AUTÓMATAS CELULARES JOSÉ GULFO - 257240 UNIVERSIDAD NACIONAL ¿QUÉ ES UN PROCESO DE EVACUACIÓN?
• Se define evacuación como un conjunto de
procedimientos y acciones a las que tienden las personas amenazadas por un peligro para proteger su vida y su integridad física mediante el desplazamiento hasta un lugar seguro [6]. ¿CUÁNDO SE REQUIERE EVACUACIÓN? La evacuación se hace necesaria cuando se tiene alguna de las siguientes situaciones: • Existencia de riesgo colectivo inminente • Amenaza simultánea a varias personas • Incendio declarado • Posibilidad de explosión • Escape de gases tóxicos • Falla en las estructuras • Sismo • Inundación FASES DE EVACUACIÓN • El proceso de evacuación consta de cuatro fases tenidas en cuenta una vez se presente cualquiera de las situaciones anteriores. PRIMERA FASE: DETECCIÓN • La primera fase consiste en la detección del peligro. Se define como el tiempo transcurrido desde el origen del peligro hasta su detección. PRIMERA FASE: DETECCIÓN • Este tiempo depende del nivel de riesgo que se maneja, de los medios de detección (iónicos, temperatura, vigilancia), del día y la hora, y del tipo de ocupación del edificio [6]. • Esta última causa varía en cada proceso debido a la acomodación de los objetos inanimados en el campo de estancia o trabajo y sus características en peso, grosor y movilidad, entre otras. SEGUNDA FASE: ALARMA • La segunda fase es la señal de alarma. Se define como el tiempo que pasa entre el conocimiento del peligro y el momento de tomar e informar la decisión de evacuar el lugar. SEGUNDA FASE: ALARMA • Este tiempo depende del sistema de alarma, del entrenamiento, del sistema de comunicación y de la reacción en la verificación [6]. • Hay personas que ante un peligro inminente entran en estado de shock y no saben o no recuerdan cómo proceder. Esto depende mayormente de la falta de preparación ante un evento tal. • En muchas empresas se presentan simulacros de evacuación cada cierto periodo para capacitar a las personas y encargar ciertos roles primarios para ayudar a la comunicación y desplazamiento de los demás. TERCERA FASE: PREPARACIÓN • La tercera fase es la preparación de la evacuación. Se toma como el tiempo que pasa desde que se toma la decisión de evacuación hasta que comienza a salir la primera persona [6]. • Este tiempo depende completamente del entrenamiento previo. Si se tiene orden y reglas establecidas se procederá de manera exitosa en la mayor parte de los casos, de ahí la importancia de los simulacros. CUARTA FASE: SALIDA • La cuarta y última fase es la salida del personal. Es el tiempo transcurrido desde que sale la primera persona hasta que sale la última. • Este tiempo depende de la velocidad de desplazamiento, de la distancia a recorrer, del número de personas a evacuar, de la capacidad de las vías, del franqueamiento de obstáculos y de los limitantes del riesgo. DIVERSIDAD • Cada persona tiene sus propias características en los aspectos de velocidad y capacidad de esquivar objetos. La idea sin embargo es actuar en grupo y siempre debe haber una especie de líder con ordenes especiales para el procedimiento. LOS 4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA EVACUACIÓN • Entre mayor sea el tiempo menores serán las posibilidades de éxito. • Debe existir un plan de evacuación y debe ser conocido por todos. • El entrenamiento y la práctica periódica es la base de un buen plan de evacuación. • Es necesario crear un patrón de comportamiento que permita reaccionar en el menor tiempo posible. TENIENDO EN CUENTA LO ANTERIOR SE ESTUDIARON DOS INVESTIGACIONES SOBRE EL TEMA EVACUACIÓN DE PERSONAS EN UN INCENDIO EN EXPANSIÓN [7]
• En esta investigación se hizo una simulación donde
un grupo de individuos se moviliza con pánico y en desorden debido a un incendio que avanza con cierta velocidad. • Se tomaron en cuenta asunciones como la velocidad de las personas y las pausas de frenado ante el encuentro de objetos. Se incluyeron también efectos como el comportamiento masivo, las colisiones y los factores de espera en la evacuación. EVACUACIÓN DE PERSONAS EN UN INCENDIO EN EXPANSIÓN [7]
• Otros factores que se tuvieron en cuenta
