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Modelos de procesos continuos
1.1. Procesos de tiempo cont´ınuo
1.2. La realimentaci´on en los sistemas de control
1.3. Elementos b´asicos un sistema de control
1.4. Dise˜no de los sistemas de control
1.4.1. Nociones de estabilidad, rapidez y precisi´on
1.5. Clasificaci´on de los sistemas de Control
1.6. Modelo de funci´on de transferencia
1.8. Linealizaci´on
1.9. TRANSFORMACIONES ENTRE MODELOS 17
1.9. Transformaciones entre modelos
Respuesta temporal
2.1. Diagramas de bloques
2.2. Grafos de flujo de se˜nal
2.3. C´alculo de la respuesta temporal
2.4. Sistema de primer orden
2.5. Sistema de segundo orden
2.6. Respuesta del modelo de estado
2.6.1. An´alisis Modal
Respuesta de frecuencia
3.1. Respuesta de frecuencia
3.2. Respuesta de un sistema a entrada sinusoidal
3.3. Diagramas de Nyquist
3.4. Diagramas de Bode
3.5. Trazado por computador
3.6. Criterio de estabilidad de Nyquist
3.7. M´argenes de fase y de ganancia
Lugar de las ra´ıces
4.1. Fundamento del m´etodo
4.2. Reglas b´asicas del trazado del lugar de las ra´ıces
4.2.1. Trazado del lugar de las ra´ıces por computador
4.3. Ejemplos
5.1. Especificaciones de funcionamiento
5.2. An´alisis del error
5.3. Sensibilidad a las variaciones de los par´ametros
5.4. SENSIBILIDAD A LAS VARIABLES PERTURBADORAS 81
5.4. Sensibilidad a las variables perturbadoras
5.5. Indicies de comportamiento de los sistemas
5.6. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 83
5.6. Estabilidad de los sistemas de control
5.7. Controlabilidad y Observabilidad
Sistemas de Tiempo Discreto
6.1. Introducci´on
6.2. Sistemas de tiempo discreto
6.2.1. Sistemas intr´ınsecamente discretos
6.2.2. Sistemas controlados por computador
6.3. Sistemas de tiempo continuo muestreados
6.4. Reconstrucci´on de la se˜nal muestreada
6.4.1. Teorema del muestreo
6.4.2. Teorema de Shannon
6.4.3. El elemento de retenci´on de orden cero (ZOH)
6.4.4. La transformada estrella
6.5. La transformada z
6.5.1. Propiedades y teoremas de la transformada z
6.5.2. Transformadas de algunas funciones elementales
6.5.3. Transformada z de diferencias finitas
6.6. Ecuaciones diferencia y funciones de transferencia en z
6.7. Obtenci´on de la transformada z inversa
6.7.1. M´etodo de integraci´on compleja
6.7.2. M´etodo de la divisi´on directa
6.7.3. M´etodo de expansi´on en fracciones simples
6.8. M´etodo de resoluci´on num´erica de la ecuaci´on diferencia
6.9. Modelos matem´aticos de los sistemas de tiempo discreto
6.9.1. Filtros digitales
6.9.2. Sistemas continuos muestreados
6.9.3. Modelo de estado de tiempo discreto
7.1. Estabilidad en el plano z
7.2. Dise˜no del controlador digital
7.2.1. Equivalencia al muestreo y retenci´on
7.2.2. Invariancia al impulso
7.2.3. Invariancia al escal´on
7.2.4. Integraci´on num´erica
7.2.5. Coincidencia de polos y ceros
7.2.6. Transformaci´on bilineal
7.2.7. M´etodos modernos de dise˜no
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repaso teoria de control

repaso teoria de control

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