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S. E. P.
T O N
U
O
T
LO
S T I
GICO
I N
A
B
E
D
Z
O R I
TRABAJO PROFESIONAL
(OPCIÓN II)
INGENIERO ELECTRÓNICO
Presenta:
CONTENIDO.
Contenido .................................................................................................................i
Lista de tablas.........................................................................................................iv
Lista de figuras.......................................................................................................iv
Introducción ..........................................................................................................xii
Unidad 1 Amplificadores Operacionales. ........................................................................ 1
i
ELECTRÓNICA III
ii
CONTENIDO
iii
ELECTRÓNICA III
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1.3.1. Prefijos de los fabricantes de C. I. .............................................................................31
Tabla 1.3.2. Distribución de las terminales para el 741 .................................................................33
Tabla 3.1.1. Valores de la resolución de entrada salida. ..............................................................122
Tabla 3.1.2. Valores para el Vo del circuito convertidor de 4 bits. ..............................................124
Tabla 3.1.3. Valores para una combinación de 3 bits. .................................................................125
Tabla 3.1.4. Valores analógicos para tres bits..............................................................................128
Tabla 3.1.5. Muestra los valores de Vs, para dos bits. .................................................................130
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits. ....................................................................................131
Tabla 3.1.7. Valores para el Vo de un convertidor de escalera de 4 bits. .....................................137
Tabla 3.1.8. Solución para el ejemplo 3.1.7.................................................................................142
Tabla 3.1.9. Valores analógicos para el DAC 08. ........................................................................143
Tabla 3.1.10. Valores para el DAC 08. ........................................................................................147
Tabla 3.1.11. Características del DAC 0800................................................................................150
Tabla 3.1.12. Descripción de los pines del DAC 0830. ...............................................................151
Tabla 3.1.13. Valores de operación y susceptibilidad para el DAC 830. ....................................153
Tabla 3.2.1. Valores digitales para cuatro bits. ............................................................................157
Tabla 3.2.2. Valores digitales para ocho bits. ..............................................................................157
Tabla 3.2.3. Valores de un ADC de dos bits. ...............................................................................161
Tabla 3.2.4. Descripción para los pines para la familia 0800. .....................................................174
Tabla 3.2.5. Rangos máximos de operación.................................................................................175
Tabla 3.2.6. Condiciones de operación. .......................................................................................175
Tabla 3.2.7. Descripción de los pines para los ADC 0808, 0809. ...............................................176
Tabla 3.2.8. Condiciones de operación para los ADC 0808, 0809. .............................................177
Tabla 3.2.9. Rangos de temperatura para los ADC 0808, 0809...................................................177
Tabla 4.1.1. Ganancia de cada etapa para un filtro n. ..................................................................191
LISTA DE FIGURAS.
Figura 1.1.1. Amplificador diferencial básico. ................................................................................3
Figura 1.1.2. Amplificador diferencial en operación de una sola entrada. ......................................4
Figura 1.1.3. Diagrama del amplificador en modo común...............................................................5
Figura 1.1.4. Diagrama para operación en modo diferencial. ..........................................................6
Figura 1.1.5. Polarización en C. D. ..................................................................................................7
Figura 1.1.6. Circuito equivalente a señal pequeña. ........................................................................8
Figura 1.1.7. JFET..........................................................................................................................12
Figura 1.1.8. BJT............................................................................................................................12
Figura 1.1.9. BJT / Zener. ..............................................................................................................13
Figura 1.1.10. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................13
Figura 1.1.11. Circuito equivalente al circuito de la figura 1.1.10. ...............................................14
Figura 1.1.12. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................14
Figura 1.1.13. Amplificador diferencial con entrada Darlington...................................................16
Figura 1.1.14. Circuito equivalente a señal pequeña. ....................................................................17
Figura 1.1.15. Valores para el amplificador diferencial Darlington. .............................................18
Figura 1.2.1. Diagrama de bloques de un OpAmp.........................................................................19
iv
CONTENIDO
v
ELECTRÓNICA III
vi
CONTENIDO
vii
ELECTRÓNICA III
viii
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN.
El aprendizaje de la electrónica requiere del conocimiento de diferentes áreas, todas de
igual importancia, una de estas son los amplificadores operacionales (OpAmp), que en la práctica
actual de ingeniería, impone su uso, debido a sus ventajas, y pequeño tamaño, bajo consumo de
potencia y alta fiabilidad.
En el presente texto se desarrollarán las notas para la materia de electrónica III, las cuales
están divididas en cuatro unidades, en la Unidad I, se estudiará el amplificador diferencial que es
una etapa de entrada del OpAmp, la cual es seguida por una o más etapas de amplificadores de
alta ganancia, que a su vez excitan alguna forma de etapa de salida, después se analizará la
estructura interna del OpAmp, sus parámetros típicos, así mismo se mostrarán sus características
y distribución de pines, concluyendo así esta unidad.
En la Unidad III, una vez analizadas las aplicaciones del OpAmp, se estudia una
aplicación del OpAmp, para su uso como convertidor Digital – Analógico y Analógico – Digital,
en su forma básica usando OpAmp, hasta su forma compleja utilizando circuitos integrados. Para
el convertidor Digital – Analógico, su estudio comienza con sus especificaciones básicas del
convertidor seguido de los circuitos mas representativos, que son el convertidor de resistencias
ponderadas, el convertidor resistivo en escalera y en circuito integrado, así mismo para el
convertidor analógico digital, se analizan sus especificaciones, y los convertidores típicos que
son, el paralelo o flash, por comparadores, por contadores, por cuenta continúa, de
aproximaciones sucesivas, de rampa simple y doble, y en circuito integrado.
xi
ELECTRÓNICA III
xii
Electrónica.
Unidad 1
UNIDAD I
Amplificadores operacionales
UNIDAD I
3
ELECTRÓNICA III
En la operación de una sola entrada se aplica una sola señal de entrada que se muestra en
la figura 1.1.2. Sin embargo, debido a la conexión de emisor común la señal de entrada opera
ambos transistores, resultando en la salida de ambos colectores.
4
UNIDAD I
5
ELECTRÓNICA III
6
UNIDAD I
1.1.5 POLARIZACIÓN DE C. D.
En el circuito de la figura 1.1.5., se muestra el amplificador diferencial polarizado en C.
D.
Del Circuito
V E = −V BE = −0.7 V
V EE − 0.7 V
IE =
RE
Si Q1 = Q2
IE
I C1 = I C 2 =
2
IE
Vc = VCC − I C RC = VCC − RC
2
7
ELECTRÓNICA III
IE 2.5 mA
IC = = = 1.25 mA
2 2
8
UNIDAD I
Vi
Vi1 = I B hie + I B hie ; I B =
2 hie
como β1 = β 2 = β
Vι1
IC = β⋅ I B = β
2 hie
Vil
VO = − I C RC = −β RC
2 hie
VO B RC B(0.025)
Av = =− RC pero como hie = β ⋅ re =
Vil 2 hie IC
RC 26 mV
Av = − Donde re =
2 re IE
Ejemplo 1.1.2. Calcule el voltaje de salida para una sola entrada, Vo1, si:
VCC = 9 V
VEE = 9 V
RC = 47 KΩ
RE = 43 KΩ.
hie = 20 KΩ
β = 75
Vi1 = 2 mV
IE = ?
IC = ?
VC = ?
Re = ?
Av = ?
Vo = ?
9
ELECTRÓNICA III
IE 193.02 µA
IC = = = 96.51 µA
2 2
26 mV 26 mV
re = = = 269.4 Ω
IC 96.51 µA
RC 47 kΩ
Av = − =− = −87.3
2 re 2(269.4)
VO = AV ⋅ Vi = (− 87.23)(2 mV ) = −174.46 mV
Vil 2 mV
VO = −β RC = (75) (47 kΩ ) = 176.25 mV
2 hie 2(20 kΩ )
VO1 2 hie β RC
Vi2 = 0 y Vi1 = − o VO1 = - Vi 1
β RC 2 hie
para Vi2, Vi1 = 0 y
VO2 2 hie β RC
Vi2 = − o VO2 = - Vi 2
β RC 2 hie
10
UNIDAD I
VCC = 9 V
VEE = 9 V
RC = 47 KΩ
RE = 43 KΩ.
hie = 20 KΩ
β = 75
AC = ?
Vo β RC 75 (47 KΩ )
AC = =- = = - 0.537
Vi hie + 2( β + 1) RE 20 KΩ + 2(75 + 1) (43 KΩ )
11
ELECTRÓNICA III
Al ser VGS = 0 V
ID = IDSS = 10 mA
1.1.7.2 BJT.
R1
VB = (- VEE)
R1 + R2
V E = V B − 0.7 V
VE - (-VEE)
IE = ≈ IC
RE
12
UNIDAD I
VZ - VBE
IE =
RE
13
ELECTRÓNICA III
β1 = β2 = β = 75
hie1 = hie2 = hie = 11 KΩ
ro = 200 KΩ
β3 = 75
14
UNIDAD I
R1
VB = (- VEE) = -0.978 V
R1 + R2
V E = VB − 0.7V = −1.678V
VE - (-VEE)
I E3 ≈ Ic3 = 1.436 mA
RE
IC3 1.436 mA
I E1 = = = 0.718 mA = IC1
2 2
VC1 = VCC − I C1 RC = 9 V − (0.718 mA) ⋅ (10 KΩ ) = 1.823 V
R ET = ro = 200 KΩ
β RC 75 (10 KΩ )
Ac = − =- = 24.66 x 10 - 3
hie + 2( β + 1)RE 11 KΩ + 2(75 + 1) 200 KΩ
Si se necesita una impedancia de entrada más elevada se pueden sustituir los BJT por FET
o utilizar un amplificador Darlington.
15
ELECTRÓNICA III
I C = I C1 + I C4 = I C2 + I C5
I = I E1 + I E 2
I B1 + I C1 = I E1 , I B 4 + I C $ = I E 4
= I B 4 (β 4 + 1)
I E1
I E 4 = I B1 =
β1 + 1
I B2 + I C 2 = I E 2 , I B5 + I C 5 = I E 5
I E1
I E5 = I B2 = = I B 5 (β 5 + 1)
β1 + 1
16
UNIDAD I
Zo = RC
Z in = 2 hie 4 + 2 hie1 (β + 1)
β4 (0.025) β1(0.025)
hie4 = ; hie1 =
IE4 IE1
IE1 β4 (0.025)
IE4 = ; hie4 =
β1+ 1 IE1
β1+ 1
4 ( β + 1) hie4
Z in = 4 ( β + 1) hie1 = = 4 hie4
( β + 1)
17
ELECTRÓNICA III
R1
VB = (− V EE ) = −4.14 V
R1 + R 2
V E = V B − 0.7 V = −4.84 V
V E − (− V EE )
I E3 = ≈ I C 3 = 0.89 mA
RE
I C 3 0.89 mA
I E1 = = = 0.445 mA
2 2
I E1
I E4 = = 4.4 µA
β +1
I E4
I B4 = = 43.6 ηA
β +1
18
UNIDAD I
V E4 ≈ − 0.7 V
y V E1 = −1.4 V
VC 3 ≈ −1.4 V
El OpAmp típico tiene cuatro bloques como se muestra en la figura 1.2.1. El primero es
un amplificador diferencial que puede tener una entrada Darlington o utilizar varios FET y una
fuente de corriente constante. Va seguido de una etapa amplificadora lineal de alta ganancia,
generalmente otro amplificador diferencial. Si el voltaje de C. D. que existe en la salida del
amplificador de alta ganancia no es 0 V cuando Vi1 = Vi2 = 0 V, se emplea un circuito desplazador
de nivel tal como un amplificador cascode. La última etapa es un amplificador de salida,
habitualmente uno de simetría complementaria o configuración Push-Pull.
19
ELECTRÓNICA III
20
UNIDAD I
V + = V − = 0 V y VBE = VD = 0.7 V
V E 1 = −2 V D
VEE - 2 VD
IA =
R1
Si despreciamos IB1, IB2, IB5 e IB6 en comparación con las corrientes de colector de Q1 y
Q2.
I E1 = I E 2 = I E
IA
IC = = IE1
2
R2 IA
VC1 = VCC - R 2 I C = VCC -
2
R2
VC1 = VCC - (VEE - 2 VD)
2 R1
R2
V E6 = V D + V B6 = V D + VC1 = V D + VCC - (VEE - 2 VD)
2 R1
R2
VCC - VD - VCC + (VEE - 2 VD)
VCC - VE6 2 R1
IB = =
R3 R3
R2 VD
IB = (VEE - 2 VD) -
2 R1 R3 R3
como VC1 = VC2 cuando V+ = V– la IB se divide por igual entre los transistores Q5 y Q6. si
despreciamos IB7 e IB8,
IB
id ≈
2
21
ELECTRÓNICA III
IB
por lo que: VC6 = R4 + 3 VD - VEE
2
R2 R4 R4
VC6 = (VEE - 2 VD) - VD + 3 VD - VEE
2 R1 R3 2 R3
R2 R4 R2 R4 R4
0 = VEE - 1 + VD 3 - 2 -
2 R1 2 R3 2 R1 2 R3 2 R3
para conseguir que Vo = 0 para todos los valores de VEE y VD hay que hacer que sus
coeficientes sean cero.
R4 R2
R2 R4 = 1=
= 1 2 R3 2 R1
2 R1 2 R3
de aquí: R4 = 2 R3 y R2 = 2 R1
R2 R4 R4
2 + =3 si R1 = R3 = R y R2 = R4 = R'
2 R1 2 R3 2 R3
R' = 2 R
V E1 = −1.4 V
12 V - 1.4 V
IA = = 2.12 mA
5 kΩ
IA
IC = = 1.06 mA
2
22
UNIDAD I
12 V - 2.1 V
IB = = 1.98 mA
5k
IB
ID = = 0.99 mA
2
23
ELECTRÓNICA III
Ao está definido para un voltaje de alimentación fija, a temperatura constante y sobre una
carga determinada. Ao varía con los siguientes parámetros:
2. Voltaje de desajuste de entrada, Vos ó Vio: Son pequeños voltajes no deseados que se
generan internamente por el amplificador, que dan lugar a que Vo ≠ 0 cuando Vi+ = Vi- = 0.
Es por lo general de pocos milivolts.
