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TÉCNICA
FEDERICO
SANTA MARÍA
Departamento de Electricidad
Conversión
Electromecánica
de Energía
J.Müller 1999
Todo ocurre en nuestro universo mental
René Magritte
Prefacio
Desde nuestra más tierna infancia estamos empeñados en la tarea de dar forma
a nuestro universo mental. Sólo allí existen y se relacionan las ideas. Sólo allí
existe la recta, el punto y otros conceptos abstractos. Sólo allí se cumplen las
leyes de la naturaleza.
Desde esta perspectiva, este curso es sólo un paso más en el proceso continuo
de ampliación de nuestro universo mental.
2. EL REACTOR 2-17
3. EL TRANSFORMADOR 3-38
9. EJERCICIOS 9-180
1. El circuito magnético
1.1 Introducción
Desde los tiempos de Oersted (1820) se sabe que corrientes eléctricas producen
campos magnéticos. Esta relación fundamental se expresa analíticamente en la ley de
Ampere:
& &
∫ H • ds = I (1.1.1)
que recoge la evidencia empírica que, a lo largo de una trayectoria cerrada&s cualquiera,
la integral de la componente de la intensidad del campo magnético H paralela al
camino de integración es igual a la totalidad de la corriente I abrazada por ese camino
de integración.
Si bien los programas para el cálculo numérico de campos dan respuestas cuantitativas
satisfactorias para situaciones específicas, estas, por su naturaleza, no permiten una
visión global y subsiste la necesidad de contar con soluciones analíticas, aunque estas
sean aproximadas, que permitan apreciar la influencia de los parámetros sobre la
solución.
Las formas geométricas y las características de los materiales usados en la mayor parte
de los dispositivos electromagnéticos prácticos, como los transformadores y las
máquinas eléctricas rotatorias, permiten simplificar el problema y formular soluciones
analíticas aproximadas.
ri
r
re
sección q
Si por la bobina circula una corriente i, creará en el interior del toroide un campo
magnético cuyas líneas de fuerza, por consideraciones de simetría, serán
necesariamente circunferencias concéntricas.
También es la simetría
& la que permite concluir que a lo largo de una línea de fuerza de
radio r el módulo de H debe permanecer constante, ya que todos los puntos sobre esa
circunferencia son equivalentes en cuanto a su relación con la distribución de
corrientes.
iN
H (r ) = . (1.2.1)
2π r
Para el espacio exterior vale H (r ) = 0 , ya que la corriente total abrazada por un camino
de integración concéntrico con el toroide es cero y cualquier punto sobre esa trayectoria
está en la misma condición respecto a la distribución espacial de corrientes (simetría).
capítulo 1: circuitos magnéticos 1-7
Nq
Φ = Bq = µ 0 H q = µ 0 i. (1.2.2)
2π r
Considérese ahora que el interior del toroide esté relleno con material ferromagnético
de permeabilidad µ >> µ0 . De acuerdo con (1.2.1) el valor de H no es afectado por el
cambio de núcleo. En cambio la inducción B y el flujo Φ sí se incrementan. La misma
corriente i produce ahora un flujo µr = µ /µ0 veces mayor. La amplificación del flujo por
el núcleo ferromagnético se puede explicar en términos del efecto orientador sobre los
imanes moleculares, originalmente desordenados, ejercido por el campo producido por
la corriente i .
Supóngase que el toroide haya sido dividido en dos partes iguales, de sección
semicircular, una ocupada por material ferromagnético de permeabilidad µ y la otra por
material nomagnético de permeabilidad µ0 (figura 1.2.3).
i Ni
fierro
aire
a) b)
Figura 1.2.3 Semitoroide de material ferromagnético con
a) Excitación magnética distribuida
b) Excitación magnética concentrada
q Nq
Φa = Ba = µ0 i . (1.2.4)
2 4πr
Como µ >> µ0 , Φfe >> Φa , es decir, el flujo por el material nomagnético es sólo una
pequeña fracción del flujo por el material magnético , por lo que en primera
aproximación se puede suponer que el flujo por el material nomagnético es
despreciablemente pequeño y que todo el flujo se encuentra en el volumen del
semitoroide de material magnético.
Bi = Ba ,
µ H i = µ 0 Ha , (1.2.5)
Ni
Ha = . (1.2.7)
µ0
l +l
µ i a
Si bien el valor numérico calculado mediante esta relación es algo superior al real, la
expresión tiene el mérito de mostrar claramente la influencia de los parámetros sobre el
resultado.
Ni
Φ = µ 0 Ha q = , (1.2.8)
li la
+
µ q µ0 q
El toroide con entrehierro puede ser considerado como el prototipo de las máquinas
eléctricas en lo que a la determinación del campo magnético se refiere y las
aproximaciones y consideraciones practicadas en relación con él pueden ser aplicadas
sin mayor dificultad a geometrías más generales si se respeta las restricciones que
limitan su validez. Los conceptos y técnicas para ello necesarias son el motivo del
párrafo siguiente.
Para un circuito de corriente continua, formado por la conexión en serie de una fuente
de tensión V y de dos conductores de longitudes l1 y l2, secciones q1 y q2 y
conductividades σ1 y σ2 respectivamente, la corriente se calcula como :
V V
I= = (1.3.1)
R1 + R2 l1 l2
+
σ1 q 1 σ2 q 2
capítulo 1: circuitos magnéticos 1-11
Al comparar (1.3.1) con (1.2.8) salta a la vista la correspondencia formal entre ambas
relaciones. Esta correspondencia a llevado a introducir el concepto circuito magnético
en analogía con el circuito eléctrico de corriente continua.
Corriente I ⇔ Flujo Φ
Tensión V ⇔ Excitación magnética F
Resistencia R ⇔ Reluctancia ℜ
F
Φ= (en cada elemento) (1.3.2)
ℜ
Como consecuencia de lo anterior, los elementos del circuito magnético, es decir, las
reluctancias, se combinan de la misma manera como se combinan las resistencias en el
circuito eléctrico.
Sin embargo, hay una característica fundamental del circuito eléctrico que, en general,
no tiene su equivalente en el circuito magnético : la constancia de los parámetros.
Efectivamente, la reluctancia, que para cada tramo con campo homogéneo -de longitud
l, sección q y permeabilidad µ - se calcula como
l
ℜ= , (1.3.5)
µq
A
H
m
⋅
Fierro fundido
A
⋅ H
m
Como el flujo y las dimensiones del toroide son conocidas, se calcula B = Φ q , valor con
el que se entra a la característica del material del núcleo para determinar Hi . Dado que
el flujo supuestamente está limitado a la sección del núcleo, la inducción en el
entrehierro es la misma que en el núcleo, por lo que H a = B µ 0 . Finalmente se calcula
la excitación magnética o fuerza magnetomotriz i N = H i l i + H a l a .
