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• Comprovado na prática, projeto simples, fácil operação e ma- A figura 2 é baseada na figura 1, onde o HART foi acrescido.Agora
nutenção. ambas terminações do loop possuem um modem e um amplifi-
• Compatível com a instrumentação analógica; cador de recepção, sendo que este possui alta impedância de tal
• Sinal analógico e comunicação digital; forma a não carregar o loop de corrente. Note ainda que o trans-
• Opção de comunicação ponto-a-ponto ou multidrop; missor possui uma fonte de corrente com acoplamento AC e o
• Flexível acesso de dados usando-se até dois mestres; controlador uma fonte de tensão com acoplamento AC. A chave
• Suporta equipamentos multivariáveis; em série com a fonte de tensão no controlador HART em ope-
• 500ms de tempo de resposta(com até duas transações); ração normal, fica aberta.No controlador HART os componen-
• Totalmente aberto com vários fornecedores; tes adicionais podem ser conectados no loop de corrente, como
mostrado ou através do resistor sensor de corrente. Do ponto de
As especificações continuamente são atualizadas de tal forma a vista AC, o resultado é o mesmo, uma vez que a fonte de alimenta-
atender todas as aplicações. ção é um curto-circuito. Note que o sinal analógico não é afetado,
uma vez que os componentes adicionados são acoplados em AC.
Veremos a seguir alguns detalhes do protocolo HART. O amplificador de recepção freqüentemente é considerado como
parte do modem e usualmente não é mostrado separadamen-
te. Na fig.2 foi desenhado separadamente para mostrar como se
deriva o sinal de tensão de recepção. O sinal de recepção não é
A simplicidade: o HART e o loop de corrente
somente AC, nem no controlador ou mesmo no transmissor.
convencional
Figura 9 – Modelo de comunicação Mestre-Escravo de Observe que em mensagens mais curtas, a proporção entre o
troca de dados no HART dado de usuário e o dado de controle pode chegar a 128ms para
Em termos de serviços de comunicação, o HART provê 3 tipos: um byte de dado de usuário.Em geral, tem-se um tempo de 500ms
para garantir duas transações mais alguma informação adicional
• Comandos padrões: onde se tem a troca de dados entre de manutenção e sincronização.
mestres/escravos;
• Comandos em broadcast: que são comandos que todos os Application Layer(Camada de Aplicação)
equipamentos recebem;
• Modo burst: onde alguns equipamentos ciclicamente a cada Como explicado anteriormente, o HART é baseado em coman-
75ms envia na linha o valor de processo medido.Normalmen- dos que uma vez recebidos pelos escravos, permitem certas
te, tem-se duas transações por segundo.Neste modo, pode- ações.Estes comandos estão divididos em classes:
se ter quatro por segundo.
• Universais: comandos usados e compreendidos por todos
equipamentos HART;
• Práticos e Comuns: suportados pela maioria dos equipamen-
tos HART e de acordo com a função do equipamento;
• Específicos de cada equipamento conforme o fabricante: são
dependentes das características particulares de cada equipa-
mento/fabricante.
Conclusão
Referências: