Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
2Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
UNIT3 kebaikan n keburukan

UNIT3 kebaikan n keburukan

Ratings: (0)|Views: 1,104|Likes:
Published by fiezahhashim

More info:

Published by: fiezahhashim on Feb 01, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/10/2013

pdf

text

original

 
J4125 / UNIT3 /1KEBAIKAN DAN KEBURUKAN ROBOT PERINDUSTRIAN
UNIT 3 KEBAIKAN DAN KEBURUKANROBOT PERINDUSTRIAN
OBJEKTIF
OBJEKTIF AM :
Di akhir unit ini anda akan dapat memahami kepentingan penggunaan robot di dalamproses pembuatan.
OBJEKTIF KHUSUS :
Di akhir unit ini anda akan dapat menerangkan tentang :
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses kimpalan.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses penyemburan cat/penyalut.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses pemasangan.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses memuat ke mesin.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses ujian.
 
Keburukan penggunaan robot dalam semua proses di atas.
 
J4125 / UNIT3 /2KEBAIKAN DAN KEBURUKAN ROBOT PERINDUSTRIAN
INPUT
3.0
 
PENGENALAN
Penggunaan robot di dalam industri perngeluaran telah dikenalpasti sebagai salah satudari faktor yang dapat mempertingkatkan daya pengeluaran sesebuah industri. Apakahyang menyebabkan kenyataan ini boleh dikeluarkan ? Unit 3 ini akan membincangkansecara mendalam apakah kebaikan dan kelemahan penggunaan robot di dalam sesuatuproses pengeluaran untuk menyokong kebenaran kenyataan di atas.
3.1.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses kimpalan.
Robot dapat menghasilkan produktiviti yang lebih tinggi sehingga, empat kali gandaberbanding dengan kaedah manual. Ini adalah kerana ia mempunyai faktor arc-on-timeyang tinggi iaitu 70% -80% berbanding dengan manusia yang mempunyai faktor ‘arc-on-time’ sekitar 20%-30%. Keletihan juga. tidak dialamioleh robot. Faktor
‘arc on time
adalah merujuk kepada ketepatan masa sesuatu kerja dijalankan. Contohnya ialah, robotdapat melakukan kerja yang diprogramkan tanpa membuang masa kerana semuapergerakan yang dilakukan telah ditetapkan di dalam program. Ia tidak mempunyai naluriseperti manusia untuk melakukan kerja-kerja lain selain dari apa yang telah ditetapkan.Manakala manusia pula mempunyai naluri yang menyebabkan mereka melakukanpergerakan-pergerakan lain semasa sesuatu tugas dilakukan. Contohnya, manusia akanmengambil masa untuk membetulkan kedudukannya, alat keselamatan yangdigunakannya dan perbagai pergerakan lain untuk memastikan keselesaannya semasamelakukan tugasnya. Ini menyebabkan ia akan mengambil masa yang lebih lama untuk menyiapkan kerja yang sedang dilakukannya. Selain dari itu, mereka juga akanmengalami keletihan yang menyebabkan kerja kimpalan yang dilakukan tidak konsisten.Selain daripada itu, robot dapat menjamin kualiti hasil yang lebih baik, bermutu dankonsisten. Ini menyebabkan ia lebih selamat digunakan kerana ia dapat memberikankualiti persekitaran lebih baik. Semasa kerja-kerja kimpalan dilakukan, terdapat banyak sisa pembuangan yang akan dibuang samada ke udara ataupun ke tong sampah.Antaranya adalah gas-gas yang dihasilkan oleh kerja kimpalan dan tatal atau sisa buanganlain yang tidak berguna. Gas yang dilepaskan mungkin mengandungi racun atausebagainya yang menyebabkan pencemaran udara. Manakala bahan buangan lain pulaboleh menyebabkan pencemaran lain pula. Sekiranya ia dapat mengurangkan ralat padaproduk, produk yang rosak dapat dikurangkan. Ini menyebabkan tempahan dapatdisiapkan dengan lebih cepat.
 
J4125 / UNIT3 /3KEBAIKAN DAN KEBURUKAN ROBOT PERINDUSTRIANKebaikan lain yang diberikan oleh penggunaan robot ialah ia dapat menggantikanmanusia. daripada. tugas yang tidak selesa, meletihkan dan merbahaya. Seperti yangdiketahui, manusia mampunyai kelemahan-kelemahan yang menyebabkan merekamerasa letih dan tidak selesa. Mereka mudah mengalami keadaan-keadaan begini jikamelakukan satu kerja dalam satu jangkamasa yang agak lama. Ini menyebabkan merekaperlu diberikan waktu rehat pada sela masa tertentu. Jika robot digunakan menggantikanmanusia, ia dapat menjalankan kerja tanpa memerlukan waktu rehat. Ini menyebabkan iadapat melakukan kerja dengan lebih cepat dan banyak. Produktiviti akan dapatdipertingkatkan dan keuntungan syarikat akan bertambah.Satu lagi kebaikan penggunaan robot dalam kerja kimpalan ialah, ia membolehkanrasionalisasi dalam proses pengeluaran. Proses rasionalisasi adalah proses pemantauandan pembaikan yang perlu dilakukan dari semasa ke semasa untuk mempertingkatkanprestasi sistem yang digunakan. Ia juga dilakukan untuk menyenggara sistempengeluaran untuk mempastikan sebarang kerosakan atau kelemahan-kelemahan tertentudapat ditangani dengan lebih cepat. Proses rasionalisasi ini mesti dilakukan oleh pihak pengurusan untuk mempertingkatkan mutu pengeluaran. Semasa proses inilah sebarangkelemahan dan kerosakkan dapat dikenalpasti dan seterusnya tindakan yang segera dapatdiambil.
3.2.
 
Kelebihan penggunaan robot dalam proses penyemburan cat/penyalut.
Kebaikan utama penggunaan robot dalam kerja-kerja penyemburan cat adalah ia dapatmenggantikan pengendali daripada, suasana, yang merbahaya. Keadaan tempat kerjayang melibatkan kerja penyemburan cat atau penyalut adalah satu kawasan yangmerbahaya kerana keadaannya yang penuh dengan debu cat yang terhasil akibat dariproses penyemburan. Pekerja selalunya dibekalkan dengan topeng keselamatan untuk mengelakkan mereka menghidu debu-debu cat dan penyalut dari memasuki sistempernafasan mereka. Ini menyebabkan mereka merasa tidak selesa dan seterusnya akanmengganggu prestasi kerja mereka. Jika robot digunakan dalam kerja ini ia dapatmengelakkan pekerja dari keadaan yang merbahaya begini.Penggunaan tenaga juga akan menjadi lebih rendah kerana semasa proses penyemburan,kelajuan penyemburan dan pergerakan pengolah robot boleh diseragamkan. Inimenghasilkan penyemburan yang cepat dan tepat kepada sasaran. Seterusnya tidak akanberlaku pembaziran cat atau penyalut. Kerja akan menjadi lebih efisyen danmenyebabkan penggunaan tenaga menjadi lebih rendah berbanding dengan kerja yangdilakukan secaraa manual.Akibat dari halaju pengolah yang seragam, kedudukan alat penyembur yang tepat danisipadu semburan yang seragam, maka sudah tentulah robot dapat menghasilkan kemasan

Activity (2)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->