Supóngase ahora que la excitación magnética sea conocida y que se desea determinar
el flujo correspondiente.
capítulo 1: circuitos magnéticos 1-13
Φ1
Φt
Φ1(F1)
Φt Φ2
Φ1
F1=F2
0 F
Φ2 Φ2(F2)
Bi
curva de desmagnetización
Hc
HP Hi
Pero también existen materiales con un lazo de histéresis muy marcado. Una vez
magnetizado el material, la inducción no vuelve a cero cuando se anula la corriente,
sino a un valor conocido como inducción remanente Br. Para llevar la inducción a cero
es necesario invertir la excitación magnética. El valor de la intensidad de campo
(negativa) para el cual la inducción se hace cero se conoce como fuerza coercitiva Hc .
Las curvas virgen y de desmagnetización de la figura 1.4.1 ilustran la relación entre B y
H descrita.
Los imanes permanentes (de creciente importancia tecnológica) están hechos de este
tipo de material (aleaciones NiCo,SmCo,NdFe) y para su caracterización importa el
segundo cuadrante de la característica B(H).
H i ⋅ l i + Ha ⋅ l a = 0 , (1.4.1) li la
por lo que
li
Ha = −H i . (1.4.2)
la
Figura 1.4.2 Relativo a la aplicación
Se puede apreciar que, como consecuencia del
de la Ley de Ampere a
corte, Hi es ahora distinto de cero y que su
un imán permanente.
sentido es inverso al de Ha en el corte.
Ba = µ 0 H a (1.4.3)
q i Bi = q a Ba . (1.4.4)
l i qa
Bi = −µ 0 Hi (1.4.5)
la q i
que en el plano B(H) corresponde a una recta por el origen en el segundo cuadrante.
Como, por otra parte, los valores de Bi y Hi están relacionados por la característica de
magnetización del material, los valores de Bi y Hi que satisfacen ambas condiciones se
encuentran necesariamente sobre la intersección de las dos características: la recta del
entrehierro y la curva de magnetización. Este punto P se conoce como punto de trabajo.
qi li
Ba = µ B H , (1.4.6)
qa la 0 i i
2.1 Introducción
Nueve años después encontró la respuesta a esa interrogante, la que hoy se conoce
como la ley de Faraday y que en su formulación integral establece que:
& & dΨ
∫ E • ds = −
dt
(2.1.1)
Como los campos son paralelos al camino de integración, las integrales del segundo
miembro de (2.1.3) se convierten en integrales simples cuya integración es trivial,
obteniéndose que :
& & l
∫ E • ds = cu ⋅i − v = Rcu i − v
σq cu
(2.1.4)
Nq
Φ= µ ⋅i (2.1.5)
2π r
Considerando que este flujo es enlazado N veces por el conductor, el flujo total
enlazado por el camino de integración 1-2 vale
q
Ψ = NΦ = µ N2 ⋅ i , (2.1.6)
2π r
µq 2
L= N = ΛN 2 , (2.1.7)
2πr
Desde el punto de vista energético las ecuaciones (2.1.1) y (2.1.8) son totalmente
equivalentes y la malla de la figura 2.1.2 constituye el circuito equivalente del dispositivo
de la figura 2.1.1. Cada elemento del circuito equivalente representa un efecto físico del
dispositivo original, como la conversión de energía eléctrica en calor, la acumulación de
energía magnética y la relación entre la corriente y el enlace de flujo. Las variables de
terminales del circuito equivalente son idénticas con las del dispositivo original.
El uso de valores elevados para la inducción determina la saturación del núcleo, que se
refleja en la disminución de la permeabilidad de éste. Como consecuencia de lo
anterior, una cierta fracción del flujo se dispersa del camino magnético previsto (a
través del núcleo) y se cierra a través del aire. Eso implica la aparición de un circuito
magnético adicional, en paralelo con el correspondiente al núcleo (figura 2.1.1).
Cuando se excita al reactor con corrientes de alta frecuencia se hace sentir el campo
eléctrico entre las capas del devanado y entre estas y el núcleo. Las correspondientes
corrientes de desplazamiento ahora se hacen significativas en comparación con la
corriente por el devanado y alteran la distribución de tensión a lo largo del devanado y
la relación entre las variables de terminales. Este efecto se puede incluir en el circuito
equivalente mediante capacitancias, pero no será considerado en este capítulo.
Φt = Λ m F + Λ σF = ( Λ m + Λ σ )Ni . (2.2.2)
1 1
Wm σ = ΦσF = Λ σN 2 i 2 , (2.2.3)
2 2
2W m σ
Λσ = . , (2.2.4)
N 2i 2
flujo alterno induce corrientes adicionales, que circulan en el interior del núcleo,
abrazando el flujo que las induce. Estas corrientes parásitas modifican la distribución
del flujo sobre la sección del núcleo, haciéndola inhomogénea, y también son la causa
de la conversión irreversible de energía eléctrica en calor, conocida como pérdidas de
Foucault o de corrientes parásitas.
Para los fines de la modelación de estos efectos físicos mediante el circuito equivalente
basta su análisis cualitativo sobre la base de aproximaciones relativamente groseras,
que permiten evitar desarrollos matemáticos más complejos, pero mantienen la
información relevante.
d
vi = (Φ sen ωt ) = ωΦm cos ωt = 2Vi cos ωt (2.2.5)
dt m
que haría circular una corriente limitada sólo por la resistencia de ese circuito.
Dadas las proporciones de la platina, para la resistencia del circuito se puede plantear
en primera aproximación
capítulo 2: reactor 2-23
2b
R≈ρ . (2.2.6)
d
⋅l
2
Considerando las relaciones (2.2.5) y (2.2.6), las pérdidas por corrientes parásitas por
unidad de volumen estarían dadas por
PF 1 Vi 2 ω2 Bm 2 d 2
= ( )≈ (2.2.7)
V V R 4ρ
Por otra parte, el uso de chapas aisladas no solamente atenúa la magnitud de las
corrientes parásitas, sino que, al fijarles los circuitos por los cuales pueden circular,
también limita su desarrollo espacial sobre la sección del núcleo, con lo que se recupera
una distribución de inducción prácticamente homogénea.
Para fines prácticos las pérdidas en el fierro debidas a las corrientes parásitas o
pérdidas de Foucault se expresan como
f d
2 2
PF = CF Bm
2
m W (2.2.8)
50 0,5
La cifra de pérdidas por corrientes parásitas CF varía entre valores del orden de 0,16
W/kg para chapas de grano orientado para uso en transformadores y valores del orden
de 0,8 W/kg para el uso en motores de potencia fraccionaria.
capítulo 2: reactor 2-24
dW = p dt = iv dt = iN dΦ = iNq dB
pero como iN = 2π r H
W = V ∫ HdB (2.2.10)
B1
B2
w = ∫ HdB . (2.2.11)
B1
Esta última relación es válida para cualquier campo, ya que todo campo puede ser
tomado por homogéneo si se considera regiones suficientemente pequeñas. Su
interpretación geométrica corresponde a un elemento de área en el plano B-H.
