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Seguidor de Linea

Seguidor de Linea

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SEGUIDOR DE LINEA NEGRA
28 de enero de 2011Autor: Paulina Argüello Olmedo
UNIVERSIDAD POLITECNICASALESIANA
 
Electronica Analógica II
 
 
 
1
   U   N   I   V   E   R   S   I   D   A   D    P   O   L   I   T   E   C   N   I   C   A   S   A   L   E   S   I   A   N   A   |   2   8   /   0   1   /   2   0   1   1
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Electronica Analógica II
SEGUDOR DE LINEA
Objetivos
 
Construir un robot seguidor de línea mediante sensores usando componentes básicosde la electrónica y los conocimientos adquiridos mediante el curso. 
 
Entender cómo funciona cada elemento utilizado en la elaboración del circuito parael seguidor de línea. 
Marco Teórico
Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la ramade robótica. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entornoconocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, lalocomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).
MaterialesSensores
 
4 sensores QRD1114
 
 
2 resistencias de 330
 
 
2 resistencias de 10K 
 Motores
 
2
resistencias de 330Ω
 
 
2
resistencias de 10KΩ
 
 
2 motores DC
 
 
1 driver L293D
 
 
4 diodos 1N4007
 Control de voltaje
 
1 batería de 9 voltios
 
 
1 regulador 7805
 
 
1 compuerta Schmith Trigger 401006
 
 
1 interrupto on-off 
 
 
 
2
   U   N   I   V   E   R   S   I   D   A   D    P   O   L   I   T   E   C   N   I   C   A   S   A   L   E   S   I   A   N   A   |   2   8   /   0   1   /   2   0   1   1
Chasís
 
2 llantas (diámetro=6cm)
 
 
1 rueda libre
 
 
2 bases de plástica de 19cmx8cm
 
 
1 proto (regleta)
 
 
4 tornillos galvanizados de 2pulgadas con turcas
 Construcción
Sensores QRD 1114 (Etapa de percepción)
Usamos 4 sensores QRD1114, utilizamos dos sensores que van en el centro del chasis, estossensores sirven de guía para el seguidor. Estos sensores censan el color negro de la pista,cuando reconoce este color los motores van hacia adelante.Los otros dos sensores que se encuentran más hacia los extremos nos permiten censar demejor manera las de línea de la pista.

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