24
UNIDAD I
Los valores para la impedancia de entrada Ri y la impedancia de salida Ro para el 741 son
típicamente 2 MΩ para la impedancia de entrada y 75 Ω para la impedancia de salida.
Los valores Ri y Ro son susceptibles a variar los mismos parámetros que Ao (es decir,
temperatura, frecuencia y voltaje de alimentación); esta variación se observa más con respecto a
la frecuencia de entrada, aumentando la Ro y disminuyendo la Ri conforme aumenta la frecuencia.
7. Razón de rechazo de modo común, CMRR: Indica la relación existente entre la ganancia
que proporciona el circuito al voltaje diferencial (Aol) y la ganancia del voltaje común de
entrada (Ac), (Aol = Ad).
Ad Aol
CMRR = =
Ac Ac
Aol
CMRR = 20 log = 20 log CMRR
Ac
11. Rapidez de cambio o velocidad de variación del voltaje de salida (Slew Rate), S ó SR: Es
la máxima velocidad que puede tomar la variación del voltaje de salida para señales de
entrada de gran amplitud.
25
ELECTRÓNICA III
∆Vo
SR = (V/µs).
∆t
V V
SR = menor valor o y o
t1 t 2
26
UNIDAD I
Vi = 10 Vpp @ 4 Hz
R1 = 5.1 KΩ @ ½ W
R2 = 99 KΩ @ ½ W
R3 = 1 KΩ @ ½ W
R4 = 10 KΩ @ ½ W
R5 = 470 KΩ @ ½ W
R6 = 470 KΩ @ ½ W
RL = 2.2 KΩ @ ½ W
C = 470 pF @ 60 V
R7 = 2 KΩ @ ½ W
Ao = ?
Ro = ?
Ri = ?
Vo 100 Vo
Ao = 20 log = 20 log
Vd V1
En la medida anterior, al igual que en las dos siguientes, es imprescindible que se anule el
efecto producido por el voltaje offset de entrada, ya que de lo contrario podría llegar a saturarse.
27
ELECTRÓNICA III
V
R0 = 0 - 1 RL
V0 '
Figura 1.3.5. Circuito para medir los parámetros IB+, IB-,-IB, e Iio.
28
UNIDAD I
R V
CMRR = 20 log 2 i
R1 Vo
Figura 1.3.6. Circuito para el cálculo de CMRR.
V VO
SR = menor valor entre O y
t1 t2
Figura 1.3.7. Circuito para calcular SR.
29
ELECTRÓNICA III
R1
Vio = Vo
R1 + R2
30
UNIDAD I
Prefijo Fabricante
AD Analog Devices.
CA RCA.
LM National Semiconductor Corp.
MC Motorola.
NE/SE Signetics.
OP Precision Monolithics.
RC/RM Raytheon.
SG Silicon General.
TL Texas Instruments.
UA(µA) Fairchild.
Número de circuito: Se compone de tres o siete números y letras que identifican el tipo de
OpAmp y su intervalo de temperatura.
Ejemplo 1.3.1. El 062 Indica un OpAmp de entrada tipo JFET y la “C” designa los límites
de la temperatura comercial.
C Comercial, 0 a 70° C.
I Industrial, -25 a 85° C.
M Militar, –55 a 125° C.
31
ELECTRÓNICA III
Sufijo de letras: de una y dos letras e identifica el tipo de encapsulado que contiene al
chip del OpAmp.
32
UNIDAD I
c) Nunca:
33
Unidad 2
UNIDAD II
Aplicaciones básicas
UNIDAD II
La ganancia de voltaje del circuito se puede establecer dentro de los límites precisos con
las resistencias R1 y Rf, la impedancia de entrada del circuito es alta por lo que el único paso a
tierra para la corriente de entrada es a través de la alta impedancia de entrada del amplificador.
R1 y Rf funcionan como divisor de voltaje con muy poca carga, debido a que la corriente
necesaria para el amplificador es muy baja (IB ≅ 0). De manera que la corriente que pasa por R1 y
Rf es la misma como se puede apreciar en la figura 2.1.1.
Tierra virtual.
Nombre que se le aplica a cualquier punto de un circuito que tenga 0 volts y no consuma
corriente. En la entrada inversora como se puede observar en el circuito del amplificador no
inversor es una tierra virtual por que actúa como tierra en lo que se refiere al voltaje, pero no a la
corriente. Una tierra ordinaria tiene voltaje cero y puede drenar una corriente infinita y una tierra
virtual tiene voltaje cero y corriente cero.
37
ELECTRÓNICA III
if = i1 + iB-
Vo − Vin Vin
Sustituyendo =
Rf R1
Despejando
Vo R1 + R f Rf
Ecuación 2.1.1 Av = = = 1+
Vin R1 R1
38
UNIDAD II
R1=1.2KΩ
Ganancia = Av = 50
Rf
Av = +1
R1
R f = AvR1 − 1 = (50)(1.2kΩ) − 1 = 58.8k Ω
Ejemplo 2.1.2. Calcular el voltaje de salida y la ganancia del amplificador no inversor que
se muestra en la figura 2.1.2., con los datos que se pueden apreciar en la misma.
Rf 68KΩ
Av = 1 + =1+ = 21.6
R1 3.3KΩ
Vo = AvEi = (21.6)(−300mV ) = −6.48v
Para hacer Av = 1, R2 = 0 ó R1 = ∞
39
ELECTRÓNICA III
Vo = Vin
Vo
Ecuación 2.1.2 Av = =1
Vin
El circuito seguidor de voltaje tiene como característica una impedancia de entrada muy
alta ≈ 400 MΩ.
La ventaja de este circuito es que se puede utilizar como un circuito para aislar 2 etapas
debido a que Zin = ∝. En la figura 2.1.4., se muestra un ejemplo muy sencillo.
40
UNIDAD II
Al analizar el circuito, la carga de 100 Ω queda en paralelo con la resistencia de 1kΩ del
divisor de voltaje, con esto la resistencia del divisor de voltaje variará y entonces no habrá 5V.
Para evitar lo anterior, se propone ahora el circuito seguidor de voltaje de la figura 2.1.5.,
en el cual debido a la alta impedancia de entrada que presenta, Vo es igual al voltaje de entrada
del divisor.
41
ELECTRÓNICA III
− +
V A = Vi = Vi = 0V
42
UNIDAD II
−
I in = I F + I B = I F
Usando la ley de Ohm.
Vin − VA Vin
I in = =
R1 R1
VA − VO V
IF = =− O
RF RF
Igualando y resolviendo:
VO R
Ecuación 2.1.3 AV = =− F
Vin R1
Para la impedancia de entrada:
Vin R1I in + VA
Ri = =
I in I in
Para la corriente en la carga:
Vo
IL =
RL
y la corriente de salida:
Ecuación 2.1.4 Io = IF − IL
Ejemplo 2.1.4. Calcular IF, Vo, Av, RF, Iin y Io de un circuito amplificador inversor con los
siguientes datos:
RL = 25 kΩ
Vin = 1 V
Ri = 10 kΩ
RF = 100 kΩ
Aplicando la ley de Ohm
V A − VO V
IF = =− O
RF RF
Vin −V A Vin
Si: I F = I in I in = = = 100µA
R1 R1
43
ELECTRÓNICA III
Vo = − I F RF = −10V
R P = R F R1 = 9.09 kΩ
Vo − 10
AV = = = −10
Vin 1
Vo
IL = = −400µA
RL
I o = I F − I L = 500µA
44
UNIDAD II
Vo R 27 KΩ
Av = =− f = = −2.25
E1 R1 12 KΩ
Vo 2.81V
IL = = = 187.5µA
R L 15KΩ
Vo − 2.81V
If = = = 104.16µA
Rf 27 KΩ
I f = I 1 = 104.16µA
45
ELECTRÓNICA III
46
UNIDAD II
IT = I F
I T = I1 + I 2
VI V
I1 = ; I2 = 2
R1 R2
VI V2 V
+ =− O
R1 R2 RF
VO
IF = −
RF
Sustituyendo y resolviendo
RF R
Ecuación 2.1.5 VO = − V1 − F V2
R1 R2
(
Vo = − AV1 V1 + AV2 V2 )
Si: R1 = R2 = R
Ecuación 2.1.6 Vo = −
RF
(V1 + V2 )
R
47
ELECTRÓNICA III
IT = I F
I T = I1 + I 2 + I 3
VI V2 V3 V
+ + =− o
R1 R2 R3 RF
Vo
IF = −
RF
VI V V
I1 = ; I2 = 2 ; I3 = 3
R1 R2 R3
RF R R
Ecuación 2.1.8 Vo = − V1 − F V2 − F V3
R1 R2 R3
(
Vo = − AV1 V1 + AV2 V2 + AV3 V3 )
si R1 = R2 = R3 = R
Ecuación 2.1.9 Vo = −
RF
(V1 + V2 + V3 )
R
Ganancias diferentes
Ei E Ei
Ecuación 2.1.11 Vo = − RF 1 + 21 + ......... + n
R1 R2 Rn
48
UNIDAD II
Ganancia única
Ecuación 2.1.12 Vo = −
RF
(Ei1 + Ei2 + ......... + Ein )
R
Ganancia unitario
VO2 = −5V
VO = −( V1 + V2 ) = −( 3 + ( −4 )) = 1V
• Sumador no inversor
49
ELECTRÓNICA III
R2
AV = +1
R1
Si V2 = 0V
R4VI + R3V2
V A = V A1 + V A2 =
R3 + R4
R + R2 R4V1 + R3V2
VO = 1
R1 R3 + R4
Sustituyendo se obtiene
R1 + R2 R4 R + R2 R3
Ecuación 2.1.16 VO = V1 + 1 V2
R3 + R4 R1 R3 + R4 R1
si R3 = R4 = R
R + R2 R
VO = 1 (V1 + V2 )
2 R R1
R + R2
Ecuación 2.1.17 VO = 1 (V1 + V2 )
2 R1
50
UNIDAD II
Ecuación 2.1.18 Av = V1 + V2
En general
Por superposición:
si V2 = 0
R2
VA = V1
R1 + R2
51
ELECTRÓNICA III
si V1 = 0
R R2
Ecuación 2.1.20 VO1 = 4 + 1 V1
R3 R2 + R1
R4
Ecuación 2.1.21 VO2 = − V2
R3
R + R1 R2 R
VO = 2 V1 − 2 V2
R1 R1 + R2 R1
R2
Ecuación 2.1.23 VO = (V1 − V2 )
R1
Haciendo R1 = R2 de la ecuación 2.1.22., obtenemos la ecuación 2.1.24., del Vo con Av unitaria.
Ecuación 2.1.24 VO = V1 − V2
52
UNIDAD II
Ejemplo 2.1.7. Calcular el voltaje de salida del circuito amplificador diferencial mostrado
en la figura 2.1.10., considerando V1 = 1.5V y V2 = 2.5V y los valores de cada uno de sus
componentes.
82000
Vo = − ( −2.5 ) = 17.05V
12000
47000
VA = (− 1.5) = −1.36V
47000 + 4700
82000
VO2 = + 1(− 1.36) = −10.65
12000
53
ELECTRÓNICA III
2.1.3.1 INTEGRADORES.
Son dos de los circuitos analógicos más importantes en computación. El integrador es útil
en redes de control siempre que se deba resolver una ecuación diferencial o se requiera la integral
de un voltaje. Los integradores sirven también para generar ondas de diente de sierra o
triangulares. El diferenciador es útil cuando se requiera una salida proporcional a un ritmo de
cambio. El integrador es susceptible al corrimiento de la corriente directa y a la compensación, el
circuito integrador se muestra en la figura 2.1.12.
Q
C= ⇒ Q = CV
V
dQ dV
iC = =C
dt dt
dVC
iC = C = iR
dt
como Vid ≈ 0; Vc = -Vo
54
UNIDAD II
dVo V
iC = −C = iR = i
dt R
1
dVo = − Vi dt
RC
1
RC ∫
Ecuación 2.1.25 Vo = − Vi dt
Ejemplo 2.1.8. Con la forma de onda mostrada en la figura 2.1.13., del voltaje de entrada
para un circuito integrador y tomando en cuenta que R = 1MΩ, C = 0.1µf y Vi = 1V determinar :
Para a)
V , t ≥ t o 1
RC ∫
Vo = − 0dt = 0
Vi = ;
1
RC ∫
0, t < t Vo = − Vi dt
o
como Vi ≡ Cte.,
V Vt
Ecuación 2.1.26 Vo = −
RC ∫ dt = −
RC
55
ELECTRÓNICA III
Para b)
Vo = −
V
[t ]30ms = − 1 [3ms − 0]
RC 0. 1
Vo = −30mV
1 Vi
Ecuación 2.1.27 Vo = − Vi( t1 − t 0 ) = − ∆t
Rc RC
5V t1 < t ≤ t 2
Vi =
− 5V t 2 < t ≤ t 3
t2
1 5t
Vo = − ∫
RC t1
Vi dt = −
RC
como f = 1, T =1ms
56
UNIDAD II
1
Vo = − ( 5 )( 1ms − 0.5ms ) = −2.5V
RC
Además
t3
1 5t 1.5ms 5
Vo = − ∫
RC t 2
Vo dt = ∫
RC 1ms
dt =
RC
( 1.5ms − 1m ) = 2.5V
Ejemplo 2.1.10. Un circuito integrador que tiene un Vo de rampa, idéntico a la salida del
ejemplo 2.1.9., ¿ cuál será la forma de onda de la salida en este caso?.
V
− t = − kt , t1 ≤ t ≤ t 2
Vi = RC
V
t = kt , t 2 ≤ t ≤ t 3
RC
t2
1 t2 k t 2
RC ∫t1
Vo = − − =
RC 2 t1
ktdt
y
t3
1 t3 k t 2
RC ∫t 2
Vo = − ktdt = −
RC 2 t 2
57
ELECTRÓNICA III
1 t t
RC ∫0 ∫0 ( 0.05senωt )dt
Vo = − V i dt = −10 k
500
Vo = − [− cos ωt ]t0 = 0.4[cos 2πft − 1] = 0.4 cos ωt − 04 = Vo
ω
58
UNIDAD II
Esta carga lenta de C fija un límite al tiempo que se puede integrar con precisión.