Esta interpretación permite visualizar las pérdidas de histéresis por ciclo y por unidad de
volumen como el área encerrada por el lazo de histéresis.
w H = ηBmax
x
(2.2.12)
PH ≈ ηfBmax
2
V (2.2.13)
2 f
PH = CH Bmax m W (2.2.14)
50
donde m es la masa del núcleo en kg, CH es la cifra de pérdidas por histéresis que
corresponde a las pérdidas en W en 1 kg de material, medidas para una inducción
máxima de 1 T y frecuencia igual a 50 Hz.
La forma peculiar del lazo de histéresis implica una relación nolineal entre la inducción
B y la intensidad de campo H y por lo tanto entre la tensión y la corriente magnetizante.
Al aplicar al devanado de excitación una tensión sinusoidal se fuerza que el flujo, y por
lo tanto la inducción, sea sinusoidal. La característica B(H) nolineal determina que H y
por lo tanto la corriente magnetizante sean nosinusoidales, es decir, que junto a la
componente fundamental aparezcan armónicas impares.
Como el circuito equivalente está compuesto por elementos lineales y por esa razón no
puede reproducir efectos nolineales, la corriente magnetizante compleja tiene que ser
reemplazada por una corriente sinusoidal equivalente cuyos parámetros característicos:
amplitud, frecuencia y fase están determinados por las siguientes exigencias:
B,Φ
iH
i H+iF
iF wt i, H
Lazo estático
Lazo dinámico
Figura 2.2.5. Determinacion gráfica de la corriente de excitación del
reactor.
f = f1 (2.2.16)
PH + PF
ϕ = arccos . (2.2.17)
Vi I
Pcu = V I = R I 2 (2.2.18)
l
donde R = ρ es la resistencia de corriente continua.
q
capítulo 2: reactor 2-28
l
Pcu = ρ
q
( q j ) = ρ j 2 Vcu
2
, (2.2.19)
con Vcu=ql volumen del conductor, de la que se desprende que las pérdidas por unidad
de volumen están dadas por
p cu = ρ j 2 , (2.2.20)
relación de validez general, ya que cualquier campo puede ser tomado como
homogéneo si se considera regiones suficientemente pequeñas.
En cambio con excitación alterna el volumen del conductor es ocupado por un campo
magnético alterno que induce en el conductor corrientes parásitas que alteran la
distribución de la densidad de corriente sobre la sección del conductor haciéndola
nohomogénea, por lo que las pérdidas deben determinarse a partir de
I2
∫∫ j 2
dq >
q
(2.2.22)
q
En consecuencia, Pcu,ca > R I2 = Pcu,cc , es decir, las pérdidas con corriente alterna de
igual valor efectivo que una corriente continua son mayores que las causadas por la
corriente continua.
En la práctica se considera este hecho definiendo una resistencia para corriente alterna
Rca > R tal que
En forma más general el término también se aplica a la red que se obtiene de la anterior
mediante transformaciones de esta que mantengan la identidad de los terminales de la
red (y dispositivo) original.
Para fijar las ideas, considérese nuevamente el reactor toroidal de la figura 2.1.1, pero
ahora su núcleo sea de material ferromagnético de permeabilidad y resistividad finitas y
constantes.
En consecuencia, en él se acumulará energía magnética y, en caso de flujo alterno,
también se producirán pérdidas.
1
Wm = µH 2 ⋅ 2πrq (2.3.1)
2
im N
Reemplazando H = queda
2πr
1 q 1
Wm = µ N 2 ⋅ im = Lim
2 2
(2.3.2)
2 2πr 2
capítulo 2: reactor 2-30
2πr
Pfe = C(f )Bm2 ⋅ 2πrq = C(f )Φ2m ⋅ , (2.3.3)
q
donde C( f ) es la cifra de pérdidas por unidad de volumen para cierta frecuencia f y una
inducción máxima de 1T.
2πr 1 2
Pfe = C(f ) 2 2 ⋅V
2
= V . (2.3.4)
qω N
2
Rfe
donde las pérdidas quedan expresadas en términos del parámetro resistencia ( Rfe ) y
de la variable tensión (V).
De las relaciones (2.3.2) y (2.3.4) se desprende que desde el punto de vista energético
el dispositivo original de la figura 2.1.1 es equivalente al modelo de la figura 2.3.1,
donde el núcleo real ha sido reemplazado por un núcleo ideal provisto de dos bobinas
ideales de N vueltas cada una, a cuyos terminales están conectadas respectivamente
una inductancia, que acumula la energía magnética que estaba asociada al núcleo real
(impedancia magnética conservativa), y una resistencia, en la que se disipa la energía
equivalente a las pérdidas en el fierro del núcleo real (impedancia magnética disipativa).
Φ
A cada bobina ideal se puede asociar una
fuerza magnetomotriz, relacionada con el flujo
i1 µ ∞ R Fe abrazado por esa bobina mediante una
v
σ 0 N impedancia magnética:
v1 N im F = Zm Φ (2.3.5)
1 1
F = jωN 2 + ⋅Φ (2.3.8)
Z1 Z 2
Φ
F1 N Z1
Φ
⇔ F Z1 Z2
N
F2 N Z2
Z + Z2
Z m = j ωN 2 1 (2.3.9)
Z1 ⋅ Z 2
está formada por una bobina ideal de N vueltas a cuyos terminales está conectada una
impedancia que corresponde a la conexión en paralelo de las impedancias asociadas a
cada elemento.
Φ
Φ1 Φ2
Φ Z1
F N Z1 N Z2 ⇔ F N
Z2
Φ = Φ1 + Φ 2 (2.3.10)
Z1 + Z 2
Φ= ⋅F (2.3.11)
jωN 2
1
Z m = j ωN 2 . (2.3.12)
Z1 + Z 2
Está formada por una bobina de N vueltas a cuyos terminales está conectada una
impedancia equivalente a la conexión serie de las impedancias correspondientes a cada
elemento.
Topológicamente las impedancias magnéticas y eléctricas se comportan como
elementos duales.
capítulo 2: reactor 2-33
Los conceptos hasta aquí desarrollados son suficientes para la obtención sistemática de
los circuitos equivalentes de aparatos electromagnéticos.
El resultado final de estas operaciones es una red eléctrica conectada en paralelo con
un reactor ideal. Este último equivale a un circuito abierto, ya que no absorbe corriente
(H=0), y por lo tanto puede ser ignorado.
Toda la información relevante respecto al reactor está contenida en la red eléctrica. Ella
constituye el circuito equivalente del reactor. Cada elemento representa un fenómeno
físico de éste que ha sido considerado en el proceso de modelación. Su impedancia de
entrada es igual a la del reactor original, si se asigna los valores adecuados a los cuatro
parámetros.
