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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

Relatório Final

“Modelagem de máquina de indução duplamente


excitada aplicada à geração eólica”

Santo André - São Paulo – Brasil


Agosto – 2010
Cláudio Lima Rodrigues

Relatório Final

“Modelagem de máquina de indução duplamente


excitada aplicada à geração eólica”

Trabalho submetido à Universidade Federal do


ABC e ao Programa PIBIC – Ações Afirmativas –
CNPq como parte dos requisitos para a conclusão
do projeto de pesquisa de Iniciação Científica.

Orientador: Prof. Dr. Júlio Carlos Teixeira


Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - UFABC

Santo André - São Paulo - Brasil


Agosto – 2010
Relatório Final

“Modelagem de máquina de indução duplamente


excitada aplicada à geração eólica”

Santo André, 30 de Agosto de 2010.

_______________________________
Claudio Lima Rodrigues
Bolsista do
Programa PIBIC – Ações Afirmativas –CNPq

_____________________________________
Prof. Dr º Júlio Carlos Teixeira
Orientador
Resumo

Este relatório apresenta o desenvolvimento e os resultados da modelagem da


máquina de indução duplamente excitada aplicada à geração eólica no software Matlab®,
voltando-se o enfoque na qualidade da energia produzida pela máquina. Sendo a
contribuição das correntes harmônicas de excitação na tensão de saída e a análise da
Distorção Harmônica Total na tensão produzida os principais resultados apresentados
neste documento. O comportamento da tensão de saída também foi analisado em relação
ao tipo de carga que o sistema alimenta, indutiva ou resistiva. E é de se salientar que
todas as análise foram realizadas com o sistema isolado da rede elétrica, apesar do
sistema também funcionar acoplado à mesma, sua utilização não foi necessária para os
estudos realizados, e o acoplamento à rede elétrica fica como gatilho para trabalhos
futuros. Os resultados da qualidade da energia gerada pelo modelo apontam que o
mesmo ainda não atende às exigências do sistema elétrico de potência, mas o trabalho
aponta medidas que podem solucionar os problemas encontrados, principalmente na
otimização na tensão de excitação da máquina. E o documento também apresenta uma
comparação entre dados de corrente harmônica de excitação do modelo realizado no
Matlab® e um modelo real, onde pôde ser constatado uma boa aproximação entre os
valores.

4
Lista de Ilustrações
Figura 1 – Diagrama de blocos simplificado do modelo DFIG............................................10
Figura 2 - Modelo do controlador PWM...............................................................................14
Figura 3 – Modelo do sistema retificador.............................................................................16
Figura 4- Modelo das cargas utilizadas na modelagem......................................................17
Figura 5 – Amplitude da 5ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM.................................19
Figura 7– Amplitude da 11ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM................................20
Figura 8– Amplitude da 13ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM................................20
Figura 9 – Amplitude da 17ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM...............................21
Figura 10- Amplitude da 19ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM...............................21
Figura 11- Comparação com dados experimentais em carga resistiva..............................22
Figura 12- Comparação com dados experimentais em carga indutiva...............................23
Figura 13 – Frequências das tensões induzidas por harmônicas do inversor por um DFIG
.............................................................................................................................................25
Figura 14 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências acima de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.............................26
Figura 15 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências abaixo de 60hz em função da rotação no eixo da máquina............................26

5
Lista de símbolos
Tmec : torque mecânico do rotor, [N.m]
ρ : densidade do ar, [Kg/m3]
A : área varrida pelas pás do aerogerador, [m2]
cp : coeficiente de potência
V : velocidade do vento, [m/s]
ωrotor : velocidade angular do rotor, [rad/s]
irt : relação de transmissão.
fexc : frequência de excitação
fref : frequência de referência (60 Hz neste modelo)
fger : frequência de rotação do rotor
i: número inteiro, maior que zero;
p: número de pares de polos da máquina;

6
Sumário
1 Introdução..........................................................................................................................8
2 Modelagem do DFIG no Matlab® para geração eólica.....................................................9
2.1 Considerações e componentes do modelo................................................................9
2.1.1 Rotor..................................................................................................................10
2.1.1.1 Parte aerodinâmica do rotor......................................................................11
2.1.1.2 Parte mecânica do rotor ...........................................................................12
2.1.2 Relação de transmissão....................................................................................12
2.1.3 Controlador PWM..............................................................................................13
2.1.4 Inversor .............................................................................................................14
2.1.5 Gerador.............................................................................................................14
2.1.6 Sistema retificador e fonte trifásica ideal..........................................................15
2.1.7 Cargas...............................................................................................................16
3 Análises da qualidade da energia gerada pelo DFIG......................................................17
3.1 Análise harmônica da corrente no rotor do DFIG.....................................................17
3.1.1 Comparação com dados experimentais na rotação de 1550 RPM..................22
3.2 Análise da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG modelado no
Matlab®............................................................................................................................23
4 Conclusão .......................................................................................................................27
5 Bibliografia.......................................................................................................................28
6 APÊNDICE.......................................................................................................................29

7
1 Introdução

A máquina de indução duplamente excitada, comumente chamada de DFIG (do inglês


- “double fed induction generator” ), é uma máquina de indução com rotor bobinado, onde
é possível excitar os enrolamentos do rotor com tensão alternada por meio de terminais
presentes na máquina. Essa excitação induz um campo eletromagnético girante no rotor,
que é dependente da frequência da tensão de excitação, e essa frequência pode ser
controlada por meio equipamentos de eletrônica de potência [1] [2]. Neste trabalho, o
controle de frequência da tensão de excitação aplicada no rotor é realizado por um
inversor controlado por sistema PWM. O controle da frequência da tensão de excitação é
necessário devido ao fato de que numa turbina eólica a velocidade do eixo da máquina
não é constante, pois o vento também não é constante, e isto faz com que o gerador
produza uma tensão de saída com frequência variada, caso a tensão de excitação possua
frequência constante. Logo, o controle de frequência realizado visa aplicar
instantaneamente a tensão de excitação com a frequência necessária para que o gerador
opere com o campo girante na velocidade síncrona, de acordo com a velocidade vigente
no eixo da máquina. E este campo girante constante, na velocidade síncrona, proporciona
a indução de uma tensão que possui frequência compatível para alimentar cargas
projetadas para a rede elétrica.