Además, Vos se suma al voltaje del condensador que es también Vo. De manera que Vo es ahora:
1 1 1
Ecuación 2.1.28 Vo = −
RC ∫ Vi dt +
RC ∫ Vos dt + ∫ I B dt + Vos
C
Correcciones:
Usando un OpAmp cuyo VOS sea de por sí bajo. Reajustando periódicamente el integrador
(descargando el capacitor hasta algún valor elegido previamente). Derivando C con una
resistencia Rd para limitar la contribución del voltaje de desajuste a (Rd / R) VOS en lugar de VOS
A01 a bajas frecuencias, cuando C es casi un circuito abierto. Esto limita también la frecuencia
más baja a la cual se puede integrar:
3
Ecuación 2.1.29 f (de operación) =
2πR d C
59
ELECTRÓNICA III
INTEGRADOR SUMADOR.
iC = iR1 + iR 2 + .. + iRn
dVo V1 V2 V
Ecuación 2.1.30 −C = + + ... + n
dt R1 R2 Rn
si R1 = R2=…= Rn
dVo V1 + V2 + .. + Vn
−C =
dt Rn
dVo = −
(V1 + V2 + ... + Vn ) dt
R1C
1 t2
R1C ∫t1
Ecuación 2.1.31 Vo = − ( V1 + V2 + ... + Vn )dt
60
UNIDAD II
INTEGRADOR AUMENTADOR.
1
c∫
− Vo = Rfi( t ) + i( t )dt
Vi ( t )
i( t ) =
R
RfVi ( t ) 1 Vi ( t )
Vo = − − ∫ dt
R C R
Rf 1
RC ∫
Ecuación 2.1.32 Vo = − Vi ( t ) − Vi ( t )dt
R
61
ELECTRÓNICA III
INTEGRADOR DIFERENCIAL.
Por superposición:
Si V2 = 0
1
RC ∫
Ecuación 2.1.33 Vo ' = − Vi( t )d
Si V1 = 0
1
Vi (t )
jωC V2 (t )
Ecuación 2.1.34 VA = =
1 1 + jωRC
R+
jωC
1
jωC V2 ( t ) 1 + jωRC V2 ( t )
Vo ' ' = V A 1 + = =
R 1 + jωRC jωRC jωRC
62
UNIDAD II
1 t
jω = s y
s
= ∫
0
1
RC ∫
Vo ' ' = V2 ( t )dt
1 1 1
Ecuación 2.1.35 Vo =
RC ∫ V2 ( t )dt −
RC ∫ V1 ( t )dt =
RC ∫
( V2 ( t ) − V1 ( t ))dt
2.1.3.2 DIFERENCIADOR.
dVi V
iC = C =− o
dt R
dVi
Ecuación 2.1.36 Vo = − RC
dt
63
ELECTRÓNICA III
La diferenciación termina a
1
Ecuación 2.1.37 f1 =
2πRcC
f1 debe ser tan baja como sea posible para tener la gama y la precisión deseada. El error esperado
1
en relación con f1 = son:
2πRcC
f= 0.01 f1 0.1 f1 0.33 f1 f1
Error = insignificante 1% 5% 50%
64
UNIDAD II
Vo = − RC
dVi
= −0.01
(3sen120πt )
dt dt
Vo = −11.31cos120πt
65
ELECTRÓNICA III
2V
0.5ms t ; t o < t < t1
Vin ( t ) =
2V
− t ; t1 < t < t 2
0.5ms
2V
d t
0.5ms
Vo = − RC
dt
2V
Vo1 (t ) = (−1x10 −3 ) = −4V
0.5ms
− 2V
d t
0.5ms 2V
Vo2 (t ) = − RC = (−1x10 −3 ) − = 4V
dt 0.5ms
Se puede generalizar diciendo que cualquier rampa lineal hace que el diferenciador tenga
una salida constante, proporcional a la pendiente de la rampa, mientras dure la rampa.
Cuando Vi es constante, 10V o 5V, la salida es cero porque la derivada de una constante
es cero.
66
UNIDAD II
5V
Vin ( tr ) = Vin ( tf ) = t = 5 x10 6 tV
1µs
Vo ( tr ) = − RC
dVin ( tr )
= − RC
[ ]
d 5 x10 6 t
= ( −1x10 −3 )( 5 x10 6 ) = −5kV
dt dt
Vo ( tf ) = − RC
dVin tf
= − RC
[
d − 5 x10 6 t ]
= ( −1x10 −3 )( −5 x10 6 ) = 5kV
dt dt
67
ELECTRÓNICA III
DIFERENCIADOR SUMADOR.
Vo dV
iR = − ; iC = C c
R dt
dV dV dV
Ecuación 2.1.38 Vo = R C1 1 + C 2 2 + ......... + C n 1n
dt dt dt
68
UNIDAD II
DIFERENCIADOR AUMENTADOR.
R dV
Ecuación 2.1.39 Vo = − − RC i
R1Vi dt
69
ELECTRÓNICA III
DIFERENCIADOR DIFERENCIAL.
d ( V 2 − V1 )
Ecuación 2.1.40 Vo = RC
dt
70
UNIDAD II
2.1.4 CONVERTIDORES.
IL = IR5–IR4
+
Vi + R2
IR4 = IR2= ; Vi = VA
R2 R2 + R4
Tenemos que:
+ R2
Vi = VA
R2 + R4
+ +
V − Vi V − Vo
I R1 = i ; I R3 = i
R1 R3
Si IR1 = IR3
71
ELECTRÓNICA III
Igualando se obtiene:
+ +
Vi − Vi V − Vo
= i
R1 R3
+ R3 R +
V o = Vi − Vi + 3 Vi
R1 R1
R3 + R
Ecuación 2.1.41 Vo = − Vi + Vi 1 + 3
R1 R1
Vo − V A Vo V A R v + R + R5 R2 + R4 V A
IR5 = – = − = - 3 Vi + i 1 − −
R5 R 5 R5 R1 R5 R5 R1 R2 R5
R3 + R (R + R 2 ) − R 3 (R1 + R 4 )
IR5 = – Vi + Vi 2 1
R1 R5 R1 R 2 R3
R3 + + R (R + R 2 ) − R1 (R 2 + R 4 ) 1
IL = – Vi + Vi 2 1 −
R1 R5 R1 R 2 R5 R2
Si R1 = R2 y R3 = R4 + R5
R3 + R (R + R 4 + R5 ) − R1 (R1 + R 4 ) 1
IL - Vi + Vi 2 1 −
R1 R5 R1 R 2 R5 R1
R3
Ecuación 2.1.42 IL = − Vi
R1 R5
72
UNIDAD II
El convertidor V/I de carga flotante que se muestra en la figura 2.1.33., se le llama así
debido a que la RL no esta conectado a tierra. En este tipo de convertidor la corriente de salida no
depende únicamente de RL, sino de i1 y Vi.
IL = I1
Vi
Ecuación 2.1.43 IL =
R1
La fórmula de la ecuación 2.1.43., es válida si el amplificador operacional opera dentro de
su rango de trabajo.
Vi 5V
Vi = 5V , RL =1KΩ ⇒ I L = = = 5mA
RL 1KΩ
Si
RL = 1KΩ ⇒ VL = RL iL = 1KΩ(5mA) = 5 volts
Vo = VL + V1 = VL + Vin = 5 + 5 = 10 volts
73
ELECTRÓNICA III
Ecuación 2.1.44 i a = ib
V x − Vo V
= − x + iL
R2 R1
Vi R 2 + Vo R1 Vo R1 + R1 R2 i L
=
R1 + R 2 R1 + R2
Vo R1 + R1 R 2 i L
Vx =
R1 + R2
Vi
Ecuación 2.1.45 iL =
R1
74
UNIDAD II
Vi − Vx Vx − Vo
= ⇒ Vi R2 − Vx R2 = Vx R1 − Vo R1
R1 R2
Vx R1 + Vx R2 = Vi R2 + Vo R1
Vi R2 + Vo R1
Ecuación 2.1.46 Vx =
R1 + R2
Ecuación 2.1.47 i a = ib
Vx − Vo V
= − x + iL
R2 R1
Vx R1 − Vo R1 = −Vx R2 + R1 R2iL
Vx R1 + Vx R2 = Vo R1 + R1 R2iL
Vo R1 + R1 R2 i L
Ecuación 2.1.48 Vα =
R1 + R2
Ecuación 2.1.49 i1 = i2
Ecuación 2.1.50 ib = i a + i L
Vi R2 + Vo R1 Vo R1 + R4 R2iL
=
R1 + R2 R1 + R2
Vi R2 + Vo R1 = Vo R1 + R1 R2 iL
Vi R2 = R1 R2iL
Vi
Ecuación 2.1.51 Vi = RiiL ⇒ iL =
R1
75
ELECTRÓNICA III
Se sabe que :
Vin V 4V
iL = ⇒ R1 = in = = 2.667 KΩ
R1 i L 1.5mA
Podemos conectar 2 resistencias en serie en R1 = (2.5+0.15)KΩ.
76
UNIDAD II
Vin − V 4v − ( 1.5v )
i1 = = = 2mA ⇒ i 2
R1 2.65 KΩ
haciendo
R2 << R1 ⇒ R1 = 10 R2
(-Vx + V2 + Vo = 0)
Si: RL = 3.3KΩ
Vx = – iL= –1.5mA (3.3KΩ) = – 4.95V
Vin − V x 4 − ( −4.95 )
i1 = = = 3.38mA( −Vi + V1 + V x = 0 )
R1 2.65
Nota: debemos elegir una RL < Vo/iL para evitar un mal funcionamiento.
Ejemplo 2.1.16. Diseñar un convertidor de V/I de carga flotante para un Vin = 4V y una
iL = 1.5 mA
77
ELECTRÓNICA III
Vo − Vin 11V − 4V
Para un buen funcionamiento R L < = = 4.667 KΩ
i1 1.5mA
Vi V 4V
i1 = ∴ R1 = L = = 2.67 KΩ ⇒ ( 2.5 + 0.15 )KΩ
R1 I L 1.5mA
• Voltámetro de CD:
VFS [Co ]
Ecuación 2.1.52 Ria =
I FS
78
UNIDAD II
• Voltámetro rms de CA :
V FS (C o ) 0.4V rms V
Ecuación 2.1.53 Rib = = = 0.4 rms
I FS I FS I FS
V FS (C o ) 0.636v p V
Ecuación 2.1.54 Ric = = = 0.636 P
I FS I FS I FS
V FS (C o ) 0.318v pp v pp
Ecuación 2.1.55 Rid = = = 0.318 −
I FS I FS I FS
Ejemplo 2.1.17. Un sistema móvil de medidor está ajustado en 50 A para una desviación a
escala completa con una resistencia de medidor de 5K sea un voltímetro universal para indicar
una desviación a escala completa cuando el voltaje que va a medir es:
5v
a) Ria = = 100 KΩ
50µA
5V rms
b) Rib = 0.4 = 90 KΩ
50µA
5Vp
c) Ric = 0.636 = 63.6 KΩ
50µA
5V pp
d) Rid = 0.31 = 31.8 KΩ
50µA
79
ELECTRÓNICA III
Probador de diodo.
Vi
Ecuación 2.1.56 Ii = I D =
Ri
Hay una desventaja en esta corriente y al aumentar, ambos pueden proporcionar corrientes
de hasta 10mA debido a las limitaciones de corrientes de salida del amplificador operacional.
Vi = 1V , Ri = 1KΩ y Vo = 0.6V
1V
ID = = 1mA
1KΩ
Vo = VD = 0.6V
80
UNIDAD II
Es útil cuando se usan transductores como los fonocaptores y las celdas solares.
LSR o LDR: Resistor sensible a la luz, que se muestra en la figura 2.1.40., la resistencia
de un LSR es muy alta en la oscuridad y mucho más bajo cuando se ilumina. El valor típico de su
resistencia es mayor de 500 KΩ y su resistencia a la luz en sol brillante es aproximadamente 5
KΩ.
81
ELECTRÓNICA III
Ejemplo 2.1.19. Calcule el Vo para una LSR como el que se muestra en la figura 2.1.40.,
con las mismas características, pero con un Vi = 5V y una Rf = 10 KΩ.
5V
a) I OSC = = 10µA; VO = ( 10 K )( 10 µA ) = 100mV
500 KΩ
5V
b) I LUZ = = 1mA; VO = ( 10 K )( 1mA ) = 10V
5 KΩ
Vo
Ecuación 2.1.57 I SC = I F =
Rf
Para la fotocelda anterior y requiriendo un Vomax de 10V Rf es:
Vomax 10V
Ecuación 2.1.58 Rf = = = 20Ω
I SCmax 0.5 A
82
UNIDAD II
83
ELECTRÓNICA III
V1 = −9.92V
5
I1 = = 1.28mA
3900
−5
I2 = = −1.28mA
3900
3
I2 = = 769 µA
3900
Si V = ±15V ⇒ V2 = −13V
− 13 − (− 9.92 )
I1 = I f = = −308µA
10000
Si V1 = 0V
3300
V1 = + 1( −3.5 )
1800
V1=-9.92V
4700
V31 = − (− 13) = 6.11V
10000
Si V2 = 0V
4700
V32 = + 1(− 9.92) = −14.58V
10000
− 9.92 − V3
If = = −308µA
4700
84
UNIDAD II
2.2.1 COMPARADORES.
Estos circuitos se clasifican en:
• Inversores.
• No inversores.
• Con histéresis.
En los cuales los comparadores inversores y los no inversores se dividen según la entrada
de referencia en:
85
ELECTRÓNICA III
86
UNIDAD II
87
ELECTRÓNICA III
88
UNIDAD II
Vref − Vo
I=
R1 + R2
+ R1
V A = Vi = Vref − IR1 = Vref − ( Vref − Vo )
R1 + R2
R1
VA = ( Vo − V ref + V ref )
R1 + R 2
Por lo tanto Vo puede tener dos valores, + Vsat y -Vsat, entonces, el voltaje en VA tendrá dos
posibles valores, los cuales dependerán de los voltajes de saturación, en este caso un VUT y un
VLT. Cuando el Vin sea mayor a cualquiera de estos dos voltajes, dependiendo de la posición, el Vo
será -Vsat, ya que se trata de un comparador inversor, en este caso con histéresis.
Para +Vsat
Ecuación 2.2.2 V LT =
R1
(− Vsat − Vref ) + Vref = n Vref + − Vsat
R1 + R 2 n +1 n +1
89
ELECTRÓNICA III
Si Vref = 0
+
VUT =
R1
(+ Vsat ) = Vsat ;
R1 + R2 n +1
−
VLT =
R1
(− Vsat ) = Vsat
R1 + R2 n +1
90
UNIDAD II
+ V sat − ( −V sat )
VH =
n +1
+ V sat − ( −V st )
n= − 1 = 6.5
VH
n + V sat
VUT = V ref +
n +1 n +1
VUT ( n + 1 ) + V sat
V ref = − = 11.538V
n n
91
ELECTRÓNICA III
En este tipo de comparador cuando Vin sea mayor que VA el cual puede tener dos valores
VUT y VLT, entones el Vo será +Vsat.
1 − V sat
Ecuación 2.2.4 VUT = V ref 1 + −
n n
1 + V sat
Ecuación 2.2.5 V LT = V ref 1 + −
n n
V sat − (− V sat )
Ecuación 2.2.6 VH =
n
Ejemplo 2.2.2. Obtener Vref , R1 y R2 si VUT = 12V, VLT = 8V, ±Vsat = 15V
+ V sat − ( −V sat )
VH=VUT - VLT = 12V - 8V=4V n= = 7.5
VH
+ V sat
V LT +
1 + V sat n = 8.8235V
V LT = V ref 1 + − V ref =
n n 1
1+
n
Si R1 = R10 KΩ, R2 = n R = 75 KΩ
92
UNIDAD II
R1
Ecuación 2.2.7 VUT = ( +V sat − V D1 )
R1 + R 2
R1
Ecuación 2.2.8 V LT = ( −V sat + V D 2 )
R1 + R3
93
ELECTRÓNICA III
Ejemplo 2.2.3. Obtenga los valores de VUT, VLT y VH de un circuito comparador inversor
con histéresis con los siguientes datos R1 = 4.7KΩ, R2 = 15KΩ, R3 = 27KΩ, +V = 15V, -V = 12V.
4.7 KΩ
VUT = (14V − 0.7V ) = 3.173V
4.7 KΩ + 15 KΩ
4 .7 K Ω
V LT = ( −10V + 0.7V ) = −1.3788V
4.7 KΩ + 27 KΩ
Supóngase que Vin es una onda triangular centrada en el origen de 10Vpp obtendremos Vo
de la siguiente manera:
94
UNIDAD II
95
ELECTRÓNICA III
! Comparador de ventana.
El uso frecuente que se hace de los OpAmp como comparadores determinó la fabricación
de comparadores específicos en CI como el LM311, LM339, 710 y NE522.
LM311
Alta velocidad de conmutación (200 nseg), puede ser utilizado como interfaz con circuitos
lógicos, su salida es compatible con las familias TTL y CMOS, gracias a la posibilidad de
trabajar con una alimentación única de +5V.
LM339
96
UNIDAD II
! Circuitos interfaz.
El LM311 puede usarse para convertir niveles de voltaje analógico en niveles de voltaje
digitales (interfaces). Los voltajes de alimentación pueden variar entre niveles de +15 V y -15 V,
pero Vo está restringido dentro de + 5 V y 0 V. La terminal de habilitación es la 6.
Si el interruptor está abierto, el LM 311 opera en forma normal. Esta característica es útil
cuando se utiliza un comparador para determinar que tipo de señal va a leerse tomándola de una
memoria de computadora. El interruptor de habilitación se cierra para ignorar señales de entrada
extrañas que pudieran ocurrir hasta que se haga la lectura.
97
ELECTRÓNICA III
ID
Ecuación 2.2.11 = e qVd / KT
IO
98
UNIDAD II
I D qV d
Ecuación 2.2.12 ln =
IO KT
Si consideramos que al momento de conducir, en la salida tendremos:
Vo = – VD
KT I
Ecuación 2.2.13 Vo = −V D = − log . D
q IO
Si consideramos que el circuito trabaja a temperatura ambiente. T = 300 °K y
considerando que la carga del electrón es: q = 1.6 * 10 −19 C. Si la constante K es 1.38 * 10-23
J/K. Si consideramos lo anterior sustituyendo los valores anteriores el valor de Vo será:
ID
Ecuación 2.2.14 Vo ≅ −0.026 ln
IO
Si consideramos:
Vi
Ecuación 2.2.15 IF = ID =
R1
sustituyendo el valor de ID en la ecuación de Vo tendremos:
Vi
Ecuación 2.2.16 Vo = −0.026 ln
R1 I o
99
ELECTRÓNICA III
ID
Ecuación 2.2.17 Vi = 0.026 ln
IO
Si tomamos en cuenta que:
VO
Ecuación 2.2.18 ID = −
R1
Si se sustituye en Vi:
Vo
Ecuación 2.2.19 Vi = 0.026 ln −
R1 * I o
Si despejamos Vo quedará:
Vi
Vo
e 0 . 026
=−
R1 I o
Vi
2.2.3 DETECTORES.
100
UNIDAD II
Los dos amplificadores situados dentro de una sola red de retroalimentación funcionan
como un seguidor con una ganancia igual a la unidad. El amplificador A1 es un seguidor con
ganancia igual unidad que carga C1 al voltaje de pico. D1 impide que C1 se descargue. D2
constituye una vía de retroalimentación a A1 cuando su salida es menor que el voltaje de pico,
impidiendo su saturación. Amplificador A2 es un seguidor con ganancia igual a la unidad que
actúa como acoplador entre C1 y la salida del detector. La alta impedancia de entrada de A2
impide que C1 sea el circuito de salida cargado. Cuando los tiempos de almacenamientos son
largos, A2 debe ser un amplificador de entrada TEC. La resistencia Rf proporciona alguna
separación entre el voltaje de salida y el voltaje de punto de suma de A1 cuando V1 más bajo que
C1 de la figura 2.2.27., del detector de pico.
Una modificación del circuito de detector de pico, dará como resultado un circuito de
muestreo y retención consiste en cargar rápidamente un condensador al voltaje de entrada del
circuito cuando se le ordene hacerlo y mantener ese voltaje de entrada sobre la salida durante un
tiempo prolongado. Los circuitos de muestreo y retención se usan ampliamente en los sistemas de
obtención de información, en el control industrial y en las comunicaciones digitales. Este circuito
mantiene su salida constante hasta que su voltaje de salida analógico pueda transformarse en un
número digital por un convertidor analógico a digital.
Existen muchas variantes de los circuitos de muestreo y retención, las cuales ofrecen
diversos grados de rapidez y precisión.
101
ELECTRÓNICA III
El amplificador con entrada FET es esencial para que el condensador retenga su carga
durante cierto tiempo. R1 aísla al condensador de la entrada de A2 si la potencia se interrumpe con
el condensador cargado. Q3 y Q2 son interruptores de transistor que aplican –V a la compuerta del
interruptor JFET cuando están abiertos y permiten que la compuerta vea el voltaje de drenaje del
JFET a través de R2 (R2 será entre 1 y 10 MΩ) cuando están cerrados.
El amplificador con entrada FET es esencial para que el condensador retenga su carga
durante cierto tiempo. R1 aísla al condensador de la entrada de A2 si la potencia se interrumpe
con el condensador cargado. Q3 y Q2 son interruptores de transistor que aplican –V a la
compuerta del interruptor JFET cuando están abiertos y permiten que la compuerta vea el voltaje
de drenaje del JFET a través de R2 (R2 será entre 1 y 10MΩ) cuando están cerrados.
102
UNIDAD II
El voltaje de control debe ser alto durante un tiempo suficiente para que el condensador se
cargue totalmente al voltaje de entrada máximo, el tiempo de muestreo debe ser por lo menos de
10 [Rsal (A1) + rds sobre (Q1)]C.
103
ELECTRÓNICA III
I ctret
Ecuación 2.2.21 ∆Vc (retención) =
C
Donde:
Ic = corriente perdida del JTEC + Corriente de polarización A2.
104
UNIDAD II
Si Vent se vuelve negativo, la salida A1 se vuelve positiva y hace que D1 este polarizado en
inversa y D2 este polarizado en directa. A2 se convierte ahora en un amplificador no inversor
puesto que su terminal inversora está conectada a tierra virtual en la terminal inversora de A1 a
través de R4 y R2. La ganancia de A2 es ahora
R5
Ecuación 2.2.22 Afb2 = 1 +
R2 + R4
Como todas las resistencias tienen el mismo valor, Afb2 = 3/2 = 1.5. La ganancia del
amplificador inversor A1 no es ya de uno debido a que no toda la corriente que pasa por R1
circula por R3. El voltaje en el punto c es igual al voltaje en el punto b puesto que Vi es de A2 es
casi de cero. Con R2 = R3 = R4, R1 + R4 = 2R3, de manera que 1/3 de la corriente de la entrada
fluye por R2 y R4 y 2/3 de la corriente de entrada proviene de R1 fluye a través de R3. El voltaje en
el punto b es entonces de 2/3 Vent .Como el punto c y el punto b están al mismo voltaje se podría
decir que
(R + R4 ) R3
Afb1 = 2 = 2/3
R1
105
ELECTRÓNICA III
Ya que todas las resistencias tienen el mismo valor. La ganancia general del circuito
cuando el voltaje de entrada es negativo será entonces:
2 3
Ecuación 2.2.23 Afb1 = Afb1 A fb2 = = 1
3 2
Si todas las resistencias tienen el mismo valor, la ganancia del circuito es de uno.
Las resistencias se proponen iguales para que la señal de salida sea la misma que la de la
entrada, esto es: Vo = +Vin.
106
UNIDAD II
La figura 2.2.33., muestra la señal de salida en comparación con la señal de entrada del
circuito de la figura 2.2.32., y muestra la salida si se invierten los diodos
En este circuito el potenciómetro P, debe ajustarse para que su resistencia sea la mitad de
R6 y así este presente una ganancia de –2 para la señal proveniente del rectificador de media
onda.
107
ELECTRÓNICA III
108
UNIDAD II
2.2.5 RECORTADORES.
RECORTADOR NEGATIVO
109
ELECTRÓNICA III
110
UNIDAD II
111
ELECTRÓNICA III
RECORTADOR POSITIVO.
112
UNIDAD II
113
ELECTRÓNICA III
114
UNIDAD II
En la figura 2.2.50., se muestra un circuito recortador doble polarizado, este presenta una
configuración inversora; su funcionamiento consiste que cuando la salida tenga un voltaje
negativo (entrada positiva), el diodo Zener DZ1, se comportará como un diodo y conducirá,
mientras que el DZ2, se comportara como un regulador, fijando el voltaje de salida –(VZ2 – VD1),
así mismo cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), el diodo Zener DZ1, se
comportara como un regulador de voltaje, mientras que el diodo Zener DZ2, se comportara como
un diodo fijando la salida de voltaje al valor VZ1 – VD1, la figura 2.2.51., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador doble polarizado.
115
Unidad 3
UNIDAD III
Convertidores D/A – A/D
UNIDAD III
Los procesos del mundo real producen señales analógicas que varían constantemente. Los
procesos analógicos se describen mejor por medio de números decimales y letras del alfabeto. En
los microprocesadores y las computadoras utilizan patrones binarios para representar números,
símbolos o letras.
119
ELECTRÓNICA III
3.1 CONVERTIDOR D / A.
Los DAC convierten un código digital a voltajes de salida analógicos, estos se encuentran
disponibles en forma de CI monolíticos hasta más o menos 10 bits digitales y en forma de CI
híbridos para entradas de gran precisión con 16 o más bits digitales. Los OpAmp se usan
principalmente como acopladores o amplificadores de DAC.
• Instrumentación Digital.
• Control por Computadora.
• Comunicaciones (Telemedición y Telecontrol)
• DSP (Procesamiento Digital de Señales)
Cualquier DAC debe proporcionar una salida analógica (A) proporcional a la magnitud
expresada por la magnitud digital (D).
A=kD
La salida analógica puede ser un voltaje o una corriente. La entrada digital puede ser
cualquier código digital, el más común es el decimal codificado (BCD).
Se define como la menor variación que puede ocurrir en la salida analógica como resultado
de un cambio en la entrada digital. Siempre es igual al factor de ponderación del LSB y también
se conoce como tamaño de paso ya que es la cantidad de voltaje de salida que variará cuando el
código de entrada pase de un paso al siguiente.
120
UNIDAD III
Se define como la razón de cambio en el voltaje de salida producido por un cambio del LSB
en la entrada digital. Para calcular la resolución se necesitan dos datos: el voltaje de salida a
escala completa, VOSF (Full Scale), Vo max, y el número de entradas, n. El VOSF se define como el
voltaje resultante cuando todas las entradas digitales son 1’s.
VOFS
resolución =
2n − 1
Se define como el número de valores distintos de salida analógica que pueden ser
suministrados por un DAC. En el caso de un convertidor de n bits,
resolución = 2 n
Porcentaje de resolución:
1
% de resolución = ×100
2 −1
n
! Precisión absoluta.
Se refiere al porcentaje de error que presenta el DAC a plena escala en su magnitud de
salida analógica.
5V − 4.98V
errorFS = ×100 = 0.4%
5V
Error de linealidad, es la desviación del tamaño del paso real con respecto al tamaño ideal.
121
ELECTRÓNICA III
Ejemplo 3.1.2. Del ejemplo anterior, calcular la resolución ideal, resolución real y error
de linealidad.
5 5
resolución ideal = = = 19.6 mV
2 − 1 255
8
4.98 4.98
resolución real = = = 19.53 mV
2 8 − 1 255
19.6 mV − 19.53 mV
errorlinealidad = ×100 = 0.357%
19.6 mV
Monoticidad: es el parámetro que describe que las salida analógica del DAC no tendrá
pasos hacia abajo a medida que la entrada binaria se incremente de un valor a otro.
Tiempo de establecimiento, es el tiempo requerido para que la salida del DAC alcance y
permanezca dentro del valor de ±½ LSB cuando la entrada se presente un cambio de un estado a
otro. Se mide en el cambio de plena escala, de todos 1’s a todos 0’s o bien del estado 01111111
al estado 10000000. Típicamente tiene un valor de 50 ns a 10µs. Los convertidores que tienen
como salida una corriente presentan un tiempo de establecimiento más pequeño que los que
tienen como salida un voltaje.