Φm
I R Lσ i=0
Lm RFe N
Ψ
T
Ψmax
t
Ψmin
ψ (t ) = ψ (t + T ) (2.4.1)
capítulo 2: reactor 2-36
El valor medio de la tensión inducida por la variación del flujo durante el período T está
dado por la expresión
t 1 +T
∫ v dt
1
Vmed = (2.4.2)
T t1
dψ
que, al reemplazar v = y cambiar los límites correspondientemente, toma la forma
dt
ψ2
1 1
Vmed = ∫ dψ = (ψ (t 1 + T ) − ψ (t 1 )) (2.4.3)
T ψ1 T
donde se puede apreciar que el valor medio de la tensión inducida sólo depende del
valor inicial y del valor final del flujo enlazado, siendo independiente de los valores
intermedios. Esto implica que sobre un período el valor medio de la tensión inducida es
cero.
Si ψ (t) es tal que el valor máximo Ψmax y el valor mínimo Ψmin están separados por un
semiciclo, el valor medio vale
Vmed =
2
(Ψ − Ψmin )
T max
(2.4.4)
4Ψm
Vmed = (2.4.5)
T
Vmed = 4 f N Φm . (2.4.6)
La relación entre el valor efectivo V y el valor medio se conoce como factor de forma
V
ξ= , (2.4.7)
Vmed
π
ξ= = 111
, (2.4.8)
2 2
V = 4,44 f N Φm . (2.4.9)
3.1 Introducción
Si el origen del flujo enlazado por un circuito (1) se encuentra en la corriente que circula
por otro circuito (2), se dice que esos dos circuitos están acoplados inductivamente.
Esta influencia inductiva recíproca se caracteriza mediante la inductancia mutua L12 =
L21, parámetro que en conjunto con las inductancias propias de esos circuitos L1 y L2
permite describir el flujo enlazado por cada circuito en términos de las corrientes i1 y i2
en esos circuitos:
ψ1 = L1 i 1 + L12 i 2
(3.1.1)
ψ2 = L21 i 1 + L2 i 2
Para evitar las dificultades implícitas en el hecho que todas las inductancias sean
nolineales se ha buscado formas alternativas para describir el acoplamiento inductivo
entre bobinas a través de la definición de esquemas de acoplamiento inductivo basados
en flujos ficticios.
Debido a la distribución espacial de los circuitos no todo el flujo enlazado por el circuito
inductor es también enlazado por el circuito inducido. El acoplamiento magnético es
imperfecto y se habla de dispersión inductiva.
dψ1
v1 = (3.2.1)
dt
dψ2
v2 = (3.2.2)
dt
De acuerdo con (3.2.2) esto implica que el flujo enlazado por el circuito 2 debe
permanecer constante, lo que en ausencia de corriente continua significa que debe ser
cero.
Considerando esto en (3.1.1) se logra la siguiente expresión para el flujo enlazado por
el circuito 1 estando el circuito 2 cortocircuitado:
L12 L21
ψ1 = 1 − L i (3.2.3)
L1 L2 1 1
L12 L21
σ = 1− (3.2.4)
L1 L2
es una medida del grado de acoplamiento inductivo entre los dos circuitos y tiene una
estrecha relación con el coeficiente de acoplamiento k de la teoría de redes:
σ = 1− k 2 (3.2.5)
capítulo 3: transformador 3-40
Para ello las ecuaciones (3.1.1) se reescriben en forma amplificada como sigue:
donde puede apreciarse que como resultado de la manipulación los enlaces de flujo ψ1
y ψ2 aparecen formados por dos componentes : una debida exclusivamente a la
corriente del propio circuito y otra en que participan las corrientes de ambos circuitos.
A las componentes
ψm 1 = L12 (λ1 i 1 + i 2 )
(3.2.10)
ψm 2 = L12 (λ 2 i 2 + i 1 )
Reemplazando
capítulo 3: transformador 3-41
L1 = λ1L12 + Lσ1
(3.2.11)
L2 = λ 2 L12 + Lσ2
L212
σ = 1− (3.2.12)
λ1λ 2 L212 + Lσ1Lσ2 + L12 (λ1Lσ1 + λ 2 Lσ2 )
λ1λ 2 = 1 . (3.2.13)
1
λ1 = (3.2.14)
λ2
del que se puede disponer de acuerdo con la ventaja analítica que se busque. Así, por
ejemplo, si se hace λ1 = L1 L12 , resulta de (3.2.9) que Lσ1 = 0 , lo que puede ser muy
conveniente en algunas ocasiones.
L12 (λ1 i 1 + i 2 ) = N1 Φm
1 (3.2.16)
L12 ( i + i ) = N2 Φm
λ1 2 1
N1
λ1 = . (3.2.18)
N2
Núcleo
Bobina primaria Bobina secundaria
La alta permeabilidad del núcleo hace que éste se constituya en camino preferencial
para el flujo, por lo que la mayor parte de éste se cierra a través del núcleo, enlazando
así a ambos devanados. Pero como la permeabilidad del núcleo no es infinita, también
habrá flujo por el aire.
Debido a la extensión geométrica de las bobinas, una parte del flujo por el aire también
está enlazado con ambas bobinas, pero su efecto es insignificante, comparado con el
del flujo en el núcleo. Este hecho autoriza a identificar el flujo en el núcleo con el flujo
común Φm definido en el esquema de acoplamiento inductivo.
Si bien la parte del flujo por el aire que enlaza a ambos devanados es despreciable en
comparación con el flujo por el núcleo, no lo es en absoluto en comparación con la
totalidad del flujo por el aire. En consecuencia no es posible identificar el flujo por el aire
con el flujo de dispersión del esquema de acoplamiento inductivo. Dispersión magnética
y dispersión inductiva son conceptos diferentes.
Sólo si se anula el flujo común, lo que de acuerdo con (3.2.10) ocurre si N1i 1 + N2 i 2 = 0 ,
el aire estaría ocupado exclusivamente por flujo de dispersión. Esta situación se da
aproximadamente en cortocircuito.
Φm
Φ σ2
V1 V2
Φ σ1
N1 N2
Φm
R1 R2
Φσ2 Φσ2
N1 N2
Tal como se hizo en el caso del reactor, las bobinas reales, de N1 y N2 vueltas
respectivamente, se reemplazan por bobinas ideales, sin pérdidas, en serie con las
cuales se conectan sendas resistencias, cuyo valor es tal que las pérdidas generadas
en ellas sean iguales a las pérdidas que se producen en las bobinas reales.
Rfe Lm
N1 N1
R1 Φm R2
Φσ1 Φσ2
N1 N2
N1 Lσ1 Lσ2 N2
Φm
R1 Lσ1 Lσ2 R2
V1 Lm Rfe N1 N2 V2
N12 N22 2 1 1
F = F1 + F2 = Φ ( Z m1 + Z m 2 ) = Φ j ω + = Φ j ω N1 + 2 (3.3.1)
Z1 Z 2 Z 1 N1
2
Z2
N2
2
N
Z ′2 = Z 2 1 (3.3.2)
N2
2
V N V′
Z ′2 = R2 + j X σ2 + 2 1 = R2′ + j X 2′ + 2 (3.3.3)
I2 N2 I′2
donde
N1
V2′ = V2 (3.3.4)
N2
N2
I′2 = I2 (3.3.5)
N1
El cuociente
N1
n= (3.3.6)
N2
I 22 R2 = I 2′ 2R2′ e I 22 X 2 = I 2′ 2 X 2′ (3.3.7)
Tensión y corriente son magnitudes alternas periódicas cuyo sentido cambia con cada
semiciclo. Se dice que la tensión o corriente es positiva cuando su sentido coincide con
una dirección de referencia establecida arbitrariamente como positiva y que es negativa
cuando su sentido es opuesto a la dirección de referencia.
