TP N°1 : Automatismes

Industriels
GIND : 2010-2011

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 1

 1. Préambule :

Poste de travail :

Le poste de travail proposé pour ce TP est un module de conditionnement de

solution. Ce module dose une quantité de solution, précisée manuellement par
l’utilisateur, pour la déverser sur des flacons de tailles différentes, distribue et
visse les bouchons (noirs ou blancs) sur les flacons.

Cahier des charges : Un opérateur alimente manuellement des flacons

dans la table d’accumulation (Figure 1). Il appuie ensuite sur le bouton départ
cycle installé sur le pupitre de commande du poste de travail, la table
d’accumulation tourne et dirige les flacons vers le convoyeur d’entrée. Ce dernier
amène les flacons jusqu’au plateau indexeur. Le plateau tourne de ¼ tour et le
flacon se positionne au dessous du poste de remplissage, une pompe dose la
quantité à injecter dans le flacon, ensuite une deuxième rotation du plateau
indexeur amène le flacon rempli vers le poste de vissage. Un bouchon est pris à
l’extrémité de la rampe d’accumulation, chargée manuellement, lors du passage
du flacon entre le poste de remplissage et de vissage. Au poste de vissage, le
flacon est serré grâce à un vérin, le vissage du bouchon s’effectue au moyen
d’un moteur. Enfin l’évacuation des flacons est assurée par un convoyeur de
sortie piloté par un moteur.

Partie Opérative :

La partie opérative se décompose en 6 fonctions :

• accumulation des flacons sur une table,

• remplissage/dosage de la solution,
• distribution des bouchons,
• vissage des bouchons sur les flacons,
• transfert des flacons par plateau indexeur,
• transfert des flacons sur convoyeur.

Partie commande :

Automate programmable télémécanique TSX 37 32 entrées/ 32 sortie

Partie dialogue :

Pupitre de commande présente en face avant un terminal d’exploitation, les

commandes et de

Voyants.

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 2

 RÉSER VOI R
Depuis le
module de Remplissage des
préparation flacons

Fermeture des
RAMPE
flacons

VISSEUSE
POMPE

Distribution
automatique des Vers
flacons manipulateur du
poste 3
CONVOYEUR

PLATEAU
TABLE INDEXEUR
D’ACCUM Transfert des
flacons

Transfert des
flacons

Figure 1 : Principe de Fonctionnement du poste de

conditionnement

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 3

Objectifs visés :

 Apprentissage des règles d’évolution du Grafcet (G7)

 Apprentissage du langage de programmation Ladder (langage à contact)

 Prise en main de la chaîne de développement PL7 pro

 Programmation d’une section Grafcet (Traitement Chart et Post)

2. Test sur vos connaissances du modèle Grafcet et du langage

Ladder :

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 4

Que pensez des affirmations suivantes ? Vrai Faux

Un grafcet doit comporter au moins une étape initiale

Un grafcet peut comporter plusieurs étapes initiales

Le nombre d’étape amont d’une transition est limité

Une étape d’entrée d’une transition est une étape aval de cette transition

A t=0, les bits d’activités (Xi) des étapes initiales sont mis à 0

Si le grafcet est composé de n+1 étapes, l’état du système est donné par (X0, X1,…Xn)

Une action simple (non mémorisée) dure tant que l’étape à laquelle elle est associée est active

On doit impérativement associer une condition logique à chaque transition

Le symbole suivant désigne

Une transition de synchronisation

La durée d’activation de l’étape 6 est de 4s pour cette structure

6

t/x6/4s

La priorité est donnée à l’activation pour une étape si cette dernière est désactivée et activée simultanément

Le franchissement d’une transition conduit d’abord à l’activation de ses étapes aval, puis à la désactivation de
ses étapes amont.

Une transition est validée si sa condition logique associée est vraie

Si plusieurs transitions sont simultanément franchissables, elles sont simultanément franchies.