122
UNIDAD III
R R R R
Vo = − 0 F Vref + 1 F Vref + 2 F Vref + 3 F Vref
2 R 2 R 2 R 2 R
RF 1 1 1
Vo = − Vref 1 + + +
R 2 4 8
RF 15
Vo = − Vref
R 8
Rf = 5.33 kΩ
123
ELECTRÓNICA III
S1 S2 S3 S4 Ecuación Vo
0 0 0 0 0 0V
RF
0 0 0 1 − Vref -0.33 V
8R
R
0 0 1 0 − F Vref -0.66 V
4R
R R
0 0 1 1 − F Vref − F Vref -1.00 V
4R 8R
R
0 1 0 0 − F Vref -1.33 V
2R
R R
0 1 0 1 − F Vref − F Vref -1.66 V
4R 8R
R R
0 1 1 0 − F Vref − F Vref -2.00 V
2R 4R
R R R
0 1 1 1 − F Vref − F Vref − F Vref -2.33 V
2R 4R 8R
RF
1 0 0 0 − Vref -2.66 V
R
R R
1 0 0 1 − F Vref − F Vref -3.00 V
R 8R
RF RF
1 0 1 0 − Vref − Vref -3.33 V
R 4R
R R R
1 0 1 1 − F Vref − F Vref − F Vref -3.66 V
R 4R 8R
R R
1 1 0 0 − F Vref − F Vref -4.00 V
R 2R
R R R
1 1 0 1 − F Vref − F Vref − F Vref -4.33 V
R 2R 8R
R R R
1 1 1 0 − F Vref − F Vref − F Vref -4.66 V
R 2R 4R
R R R R
1 1 1 1 − F Vref − F Vref − F Vref − F Vref -5.00 V
R 2R 4R 8R
124
UNIDAD III
Como puede observarse en la tabla 3.1.3., una combinación de tres bits 22, 21 y 20
contiene ocho combinaciones binarias distintas y siete niveles analógicos con tensión, sin tener
en cuenta el 0. Para hallar estos niveles, se tendrá que dividir la tensión V que se aplique en
partes proporcionales y que, en el caso que tratemos, se indica junto a cada combinación digital,
siendo el incremento, posición a posición, de 1/7.
Digital Analógico
C B A
22 21 20
0 0 0 0V
0 0 1 1V
0 1 0 2V
0 1 1 3V
1 0 0 4V
1 0 1 5V
1 1 0 6V
1 1 1 7V
Ecuación 3.1.2. V 2 2 + V 21 + V 2 0 = V Si V = 7
V 2 0 = 1 V = 1V
7
V 21 = 2 V = 2 V
7
V2 0 = 4 V = 4V
7
De igual manera, al bit más significativo se le denomina MSB, que en este caso es 22, y
cuyo valor analógico es de 4 V. El peso binario de los bits que compongan el convertidor D/A se
calcula a partir del LSB, multiplicando éste por 2, 4, 8, 16 y así sucesivamente.
125
ELECTRÓNICA III
Vamos a comprobar que, efectivamente, el circuito de la figura 3.1.3., cumple con las
especificaciones de la tabla 3.1.3.
Para ello emplearemos el teorema de Millman, el cual dice: “la tensión entre extremos en
un circuito totalmente paralelo, dos nudos, es igual a la suma de la corrientes que cada rama
aporta al nudo divididas por la suma de conductancias de cada rama”.
126
UNIDAD III
Figura 3.1.4. Circuito equivalente del la figura 3.1.3., para aplicar Millman.
V1 V2 V
+ +L+ n
R R2 Rn
Ecuación 3.1.3 V AB = 1 (V )
1 1 1
+ +L+
R1 R2 Rn
127
ELECTRÓNICA III
1⋅ 0 + 2 ⋅ 7 + 4 ⋅ 0
0 1 0 VS = =2V
7
7 + 2⋅0 + 4⋅7
1 0 1 VS = =5V
7
7 + 2⋅7 + 4⋅7
1 1 1 VS = =7V
7
Se demuestra que los valores digitales y analógicos se corresponden con las necesidades
planteadas en la tabla 3.1.4.
Este mismo desarrollo se podría hacer para cualquier número de entradas digitales.
V
Ecuación 3.1.5 Valor analógico de LSB =
2 −1
n
VO + 2V1 + 4V 2 + 8V3 + L + 2 n −1 V n −1
Ecuación 3.1.6 VS =
2 n −1
donde n es el número de bits de entrada.
128
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.4. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.5., tomando en cuenta
que:
S = 0 = abierto S = 1 = cerrado
S1 S2
0 0
0 1
1 0
1 1
129
ELECTRÓNICA III
R || R1 ≈ R
1
01 R 1 V
Vs = V = V 3
R + 2R 3
2 R || R1 ≈ 2 R
2
10 2R 2 V
Vs = V = V 3
R + 2R 3
2 R || R1 = 23 R
11 R R V
Vs = 2 1 V = 1 V = V ; R1 >> 23 R
3 R + R1 R1
130
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.5. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.6., tomando en cuenta
lo siguiente:
S = 0 = abierto S = 1 = cerrado
S1 S2 S0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 1 1
131
ELECTRÓNICA III
La tabla 3.1.6., muestra la solución para el ejemplo 3.1.5.
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits.
R || 2 R || R1 ≈ R || 2 R = 23 R
2 1
001 R V
Vs = 2 3 V = 17 V 7
3 R + 4 R
R || 4 R || R1 ≈ R || 4 R = 54 R
4 2
010 R V
Vs = 4 5 V = 72 V 7
5 R + 2 R
2 R || 4 R = 43 R
R || R1 ≈ R 3
011 V
R 7
Vs = 4 V = 73 V
3 R+ R
2 R || 4 R || R1 ≈ 2 R || 4 R = 43 R
4 4
011 R V
Vs = 4 3 V = 74 V 7
3 R+ R
R || 4 R = 54 R
2 R || R1 ≈ 2 R 5
100 V
2R 7
Vs = 4 V = 75 V
5 R + 2R
R || 2 R = 23 R
4 R || R1 ≈ 4 R 6
101 V
4R 7
Vs = 2 V = 76 V
3
R + 4R
R || 2 R || 4 R = 74 R
111 R1 V
Vs = V =V
R1 + 74 R
132
UNIDAD III
R1 + R f
VO = V pt .d
R1
b = (R pto .a + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
c = (R pto.b + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
d = R pto .c + R = 2 R
133
ELECTRÓNICA III
2R 1
V pt .d = Vref = Vref = 0.5Vref
2R + 2R 2
2R 2R 1
V pt .c = Vref = Vref = Vref = 0.5Vref
2R + 2R 4R 2
134
UNIDAD III
1 2R 1
V pt .d = Vref = Vref = 0.25Vref
2 2R + 2R 4
2R 2R 1
V pt .b = Vref = Vref = Vref = 0.5Vref
2R + 2R 4R 2
2R 2R 1
V pt .c = Vref = Vref = Vref = 0.25Vref
2R + 4R 4R 4
1 2R 1
V pt .d = Vref = Vref = 0.125Vref
4 2R + 2R 8
135
ELECTRÓNICA III
2R 2R 1
V pt .a = Vref = Vref = Vref = 0.5Vref
2R + 2R 4R 2
1 2R 1
V pt .d = Vref = Vref = 0.0625Vref
8 2 R + 2 R 16
136
UNIDAD III
1 1 1 11
V pt .d = Vref + Vref + Vref = Vref
2 8 16 16
V pt .d = 0.6875Vref
1 1 1 1 15
V pt .d = Vref + Vref + Vref + Vref = Vref
2 4 8 16 16
V pt .d = 0.9375Vref = 4.6875V
R1 + R f V
VO = V pt .d ⇒ R f = o − 1 R1
V
R1 pt .d
5V
R f = − 11 MΩ
4.6875V
RF = 67 kΩ
137
ELECTRÓNICA III
S1 S2 S3 S4 Ecuación Vo
0 0 0 0 0 0V
RF 1
0 0 0 1 + 1 Vref 0.33 V
R1 16
RF 1
0 0 1 0 + 1 Vref 0.66 V
R1 8
RF 1 R 1
0 0 1 1 + 1 Vref + F + 1 Vref 1.00 V
R1 8 R1 16
RF 1
0 1 0 0 + 1 Vref 1.33 V
R1 4
RF 1 R 1
0 1 0 1 + 1 Vref + F + 1 Vref 1.66 V
R1 4 R1 16
RF 1 R 1
0 1 1 0 + 1 Vref + F + 1 Vref 2.00 V
R1 4 R1 8
RF 1 R 1 R 1
0 1 1 1 + 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref 2.33 V
R1 4 R1 8 R1 16
RF 1
1 0 0 0 + 1 Vref 2.66 V
R1 2
RF 1 R 1
1 0 0 1 + 1 V ref + F + 1 Vref 3.00 V
R1 2 R1 16
RF 1 R 1
1 0 1 0 + 1 V ref + F + 1 Vref 3.33 V
R1 2 R1 8
RF 1 R 1 R 1
1 0 1 1 + 1 V ref + F + 1 Vref + F + 1 V ref 3.66 V
R1 2 R1 8 R1 16
RF 1 R 1
1 1 0 0 + 1 Vref + F + 1 Vref 4.00 V
R1 2 R1 4
RF 1 R 1 R 1
1 1 0 1 + 1 V ref + F + 1 V ref + F + 1 V ref 4.33 V
R1 2 R1 4 R1 16
RF 1 R 1 R 1
1 1 1 0 + 1 V ref + F + 1 V ref + F + 1 V ref 4.66 V
R1 2 R1 4 R1 8
RF 1 R 1 R 1 R 1
1 1 1 1 + 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref 5.00 V
R1 2 R1 4 R1 8 R1 16
138
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.7. Hallar los valores de Vs, para el circuito figura 3.1.12., tomando en cuenta lo
siguiente:
S = 0 = abierto S = 1 = cerrado
S0 S1 S2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 1 1
139
ELECTRÓNICA III
Para hallar Vs en el primer caso cuando S1 = 0, S2 = 0 y S3 = 0 por lo tanto todas las R’s se
encuentran conectadas a tierra y Vs = 0.
2R V
Vs = V ⋅ =
2R + 2R 2
V 2R V
Vs = ⋅ =
2 2R + 2R 4
140
UNIDAD III
V 2R V
Vs = ⋅ =
4 2R + 2R 8
141
ELECTRÓNICA III
V V V V
Ecuación 3.1.7 Vs = + + + L+ n
2 4 8 2
S0 S1 S2 Ecuación V = 12 Volts Vs
000 Vs = 0 0V
V
001 Vs = 1.5 V
8
V
010 Vs = 3V
4
V V
011 Vs = + 4.5 V
4 8
V
100 Vs = 6V
2
V V
101 Vs = + 7.5 V
2 8
V V
110 Vs = + 9V
2 4
V V V
111 Vs = + + 10.5 V
2 4 8
142
UNIDAD III
Un DAC–08 de 8 bits se cablea para obtener un voltaje de salida unipolar en Isal tiene
valores dados en la tabla para tres palabras de entrada digital. El amplificador operacional
convierte Isal en el voltaje Vo.
143
ELECTRÓNICA III
La flexibilidad del DAC 08 se mejora por que tiene dos entradas de referencia en lugar de
una. Las terminales 14 y 15 permiten voltajes de referencia positivos y negativos
respectivamente.
Vref
I ref =
Rref
En la figura 3.1.13., se indican dos terminales de salida que mejoran la flexibilidad del
DAC 08. La terminal 4 conduce la corriente de salida y la terminal 2 conduce su complemento, si
colocamos un interruptor interno en la posición 1, la corriente del escalón correspondiente fluye a
través del conductor de la corriente de salida prima, si lo ponemos en la posición 0 fluirá por el
conductor la corriente de salida prima.
144
UNIDAD III
La suma de todas las corrientes de escalón del DAC 08 es igual a IFS; como esta suma
siempre se divide entre la Isal y Isal´ esta dado por :
(a)
Vref 10V
I ref = = = 2 mA
Rref 5 kΩ
(b) Resolución:
Vref 1 10V 1
resolución = × = × = 7.812 µA
Rref 2 n 5 kΩ 2 n
Ejemplo 3.1.9. Para el circuito DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule los valores de Isal y
Isal’ cuando las palabras de entrada son (a) 00000001; (b) 10000000; (c) 11111111
IFS = (valor de 1 LSB) x 255 =7.812 µA x 255 = 1.992 mA
(a) D = 1
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 µA x 1 = 7.812 µA
Isal’ = IFS – Isal = 1.992 mA – 7.812 µA = 1.984 mA
(b) D = 128
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 µA x 128 = 1.000 µA
Isal’ = IFS – Isal = 1.992 mA – 1.000 µA = 0.992 mA
(c) D = 255
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 µA x 255 = 1.992 mA
Isal’ = IFS – Isal = 1.992 mA – 1.992 mA = 0
145
ELECTRÓNICA III
La corriente de salida Isal del DAC 08 se convierte en una salida de voltaje Vo por el
amplificador operacional y la resistencia RF externos. Esta salida de voltaje presenta una
resolución de :
Ejemplo 3.1.10. Para el DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule Vo para las entradas digitales
(a) 00000001; (b) 11111111.
Vref 1 10 V 1
resolución = × RF × = 5 kΩ × = 39.0 mV / bit
Rref 2 n
5 kΩ 256
(a) D = 1
Vo = resolución x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 1 = 39.0 mV
(b) D = 255
Vo = resolución x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 255 = 9.961 V
Vo = ( Isal - I'salRf )
Isal hace positivo a Vo e I'sal hace negativa a Vo. Si la palabra de entrada digital aumenta en
1 bit, Isal se incrementa en 1el LSB; sin embargo, Isal deberá disminuir por tanto en 1 LSB. En
consecuencia, la corriente de salida diferencial cambia en 2 el LSB; de ahí que se espera que el
intervalo del voltaje de salida bipolar sea el doble de una salida unipolar.
146
UNIDAD III
En la tabla 3.1.10. Vref se ha incrementado un poco, de modo que Iref se eleve a 2.048 mA.
Con ello el valor de la corriente de 1 LSB a 8 µA
147
ELECTRÓNICA III
Ejemplo 3.1.11. Para el circuito de la figura 3.1.14., calcule Vo para las entradas de
(a) 00000000; (b) 011111111; (c) 100000000; (d) 11111111.