A utilização deste método de geração para turbinas eólicas é sustentada pela robustez
e baixo custo das máquina de indução e também pelo fato de que o sistema necessita de
um inversor com potência proporcional à faixa de variação de velocidade do eixo, e não
de equipamentos com potências elevadas, como os que são usados em outros sistemas
eólicos onde toda potência gerada deve ser retificada e invertida na frequência da rede
[3]. Mas com a utilização do inversor como fonte de excitação, juntamente com os outros
equipamentos que o acompanham, verificou-se efeitos negativos sobre a qualidade da
energia da rede elétrica [4] [5]. Por esse motivo algumas análises de qualidade de
energia, como a contribuição das correntes harmônicas de excitação na tensão de saída e
Distorção Harmônica Total foram realizadas neste modelo, para estudar tais efeitos e
buscar soluções.

Na modelagem do DFIG a utilização do software Matlab® se deve ao fato de que o


mesmo possui uma interface de modelagem chamada Simulink®, onde na biblioteca

8
SimPowerSystem® há inúmeros modelos de equipamentos, que propiciam a modelagem
de diversos meios de geração envolvendo os sistemas elétricos de potência, e além
dessa característica o software Matlab® está disponível nos laboratórios da UFABC e há
suporte via internet oferecido pelo desenvolvedor do software [10].

2 Modelagem do DFIG no Matlab® para geração eólica.

2.1 Considerações e componentes do modelo.

Com o objetivo de alimentar cargas resistivas e indutivas com tensão e frequência


compatíveis com o do sistema elétrico de potência, o modelo de turbina eólica aqui
presente trás a opção de simular os dois tipos de carga, que podem ser alternados
durante a simulação.

A potência gerada na turbina eólica é uma fração da potência captada pelo vento,
juntamente com as perdas por atrito, eletromagnéticas e também a potência necessária
para sobrepor a inércia existente no conjunto de pás, rotor e transmissão [6]. Para fins de
simplificação desconsiderou-se o atrito do eixo, perdas eletromagnéticas e utilizou-se
apenas a inércia das pás, que é muito maior em relação à do rotor e da transmissão. E a
forma de modelagem em relação às potências se resume na equação 1 [6].

P vento−P ger =J w rotor


˙ wrotor (1)

Onde Pvento é a potência eólica captada pelas pás, que é função da velocidade do rotor
e do vento. Pger é a potência elétrica gerada, que é função da velocidade do eixo no
gerador , sendo esta última dependente da relação de transmissão presente entre o eixo
que contém as pás do aerogerador e o eixo do gerador. Neste modelo a relação de
transmissão utilizada, irt, promove um aumento fixo de 113 vezes na velocidade que sai do
rotor e vai para o eixo do gerador. O termo do lado direito da igualdade da equação 1
representa a potência gasta para sobrepor a inércia, J, das pás. E a equação 1 deixa
claro que a diferença entre a potência útil do vento e a potência gerada é usada para

9
acelerar o rotor da máquina, e quando a diferença é nula a velocidade é constante.

No modelo apresentado utilizou-se o modelo da equação 1, mas em função do torque


ao invés da potência. A seguir é mostrado na figura 1 o diagrama de blocos com o
esquema de funcionamento do modelo.

ω ROT OR

Rotor

Vento Parte TMEC TRES Parte


Aerodinâmica Mecânica

T'EL

ω GER
Relação ω ROT OR
VSAÍDA
Carga Gerador de
Transmissão

VEXC ω GER

Pulsos,
Fonte VFONT E VCC Controlador
Sistema fexc
Trifásica Inversor
Retificador PWM
Ideal

Figura 1 – Diagrama de blocos simplificado do modelo DFIG.

2.1.1 Rotor

O rotor, que neste modelo representa um conjunto constituído por pás e um eixo
simples, proveem o meio de transmissão da energia mecânica captada pela pás para a
caixa de transmissão e que por sua vezes à encaminha para o eixo do gerador, onde
esta energia mecânica será convertida em energia elétrica.

Para melhor entendimento e facilitação da modelagem, o rotor foi dividido em duas


partes, a parte aerodinâmica e a parte mecânica, e ambas serão detalhadas a seguir.

10
2.1.1.1 Parte aerodinâmica do rotor

Este bloco recebe como entrada a velocidade do vento e a rotação que o rotor se
encontra, sendo esta última convertida para rpm quando utilizada pelo sistema. O modelo
aerodinâmico implementado no DFIG é uma adaptação de um modelo pronto disponível
na biblioteca SimPowerSystem® do software Matlab®. Esse modelo admite rigidez infinita
nos acoplamentos e que tanto o coeficiente de atrito, quanto a inércia precisam ser
combinados com os do gerador acoplado.

O modelo aerodinâmico utiliza a seguinte equação:

cp  ,   AV 3
T mec = (2)
2  rotor

Onde :

• Tmec : torque mecânico do rotor, [N.m]

• ρ : densidade do ar, [Kg/m3]

• A : área varrida pelas pás do aerogerador, [m2]

• cp : coeficiente de potência

• V : velocidade do vento, [m/s]

• ωrotor : velocidade angular do rotor, [rad/s]

O coeficiente de potência é função de λ, que é a razão entre a velocidade periférica da


ponta da pá a velocidade do escoamento, e também é função de β, que é ângulo de
ataque da pá. Esse coeficiente é calculado pelo modelo por um método desenvolvido por
Siegfried (1998), e que é apresentado no próprio Matlab®.Tal modelo utiliza constantes
que são calculadas de acordo com o modelo do aerogerador, e para realização dos testes
escolheu-se um aerogerador aleatório,em que as constantes estão presente no apêndice
deste documento. O raio da pás estabelecido para o modelo foi de 10 metros.