Antes de poder establecer una relación coherente entre las variables de un circuito es
pues necesario fijar las referencias positivas para la tensión y la corriente en cada
elemento, lo que se hace con las flechas de referencia usuales.
capítulo 3: transformador 3-48
Históricamente la convención carga ha tenido una difusión más amplia y suele ser
preferida por ese motivo. Esta preferencia conduce a expresiones como “ en una
inductancia la corriente está atrasada respecto a la tensión en 90º “, que sólo tienen
sentido si se explicita el sistema de referencia usado y que sin esa información adicional
son ambiguas.
i v
i V
L ωt
v
0 π 2π I
corriente es positiva, el signo de la potencia exige que durante el primer cuarto de ciclo
la tensión tiene que ser negativa y que durante el segundo cuarto de ciclo debe ser
positiva. Esta relación es satisfecha por una tensión que corresponde a una cosinusoide
negativa, lo que en términos fasoriales significa que la corriente está adelantada a la
tensión en 90º. La figura 3.3.7 ilustra la relación descrita.
capítulo 3: transformador 3-49
Con este preámbulo, considérese ahora la construcción del diagrama fasorial del
transformador, para lo cual se fija convenientemente las referencias en la forma
indicada en la figura 3.3.8.
Debido a la gran diferencia entre los módulos de los fasores por representar, sólo tiene
sentido construir un diagrama cualitativo, cuya construcción comienza
convenientemente en la impedancia de carga conocida, supuesta óhmico-inductiva, y
que fija una determinada relación de fase entre tensión y corriente.
Para las referencias consideradas, la corriente Ic′ está atrasada respecto a la tensión
V2′ en un ángulo menor que 90º, por lo que la corriente I′2 , cuya referencia es opuesta a
la de Ic′ , debe estar adelantada respecto a V2′ en un ángulo mayor que 90º. La caída de
tensión en la resistencia R2′ está en fase con la corriente I′2 , mientras que la caída de
tensión en la reactancia inductiva X 2′ está adelantada en 90º respecto a esa corriente.
Restando estas caídas de tensión fasorialmente de la tensión V2′ se logra la tensión
inducida por el flujo común Vi .
Ahora se puede determinar las caídas de tensión en Xσ1 y en R1 , que sumadas a Vi′ ,
permiten determinar V1 . El diagrama fasorial del transformador está completo.
capítulo 3: transformador 3-50
V1
I1R1
jI1X σ1
jI′2 X σ′ 2
Vi
I′2R2′
V2′
ϕ1
I1
I0 I′2
ϕ2
IFe
Im
I′2
Figura 3.3.9. Diagrama fasorial del transformador
con carga óhmica inductiva.
Se dice que el transformador funciona en vacío cuando sus terminales primarios están
conectados a la red y sus terminales secundarios están abiertos. En esas condiciones la
corriente en el devanado secundario es nula y el transformador se comporta como un
reactor. El circuito equivalente se reduce al de la figura 3.3.10, para el que rige el
diagrama fasorial de la figura 3.3.11.
V1 4,44 f N1 Φ m N
= = 1 =n , (3.3.8)
V20 4,44 f N2 Φ m N2
I10
Ife donde V20 es la tensión inducida en vacío en el
Im devanado secundario. Esta proporcionalidad se
usa para determinar experimentalmente la relación
de transformación n.
Figura 3.3.11 Diagrama fasorial
en vacío
En esas condiciones la corriente absorbida suele ser tan alta, que, en comparación, la
corriente en la rama de magnetización puede ser despreciada. El circuito equivalente se
reduce al de la figura 3.3.12 para el cual rige el diagrama fasorial de la figura 3.3.13.
En cortocircuito con tensión reducida las pérdidas en el fierro disminuyen
cuadráticamente con la tensión inducida, por lo que pueden considerarse despreciables
en comparación con las pérdidas en los devanados. Pérdidas en cortocircuito es
sinónimo de pérdidas en los devanados.
Icc
Xσ Re
Vcc
Vcc
Icc
ϕcc
I1 = −I2′ , (3.3.9)
X σ = X σ 1 + X σ′ 2 y Re = R1 + R2′ (3.3.10)
Vn
Vcc
In Icc
Se define como tensión de cortocircuito a la tensión que hay que aplicar a los terminales
de entrada, con los terminales de salida cortocircuitados, para que la corriente de
entrada sea igual a la corriente nominal.
Vcc = I n Z e (3.3.11)
Vcc
v cc = (pu) (3.3.14)
Vn
capítulo 3: transformador 3-54
In Z e Z e
v cc = = = ze (pu) (3.3.15)
Vn Zb
Vn
donde Z b = (3.3.16)
In
Se define como corriente de cortocircuito nominal a la que circula por los terminales de
entrada, estando los terminales de salida cortocircuitados, cuando la tensión aplicada
es igual a la tensión nominal.
Vn
Icc = (3.3.17)
Ze
Icc V 1 1
= n = = (pu) (3.3.18)
In I n Z e ze v cc
Así, un transformador cuya tensión de cortocircuito es de 5%, o 0,05 pu, tiene una
corriente de cortocircuito nominal de 20 pu, es decir, de veinte veces la corriente
nominal.
También existe una relación directa entre las pérdidas en los devanados, o pérdidas en
el cobre, y la resistencia equivalente. Expresadas en por unidad, ambas magnitudes
son numéricamente iguales:
Pcu n I n2 Re Re
p cu n = = = = re (pu) (3.3.19)
Pn I n Vn Z b
V1
Φ=
4,44 f N1
I R*e X*σ
V1′ V2
V20 − V2
ε= (3.3.20)
V20
Para obtener una expresión explícita para la regulación en términos del ángulo de fase
de la carga y de los parámetros del transformador, considérese el diagrama fasorial
correspondiente al circuito equivalente de la figura 3.3.15, representado en la figura
3.3.16.
Vϕ = V20 − V2 (3.3.21)
Vϕ′′
2
Vϕ = Vϕ′ + V20 1 − 1 − . (3.3.23)
V20
Vϕ′′
Vϕ V1′ Vσ
Vϕ′
Vr
V2
V1′ = V20
V2
I
2
Vϕ′′
<< 1 ,
V20
se puede aproximar la raíz cuadrada mediante los dos primeros primeros términos de
su desarrollo en serie de potencias:
2 2
Vϕ′′ 1 Vϕ′′
1− ≈ 1− + ... ,
V20 2 V20
Vϕ′′ 2
Vϕ = Vϕ′ + (3.3.24)
2V20
2
Vϕ Vϕ′ 1 Vϕ′′
ε= = + . (3.3.25)
V20 V20 2 V20
[v r sen ϕ − v σ cos ϕ]
1 2
ε = v r cos ϕ + v σ sen ϕ + (3.3.27)
2
Capitulo 3: El transformador 3.58
Vr Vσ
donde v r = (pu) y vσ = (pu)
V20 V20
Se aprecia que para cargas capacitivas (ϕ<0) la regulación puede resultar negativa, lo que
significa que la tensión secundaria aumenta con la carga por sobre el valor de vacío.