Vref 10.24 V
I ref = = 2.048 mA
Rref 5 kΩ
Vref 1 10.24 V 1
resolución = × = × n = 8 µA
Rref 2n 5 kΩ 2
IFS = (valor de 1 LSB) x 255 = 8 µA x 255 = 2.04 mA
(a) 00000000
Nótese que el voltaje de salida negativa escala completa de - 10.20 V se produce para una
entrada digital que tenga solamente ceros. Si la entrada es de solamente de unos se origina una
salida positiva a escala completa de +10.20 V. Nótese así mismo que Vo nunca llega exactamente
a cero volts. Cuando la Isal es menor que 8 µA( 01111111 ), Vo será igual a –40 mV, dado que
esto es lo mas cerca que Vo llega a estar de 0 v desde la escala completa negativa.
148
UNIDAD III
Para realizar pruebas en un DAC se deben utilizar puntas de prueba lógicas y pulsadores
en las entradas pero se debe emplear un medidor u osciloscopio para la salida analógica. Existen
básicamente dos formas para probar la operación de un DAC: la prueba de exactitud estática y la
prueba de escalera.
Cambios en los valores de los componentes internos del DAC, por ejemplo, los valores de
resistencias provocados por la temperatura, el envejecimiento o algún otro factor. Esto puede
provocar con bastante facilidad que los valores de la salida se encuentren fuera del rango
esperado para la exactitud.
Falla en el voltaje de referencia. Dado que la salida analógica depende de manera directa
de Vref, éste puede producir resultados inesperados. Para los DAC que emplean fuentes de
referencia externas, se puede verificar con facilidad el voltaje de referencias internas que no
pueden verificarse, con excepción de algunos donde ésta se encuentra conectada a una terminal
del CI.
Error de compensación a cero muy grande provocado por el envejecimiento de los
componentes o la temperatura. Esto produce salidas que se alejan de las esperadas por una
cantidad fija. Si el DAC tiene un ajuste externo de offset entonces, en principio, este tipo de error
puede cancelarse, pero los cambios de temperatura pueden provocar que vuelva a aparecer.
La prueba de escalera se emplea para verificar la monoticidad del DAC; esto es, sirve
para comprobar que la salida aumente un paso por paso a medida que se incrementa la entrada.
Los pasos deben tener la misma magnitud y no deben faltar o descender hasta que se alcance la
escala completa en la salida analógica. Esta prueba puede ayudar a detectar fallas internas o
externas que provocan que la entrada no contribuya, o lo haga de manera permanente al valor de
la salida analógica.
149
ELECTRÓNICA III
Un buffer doble permite a los DAC tener a la salida el voltaje que corresponde una
palabra digital y procesar la siguiente palabra digital. Esto le permite la actualización simultánea
de cualquier número de DAC.
150
UNIDAD III
Características.
• Buffer doble, buffer sencillo o flujo a través de las entradas de datos digitales.
• Fácil intercambio y compatibilidad de pines con la serie DAC1230 de 12 bits.
• Interfaz directa con los microprocesadores más populares.
• Linealidad desde cero hasta el valor máximo de la escala – no existe mejor ajuste en la
linealidad de la cadena –
• Trabaja con ±10 V en referencia para los cuatro cuadrantes de multiplicación.
• Puede utilizarse con diferentes voltajes en la alimentación.
• Entradas lógicas que reconocen las características del nivel de voltaje TTL (umbral lógico de
1.4V).
• Opera “automáticamente” (sin el µP) si se desea.
• Disponible en encapsulado Dual in Line (de doble línea con 10 pines por lado, 20 pines) o en
Molded Chip Carrier Package (de molde).
Especificaciones.
151
ELECTRÓNICA III
152
UNIDAD III
153
ELECTRÓNICA III
Al colocar lo pines ILE y CS’ en estado bajo, se selecciona el DAC con su latch de
entrada deshabilitado. Posteriormente se colocan los bits de datos que se deseen convertir:
Activando WR1’ con un estado bajo, se cargan los bits de datos en el latch de entrada (en caso de
que también se hubieran puesto en cero las señales XFER’ y WR2’, los bits de datos que se
encontraran en el latch de entrada, se transferirían al registro del DAC), y en las salidas IOUT1 e
IOUT2 tendremos su equivalente analógico. Se coloca WR’ en uno, para no cambiar nuevamente
los datos en el latch de entrada. Los pines ILE y CS’ continúan todavía un tiempo en estado bajo,
que es el tiempo mínimo que se debe mantener el control (tCH). Los pines ILE y CS’ en estado
alto habilitando el latch de entrada, reteniendo el valor de los bits de datos que se colocaron
previamente, así como se deshabilita la selección del DAC.
154
UNIDAD III
• Convertidores integradores.
• Convertidores por aproximación sucesiva.
• Convertidores en paralelo o de destello.
Existen diversos ADC monolíticos de ocho a diez bits, y se producen ADC híbridos de
mas de 16 bits. En todos estos convertidores se usan uno o más convertidores, que son esenciales
para su funcionamiento.
! Resolución
Se define como la variación más pequeña que se puede distinguir por medio del
convertidor. Un convertidor de 8 bits, por ejemplo, tiene una resolución de 1/256.
Resolución = 2n
Se define como la razón de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vi, que se necesita
para cambiar en 1 LSB la salida digital. Si se conoce el valor del voltaje de entrada a escala
completa, ViFS, que se requiere para producir una salida digital de todos los unos, es posible
calcular la resolución mediante:
ViFS
resolución =
2n − 1
155
ELECTRÓNICA III
! Linealidad.
Es la máxima desviación de una línea recta dibujada entre los niveles máximo y mínimo
de entrada del convertidor; se expresa también como un porcentaje de la escala máxima o como
una fracción del voltaje del LSB. La linealidad que debe tener un convertidor es de 0.5 del LSB.
Rapidez, o velocidad de conversión, depende del contenido armónico de la señal analógica por
convertir y del número de señales analógicas que se quieran convertir con un mismo equipo.
Esto se puede resumir en el teorema de Shannon que dice: “para poder reproducir fielmente
una señal esta debe muestrearse cuando menos al doble de la máxima frecuencia presente en la
señal”, es decir, que si una señal analógica tiene componentes de 0–100 Hz, esta deberá ser
muestreada y convertida a digital cuando menos a una velocidad de 200 palabras / segundo; si
dicha señal se encuentra variando de valor, se presentará un error de conversión, el cual se
denomina error de rapidez.
! Tiempo de conversión.
Este es simplemente, el tiempo que toma el ADC para convertir una señal analógica de
entrada en una palabra binaria de salida. Cuando se refieren a un convertidor como de alta
velocidad, significa que tiene un corto tiempo de conversión.
! Estabilidad.
Es la capacidad que tiene el convertidor de responder a variaciones que se deban al
tiempo, la temperatura o variaciones de voltaje de la alimentación.
Donde D es el valor decimal de la salida digital; o sea, D es igual al número de bits menos
significativos en la salida digital y D se calcula a partir de:
Vi
D=
resolución
156
UNIDAD III
• Si el número de bits de salida es n = 4 y ViFS = 15 V, la resolución es:
ViFS 15 V
resolución = = = 1V / LSB
2n − 1 24 − 1
ViFS 2.55 V
resolución = = 8 = 10mV / LSB
2 −1 2 −1
n
En las tablas 3.2.1., y 3.2.2., se muestran los valores de la resolución para cuatro y ocho
bits.
157
ELECTRÓNICA III
! Error de cantidad o de cuantificación.
También conocido como error de resolución o de precisión de conversión, y es una
función del número de bits en la palabra digital convertida; si se considera que el número de bits
determina el número de valores digitales (de 0 a 1) de que se dispone para representar una
cantidad analógica, el error de cantidad tiene un máximo de ½ del valor del LSB. Al incrementar
la cantidad de bits se logra una mejor resolución y el error de cuantificación es menor.
Los ADC en paralelo son rápidos, con tiempos de conversión tan breves como de 30ns, ya
que la salida digital queda disponible inmediatamente después del tiempo de estabilización de los
comparadores y de propagación de la lógica decodificadora. Sin embargo, se requiere un
158
UNIDAD III
comparador para cada posible decodificación de los bits de salida (2n-1) siendo n el número de
bits, de manera que un comparador en paralelo de ocho bits requiere 28–1=256–1=255
comparadores.
Los voltajes de referencia dan comienzo con ½ LSB X Vref y sigue todo un LSB X Vref
aparte hasta (Vref -1/2 LBS) Vref.
159
ELECTRÓNICA III
160
UNIDAD III
Nivel C1 C2 C3 21 20
0–¼V 0 0 0 0 0
¼V–½V 1 0 0 0 1
½V–¾V 1 1 0 1 0
¾V-V 1 1 1 1 1
161
ELECTRÓNICA III
( )
tC = 2 n −1 ⋅ t
162
UNIDAD III
Es éste un convertidor con una gran linealidad, pero con el inconveniente del tiempo de
conversión lento por la necesidad de fijar a cero el contador para cada conversión.
163
ELECTRÓNICA III
164
UNIDAD III
Se aplica como interfaz entre variables físicas y la computadora, o bien, en toda clase de
instrumentos donde se requiera rapidez y exactitud.
165
ELECTRÓNICA III
El comparador tiene como función principal compara la salida del DAC con la entrada
analógica. Si el voltaje de entrada es mayor que la salida del DAC, el MSB se deja en 1; en caso
contrario se deja en 0. El registro en cambio desplaza su 1 a la posición de bit siguiente al
principiar el segundo ciclo de reloj.
166
UNIDAD III
Si la salida del DAC de los dos primeros bits es menor que el Vent, el segundo bit se fija en
1; en caso contrario se queda en 0. Este proceso continúa hasta que todos los bits se probaron. La
precisión del ADC de aproximación sucesiva sólo será tan buena como la precisión DAC y puede
ser mucho peor. Este convertidor se encuentra disponible en forma de C. I.
167
ELECTRÓNICA III
Inicialmente tenemos el contador a cero y el circuito de control nos tiene inhibido el paso
de impulsos al contador. Cuando apliquemos una señal de inicio (start), el circuito de control
dará paso a la señal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo irá generando la rampa que se
comparará con la señal de entrada de tal forma que, cuando esta señal se iguale a la tensión de
entrada VA, bloqueará el paso dela señal de reloj al contador, correspondiéndose a la combinación
digital que aparece en la salida del contador con la tensión analógica de entrada.
• Excelente linealidad.
• No requieren técnicas de muestreo y retención (sample and hold).
• Bajo costo y simplicidad.
168
UNIDAD III
• La sección contadora puede estar alejada del circuito de entrada, permitiendo mandar la
información por dos cables.
• La respuesta puede hacerse independiente de los elementos que le constituyen.
• Buen rechazo a señales alternas y al ruido en general.
Las desventajas que poseen este tipo de convertidores son, por lo general:
Estas características y desventajas que poseen estos convertidores hacen que sean adecuados
en los multímetros digitales y en general, donde no se requiera mucha rapidez de conversión.
El ADC de integración simple es el más sencillo de los ADC que usan técnicas de carga y/o
descarga de un capacitor.
En la figura 3.2.14., se muestra el diagrama de bloque básico para un convertidor de este tipo.
169
ELECTRÓNICA III
Para este tipo de convertidor es necesario tener una fuente de corriente muy estable, un
oscilador (reloj) cuya frecuencia sea extremadamente estable y los componentes usados en la
parte analógica debe tener muy bajas tolerancias.
Este tipo de convertidor tiene una rapidez de conversión pequeña, pues se necesitan (2n
-1) pulsos de reloj para completar una palabra de “n” bits con “n” unos en un contador binario de
manera que:
fR
Ecuación 3.2.1 RC = palabra/seg.
2 −1
n
Entonces:
Io
Ecuación 3.2.3 VC = t
C
De manera que si Vx es el voltaje máximo que el convertidor puede manejar entonces el
tiempo que el voltaje de el condensador tarda en llegar al valor VXM será:
V XM C
Ecuación 3.2.4 t CM =
Io
y en este tiempo deben entrara (2n – 1) pulsos de manera que la frecuencia del reloj debe de ser:
2n − 1
Ecuación 3.2.5 fR = Pulsos/seg.
tCM
2 n − 1 ( 2 n − 1 )I o
Ecuación 3.2.6 fR = =
V XM C VMX C
Io
luego si el valor máximo por convertir permanece constante será necesario que la relación:
Io
Ecuación 3.2.7 = Constantes
f RC
170
UNIDAD III
171
ELECTRÓNICA III
A medida que el contador funciona, Vent (si es positivo) hace que la salida del integrador
oscile negativamente en forma proporcional al Vent. Con la señal que envía el contador, el voltaje
de salida del integrador es:
Con la señal que envía la lógica de control al interruptor se ajusta a –Vref, el contador
regresa a cero, comienza a contar nuevamente y el condensador comienza a descargarse en forma
proporcional a Vref /RC.
Como la salida es una relación entre las cuentas durante t1 y t2, el reloj sólo tiene que ser
estable durante los tiempos t1 + t2. El rechazo del ruido se debe a que el voltaje medio de ruido es
de cero durante un largo período. Si t1 = 16.67 mS, como ocurre a menudo, el ruido permanente
de 60Hz se rechaza muy bien. Los ADC de doble rampa y otros integradores están disponibles en
paquetes CI tanto monolíticos como híbridos.
172
UNIDAD III
173
ELECTRÓNICA III
La tabla 3.2.4 muestra la descripción de los pines para los CI ADC 0801, 0802, 0803,
0804, 0805.
Tabla 3.2.4. Descripción para los pines para la familia 0800.
174
UNIDAD III
Las tablas 3.2.5 y 3.2.6.,muestran los rangos máximos de operación y las condiciones de
operación recomendadas.
175
ELECTRÓNICA III
Como se menciono anteriormente esta familia también cuenta con los convertidores
ADC0808 y ADC0809, estos convertidores a diferencia de los anteriores, cuentan con 14
terminales por lado. Cuenta con las siguientes características adicionales a las descritas
anteriormente.
Tabla 3.2.7. Descripción de los pines para los ADC 0808, 0809.
176
UNIDAD III
Las tablas 3.2.9 y 3.2.10., muestran las condiciones recomendadas y rangos de temperatura.
177
Unidad 4
UNIDAD IV
Filtros activos y osciladores
UNIDAD IV
Un filtro activo está formado por dispositivos activos, como transistores y OpAmp, además
de capacitores, resistencias ó inductancias.