11
2.1.1.2 Parte mecânica do rotor

Este bloco recebe como entrada o torque resultante entre o torque mecânico do rotor e
o torque eletromagnético do gerador, e como saída ele fornece a velocidade do rotor. Ele
realiza tal processo com base na equação 1, mas expressa em função dos torques e com
o torque eletromagnético já com a influência da relação de transmissão, irt, presente no
presente no sistema. Para fins dos testes a inércia das pás foi estipulada pelo orientador,
com um valor de 7000 kg.m 2, sendo este valor compatível com uma pá real e que agiliza
as simulações.

O equacionamento resultante para a obtenção da velocidade do rotor está expressa


nas equações a seguir :

T mec −T el i rt =J pás  rotor


˙ (3)

T res =J pás  rotor


˙ (4)

T res
 rotor
˙ = (5)
J pás

Onde :

• irt : relação de transmissão.

2.1.2 Relação de transmissão

O bloco presente no diagrama é a representação de uma constante do modelo, que é


multiplicada pela velocidade angular do rotor para simular a velocidade angular que entra
no gerador e que também é utilizada pelo controle PWM do inversor. A operação eleva a
velocidade angular em, irt vezes, e no modelo simulado o aumento escolhido foi de 113
vezes.

12
2.1.3 Controlador PWM

O princípio de funcionamento do DFIG é a excitação no enrolamento do rotor da


máquina, com uma tensão de frequência que seja aditiva ou subtrativa à frequência de
rotação do rotor, para que o resultado dessa adição ou subtração seja a frequência
síncrona, 60 ou 50 Hz. Esse processo é realizado da seguinte forma: a velocidade do
gerador (eixo do gerador), ωger, entra no controlador PWM e é convertida em Hz, a seguir
é efetuado o cálculo da seguinte equação para a obtenção do valor da frequência de
excitação [7]:

f exc= f ref − f ger (6)

Onde :

• fexc : frequência de excitação

• fref : frequência de referência (60 Hz neste modelo)

• fger : frequência de rotação do rotor

Após a obtenção do valor da frequência de excitação, este sinal é enviado a um


gerador de pulsos PWM, sendo este disponível na biblioteca SimPowerSystem®, e o
mesmo compila os dados para enviar pulsos que comandarão o inversor [11], que gera
tensão com a frequência de excitação, sendo esta gerada com o índice de modulação e
frequência de portadora estabelecidos no gerador de pulsos. O índice de modulação e
frequência de portadora foram 9999999 e 1080 Hz, respectivamente, sendo estes valores
adotados para uma obtenção de uma onda quadrada. O controlador PWM utilizado do
modelo está destacado na figura 2 .

13
Figura 2 - Modelo do controlador PWM.

2.1.4 Inversor

Assim como no diagrama da figura 1, o inversor do modelo recebe como entrada a


tensão contínua do retificador e os pulsos do controlador PWM. Com essas entradas o
inversor gera a tensão de excitação, que neste modelo tem forma de onda quadrada
(devido ao índice de modulação e frequência portadora escolhida).

O inversor do modelo é um inversor trifásico, disponível na biblioteca


SimPowerSystem®, e o sistema de chaveamento escolhido foi o de chaves ideais, fato
que contribuiu para diminuição de ruídos na análise harmônica da corrente.

É de se mencionar que entre o inversor e o gerador foi conectado um transformador


elevador, que tem o papel de elevar a tensão que vai para o gerador à 220 V rms, já que o
inversor gera tensão eficaz inferior.

2.1.5 Gerador

O modelo possui um gerador de indução com rotor bobinado com dois pares de polos,
potência de 739 VA, tensão 220 V e frequência de 60 Hz,que está disponível na biblioteca
SimPowerSystem®. As especificações de outros parâmetros construtivos do gerador
estão no apêndice.

14
O gerador recebe a rotação a velocidade angular, ωger, resultante da caixa de
transmissão. Seu rotor é então excitado com a tensão proveniente do inversor, que possui
a frequência necessária para que o campo eletromagnético girante resultante no
entreferro gire na frequência síncrona. Logo a tensão que alimenta a carga, V saída, possui
frequência necessárias para alimentá-la

O torque eletromagnético, que é uma das saída do gerador neste modelo, é modelado
de acordo com o circuito equivalente de máquina de indução proposta pela referência 1, e
como vimos anteriormente é usado na equação 3, após sua multiplicação pela relação de
transmissão, irt.

2.1.6 Sistema retificador e fonte trifásica ideal.

O retificador utilizado no modelo está disponível na biblioteca SimPowerSystem®, o


mesmo é um retificador trifásico controlado e utilizada tiristores em sua ponte retificadora.
Seu controle é realizado por meio do ângulo de disparo, α [2]. Esse ângulo é utilizado pelo
controlador de pulsos, sendo este também disponível na biblioteca SimPowerSystem®, e
possibilita controlar por meio de pulsos elétricos a tensão média que o retificador fornece.

A fonte trifásica ideal que alimenta o retificador está disponível na biblioteca


SimPowerSystem®. Ela possui tensão de linha de 10V eficazes e 60 Hz.

Na figura 3 estão dispostos o retificador, o controlador de pulsos,a fonte trifásica e os


demais e equipamentos utilizados no modelo do sistema retificador.

15
Figura 3 – Modelo do sistema retificador

2.1.7 Cargas

As cargas utilizadas no modelo para realização das análises de qualidade da energia


foram as cargas trifásicas indutiva e puramente resistiva. A carga trifásica indutiva foi de
739 VA, com fator de potência de 0,2 e resistência nos enrolamentos de 1250 Ω. E a
carga puramente resistiva foi de 739 VA e resistência nos enrolamentos de 1250 Ω.

