energía.

Excentricidad Energía Trayectoria

e>0 E>0 hipérbola
e=0 E=0 parábola
e<0 E<0 elipse

Principio de conservación del momento angular

En la página anterior, demostramos que el momento de las fuerzas que actúan
sobre un sólido rígido hace cambiar el momento angular con el tiempo

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.

Problema

Para practicar el principio de conservación del momento angular, se resuelven

problemas semejantes al del enunciado siguiente.

Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de 120 m/s, choca contra un pequeño
diente situado en la periferia de un volante de masa 1.5 kg y 12 cm de radio,
empotrándose en el mismo. Suponiendo que la bala es una masa puntual, que
el volante es un disco macizo y homogéneo (no se tiene en cuenta el pequeño
diente). Calcular:

 La velocidad angular adquirida por el sistema disco - bala después del

choque
 La pérdida de energía resultante

Planteamiento
Este problema es de aplicación del principio de conservación del momento
angular por que las fuerzas exteriores actúan en el eje del disco que
permanece fijo, el disco solamente puede girar en torno a su eje no puede
trasladarse. El momento de dichas fuerzas respecto del centro del disco es
cero, por lo que el momento angular respecto del centro del disco es constante.

El momento angular inicial es el momento angular de la partícula

Li=mdvcosq

El momento angular final es el del disco con la partícula empotrada a una

distancia d del centro del disco, girando con velocidad angular w . El momento
angular final es el producto del momento de inercia (del disco más la partícula)
por la velocidad angular de rotación.

Aplicando el principio de conservación del momento angular, calculamos la

velocidad angular w de rotación del sistema formado por el disco y la partícula
empotrada en él.

La energía perdida en la colisión es igual a la diferencia entre la energía final

de rotación del sistema formado por el disco y la partícula empotrada en él, y la
energía cinética de la partícula.
 Ley de la Gravitación Universal

La ley de Gravitación Universal es una ley clásica de la gravitación

presentada por Isaac Newton en su libro publicado en 1687, Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica, que establece una relación cuantitativa para la
fuerza de atracción entre dos objetos con masa.

Todo objeto en el universo que posea masa ejerce una atracción gravitatoria
sobre cualquier otro objeto con masa, aún si están separados por una gran
distancia. Según explica esta ley, cuanta más masa posean los objetos, mayor
será la fuerza de atracción, y además, cuanto más cerca se encuentren entre
sí, mayor será esa fuerza también, según una ley de la inversa del cuadrado.

Considerando dos cuerpos de tamaño pequeño comparado con la distancia

que los separa, se puede expresar lo anterior en una ecuación o ley diciendo
que «la fuerza que ejerce un objeto con masa m1 sobre otro con masa m2 es
directamente proporcional al producto de ambas masas, e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa», es decir:

Donde

m1 y m2 son las masas de los dos cuerpos

Es la distancia que separa sus centros de gravedad y

Es la constante de gravitación universal.

En la fórmula destaca «G», la constante de gravitación universal. Newton no

conocía el valor de esta constante, sólo indicó que se trataba de una constante
universal, que era un número bastante pequeño, y cuál era su unidad de
medida. Sólo mucho tiempo después se desarrollaron las técnicas necesarias
para calcular su valor, y aún hoy es una de las constantes universales
conocidas con menor precisión. En 1798 se hizo el primer intento de medición y
en la actualidad, con técnicas mucho más precisas se ha llegado a estos
resultados:

La fuerza gravitatoria que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 se puede

expresar también con la siguiente fórmula vectorial, equivalente a la