Los filtros son circuitos que realizan un control sobre el dominio de la frecuencia de la
señal de entrada. Originariamente estos circuitos se realizaban con componentes pasivos
(resistencias, condensadores y bobinas), llamándoseles, por esta razón, filtros pasivos, los cuales
presentan dos inconvenientes: las voluminosas bobinas necesarias para el control de frecuencias
bajas (lo que imposibilita su uso en la fabricación de circuitos integrados) y su elevada
atenuación.
Al utilizar conjuntamente dos elementos pasivos con algún elemento activo, como el
OpAmp, se puede simular el comportamiento de un tercero, realimentando convenientemente el
OpAmp con los otros dos; Generalmente es la inductancia el elemento sustituible, pudiendo
proporcionar, además, una ganancia adicional. A este tipo de circuitos se les llama filtros
activos.
• No hay perdida de inserción, puesto que el OpAmp puede proporcionar ganancia, la señal de
entrada no tiene porque sufrir atenuación.
• Costo menor, los filtros activos cuestan menos que los pasivos, ya que no requieren
inductancias para trabajar, las cuales son costosas y difíciles de conseguir.
• Sintonía; los filtros activos pueden ser fácilmente sintonizados o ajustados sobre un amplio
rango de frecuencias, sin alterar la respuesta deseada.
• Aislamiento, como resultados de usar OpAmp, los filtros activos pueden tener alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida, garantizando que no haya interacción y la
carga .
Pero no todo son ventajas en los filtros activos; como contrapartida se pueden citar: la
limitación de los niveles de tensión y corriente de entrada y los efectos parásitos introducidos por
el OpAmp (recuérdese el offset y sus derivas).
181
ELECTRÓNICA III
• Fuente de potencia; a diferencia de los filtros pasivos, los filtros activos requieren de una
fuente de potencia para el OpAmp.
Figura 4.1.2. Símbolo de los filtros básicos. a) Pasa altos. b) Pasa bajos.
En la figura 4.1.3a. Se muestra la respuesta ideal y real que presentan los filtros pasa
bajos, siendo figura 4.1.3b. La respuesta correspondiente al pasa altos. En ambos ƒo es la
frecuencia de corte del filtro.
182
UNIDAD IV
Figura 4.1.3. Respuesta ideal y real de un filtro. (a) Pasa bajos. (b) Pasa altos.
Conectando en cascada un filtro pasa bajos de frecuencia de corte ƒCS, con un filtro pasa
altos de frecuencia de corte ƒci, siendo ƒcs > ƒci, se obtiene un filtro llamado pasa banda, en el que
su respuesta sólo permite el paso de unas determinadas frecuencias alrededor de una central
denominada ƒo. La figura 4.1.4a., muestra esta disposición, siendo el símbolo mostrado en la
figura 4.1.4b., el utilizado normalmente para este tipo de filtros en la figura 4.1.3., se representan
las respuestas ideal y real de este filtro.
Figura 4.1.4. Filtro pasa banda (a) Esquema de bloques. (b) Símbolo.
183
ELECTRÓNICA III
Ancho de banda (BW): es la diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior, es
decir, BW = ƒcs – ƒci
Figura 4.1.7. Respuesta de un filtro elimina banda. (a) ideal. (b) real.
184
UNIDAD IV
En todos los tipos de filtros vistos anteriormente se emplean las siguientes definiciones:
Como hemos observado en las gráficas de respuesta de cada filtro, lo que realmente nos
interesa es la función de transferencia de dicho filtro, la cual será una expresión de la forma:
v o (s ) N (s )
AV (s ) = =
v i (s ) D (s )
en la que s es una variable compleja que en régimen permanente tiene el valor s = j ω,pasando a
ser la anterior expresión:
v o ( jω) N ( jω)
AV ( jω) = =
v i ( jω) D( jω)
Tanto N(jω) como D(jω) son expresiones polinómicas en las que se cumple que el grado
del denominador es mayor al del numerador. Las raíces del numerador se denominan ceros y las
del denominador polos. Se denomina orden del filtro al número de raíces del denominador y
coincide, por tanto con el número de polos.
Obviamente, cuanto mayor sea el orden del filtro, más se parecerá su respuesta a la ideal,
a costa de un mayor número de elementos necesarios y, por tanto, un precio más elevado. En la
práctica sólo se utilizan filtros de orden 1 y 2, siendo necesario acoplar en cascada estos
elementos si se requiere un filtro de mayor orden.
185
ELECTRÓNICA III
4.1.2 FUNCIONAMIENTO.
Al igual que existen diversos polinomios de aproximación a la respuesta ideal de un filtro,
también, existen desde el punto de vista físico diversas configuraciones que satisfacen dichos
polinomios. Entre los más conocidos se encuentran:
Estructura de Sallen-Key, también conocida como fuente controlada, son las más
conocidas debido a su facilidad de diseño y economía.
Estructura de Rauch, también llamada de realimentación múltiple. Son, después de los
anteriores, las más utilizadas, pero presentan el inconveniente de la gran dispersión de valores
para componentes del mismo tipo. Se verá un filtro pasa banda de este tipo como motivo de
comparación respecto a las anteriores.
Filtros basados en NIC (convertidores de impedancia negativa). Tienen un buen
comportamiento, pero son complejos y caros.
Filtros con giradores. Ofrecen la mejor respuesta, a costa de un mayor precio y
complejidad de todos los expuestos.
186
UNIDAD IV
Vo = V p
Z2
V p = Vin
Z1 + Z 2
V Z
Vo = in 2
Z1 + Z 2
Vo Z2
Ecuación 4.1.1 =
Vin Z1 + Z 2
1
pero: Z1 = R y Z2 =
SC
1
V 1
Ecuación 4.1.2 Av(s ) = o = SC =
Vin 1 RCs + 1
R+
SC
Se demuestra matemáticamente que la característica de transferencia del filtro pasa bajos
de primer orden responde a la expresión:
1
Ecuación 4.1.3 Av( ω ) =
s
1+
ωo
entonces:
s
= R CS
ωo
en la que ωo representa la pulsación característica a la frecuencia de corte del filtro y que para el
circuito de la figura 4.1.8. Es determinado por la expresión:
1
ωo =
R ⋅C
de donde la frecuencia de corte del filtro tiene el valor:
1
ƒo =
2⋅ π⋅ R ⋅C
Así, para diseñar un filtro de primer orden, bastará fijar C y obtener R mediante la
expresión:
1
R=
2⋅ π⋅C ⋅ ƒ o
187
ELECTRÓNICA III
Para el nodo A:
Ecuación 4.1.4 I 2 = I1 + I 3
Para el nodo B:
Ecuación 4.1.5 I2 = I4
De la ecuación 4.1.4.
188
UNIDAD IV
Vin Y1 + V B Y2 + Vo Y3
Ecuación 4.1.6. VA =
Y1 + Y2 + Y3
De la ecuación 4.1.5.
Ecuación 4.1.7 ( V A − V B ) Y 2 = V B Y4
VO
Ecuación 4.1.8 VB = ⇒ VO = G VB
G
Sustituyendo la ecuación 4.1.8., y 4.1.6., en la ecuación 4.1.7., se obtiene:
V Y + VB Y2 + VO Y3 VO VO
Y2 in 1 − = Y4
Y1 + Y2 + Y3 G G
VinY1Y2 + VO Y2Y3 + VGO Y2Y2 = VGO (Y1Y2 + Y2Y2 + Y2Y3 + Y1Y4 + Y2Y4 + Y3Y4 )
Multiplicando por G
Vin GY1Y2 + Vo GY2Y3 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 )
Vo GY1Y2
Ecuación 4.1.9 =
Vin Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 − GY2Y3
Se tiene que
1 1
Y1 = , Y2 = , Y3 = C 3 S y Y4 = C 4 S
R1 R2
189
ELECTRÓNICA III
1 1
⋅ G
Vo R1 R2
=
Vin 1 1 C 4 S C3 S C 4 S CS
+ + + + C3 SC 4 S − G 3
R1 R2 R1 R2 R2 R2
G
Av =
C C C GC 3
1 + 4 + 3 + 4 − R1 R2 S + R1 R2 C 3 C 4 S 2
R1 R2 R2 R2
Si R1 = R2 = R y C3 = C4 = C
G
Av =
3C GC 2
1+ − R S + R C S
2 2 2
R R
Por otra parte, la respuesta de un filtro de segundo orden será la correspondiente a dos
filtros de primero en cascada, es decir:
Avo
Av(s ) =
s s2
1 + 2k + 2
ωo ωo
2k
= 3RC − GRC = (3 − G )RC
ωo
1 1 1 1
= R 2 C 2 ; ωo2 = 2 2 ; ωo = ; fo =
ωo
2
R C RC 2πRC
2k
= 2kRC = ( 3 − G )RC
ωo
2k = 3 − G = α
G = 3−α
Para un filtro Butterworth de segundo orden k = 0.707
α = 1.414
por lo que:
G = Av = 1.586
190
UNIDAD IV
P
Av = 1 +
RA
Despejando se obtiene:
P = R A ( Av − 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
G0 G1 G2 G3 G4
n=1 1
n=2 1,586
n=3 1 2
n=4 2,235 1,152
n=5 1 2,382 1,382
n=6 2,482 1,586 1,086
n=7 1 2,555 1,753 1,198
n=8 2,610 1,889 1,337 1,038
Ejemplo 4.1.1. Diseñar un filtro pasa-bajas de 1er orden que tenga una frecuencia de corte
de 1KHz, y calcular el valor de C si R = 10KΩ
191
ELECTRÓNICA III
1
Wc = 2πfc = 2( 3.1416 )( 1x10 3 ) = 6.283 rad , pero Wc =
seg Rc
1 1
C= = = 0.159µf ( no comercial)
WcR ( 6.283 x10 )( 10 x10 3 )
3
0.0159
K= = 1.59 ∴ R = 10KΩ(1.59) = 15.9KΩ (C = 0.1µf)
0.1
192
UNIDAD IV
Av(ω = 0) ⇒ Av(ω = ∞ )
quedando por tanto la expresión de la función de transferencia del filtro de primer orden de la
forma:
1
Av(ω) =
ω
1+ o
s
y la correspondiente al de segundo orden:
Av(ω = ∞ )
Av(ω) =
ω o ω o2
1+ 2 ⋅ k ⋅ + 2
s s
El método para el análisis se realiza de igual forma para el pasa bajas tomando en cuenta
el circuito de la figura 4.1.16.
193
ELECTRÓNICA III
194
UNIDAD IV
Para este filtro pasa altas de 2do orden se sustituyen en la ecuación 4.1.9., las admitancias
(Y) siguientes:
1 1
Y1 = sC1 ; Y2 = sC 2 ; Y3 = ; Y4 =
R3 R4
G sC1 sC 2
Av =
sC sC sC 1 sC
sC1 sC 2 + 1 + 2 + 2 + −G 2
R4 R3 R4 R3 R4 R3
como: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R
G s 2C 2
Av =
sC sC sC 1 sC
s 2C 2 + + + + 2 −G
R R R R R
G
Av =
1 1 1 1 1
1+ + + + 2 2 2 −G
sRC sRC sRC s R C sRC
G
Av =
1 1
1 + (3 − G ) + 2 2 2
sRC s R C
se sabe que un filtro pasa altas de 2do orden tiene:
Av(s ) =
Av
ω ω2
1 + 2 ⋅ k ⋅ o + 2o
s s
1 1 1
ωo2 = ; ωo = ; fo =
R C22
RC 2πRC
3−G
2k ω o =
RC
3−G 3−G
2k = = = 3−G = α
ωo RC 1
RC ⋅
RC
G = 3−α
195
ELECTRÓNICA III
por lo que:
G = Av = 1.586
P
Av = 1 +
RA
Despejando se obtiene:
P = R A ( Av − 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
Ejemplo 4.1.2. Diseñar un filtro pasa altas, aplicando escalamiento para una frecuencia de
700hz y una R = 10KΩ
Figura 4.1.14. Circuito para el diseño del pasa altas de 1er orden.
Cálculos:
700
K= = 0 .7
1000
0.0159
C= = .022µf
0.7
R = ( 10 KΩ )( 0.7 ) = 7 KΩ
Nota: Tomando como referencia los valores obtenidos en el filtro ideal.
196
UNIDAD IV
197
ELECTRÓNICA III
2 .3
K= = 2.3
1
.0159
C= = 0.0069µf
2 .3
Z1 = R1 Z2 = C1 Z3 = R2 Z4 = C2 Z5 = R3
Avo
Av(ω) =
ω s
1 + Q o +
s ωo
198
UNIDAD IV
2
ωo =
RC
2
fo =
2πRC
La figura 4.1.18., muestra un filtro pasa banda de primer orden a partir de un filtro pasa
bajas y un filtro pasa altas conectados en cascada.
La frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe ser más grande que la del filtro pasa altas.
Para construir un filtro de mayor orden se utilizan bloques del mismo orden se utilizan
bloques del mismo orden, tanto pasa bajas como pasa altas, en cascada. La ganancia total será
naturalmente la multiplicación de todas ellas.
199
ELECTRÓNICA III
La figura 4.1.19., muestra una construcción para un filtro pasa banda de 4 orden.
200
UNIDAD IV
201
ELECTRÓNICA III
4.2 OSCILADORES.
202
UNIDAD IV
R2
Ecuación 4.2.3 K=
R1 + R2
t t
− −
Entonces: VUT = Vsat ( 1 − e τ
) + V LT e τ
t t
− −
+ Vsat K = +Vsat ( 1 − e τ
) − Vsat Ke τ
t t t t
− − − −
K =1− e τ
−Ke τ
⇒ K = 1 − ( 1 + K )e τ
⇒ ( 1 + K )e τ
= 1− K
1− K 1− K
t t
− −
e τ
= ⇒ ln e τ = ln
1+ K 1+ K
−1
1− K 1− K 1+ K
t = − τ ln ⇒ t = τ ln ⇒ t = τ ln
1+ K 1+ K 1− K
Como τ = R3 C
1+ K
t = R3 C ln
1− K
Como T = t up + t down
Y si t up = t down = t
203
ELECTRÓNICA III
R2
1+
1 + R2
T = 2t = 2 R3C ln
R
R2
1−
R1 + R2
R + 2 R2
Ecuación 4.2.5 T = 2 R3C ln 1
R1
• Si R1 = R 2
3R
T = 2 R3 C ln 1
R1
T = 2 R3 C ln 3
T ≈ 2.2 R3 C
R + 2 R2
• Si ln 1 = 1 ; T = 2 R3 C
R1
R1 + 2 R2
ln
= e1
R1
e
R1 + 2 R2
= e1 = 2.7182
R1
R1 + 2 R2 = 2.7182 R1
2.7182 R1 − R1
R2 = = 0.8591R1
2
204
UNIDAD IV
y
2 R2
Ecuación 4.2.7 R1 = = 1.16 R2
1.7182
R2
VUT = + Vsat = 6.935V
R1 + R2
R2
VLT = − Vsat = −6.935V
R1 + R2
R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1 = 20ms
R1
1
f = = 50 Hz
T
Ejemplo 4.2.2. Calcular la frecuencia de un circuito multivibrador astable que tiene los
siguientes valores: C = 0.1µf; R3 = 15KΩ; R1 = 100KΩ; R2 = 12KΩ.