No modelo de cargas foi criado um sistema de controle simples, por meio de chaves
lógicas, para que o gerador alimentasse a carga a carga selecionada (resistiva ou
indutiva) quando a máquina estive a 157,1 rad/s (≈1500 rpm), pois sem as cargas a
máquina alcança essa velocidade rapidamente, agilizando assim as análises. E um
sistema liga/desliga foi implementado em cada carga, para alterná-las durante a
simulação quando fosse preciso.

O modelo de cargas utilizado é mostrado a seguir,na figura 4.

16
Figura 4- Modelo das cargas utilizadas na modelagem.

3 Análises da qualidade da energia gerada pelo DFIG

3.1 Análise harmônica da corrente no rotor do DFIG.

A análise realizada tem como fins verificar o comportamento de algumas harmônicas


da corrente rotórica geradas pelo modelo do DFIG, de acordo com a variação na
velocidade de rotação da máquina. Pois esta harmônicas tem contribuição na tensão de
saída do gerador [7].

Essas análises foram realizadas por meio de simulações onde a rotação da máquina e
o tipo de carga foram variados. A variação da rotação da máquina foi realizada
desacoplando a mesma do sistema do rotor, que fornece a potência eólica, e inserindo
por meio de um parâmetro constante a velocidade na qual desejava-se coletar as
amostras da corrente rotórica. Essas amostras foram encaminhas à área de trabalho do
Matlab®, onde realizou-se a Transformada Discreta de Fourier, por meio de um algoritmo
disponível no próprio software, o FFT ( do inglês -Fast Fourie Transfom), e a partir desse
algoritmo obteve o espectro de frequência contido na amostra de corrente rotórica, onde a

17
amplitude das harmônicas de corrente puderam ser coletadas. O procedimento foi
realizado para a faixa de velocidades de 1500 a 2100 rpm, com passo variável, que era
selecionado de acordo com taxa de variação encontrada no decorrer da obtenção dos
resultados

Os resultados obtidos apontam sensibilidade significativa na amplitude (% da


fundamental) das harmônicas de corrente devido à variação da velocidade de rotação da
máquina. Tal variação pode ser vista nas figuras de 5 a 10, onde estão expressos os
gráficos do comportamento das harmônicas de ordem 5, 7, 11, 13, 17 e 19. Sendo estas
parte majoritária das harmônicas geradas pelo inversor segundo a referência 7.

Como justificativa ao comportamento dessas harmônicas de corrente, tomou-se para


fins qualitativos, a consideração do comportamento do DFIG como uma máquina
linear,onde pode-se usar o modelo de circuito RL para representá-la, e por meio da Lei
de Ohm:

V
I= (7)
R2. . f. L

Verificou-se que para uma amplitude de tensão constante, a amplitude da corrente


rotórica é influenciada principalmente pela frequência de excitação f, pois a resistência do
enrolamento do rotor ,R, não é significativa. Assim o comportamento da corrente rotórica é
próximo ao de um circuito indutivo puro,onde a amplitude da corrente tenderia ao infinito
quando a frequência se aproximasse de zero. Mas tal fenômeno não ocorre, pois há a
contribuição da resistência R, que mesmo pequena (dependendo da carga), limita a
corrente nesse ponto de operação.

E com os presentes resultados verificou-se que a utilização de um controle na


amplitude da tensão de excitação pode proporcionar uma estabilização na amplitude das
harmônicas de corrente, pois a consideração da máquina como um circuito RL faz jus a
essa solução.

18
Figura 5 – Amplitude da 5ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

Figura 6- Amplitude da 7ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

19
Figura 7– Amplitude da 11ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

Figura 8– Amplitude da 13ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

20
Figura 9 – Amplitude da 17ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

Figura 10- Amplitude da 19ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM

21
3.1.1 Comparação com dados experimentais na rotação de 1550
RPM.

Os gráficos que seguem na figura 11 e figura 12 são comparações entre a amplitude


das harmônicas contidas na corrente rotórica analisadas no modelo DFIG realizado no
Matlab® ( 5ª, 7ª, 11ª, 13ª, 17ª e 19ª) com resultados experimentais do conteúdo
harmônico da corrente rotórica de um modelo real para a rotação de 1550 RPM. Os
resultados experimentais foram coletados pelo orientador, Júlio Carlos Teixeira. Os
resultados da comparação apontam desvios tanto para carga indutiva como para carga
resistiva. Tais desvios podem ser justificados primeiramente pela presença de ruídos
contidos nos sinais de corrente, tanto no modelo Matlab® quanto no experimento real. E
também há o fato de que o inversor usado experimentalmente possuía efeitos não
lineares, o que pode causar diferenças em relação ao inversor do modelo Matlab®, que
foi modelado com dispositivos de chaveamento ideal.

Comparação do conteúdo harmônico da corrente rotórica


para carga resistiva Experimental e do mod. Matlab

7,00%
Amplitude (% da fundamental)

6,00%

5,00%

4,00% Experimental Resistiva


3,00% Modelo Matlab Resistiva

2,00%

1,00%

0,00%
5ª 7ª 11ª 13ª 17ª 19ª
Harmônicas

Figura 11- Comparação com dados experimentais em carga resistiva

22
Comparação do conteúdo harmônico
da corrente rotórica para carga
indutiva entre mod. Experimental e mod. Matlab

9,00%

8,00%

Amplitude (% da fundamental)
7,00%

6,00%

5,00% Experimental Indutiva


4,00% Modelo Matlab Indutiva

3,00%

2,00%

1,00%

0,00%
5ª 7ª 11ª 13ª 17ª 19ª
Harmônicas

Figura 12- Comparação com dados experimentais em carga indutiva

3.2 Análise da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG


modelado no Matlab®.

A análise realizada teve como objetivo a obtenção de dados quantitativos sobre os


efeitos da tensão de excitação do inversor sobre a tensão de saída, de acordo com a
variação da velocidade de rotação da máquina.