fueron el pánico y los bloqueos y varias literaturas sobre el comportamiento humano en una situación de pánico. Nótese como en una simulación se puede tratar de imitar acciones emocionales de los seres humanos por medio de probabilidad y toma de decisiones. EL MODELO INICIAL
• El modelo está basado en un autómata celular
bidimensional donde se manejan dos matrices, una que simula la expansión del fuego y otra que simula la posición de los individuos. • Cada célula puede tener únicamente dos estados, estar ocupada o estar vacía. • En caso de estar ocupada se tienen dos salidas también: estar ocupada por una persona o estar ocupada por una ráfaga de fuego del incendio. CONSIDERACIONES
• En cada paso de tiempo, mediante la lógica de
transición cada persona decide hacia dónde moverse en alguna de las ocho direcciones posibles. • Básicamente cada individuo se mueve por contadores que le indican dónde está la salida más cercana pero solo de manera vertical u horizontal. • Esto se hace para cada paso de tiempo con cada uno de los cuadros de la matriz y se genera la siguiente iteración. CONSIDERACIONES
• El primer paso de la simulación es generar una
matriz aleatoria en donde se ubica la primera ráfaga de fuego, las personas predefinidas por el usuario y la cantidad de salidas introducidas en consola. CONSIDERACIONES
• Para comenzar el movimiento y evitar bloqueos se
tiene la regla de dar prioridad de salida a la persona que esté más próxima a la salida en cantidad de filas o columnas dependiendo el panorama, es decir que las distancias de 45 grados realmente no cuentan como el camino más corto debido a los posibles obstáculos que se encuentren de manera diagonal, por lo que únicamente se pueden bordear este tipo de objetos, lo que hace que el desplazamiento para esquivar sea obligatoriamente cardinal. CONSIDERACIONES
• También se tiene la lógica de que bajo la
escogencia de un camino hacia la salida, un individuo no tomará la decisión de girar y volver hacia atrás, ya que el fuego en expansión puede consumirlo en la siguiente iteración en ese caso. ECUACIONES DEL MODELO ECUACIONES DEL MODELO
• En la diapositiva anterior se muestra la regla
de transición para cada célula y la relación entre la velocidad de expansión del fuego y la velocidad de las personas. • k se varia para poder hacer las mediciones en los experimentos. MODELO DE LA HABITACIÓN • Se establecieron las siguientes condiciones iniciales: • Se tienen 26 personas en la habitación representadas por los puntos azules. • Se tienen 2 obstáculos representados por los puntos negros. • Se tienen 3 puntos de salida representados por los puntos color turquesa. • Los límites de la habitación como paredes los representan los puntos blancos. EXPERIMENTOS • Dadas estas condiciones iniciales se hicieron 4 experimentos principales variando la velocidad del fuego con respecto a la de las personas. • El primer caso fue realizar una evacuación sin fuego, para ver los resultados de un simulacro. • El segundo caso se evaluó para cuando la velocidad de expansión es igual a la velocidad de las personas. • El tercer caso se evaluó para cuando la velocidad de expansión es la mitad de la velocidad de las personas. RESULTADOS EVACUACIÓN DE PERSONAS POR EMERGENCIA EN UN SALÓN DE CLASE [8]
• En esta investigación se hizo una simulación
teniendo en cuenta el espacio exacto que ocupan las cosas en un lugar público que se realice una actividad. Tomaron el ejemplo de un salón de clase con características específicas en sus medidas y determinaron las condiciones iniciales. MODELO DEL SALÓN Se utiliza un modelo de autómata bidimensional con las siguientes medidas: • Cada persona ocupa un espacio de 40 cm x 40 cm dentro de su fila. • La velocidad promedio por persona es de 1 m/s y el tiempo se ejecuta en intervalos de 0.4 segundos para garantizar que una persona no avance más de un cuadro en cada iteración. • El grosor de cada escritorio es de 25 cm. • El espacio entre los escritorios es de 65 cm. • El largo del escritorio es de 1.2 m (caben 3 personas). • Al levantarse un alumno su silla se repliega de tal manera que no le impide seguir hacia el pasillo. CONSIDERACIONES • Se tienen además las siguientes asunciones para controlar el proceso de salida: • Los escritorios no se pueden saltar ni correr por parte de las personas. • La