4. Devanados
4.1 Introducción
Los rasgos topológicos propios del dispositivo de la figura 4.1.2 - estructura cilíndrica
concéntrica, conductores alojados en ranuras practicadas en las superficies cilíndricas -
no alcanzan a ocultar su identidad esencial con el transformador de la figura 4.1.1.
En las máquinas prácticas las ranuras están distribuidas en forma regular a lo largo de
la periferia del estator o del rotor. Por ello resulta conveniente tratar primeramente el
caso de la corriente en una ranura, cuyo resultado se puede generalizar a distribuciones
de cualquier número de ranuras mediante la aplicación del principio de superposición.
restringido al yugo del estator, las líneas de fuerza tienen que ser circunferencias
concéntricas, a lo largo de las cuales -por razones de simetría- la intensidad del campo
magnético Hy es constante.
Por otra parte, el flujo en el rotor es finito, por lo que la inducción también es finita y la
permeabilidad infinita del fierro hace que la intensidad del campo magnético en el rotor
sea nula.
i
Hy (x ) = (4.2.1)
2πr
y su aplicación al camino de integración de la figura 4.2.2 establece que
H y ⋅ r ⋅ x + f ( x ) − f (0 + ) = 0 , (4.2.2)
i
H
H r
De (4.2.2) se despeja
i x
f ( x ) = f (0 + ) − . (4.2.3)
2π
Como el flujo neto que entra a la superficie del rotor debe ser nulo, debe cumplirse que
capítulo 4: devanados 4-62
2π
∫ f ( x )dx = 0
0
(4.2.4)
i
de donde se desprende que f (0 + ) = , con lo que
2
i x
f (x ) = 1 − (4.2.5)
2 π
i
2
-π x
0 π
Esta función es periódica (con período 2π), pero discontinua, por lo que se obtiene
ventajas analíticas reemplazándola por su desarrollo en serie de Fourier:
i 2 ∞ senνx
f(x) = ∑
2 π ν =1 ν
( ν = 1,2,3,.....) (4.2.6)
En la figura 4.2.4 están representados los primeros tres términos del desarrollo, que
junto con la fundamental exhibe armónicas pares e impares.
Cada bobina tiene dos lados, alojados en sendas ranuras, separadas en un paso de
bobina. El paso de bobina corresponde al arco menor que media entre las dos ranuras y
en la práctica se expresa en número de ranuras (p.ej. 7 ó 1-8). En un devanado de una
capa, que se caracteriza por tener un solo lado de bobina en cada ranura, el paso de
bobina está determinado por la periodicidad deseada para la distribución espacial de
fmm.
capítulo 4: devanados 4-63
∞ F(x)
sen νx
∑
i 2
f (x ) =
2π ν =1
ν
ν=1
i
2
π x
0 π
ν=3
ν=2
∞ ∞
sen νx i 2 sen ν( x − π)
∑ ∑
i 2
f (x ) = − (4.2.7)
2π ν =1 ν 2π ν =1 ν
R
τp
R
La distribución resultante
∞
sen νx
∑
i 4
f (x ) = ( ν = 2g + 1 con g = 0,1. 2, 3,.....) (4.2.8)
2π ν =1 ν
capítulo 4: devanados 4-64
corresponde a una forma de onda rectangular (figura 4.2.6) que sólo contiene
armónicas impares, ya que las armónicas pares de las dos distribuciones en (4.2.7) se
cancelan. Su componente fundamental tiene período 2π, el máximo valor posible.
τp
R
i
2
x
-π 0 π
signo de esta. El resultado es una onda escalonada cuyo valor medio es cero. El eje de
abscisas se traza de manera que las áreas sobre y bajo él sean iguales.
F(x)
0 2' 2 1' 1
x
0 π/2 π 3π/2 2π
τp
R
∞
i 2 1 π 3π
f (x ) =
2π ∑ ν (sen νx − sen ν(x − 2 ) + sen ν(x − π) − sen ν(x −
ν =1
2
)) (4.2.9)
donde ν = 1, 2, 3,....
i 4 ∞ p
2π∑
f( x ) = senνx con ν = p( 2g + 1) g = 0,1,2,3,...... (4.2.10)
ν= p ν
permite apreciar que ahora la armónica de orden más bajo es ν=p=2, cuyo período es
2π/p=π, el que se repite p=2 veces a lo largo de la periferia. Esta componente se conoce
como la fundamental.
∞
sen ν ′ x ν
∑
i 4
f (x ) = donde ν ′ = = 2g + 1 con g = 0,1, 2, 3,.... (4.2.13)
2 π ν′=1 ν ′ p
i 4
f1 ( x ) = sen x (4.2.14)
2π
En los desarrollos que siguen se asume tácitamente que los arcos están expresados en
radianes eléctricos, salvo que se indique explícitamente otra cosa.
4.2.5 y 4.2.7 el paso polar es igual al paso de bobina y se habla de bobinas de paso
completo.
∞ ∞
sen νx i 2 sen ν ( x − π + α )
∑ ∑
i 2
f (x ) = − (4.2.15)
2π ν =1 ν 2π ν =1 ν
∞
να sen ν ( x + α 2)
∑ cos
i 4
f (x ) =
2π ν =1 2 ν (4.2.16)
donde ν = 2g + 1 con g = 0,1, 2, 3,...
Al comparar ahora (4.2.16) con (4.2.8) se aprecia que, como consecuencia del
acortamiento del paso de bobina , las
amplitudes de las armónicas resultan
f(x) ponderadas con el factor de cuerda
να
fcν = cos ≤ 1 . (4.2.17)
π 2
-π
x
0
En el acortamiento del paso de
bobina el diseñador de un devanado
τb/R tiene una poderosa herramienta para
α
atenuar fuertemente las amplitudes
Figura 4.2.10 Distribución de fmm de una de ciertas armónicas al costo de una
bobina acortada leve disminución de la amplitud de la
fundamental.
capítulo 4: devanados 4-68
i 4 ∞ sen( qν β 2 ) sen ν( x − ( q − 1) β 2 )
f(x) = ∑
2 π ν =1 qsen( ν β 2 ) ν
(4.2.18)
sen(qνβ 2)
fz ν = ≤1 (4.2.19)
q sen( νβ 2)
i
q
x
−π 0 π
fzν
1
0.9 0.9 0.9
0.3 0.3
0.2
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ν
Figura 4.2.13. Espectro del factor de zona para un
devanado distribuido con q=3 y β=30º.