O método utilizado foi o de Distorção Harmônica Total, que é uma relação que
expressa quantitativamente a presença de harmônicas num sinal, e é dada pela seguinte
equação [8]:

DHT =
h   h   h  ...h  ×100
2
2
3
2
4
2
n
2
(8)
h1

Onde h1, h2, h3.....,hn representam o valor eficaz das harmônicas de ordem 1,2....,n.

A obtenção dos valores de amplitude das harmônicas e da fundamental foi realizado


com o mesmo método utilizado na seção 3.1, o FFT. Analisou-se harmônicas até a 41ª
ordem, sendo que esse número contempla a faixa de controle recomendada pelo IEEE
[9]. E é de mencionar que mesmo não sendo convencional, analisou-se a influência de
componentes de ordem inferior à frequência fundamental (60Hz), sendo utilizado o

23
mesmo método de coleta das frequências superiores à fundamental.

Esta análise toma como base os resultados da referência 7, onde é enunciado que a
tensão induzida no gerador DFIG é função das harmônicas do inversor de excitação.
Sendo a tensão total gerada dada por:

E=∑ E h cos 2  f h . t h (9)

com

• E h : tensão de frequência f h gerada pela harmônica de ordem “h” da tensão


do inversor;

•  h : fase da tensão Eh

• fh = h . f exc p . f r ; para h = 6.i - 5;

• fh = p . f r −h . f exc ; para h = 6.i – 1;

com

i: número inteiro, maior que zero;

p: número de pares de polos da máquina;

f exc : frequência da fundamental de excitação;

f r : frequência de rotação do gerador.

Tais equações mostram a dependência das tensões induzidas no gerador em relação


às tensões geradas pelo inversor, sendo esta última, função da rotação da máquina.
Segundo a referência 7 as frequências das tensões induzidas em relação às harmônicas
de tensão do inversor que as induziu podem ser vistas no gráfico da figura 13.Tal gráfico
pode justificar o comportamento apresentado nos resultados da Distorção Harmônica
Total (ou do inglês - THD - Total Harmonic Distortion) da tensão do gerador para
frequências maiores e menores que 60 Hz, em função da rotação da máquina. Os
resultados são exibidos nas figuras 14 e 15, onde a figura 14 mostra o Distorção
Harmônica Total de frequências acima de 60 Hz e a figura 15 mostra o Distorção
Harmônica Total de frequências abaixo de 60 Hz.

24
Figura 13 – Frequências das tensões induzidas por harmônicas do inversor por um DFIG

De acordo com figura 13 conclui-se que quando a máquina está na rotação de 1800
rpm não há a geração de harmônicas na tensão gerada,logo a Distorção Harmônica Total
de deve ser nula. Essa característica não ocorreu nos resultados, como pode ser visto
nas figuras 14 e 15, pois a máquina possui uma saturação, ou seja, mesmo com o rotor
não sendo excitado por nenhuma tensão alternada há um fluxo de campo magnético
residual presente no entreferro da máquina, que induz tensões de saída com frequências
diferentes da fundamental.

O DFIG tem o comportamento de um filtro passa alta, resultando numa tensão gerada
que será composta principalmente por frequências maiores que 60 Hz( altas frequências).
Tal comportamento é ilustrado nos resultados do THD da figura 14, onde há o aumento da
distorção harmônica causada por frequências elevadas tanto para rotações maiores ou
menores que 1800 rpm. Os resultados da Distorção Harmônica Total para frequências
menores que 60 Hz, que é mostrado na figura 15,e apresenta comportamento compatível
ao modelo de filtro citado, pois a Distorção Harmônica Total tende a zero, ou seja,
frequências menores que 60 Hz são bloqueadas pelo filtro.

O resultados encontrados de Distorção Harmônica Total de frequência superiores e


inferiores a 60 Hz apontam picos que ultrapassam 10 %,e segundo a referência 8 a
Distorção Harmônica Total máxima aceita mundialmente é de 5 %, logo concluiu-se que a
qualidade da energia gerada pelo modelo DFIG não alcança os padrões recomendados. E

25
somente com um estudo mais aprofundado na implementação de filtros de sinal e
melhora na qualidade da tensão de excitação é que os valores de Distorção Harmônica
Total poderão ter um queda significativa.

Figura 14 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências acima de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.

Figura 15 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências abaixo de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.

26
4 Conclusão

A utilização do software Matlab®, juntamente com a interface de simulação Simulink®,


e a biblioteca SimPowerSystem® proporcionaram um ótimo instrumento de análise e
aprendizagem. Suprindo diversas necessidades de expertise que permeiam a área de
geração eólica, facilitando a coleta e análise dos dados necessários ao projeto.

A perspectiva de implementação real do modelo desenvolvido apresenta-se favorável,


pois os desvios encontrados (seção 3.1.1) em relação aos dados experimentais reais não
possuem divergências expressivas. E é importante ressaltar que as causas dos desvios
puderam ser elucidadas e darão suporte para próximos estudos.

Em relação à qualidade da energia, estudada por meio da análise do comportamento


das harmônicas na corrente de excitação e Distorção Harmônica Total, apontou-se que a
tensão produzida pelo modelo ainda não se encaixa nos padrões exigidos pelo sistema
elétrico de potência, mas por meio de estudos adicionais nos controle da tensão de
excitação produzida no inversor é possível desenvolver modelos que atendam
completamente as exigências.

27
5 Bibliografia

[1] FITZGERALD A.E.; KINGSLEY Jr. C. UMANS, S. D. “Máquinas elétricas, com


introdução à eletrônica de potência”. 6ª Ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

[2] AHMED, Ashfaq. “Eletrônica de potência”. São Paulo: Pearson; Prentice Hall, 2006.

[3] M. G. Simões, F. A. Farret, "Renewable energy systems: design and analysis with
induction generators" EUA, CRC Press, 2004, p. 358.

[4] M. Lindholm, T. W. Rasmussen, "Harmonic analysis of doubly fed induction


generators", 5th international conference on power electronics and drive systems, 2003,
pp. 837-841.