posición de cada persona se actualiza en cada paso de tiempo. • Si dos personas se quieren mover hacia el mismo espacio en la matriz, se hace una decisión con número aleatorio, el que gana se mueve, el otro permanece en su celda. • Los cuellos de botella son el pasillo lateral y la puerta del salón. • La interacción entre persona y persona, y la relación entre persona y las paredes del salón se determinan por distancia, dónde la distancia más corta es la más fuerte en decisión. MEDIDAS DE DESEMPEÑO • Las medidas de desempeño que desean hallar son el tiempo promedio de evacuación y el tiempo máximo de evacuación. Asumiendo que hay N estudiantes y que el i-ésimo estudiante necesita un tiempo ti para salir del salón utilizaron las ecuaciones en la figura 10. EXPERIMENTOS • Para la simulación utilizaron tres modos de salón variando el ancho del pasillo tanto en la parte frontal como en la parte trasera. RESULTADOS • Se hicieron 20 iteraciones de la simulación variando el ancho de la puerta para ver su consecuencia en el tiempo promedio de evacuación y en el tiempo máximo. El resultado inicial arrojó menor tiempo de evacuación a medida que se ensanchaba la puerta, tanto en el tiempo promedio como en el máximo. Se vio también que el peor modelo de todos es aquel dónde el ancho del pasillo se reduce a medida que la gente avanza y esto concuerda con el sentido común. RESULTADOS • Se varió también el parámetro de velocidad aleatoria para emular casos de mayor emergencia y determinando el ancho de la puerta en 1.2 metros. Se obtuvo como resultado que el modo a es el que siempre toma menor tiempo de evacuación, seguido por b y por c en ese orden. RESULTADOS • Finalmente hicieron algunos ensayos variando el perímetro total del cuarto pero manteniendo su área para ver como resultaba la evacuación de un mismo espacio con las cosas en orden diferente. El tiempo promedio permaneció parecido en todas las medidas pero el tiempo máximo aumentó para cuando el ancho es mucho mayor que largo y viceversa, lo que indica que es mejor tener un cuadrado como salón de clases. CONCLUSIONES • Los autómatas celulares proporcionan otro modelo más para poder simular situaciones del mundo real de manera rápida y efectiva y así poder optimizar medidas de desempeño en el sistema que se esté estudiando. CONCLUSIONES • El hecho de poder simular eventos de evolución por pasos de tiempo y con un control sobre la situación, hace pensar que se pueden modelar con facilidad fenómenos naturales relacionados a la biología y la meteorología y poder mejorar los procesos en catástrofes naturales que se puedan prever eficazmente. CONCLUSIONES • El proceso de evacuación a pesar de todo tiene poca probabilidad de ser altamente exitoso debido a que una simulación nunca es igual a lo real teniendo en cuenta las emociones y reacciones ante situaciones en las cuáles su vida peligra y pueden llegar hasta a poner en peligro la vida de los demás. REFERENCIAS • [1] (Enciclopedia virtual Wikipedia), “Autómata (mecánico)”. Recurso en línea: http://es.wikipedia.org/wiki/Autómata_(mecánico) • [2] (Enciclopedia virtual Wikipedia), “Autómata programable”. Recurso en línea: http://es.wikipedia.org/wiki/Autómata_programable • [3] P. García, E. Segarra, T. Pérez, J.M. Sempere, J. Ruiz y M. Vásquez de Parga, “Apuntes sobre la teoría de autómatas y lenguajes formales”. Ed. Servicio de Publicaciones, 1996, pp 31-39. • [4] D. Escarlón, “Autómatas celulares”. Recurso en línea: http://axxon.com.ar/zap/278/c-Zapping0278.htm • [5] C. Pickover, “La maravilla de los números”. Ed. Robinbook, 2002, pp 117-118. • [6] Colpatria, “Plan maestro de emergencias”. Recurso en línea: gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/.../MEMORIAS%202.ppt • [7] I. G. Georgoudas, G. Ch. Sirakoulis, I. Th. Andreadis, “An Intelligent Cellular Automaton Model for Crowd Evacuation in Fire Spreading Conditions”. Tools with Artificial Intelligence, 2007. ICTAI 2007. 19th IEEE International Conference. Volume 1, pp 36-43. • [8] T. Qiong, X. Yihang, “Cellular Automaton Simulation of Emergent Evacuation Considering the Classroom Seats Arrangement”. Computational Science and Optimization (CSO), 2010 Third International Joint Conference. Volume 2, pp 523-526.