R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1 = 645.334µs
R1
f = 1550 Hz
205
ELECTRÓNICA III
R + 2 R2
Si: ln 1 = 1
R1
R2 = 0.86 R1
R2 15 KΩ
R1 = = = 17.44 KΩ
0.86 0.86
1
R3 = = 12.5 KΩ
2 fC
206
UNIDAD IV
La duración el pulso de entrada puede ser más corta o más larga que la del pulso de salida
esperado.
La duración del pulso de salida se presenta por τ y el ancho del pulso está determinado
por:
VC ( t = ∞ ) − VO ( t = ∞ )
Ecuación 4.2.8 τ = RF C ln
VC ( t = ∞ ) − VO ( t )
− Vsat − 0.7V
Ecuación 4.2.9 t = R F C ln
− Vsat − V LT
Para construir un multivibrador monoestable que tenga un pulso de salida positivo para
una señal de entrada positiva, inviértanse los diodos.
207
ELECTRÓNICA III
Ejemplo 4.2.4. Diseñe un multivibrador monoestable con los siguientes datos obtenga la
duración del pulso:
R2
V LT = ( −V sat ) = −2.1356V
R1 + R2
− V sat − 0.7V
t = R F C ln = 2.14ms
− V sat − V LT
1 − V sat − VO − V sat − VO
= ln = ln
5 − V sat − V LT (− V sat )R2
− V sat −
R1 + R 2
V
− Vsat 1 − O
1
= ln − Vsat Como
VO
≈0
5 R2 − V Sat
− Vsat 1 −
R1 + R2
1 1 R + R2
= ln = ln 1
5 R1 + R2 − R2 R1
R1 + R2
1
R + R2 15
e = 1
5
; R2 = R1 e − 1 = 0.22 R1
R1
R2
R2 = 0.22 R1 ; R1 = ≈ 5 R2
0.22
208
UNIDAD IV
Ejemplo 4.2.5. Diseñar un multivibrador monoestable para una duración de ancho de
pulso de 5seg.
RC 5t
t= ; si C = 10µf ; RF = = 2.5MΩ
5 C
R FC
R i Ci ≤
10
2.5
Si C i = 1µf Ri ≤ = 2.5MΩ
1µf
209
ELECTRÓNICA III
Vi 1 1
β= = XC =
VO XC
2
XC XC
3
jωC
1+ 5 2
+6 + 3
R R R
1
β=
5 6 1
1+ + +
( jωCR ) 2
jωCR ( jωCR ) 3
1 1 6
β= ; 0 = j −
5 ( ωCR)
3
ωCR
1-
( ωCR) 2
Para la frecuencia f:
6 1 1
= ; ω2 = = 4π 2 f 2
ωCR ( ωCR )3 2 2
C R 6
1
f2=
4π C 2 R 2 6
2
1
Ecuación 4.2.10 f=
2πCR 6
1 1 1
β= = =−
5 1 − 30 29
1− 1
6
Para la atenuación β
1
Ecuación 4.2.11 β =−
29
210
UNIDAD IV
R4 + P
Ecuación 4.2.12 AV = −
R3
entonces β = AV ≥ 1
1 R4 + P
≥1
29 R3
Por lo tanto:
Ecuación 4.2.13 R4 + P ≥ 29 R3
1
f = = 649.75 Hz
2πCR 6
R4 + P ≥ 29 R3 ; P ≥ 29 R3 − R4 = 29( 10 KΩ ) − 220 KΩ = 70 KΩ
Por lo tanto :
P = 100KΩ
211
ELECTRÓNICA III
+ −
Vi = Vi
− R4
Ecuación 4.2.14 Vi = VO
R3 + R4
+ ( R2 || X C 2 )VO
Ecuación 4.2.15 Vi =
R1 + X C1 + R2 || X C 2
R4VO ( R2 || X C 2 )VO
=
R3 + R4 R1 + X C1 + R2 || X C 2
212
UNIDAD IV
R1 + X C1 + R2 || X C 2 R3 + R4 R1 + X C1 R
= ⇒ +1 = 3 +1
R2 || X C 2 R4 R 2 || X C 2 R4
Si R1 = R2 = R y XC1 = XC2 = XC
R + X C R3 R + X C R3
= , =
R || X C R4 RX C R4
R + XC
2
( R + X C ) 2 R3 R 2 + 2 RX C + X C
= =
RX C R4 RX C
R X R 1
+2+ C = 3 , como X C =
XC R R4 j 2πfC
R X R3
+ C = 0; 2=
XC R R4
2 2
R 2 + X C = 0; R2 = −X C
1 1
R2 = − =
( j 2πfC ) 2
(2πfC )2
1 1
Ecuación 4.2.16 R= y f=
2πfC 2πRC
213
ELECTRÓNICA III
Ecuación 4.2.17 R3 A + P = 2R 4
Condición de estabilidad del circuito.
1
f = = 3.12 KHz
2πRC
1
f = = 159.15 Hz
2πRC
R3 + P = 2R 4
P = 2 R 4 − R3 = 7.2 KΩ
Ejemplo 4.2.9. Diseñar un oscilador Puente de Wien para una frecuencia de 1KHz.
1
f =
2πRC
1
R=
2πfC
1
R= = 1.6 KΩ
2π( 1KHz )( 0.1µf )
214
UNIDAD IV
R4
Ecuación 4.2.18 β=
R3 + R 4
215
ELECTRÓNICA III
Siendo R1 >> R3 o R4, la resistencia de entrada R1 es para garantizar una alta impedancia
de la entrada a los opams, con protección de la entrada. Para ver el funcionamiento, suponga que
la salida acaba de cambiar de negativo a positivo. El condensador, que tiene una carga negativa,
comienza a cargarse positivamente. Cuando el voltaje del condensador alcanza el voltaje de la
entrada no inversora, el cual será +Vsal β = +Vz β, el circuito cambia a negativo y el proceso se
repite en el ciclo negativo. El período para este generador de onda cuadrada es:
1+ β
Ecuación 4.2.19 τ = 2 R f C ln
1− β
Para una onda cuadrada simétrica. se dispone para β = 0.473, entonces:
Ecuación 4.2.20 τ = 2R f C
1
Ecuación 4.2.21 1Prf = 1 / τ =
2R f C
La figura 4.2.8., muestra la forma de onda para la salida del generador de onda cuadrada.
La frecuencia máxima a la cual puede operar esté circuito esta limitada por la rapidez de
respuesta del amplificador operacional. La estabilidad de la frecuencia depende principalmente
de la estabilidad de los diodos Zener y del condensador. R5 evita el exceso de corriente a través
de los diodos Zener.
Ejemplo 4.2.10. Calcular los componentes del generador de onda cuadrada de manera que
Fosc (frecuencia de oscilación) = 1KHz con Vsal = 8V valor pico. Los diodos Zener se eligen de
manera que Vsal – 0.7 V, o sea alrededor de 7.3 V. R1 se elige mayor que R3 + R4. Sea R1 =100KΩ
y se verá que R3 + R4<<100KΩ.
216
UNIDAD IV
V R 4 0.473Vsal 0.473(8v)
R4 = = = = 3.78KΩ
I R4 I R4 1mA
V sal − V R 4 8 − 3.784v
R3 = = = 4.22 KΩ
I R3 1mA
Sea C = 0.01 µf
τ 1ms
Rf = = = 50 KΩ
2C 2( 0.01µf )
217
ELECTRÓNICA III
1
Ecuación 4.2.23 Vsal ( pp ) = 2Vz( −1)
k
Vz 2 − Vs 2 1
Ecuación 4.2.24 f =
2Vsal ( pp )Vz R1C
R 'F
Ecuación 4.2.25 K=
RF + R'F
218
UNIDAD IV
Ejemplo 4.2.11. Diseñar un circuito, para una salida de 10Vpp centrada en cero volts a
una frecuencia de 2KHz.
C debe ser cargado por una corriente constante Vz / R1 de acuerdo con:
It
C=
V
CV ( 0.01µf )( 10V )
I= = = 0.4mA
t 0.25ms
Si: Vz = 10V
R1 = 10V / 0.4mA = 25 KΩ
219
ELECTRÓNICA III
Como el voltaje tiene que se simétrico alrededor de cero, sean Rs y Ros de 100KΩ para
ajustar el desajuste de la salida y la simetría. La entrada inversora de A1 se pondría a tierra a
través de una resistencia de 10K puesto que no se quiere desajustar en la salida.
5V
RF = = 50 KΩ
0.1mA
10mV
R 'F = = 100 KΩ
0.1mA
220
UNIDAD IV
positiva de A1 después de la rampa puede utilizarse para activar un reajuste a transistor. El voltaje
de salida pico a pico es
−V
τ
R
Ecuación 4.2.26 V pp = 2VZ ((1 / K ) − 1) = 1
C
R 'F
Ecuación 4.2.27 K=
RF + R'F
2CVzK
Ecuación 4.2.28 f =
1−V
R1
Las gráficas de salida para el generador de rampa lineal se muestran en la figura 4.2.12.
Ejemplo 4.2.12. Diseñar un generador de diente de sierra con un voltaje pico de salida de
10V con 2mA, un período de 10ms y un tiempo de reajuste de 0.1ms. Sea ±V = ±15V y
Vz = 10V,utilizando el circuito mostrado en la figura 4.2.11.
221
ELECTRÓNICA III
Vz − VD 9.3V
R2 = = = 775Ω
12mA 12mA
y
It 12mA( 0.1ms )
C= = = 0.12µF
V 10V
CV 0.12µF ( 10V )
I R1 = = = 0.12mA
t 10ms
1
V sal ( pp ) = 2Vz − 1
K
1 V sal ( pp ) 1 10V
= +1 ⇒ = + 1 = 1.5
K 2Vz K 20V
K = 0.667
R' F = 100 KΩ
222
UNIDAD IV
Hay que encontrar el voltaje para la entrada inversora (V2). Se puede suministrar mediante
un divisor de voltaje. Cuando el Vsal = 0V y V2 = +10V, la salida del OpAmp A1 debe volverse
negativa.
V2 RF
Puesto que =
V sal + V1 R F + R' F
223
CONCLUSIONES.
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES.
El Curso Interactivo de Electrónica III se desarrolló mediante presentaciones electrónicas,
fue diseñado para ser mostrado en una exposición o un curso individual, con desarrollo de temas
por objetivos con ayuda y notas para más información, las unidades se encuentran con fondos de
colores diferentes para poder identificarlas mejor, además cada presentación a parte de sus
botones básicos, se cuentan con botones extra para ir a los diferentes tópicos, se cuentan con
botones para ir con las animaciones paso a paso, este conjunto de herramientas hacen que el
curso sea interactivo.
PowerPoint® se puede considerar como una aplicación multimedia, debido a que permite
la inclusión de texto, gráficos, fotografías y hasta sonido y vídeo. Además puede generar
presentaciones que se ejecutan de forma automática. Incluye también diversos efectos especiales
para introducir las distintas diapositivas (transición), así como para ir introduciendo el contenido
de cada una de las diapositivas (construcción). Las presentaciones pueden ser guardadas de tal
manera que puedan ser ejecutadas en computadoras en las que no esté instalado el programa, e
incluso se pueden crear presentaciones que pueden verse en Internet a través de un explorador
como Netscape® o Internet Explorer®.
227
BIBLIOGRAFÍA Y SOFTWARE.
BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA Y SOFTWARE.
• AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Margarita García Burciaga de Cepeda.
IPN – ESIME.
Arturo Cepeda Salinas.
Segunda Edición. 1984
• DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS CON PROBLEMAS RESUELTOS.
Juan B. Roldán.
Fco. Jesús G.
Alfa omega. 2002.
• EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
Julio Forcada B.
Alfa Omega. 1996
• ELECTRÓNICA TEORÍA DE CIRCUITOS.
Robert Boylestad.
Louis Nashelsky.
Prentice Hall. 1994.
• INTRODUCCIÓN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON
APLICACIONES A CI LINEALES.
L. Faulkenberry.
Limusa. 1996.
• PRACTICAS DE ELECTRÓNICA.
3. SISTEMAS DIGITALES: PRINCIPIOS Y APLICACIONES.
A. Rodríguez
T Serrano P. J. Blanco
MC. Graw Hill. 1991.
• PRACTICAS DE ELECTRÓNICA.
M. Sánchez – J. A. Corbelle.
MC. Graw Hill. 1992.
• PRACTICAS DE ELECTRÓNICA.
SEMICONDUCTORES AVANZADOS Y OP-AMP.
Jesús Pareja García.
MC. Graw Hill. 1990.
231
APÉNDICES
APÉNDICE
Para iniciar el curso, introduzca el disco que se proporciona en este manual en su lector de
CD-ROM.
235
ELECTRÓNICA III
Inicio
Diapositiva contenido
Unidad I
Unidad II
Unidad III
Unidad IV
Fin
236
APÉNDICE
Inicio
Diapositiva
Contenido
Unidad n
Ayuda
Diapositiva
Objetivo n Información
Ejemplo
Fin
237
ELECTRÓNICA III
238
APÉNDICE
239
APÉNDICE
• TL081.
• DAC0800/DAC0801/DAC0802.
• DAC0830/DAC0831/DAC0832.
• ADC0801/ADC0802/ADC0803/ADC0804/ADC0805.
• ADC0808/ADC0809.
RAYGOZA© 2003
241