[5] S. Djurovic, S. Willianson, A. Renfrew, "Dynamic model for doubly-fed induction


generators with unbalanced excitation, both with and without windings faults", IET Electr.
Power Appl., 2009, vol. 3, pp. 171-177.

[6] MARTENS, AH. J. A., ALBERS, P.H.W.M., Wind Turbine Study: investigation into
CVT application in wind turbines, 2003, Report number: DCT 2003.90.

[7] J. C. Teixeira,”Qualidade de energia de DFIG em sistemas isolados”. In : LATIN-


AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION –
CLAGTEE, 8., 2009, Ubatuba. Título do catálogo de artigos, Local de publicação :Editora
da publicação, data da publicação. Paginação.

[8] INSTITÚTO BRASILEIRO- PROCOBRE. “Harmônicas nas instalações elétricas,


causas, efeitos e soluções”. Disponível em:
<http://www.procobre.org/pr/pdf/pdf_pr/06_harmonic.pdf>. Acesso em: 28/08/2010.

[9] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power System. Project IEEE-519. Outubro 1991.

[10] THE MATHWORKS ™. Tutorial Matlab. . Disponível em:


<http://www.mathworks.com/academia/student_center/tutorials/launchpad.html>. Acesso em:
12/12/2009.

[11] BARBI, Ivo. “Eletrônica de potência”. 6 ed. Florianópolis: Ed. Do Autor, 2005.

28
6 APÊNDICE

29
DFIG_IC_V1

Details for DFIG_IC_V1 and below

Claudio
30-Aug-2010 19:43:27

Índice
Model - DFIG_IC_V1
System - DFIG_IC_V1
System - DFIG_IC_V1/Carga
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave1
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave2
System - DFIG_IC_V1/Controlador PWM
System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica
System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica/cp(lambda,beta)
System - DFIG_IC_V1/Retificador
Appendix

Lista de Tabelas
1. Asynchronous Machine Block Properties
2. BusSelector Block Properties
3. Constant Block Properties
4. From Block Properties
5. Gain Block Properties
6. Goto Block Properties
7. Manual Switch Block Properties
8. PSB option menu block Block Properties
9. Product Block Properties
10. RateLimiter Block Properties
11. Slider Gain Block Properties
12. Sum Block Properties
13. Switch Block Properties
14. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties
15. Three-Phase Transformer (Two Windings) Block Properties
16. Timer Block Properties
17. Universal Bridge Block Properties
18. ZeroPole Block Properties
19. Constant Block Properties
20. Inport Block Properties
21. PMIOPort Block Properties
22. Switch Block Properties
23. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties
24. Ideal Switch Block Properties
25. Inport Block Properties
26. PMIOPort Block Properties
27. Ideal Switch Block Properties
28. Inport Block Properties
29. PMIOPort Block Properties
30. Ideal Switch Block Properties
31. Inport Block Properties
32. PMIOPort Block Properties
33. Constant Block Properties
34. Gain Block Properties
35. Inport Block Properties
36. Outport Block Properties
37. PWM Generator Block Properties
38. Sum Block Properties
39. Fcn Block Properties
40. Gain Block Properties
41. Inport Block Properties
42. Mux Block Properties
43. Outport Block Properties
44. Product Block Properties
45. Saturate Block Properties
46. Fcn Block Properties
47. Inport Block Properties
48. Mux Block Properties
49. Outport Block Properties
50. Constant Block Properties
51. Ground Block Properties
52. Inport Block Properties
53. PMIOPort Block Properties
54. Series RLC Branch Block Properties
55. Synchronized 6-pulse generator Block Properties
56. Three-Phase Programmable Voltage Source Block Properties
57. Universal Bridge Block Properties
58. Voltage Measurement Block Properties
59. Revision History
60. Block Type Count
61. Model Variables
62. Model Functions

Model - DFIG_IC_V1
Full Model Hierarchy
1. DFIG_IC_V1
1. Carga
1. Chave
2. Chave1
3. Chave2
2. Controlador PWM
3. Parte aerodinâmica
1. cp(lambda,beta)
4. Retificador
Simulation Parameter Value
Solver ode45
AbsTol auto
Refine 1
MaxStep .0001
MaxOrder 5
FixedStep 8e-5
ZeroCross on
[more info]
System - DFIG_IC_V1

Tabela 1. Asynchronous Machine Block Properties


Nom
Prese Show
Roto inal
t Mechanica Detailed Reference Mechani Pole
Name r Para Stator Rotor Lm
Mode l Load Paramete Frame cal Pairs
Type mete
l rs
rs
[739,
DFIG - Asynchronous Machine Wou [ 2.48 . [ 63.87 0
No Speed w on Stationary 220, [ 1.92 .017] .37 2
SI Units nd 017] 2]
60 ]
Tabela 2. BusSelector Block Properties
Input
Name Output Signals Output As Bus
Signals
off
{ Rotor measurements , Rotor
current ir_a (A) Rotor current ir_b
(A) Rotor current ir_c (A) Rotor
current iq (A) Rotor current id (A)
Rotor flux phir_q (V s) Rotor flux
phir_d (V s) Rotor voltage Vr_q (V)
Rotor voltage Vr_d (V) }
{ Stator measurements , Stator
Bus Mechanical.Electromagnetic torque Te
current is_a (A) Stator current is_b
Selector1 (N*m)
(A) Stator current is_c (A) Stator
current is_q (A) Stator current is_d
(A) Stator flux phis_q (V s) Stator
flux phis_d (V s) Stator voltage
vs_q (V) Stator voltage vs_d (V) }
{ Mechanical , Rotor speed (wm)
Electromagnetic torque Te (N*m)
Rotor angle thetam (rad) }

Tabela 3. Constant Block Properties


Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Beta 10 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Desliga 0 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Desliga vento 0 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Liga 1 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Raio pá 10 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Rel.Transmissão 113 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
um1 1 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf

Tabela 4. From Block Properties


Name Goto Tag Icon Display Defined In Blk
From1 Rel_Transm Tag Rel.Transmissão
From2 Wger Tag Elemento multiplicador
From3 Wger Tag Elemento multiplicador
From4 Rel_Transm Tag Rel.Transmissão