Este factor también es una función periódica de ν y la figura 4.2.13 muestra el espectro
(valor absoluto del factor de distribución como función del número de orden de las
armónicas) correspondiente a un caso específico. Se aprecia que en general el factor
de zona afecta selectivamente a las diferentes armónicas, pero que también hay
armónicas que no son mayormente afectadas.
capítulo 4: devanados 4-70
Del análisis anterior se concluye que mediante el uso juicioso del acortamiento y de la
distribución es posible generar distribuciones espaciales de fmm esencialmente
sinusoidales en el entrehierro de las máquinas eléctricas.
2πp
β= (4.2.20)
Z
El devanado ocupa todas las ranuras y está formado por bobinas de igual número de
vueltas, interconectadas de manera de producir la distribución espacial de fmm
deseada.
En el caso que las bobinas sean de paso completo se requiere de Z/2 bobinas para
completar el devanado, ya que cada lado de bobina ocupa una ranura. Se le conoce
como un devanado de una capa.
Capa superior
a) Capa inferior
τp
τb
b)
f(x)
iN
2 q
c) 0 π x
iN
2 β α
Sea N el número total de vueltas en serie de las bobinas de una fase de un devanado
m-fásico distribuido en Z/m ranuras.
Entonces cada una de las Z/m bobinas tiene Nm/Z vueltas y el “salto” producido por un
lado de bobina en la distribución de fmm es
Nm
∆ fmm = ⋅i . (4.2.21)
Z
capítulo 4: devanados 4-72
Z
q= (4.2.23)
2pm
Se aprecia que la amplitud de cada armónica está ponderada por un factor que es igual
al producto del factor de cuerda por el factor de zona y que se conoce como el factor de
devanado correspondiente a esa armónica:
fd ν = fc ν ⋅ f z ν (4.2.24)
4 1 iN
Fc ν = (4.2.25)
π ν 2p
mientras que la amplitud de esa misma armónica para un devanado distribuido está
dada por:
4 1 iNfd ν
Fd ν = . (4.2.26)
π ν 2p
ν 1 3 5 7 9 11
fdν 0,9019 0,3333 0,0378 0,1359 0,3333 0,1359
Fcν 1 0,3333 0,2000 0,1429 0,1111 0,0909
Fdν 0,9019 0,1111 0,0076 0,0194 0,0370 0,0124
Si se introduce como cifra de mérito el factor de distorsión armónica total, definido como
11
∑F
ν=3
ν
2
se obtiene
%THD
concentrado 36,4
distribuido y acortado 13,3
distr.y acort. sin tercera armónica 2,7
donde en la última fila se ha incluido el caso sin tercera armónica y sus múltiplos, que
corresponde a la situación normal para devanados trifásicos.
Al compara las amplitudes de las fundamentales de las ondas de fmm se observa que
en este caso la reducción del contenido armónico tuvo el “costo” de una disminución de
la amplitud de la fundamental en casi 10%.
Supóngase ahora que cada fase está alimentada con una de las corrientes pertene-
cientes al sistema de corrientes trifásico simétrico de la figura 4.2.16.
x π
2' 3
π
3
1 1'
0 x
2π
3
3'
2
a) b)
f ( x, t ) = f1 ( x, t ) + f 2 ( x, t ) + f 3 ( x, t ) (4.2.29)
f(x,t)
ω t1
2' 1 3' 2 1' 3
©
0 x
π
6
ω t2
0 x
π
6 ω t3
0 x
2IN ef 1 4
f1( x , t ) = cos xcos ωt
2p π
2IN ef 1 4
f2 ( x ,t ) = cos( x − 2π 3 )cos( ωt − 2π 3 ) (4.2.30)
2p π
2IN ef 1 4
f3 ( x , t ) = cos( x − 4π 3 )cos( ωt − 4π 3 )
2p π
capítulo 4: devanados 4-76
cos( x )cos( y ) = 1
2
[cos( x + y ) + cos( x − y )] , (4.2.31)
3 2INef 1 4
f ( x, t ) = cos(x − ωt ) . (4.2.32)
2 2p π
x = ωt (4.2.33)
dx
=ω en rad el / s (4.2.34)
dt
Dado que el modelo en que se basa el análisis presupone que la permeabilidad del
fierro, tanto del estator como del rotor, tiende a infinito y que por lo tanto el valor de H
en el fierro es despreciable, la intensidad de la componente radial del campo magnético
en cualquier punto del entrehierro está relacionada con la fmm en ese punto a través de
la relación
capítulo 4: devanados 4-77
f ( x, t )
H ( x, t ) = , (4.2.35)
δ( x, t )
µ0
B( x, t ) = f ( x, t ) . (4.2.36)
δ( x , t )
µ0
Λ( x, t ) = (4.2.37)
δ( x , t )
En este último caso el flujo enlazado por los circuitos es también una función de la
coordenada angular γ que caracteriza la posición relativa de los dos devanados.
d ∂ψ 1 ∂ψ 1 dγ
v1 = ψ 1( γ ,t ) = + (4.3.1)
dt ∂t ∂γ dt
donde la aplicación de la regla de la cadena separó las dos causas de la variación del
enlace de flujo.
El primer término se debe a la variación del flujo causada por la variación de las
corrientes con el tiempo y se conoce como tensión transformatórica :
capítulo 4: devanados 4-78
∂ψ 1
v 1t = (4.3.2)
∂t
El segundo término se debe al movimiento relativo entre los dos circuitos, ubicados
respectivamente en el rotor y en el estator, y se conoce como tensión rotacional :
∂ψ 1 dγ
v 1rot = . (4.3.3)
∂γ dt
Supóngase ahora que el devanado del rotor esté excitado con corriente continua y que
produzca una distribución de inducción cosinusoidal en función de una coordenada x2
cuyo origen coincide con el eje magnético del devanado:
b( x 2 , t ) = B cos x 2 (4.3.4)
Sin embargo, para un observador fijo respecto al estator, cuyo sistema de coordenadas
x1 tiene su origen en el eje magnético de la bobina del estator y está relacionado con el
sistema de coordenadas del rotor a través de la relación (figura 4.1.2)
x1 = x 2 + γ = x 2 + ω t , (4.3.5)
b( x 1, t ) = B cos( x 1 − ω t ) (4.3.6)
y ese observador interpretaría la tensión inducida en la bobina del estator como una
tensión rotacional debida al movimiento del campo giratorio respecto a la bobina.
Supóngase ahora que el devanado del rotor esté abierto y que la bobina del estator esté
alimentada con una corriente alterna de frecuencia angular ω , que produce un campo
alterno cuya fundamental está descrita por
Para el observador fijo respecto al estator la tensión inducida por este campo en el
devanado del estator sería una tensión transformatórica.
capítulo 4: devanados 4-79
B B
b( x 1, t ) = cos( x 1 − ω t ) + cos( x 1 + ω t ) (4.3.8)
2 2
Frente a esta “realidad” el observador fijo respecto al estator puede cambiar de opinión
y sostener que la tensión en la bobina es la superposición de dos tensiones
rotacionales.