Pour la situation d’état (X0, X1, X2, X3) = (1,1,0,0)

La transition est franchie pour cette structure 0 1

=1

2 3

Le nouvel état obtenu après franchissement de la transition est (0, 0, 1, 1)

L’adressage des E/S des automates MICRO et le même pour les automates PREMIEUM (Justifier votre
réponse)

Le nombre de réseau d’un LD est limité

Le bloc de comparaison se trouve dans la zone des actions

L’exécution d’un appel à un sous programme

Permet un branchement en début de sous-programme local.L'exécution d'un appel à un sous-programme
provoque : - l'arrêt de la scrutation du réseau en cours, - l'exécution du sous-programme,- la reprise de la
scrutation du réseau interrompu.Un sous-programme peut en appeler un autre.

provoque :

l'arrêt de la scrutation du réseau en cours, l'exécution du sous-programme, la reprise de la scrutation

KAMACH, Automatismes
du réseau interrompu. Industriels 2010-2011, GIND Page 5
Un sous-programme peut en appeler un autre

L’élément de base « RETURN » est réservé au programme principal (POST)

L’ensemble des TD/TPs portera sur l’automatisation du module de
conditionnement. Pour effectuer la prise en main de l’outil de développement, on
s’intéressera dans un premier temps au poste de transfert (la rotation du
plateau, la mise en œuvre du bol vibrant et le déplacement des flacons par les
convoyeurs d’entrée et d’évacuation).

3. Cahier des charges du poste de transfert :

Suite à une demande de l’opérateur émise par un appui sur le bouton départ
cycle du pupitre, on réalisera le transfert du flacon. Cette opération de transfert
devra vérifier le fonctionnement suivant : tout d’abord on charge manuellement
le bol vibrant (table d’accumulation) par des flacons et on s’assure que le
commutateur du pupitre se trouve dans position « Production normale », on
effectue le démarrage des moteurs assurant le fonctionnement du bol vibrant et
des convoyeurs qui devra rester actif pendant toute la phase de transfert. Quant
la pièce arrive dans l’aire du plateau, quatre tâches devront être mises on
œuvre : rentrer indexage, rentrer transfert avec le maintien de la première tâche,
sortir transfert, rentrer doit qui devra être actif pendant la dernière tâche (sortir
transfert). Ces tâches sont assurées par trois vérins, deux vérins simples effets et
le troisième est un vérin double effet.

Conditions initiales : Niveau bas, transfert sorti, doit sorti, indexage sorti, tête
de vissage en haut.

3.1Etablir le digramme de Gantt représentant le cycle de transfert d’une pièce.

Combien d’actions au plus sont faites simultanément dans le cycle

3.2Etablir le Grafcet fonctionnel de ce cahier des charges et en déduire le

graphe des situations accessibles pour valider ce modèle.

3.3Compte tenu des informations capteurs et des actionneurs disponibles sur ce

poste (cf le tableau ci-dessous), établir le Grafcet technologique.

4. Partie TP

4.1 Lancer la chaîne de développement PL7 Pro (Modicon Télémécanique

PL7 Pro) puis saisir, en se basant sur les informations qui se trouvent dans
l’automate, le type d’automate et du processeur. Cocher l’icône Grafcet
« Oui »

4.2 Sous PL7 Pro, sélectionner fichier Nouveau pour créer une
nouvelle application qui sera nommée « Poste de Transfert ».

4.3 Ouvrir le dossier « configuration matérielle » du Navigateur Application

en double cliquant sur la position 1 choisir le module TSX DMZ 64DTK.

4.4 Saisir le modèle Grafcet que vous avez établi dans la question 3.3

4.5 Renseigner en langage Ladder toutes les transitions du traitement

Chart de la section Poste de Transfer.

4.6 Compléter le traitement Post en modélisant en langage ladder toutes

les actions du modèle Chart.

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 6

 4.7 Transférer le programme à la station API TSX Micro 37 puis sélectionner

AP Connecter. Si après connexion le programme est différent du

votre, une boite de dialogue vous invitera à le transférer (bouton PC
Automate).

4.8 Mettre en RUN l’automate puis tester le bon fonctionnement de

l’automatisme. Pour cela, appuyer sur le bouton en service afin que votre
programme soit pris en compte. Enfin de test mettre l’automate en STOP et
libérer le en vous déconnectant.

Capteurs Repère des Actionneurs Repère des

entrées sorties

Départ cycle %I1.0 Rentrer Transfert %Q2.1

YT-

Sélection %I1.3 Sortir Transfert %Q2.2

Production YT+
normale

Flacon à l’entrée %I1.8 Rentrer doit YE- %Q2.3

Transfert Rentre %I1.9 Rentrer indexage %Q2.4

YI-

Transfert sorti %I1.10 Moteur Tapis %Q2.12

Doit sorti %I1.11 Moteur Plateau %Q2.13

Indexage sorti %I1.12

Tête de vissage %I1.15

en bas

Tête de vissage %I1.16

en haut

KAMACH, Automatismes Industriels 2010-2011, GIND Page 7