Tabela 5. Gain Block Properties


Name Gain Multiplication Param Min Param Max Param Data Type Str Out Min Out Max Out Data Type Str
Inherit: Inherit via Inherit: Inherit via internal
rad/s1=>Rpm1 60/(2*pi) Element-wise(K.*u) [] [] [] []
internal rule rule

Tabela 6. Goto Block Properties


Name Goto Tag Icon Display Tag Visibility Used By Blk
Goto1 Wger Tag global web_psb1, rad/s =>Hz, rad/s1=>Rpm1, Switch
Goto3 Rel_Transm Tag global Elemento multiplicador1, Elememto multiplicador, Elemento multiplicador

Tabela 7. Manual Switch Block Properties


Name Sw Action Varsize
LigaL 0 0 off
LigaR 1 0 off

Tabela 8. PSB option menu block Block Properties


Functio Enabl
Hoo Restor
Simulatio Sampl Frequenc SPI Sw Interpo X0statu Echomessag n e Use Frequenc Ylo
Name k e Frange
n Mode e Time y D Tol l s es Message Of yindice g
Port Links
s TLC
powergu Continuou warnin
1e-6 60 off 0 off blocks off off off off 60 [0:2:500] off
i s g

Tabela 9. Product Block Properties


Name Inputs Multiplication Collapse Mode Collapse Dim Input Same DT Out Min Out Max Out Data Type Str
Elememto multiplicador /* Element-wise(.*) All dimensions 1 off [] [] Inherit: Same as first input
Elemento multiplicador 2 Element-wise(.*) All dimensions 1 off [] [] Inherit: Same as first input
Elemento
** Element-wise(.*) All dimensions 1 off [] [] Inherit: Same as first input
multiplicador1

Tabela 10. RateLimiter Block Properties


Name Rising Slew Limit Falling Slew Limit Sample Time Mode Linearize As Gain
Rate Limiter5 1 -1 continuous on

Tabela 11. Slider Gain Block Properties


Name Low Gain High
Alfa 0 24 120
Tabela 12. Sum Block Properties
Name Icon Shape Inputs Collapse Mode Collapse Dim Input Same DT Accum Data Type Str Out Min Out Max Out Data Type Str
Inherit: Inherit via internal Inherit: Inherit via
Sum round ++ All dimensions 1 off [] []
rule internal rule

Tabela 13. Switch Block Properties


Name Criteria Threshold Input Same DT Out Min Out Max Out Data Type Str Zero Cross
Sis. Proteção u2 >= Threshold 16 off [] [] Inherit: Inherit via internal rule on

Tabela 14. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties


Name Configuration Nominal Voltage Nominal Frequency Active Power Inductive Power Capacitive Power Measurements
P. Ferro Y (floating) 220 60 220^2/1250 3 0 None

Tabela 15. Three-Phase Transformer (Two Windings) Block Properties


Hys Set
Winding Nominal Winding Set Saturati
Name UNITS Winding 1 Winding 2 Rm Lm tere Data File Initial Initial Fluxes
1Connection Power 2Connection Saturation on
sis Flux

[0
[8.40703247977297e-028
[220 [45.8 0;0.0024 'hysteresi
Transformador Delta (D1) pu [ 739 , 60 ] Delta (D1) off 50 50000 off off 4.15615362138015e-027
0.0001 0] 0.00001 0] 1.2;1 s'
-8.39587084723768e-028]
1.52]

Tabela 16. Timer Block Properties


Name T E
Vento [ 0 ] [11 ]

Tabela 17. Universal Bridge Block Properties


Snubber Snubber Forward Forward Converter
Name Arms Device Ron Lon GTOparameters IGBTparameters Measurements
Resistance Capacitance Voltages Voltage Type
Inverso Ideal All voltages
3 1e6 1e-6 1e-3 0 [ 2 .7 ] 0 [ 10e-6 , 20e-6 ] [ 1e-7 , 2e-6 ] Rectifier
r Switches and currents

Tabela 18. ZeroPole Block Properties


Name Zeros Poles Gain Continuous State Attributes
Parte mecânica [] [0] [1/7000] ''
System - DFIG_IC_V1/Carga

Tabela 19. Constant Block Properties


Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Desliga1 0 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf
Liga1 1 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf

Tabela 20. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Liga L 2 SwitchControl
Liga R 1 SwitchControl
Wger 3 Elemento multiplicador
Tabela 21. PMIOPort Block Properties
Name Port Side
A 1 Right
B 2 Right
C 3 Right

Tabela 22. Switch Block Properties


Name Criteria Threshold Input Same DT Out Min Out Max Out Data Type Str Zero Cross
Switch u2 >= Threshold 157.1 off [] [] Inherit: Inherit via internal rule on

Tabela 23. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties


Name Configuration Nominal Voltage Nominal Frequency Active Power Inductive Power Capacitive Power Measurements
Indutiva Delta 220 60 .2*739-(220^2/1250) 739 0 None
Resistiva Delta 220 60 739-(220^2/1250) 0 0 None

System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 24. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off

Tabela 25. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Liga 1 SwitchControl
Tabela 26. PMIOPort Block Properties
Name Port Side
A 1 Right
a 4 Left
B 2 Right
b 5 Left
C 3 Right
c 6 Left

System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave1
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 27. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off

Tabela 28. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Liga 2 Unconnected
Tabela 29. PMIOPort Block Properties
Name Port Side
A 1 Right
a 4 Left
B 2 Right
b 5 Left
C 3 Right
c 6 Left

System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave2
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 30. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off

Tabela 31. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Liga 1 Switch

Tabela 32. PMIOPort Block Properties


Name Port Side
A 1 Right
a 4 Left
B 2 Right
b 5 Left
C 3 Right
c 6 Left
System - DFIG_IC_V1/Controlador PWM

