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Tema 45

Tema 45

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TEMA 45
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DEMOVIMIENTOS.
1.- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN POR BARRRAS (MEANISMOSARTÍCULADOS).
1.1.- TIPOS DE BARRAS: manivela, biela, balancín.
Manivela: puede hacer giros completos de 360 ºBalancín: hace movimiento de rotación alternativo (se balancea).Biela: hace una combinación de dos movimientos, circular alternativo y rectilineo alternativo.
Grados de libertad 
: número de parámetros o variables que debo controlar independientemente con lafinalidad de definir su posición concreta en el espacio.Un mecanismo de 3 barras (incluyendo la carcasa) estaría bloqueado (grados de libertad =0)En estos dos ejemplos tenemos 4 barras GL = 1En el segundo ejemplo tanto la barra 2 como la 4 serían manivelas
(manetas) porque ambas pueden hacer giros completos.
Otra posible manera de encontrar los grados de libertad de un mecanismo, sería contabilizando loselementos que tengo que inmovilizar para que este quede bloqueado.
1.2.- PARES CINEMÁTICOS: uniones entre barras.SUPERIORES: la zona de contacto es una linea o un punto (ej articulación, dado deslizante)INFERIORES: la zona de contacto es una superficie (ej. unión cilíndrica, prismática....)
 
1.3.- GRADOS DE LIBERTAD: elementos que tengo que inmovilizar para que el mecanismosquede bloqueado.¡Ojo! esta fórmula no siempre se cumple GL = 3 (n-1) - 2j
1
- j
2
n: nº de barras. j
1
: pares cinemáticos de un grado de libertad. j
1
: pares cinemáticos de dos grados de libertad.1.4.- MECANISMOS ESPECÍFICOS: biela-manibela, biela infinita, cruz de malta.
En el primer caso transformamos un movimiento lineal alternativo enuno rotativo o viceversa. Se aplica en motores térmicos,compresores…En el segundo caso (biela infinita) transformamos un movimientocircular en lineal alternativo, se aplicaba en la máquina de vapor, sunombre en català es “jou escocès”La cruz de malta consta de una manivela que mediante un dadodeslizante, una segunda rueda con cuatro guías gire 90º cuando el dado pasa por esta. Se utilizaba en equipos de proyección de cine para quefueran pasando los fotogramas, cuando la cruz giraba se cambiaba defotograma, mientras que la manivela era accionada por un motor.
2.- TRANSMISIÓN MEDIANTE UNIONES FLEXIBLES
 
2.1.- CORREA: habitualmente de de caucho con refuerzos de naylon y diferentes formas:circular, cuadrada, trapezoidal, dentada... .
 Estas correas se utilizan generalmente cuando las distancias entre losejes de las poleas es reducida. Su sección es trapezoidal, por lo que sondesignadas con este nombre o también llamadas correas en V. Eltrapecio es isósceles, es decir de lados simétricos, los cuales concurrena un punto, formando un ángulo
β 
menor que 60º. Las poleas tienen
 gargantas
de forma trapezoidal, de tal forma que las correas puedenintroducirse dentro de las mismas produciéndose un efecto de cuña, loque hace que aparezcan fuerzas simétricas laterales perpendiculares alas caras laterales de la correa, lo que le da mayor adherencia, pudiendotransmitirse grandes potencias sin resbalamientos. En caso detransmisión de grandes potencias se utilizan poleas de varias gargantas,de tal forma que actúan varias correas a la vez para la transmisión. Elángulo
β 
entre las caras varía por lo general entre 32º y 40º.
Eje motor y eje receptor en la transmisión del movimiento por poleas y correas
 Cuando el eje de una máquina motriz gira a una velocidad de rotación
n
, una polea que se encuentrasolidaria, enchavetada, atornillada o soldada, al mismo, también gira a la misma velocidad de rotación
n
,y como ya se sabe, la velocidad tangencial
v
en la periferia de la polea dependerá del radio de la misma.Esta polea puede transmitir, por fricción o a través de una correa, su movimiento a otra polea que estémontada sobre el eje de otro mecanismo receptor del movimiento, el cual según sea la relación detransmisión, podrá adquirir menor, igual o mayor velocidad de rotación que el primero. La polea quetransmite el movimiento se denomina
motora
o
conductora
, en tanto que la que recibe el movimientorecibe el nombre de
conducida.
En este caso las dos ruedas o poleas estarian cogidas por una correacruzada (no representada) que permitiría la inversión de la velocidad n.Según muestra la figura (Fig.6.1), la polea motora tiene un radio
 R
, gira a una velocidad angular 
ω 
ysobre la periferia de la misma acaconstantemente una fuerza tangencial
 P 
que produce un momento motor 
que torsionael eje Este momento motor está dado por laexpresión: 
m
= P.R
(6.1) La potencia (
P
)
que desarrolla el motor queacciona la polea motora es: 
P
=M 
m
.
ω 
(6.2) Además, como el punto de aplicación de la fuerza
 P 
se mueve con una velocidad tangencial periférica
v
,la potencia desarrollada tangencialmente por la polea es: 
P
=P.v
(6.3)La (6.2) y la (6.3) son expresiones que permiten conocer, a partir del momento motor 
m
y de lavelocidad angular 
ω 
, o de la fuerza
 P 
y de la velocidad tangencial
v
, que debe realizar la polea motora, la potencia
 N 
en el eje que debe entregarle el motor, o viceversa.Por ser, según ya se viera en capítulos anteriores, para un número
n
de vueltas por minuto:
v=
ω 
.R=
(6.4)Resulta, de la (6.3) y de la (6.4):
60...2
Rn
π 

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