Tabela 33. Constant Block Properties


Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Frequência de referência 60 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf

Tabela 34. Gain Block Properties


Name Gain Multiplication Param Min Param Max Param Data Type Str Out Min Out Max Out Data Type Str
Inherit: Inherit via internal
rad/s =>Hz 1/pi Element-wise(K.*u) [] [] Inherit: Inherit via internal rule [] []
rule

Tabela 35. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Velocidade 1 Elemento multiplicador
Tabela 36. Outport Block Properties
Name Port Icon Display Bus Object Out Min Out Max Out Data Type Str Output When Disabled Initial Output Used By Blk
Pulsos 1 Port number BusObject [] [] Inherit: auto held [] Data Type Conversion

Tabela 37. PWM Generator Block Properties


Name Generator Mode Fc Internal MIndex Freq Phase
PWM 3-arm bridge (6 pulses) 1080 on .99999999 0 0

Tabela 38. Sum Block Properties


Accum Data
Name Icon Shape Inputs Collapse Mode Collapse Dim Input Same DT Out Min Out Max Out Data Type Str
Type Str
Frequência Inherit: Inherit via Inherit: Inherit via
rectangular +- All dimensions 1 off [] []
Excitação internal rule internal rule

System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica


Tabela 39. Fcn Block Properties
Name Expr
Fcn (u[3]*u[2])/u[1]
wind_speed^3 u(1)^3

Tabela 40. Gain Block Properties


Name Gain Multiplication Param Min Param Max Param Data Type Str Out Min Out Max Out Data Type Str
Gain 2*pi/60 Element-wise(K.*u) [] [] Inherit: Inherit via internal rule [] [] Inherit: Inherit via internal rule

Tabela 41. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
incl. pá (graus) 3 Beta
raio pá (m) 4 Raio pá
vel. no eixo (rpm) 2 Elememto multiplicador
vel. vento (m/s) 1 Rate Limiter5

Tabela 42. Mux Block Properties


Name Inputs Display Option
Mux 3 bar

Tabela 43. Outport Block Properties


Name Port Icon Display Bus Object Out Min Out Max Out Data Type Str Output When Disabled Initial Output Used By Blk
torque_m 1 Port number BusObject [] [] Inherit: auto held [] Sum
Tabela 44. Product Block Properties
Name Inputs Multiplication Collapse Mode Collapse Dim Input Same DT Out Min Out Max Out Data Type Str
Divide */ Element-wise(.*) All dimensions 1 off [] [] Inherit: Inherit via internal rule
Product 2 Element-wise(.*) All dimensions 1 off [] [] Inherit: Same as first input

Tabela 45. Saturate Block Properties


Name Upper Limit Lower Limit Linearize As Gain Zero Cross Out Min Out Max Out Data Type Str
Avoid division by zero 1e6 1e-6 on on [] [] Inherit: Same as input
Avoid division by zero 1 1e6 1e-6 on on [] [] Inherit: Same as input
Saturation1 inf 1e-6 on on [] [] Inherit: Same as input

System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica/cp(lambda,beta)

Tabela 46. Fcn Block Properties


Name Expr
Fcn 1/(1/(u[1]+0.08*u[2])-0.035/(u[2]^3+1))
Fcn1 c1*(c2/u[2]-c3*u[3]-c4)*exp(-c5/u[2])+c6*u[1]
Tabela 47. Inport Block Properties
Name Port Defined In Blk
beta 2 Beta
lambda 1 Saturation1

Tabela 48. Mux Block Properties


Name Inputs Display Option
Mux 2 bar
Mux1 3 bar

Tabela 49. Outport Block Properties


Name Port Icon Display Bus Object Out Min Out Max Out Data Type Str Output When Disabled Initial Output Used By Blk
cp 1 Port number BusObject [] [] Inherit: auto held [] Product

System - DFIG_IC_V1/Retificador
Tabela 50. Constant Block Properties
Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Bloqueio 0 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf

Tabela 51. Ground Block Properties


Name
Ground

Tabela 52. Inport Block Properties


Name Port Defined In Blk
Alfa_Grau 1 Slider Gain

Tabela 53. PMIOPort Block Properties


Name Port Side
+ 1 Left
- 2 Left

Tabela 54. Series RLC Branch Block Properties


Name Branch Type Resistance Inductance Seti L0 Initial Current Capacitance Setx 0 Initial Voltage Measurements
Cponte C 1.0 .0001 off 0 10e-3 on 30 None
RPonte R 10000 1.0 off 0 10e-3 off 0 None
RPonte1 R .01 .001 off 0 10e-3 off 0 None
RPonte2 R .01 1.0 off 0 10e-3 off 0 None
Tabela 55. Synchronized 6-pulse generator Block Properties
Name Freq Pwidth Double Pulse
Synchronized 6-Pulse Generator 60 60 on

Tabela 56. Three-Phase Programmable Voltage Source Block Properties


Positive Variation Variation Variation Variation Variation Variation Variation Variation Amplitud Time Harmonic Harmonic
Name Harmonic B
Sequence Entity Type Step Rate Magnitude Frequency Timing Phase A es Values Generation A
Fonte
[1 0.8 1.2 [0 0.1 [3 0.2 -25
trifásica [10 0 60] None Step 0.5 10 0.3 2 [1 2] off off [2 0.15 35 2]
1.0] 0.15 0.2] 0]
Vp=10V

Tabela 57. Universal Bridge Block Properties


Snubber Snubber Forward Forward Converter
Name Arms Device Ron Lon GTOparameters IGBTparameters Measurements
Resistance Capacitance Voltages Voltage Type
Ponte All voltages
3 1e6 1e-6 Thyristors 1e-3 0 [21] 0 [ 10e-6 , 20e-6 ] [ 1e-6 , 2e-6 ] Rectifier
retif. and currents

Tabela 58. Voltage Measurement Block Properties


Name Phasor Simulation Output Type PSBequivalent
Vab off Complex 0
Vbc off Complex 0
Vca off Complex 0

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