(ωt+ϕ1)
b(x,t)
B m cos(x1-ωt-ϕ 1)
x1 1 1’
π 0 π
-2
2
x1 1 1’
δ
R
b( x 1, t ) = Bm cos( x 1 − ω 1t − ϕ 1 ) . (4.3.9)
+ π/2
lR
ψ(t ) = N ∫ b( x ,t ) lRd ( x
−π/2
1 1 p ) = N 2Bm
p
cos(ω 1 t + ϕ 1 ) (4.3.10)
Si se invoca la interpretación
2 geométrica de la integral como
Φp = Bm τ p l “área bajo la curva”, el flujo
π
enlazado por la bobina es
proporcional al área neta bajo
la onda de inducción, es decir,
l a la diferencia entre las áreas
Bm sobre y bajo el eje de abscisas
2
Bm en la figura 4.3.1.
π
1 πR 1’
τp = El flujo enlazado es máximo
p cuando la onda de inducción
está centrada en el eje
Figura 4.3.2. Interpretación geométrica del magnético de la bobina (figura
flujo por polo. 4.3.2) y es igual a N veces el
flujo por polo:
Ψm = NΦ p . (4.3.11)
dψ ∂ψ dγ
v= = = − Ψm ω 1 sen(ω 1t + ϕ 1 ) (4.3.12)
dt ∂γ dt
ω 1 Ψm 2π
V= = f N Φ p = 4,44 f N Φ p , (4.3.13)
2 2
capítulo 4: devanados 4-81
expresión que por supuesto es plenamente coincidente con (2.4.9), derivada en forma
más abstracta al final del capítulo 2 y que podría haberse invocado directamente, ya
que para la ley de Faraday no tiene significación la causa de la variación de flujo.
Para algunos fines resulta conveniente contar con una forma alternativa a (4.3.12) que
explicite la inducción en el entrehierro.
dγ dγ
dψ = N(B1 l R − B1' l R ) (4.3.14)
p p
∂ψ N l R
por lo que = (B1 − B1' ) (4.3.15)
∂γ p
b(x1,t)
B1'<0
dγ
B1
1 1'
x1
dγ B1’
dγ
Por otra parte, = ω 1 , que reemplazada junto con (4.3.15) en (4.3.12) permite
dt
obtener la expresión alternativa
ω1
v (t ) = N l R (B1 − B1' ) . (4.3.16)
p
Para una bobina de paso completo B1 = - B1’ , por lo que (4.3.16) se reduce en ese caso
a
v (t ) = 2 N l u B1 (4.3.17)
En el caso de una bobina de paso acortado (τb < τp) el flujo enlazado por la bobina
también es máximo, aunque menor que Φp, cuando el máximo de la onda de inducción
coincide con el eje magnético de la bobina (figura 4.3.4) y vale:
+ ( π − α )/ 2
Φm = ∫ b( x ,t ) l R d ( x
− ( π − α )/ 2
1 1 p ) = cos(α 2) Φ p (4.3.18)
Considérese ahora un grupo de q bobinas iguales, cada una de N/q vueltas, ubicadas
en ranuras separadas en forma regular en un ángulo β = 2πp/Z (figura 4.2.11) y
conectadas en serie.
V Vq
= r sen(q β / 2) y = r sen(β / 2) (4.3.20)
2 2
es decir, que
sen(q β / 2)
V = qVq = qVq f z , (4.3.21)
q sen(β / 2)
Como en principio las q bobinas pueden ser de paso acortado, se tiene, al reemplazar
(4.3.19) en (4.3.21), que
con fd = f z fc y Nef = fd N .
4 5 cabeza bobina
3 6 delantera
Pieza polar
2 7
Conmutador
1 8
largo activo
7 8 1 2 3 4 5 6
cabeza bobina delantera
Conmutador
Bm
i
1 Bi 2 3 4 5 6 7 8
β x
Según se aprecia en la figura 4.3.6, las escobillas dividen el devanado en dos circuitos
(ramas) en paralelo, cada uno formado por Nd /2 bobinas de N vueltas por bobina,
siendo Nd el número de delgas del conmutador.
ω1
( )
Nd
vi = N l R Bi − B j con j =i+ (4.3.24)
p 2
Nd / 2
V= ∑v
i =1
i (4.3.25)
Nd / 2 Nd
Considerando que Bj = -Bi y que ∑B
i =1
i + Nd / 2 = ∑B
i =1+ Nd / 2
i ,
ω
Nd
V = NlR 1
p ∑B
i =1
i (4.3.26)
capítulo 4: devanados 4-86
Bm =
∑B i
(4.3.27)
Nd
Por otra parte, el valor medio de la inducción o densidad de flujo está dado por la
relación
Φp Φp
Bm = = (4.3.28)
τ p l πR l
p
Al reemplazar (4.3.27) y (4.3.28) en (4.3.26) se logra finalmente la fórmula buscada
para la tensión entre el par de escobillas de un devanado de corriente continua de dos
polos (p=1) como
V = z f Φp (4.3.29)
donde z = 2 N Nd (4.3.30)
Supóngase ahora que el devanado del rotor sea excitado por la corriente i2 .
4 i 2 N ef 2
F2 = (4.4.1)
π 2p
4 µ 0 i 2 Nef 2
B2 = (4.4.2)
π δ 2p
2 πR l
Φp = B2 (4.4.3)
π p
a partir del cual se calcula el enlace de flujo del devanado, correspondiente a flujo en el
entrehierro, como
4 Rl 2
ψ 2 = Nef 2 Φ p = µ0 Nef 2 i 2 . (4.4.4 )
π δ p2
ψ2 4 Rl 2
L2 = = µ0 Nef 2 (4.4.5)
i2 π δ p2
b2 ( x 1 ) = B2 cos( x 1 − γ ) (4.4.6)
El enlace de flujo del estator debido a la corriente del rotor se calcula como
capítulo 4: devanados 4-88
+π / 2
x1
ψ 12 = Nef 1B 2 ∫
−π / 2
cos( x 1 − γ )lRd(
p
) (4.4.7)
4 Rl
ψ 12 = µ 0 2 N ef 1 N ef 2 cos γ i 2 (4.4.8)
π δp
Se aprecia que el flujo enlazado por el estator varía como función del ángulo γ y que la
inductancia mutua entre los dos devanados vale
ψ 12 4 Rl
L12 = = µ 0 2 N ef 1 N ef 2 cos γ (4.4.9)
i2 π δp
d d
v 1 = R1i 1 +
dt
(L1i 1 ) + (L12 i 2 )
dt (4.4.10)
d d
v 2 = R2 i 2 + (L2 i 2 ) + (L21i 1 )
dt dt
di 1 d
v 1 = R1i 1 + L1 + L12 (i 2 cos γ )
dt dt (4.4.11)
di d
v 2 = R2 i 2 + L2 2 + L21 (i 1 cos γ )
dt dt
5.1 Introducción
Son estas fuerzas las que evidencian la existencia de un campo y que permiten
asociarle energía.
Como se trata de sistemas en los cuales las frecuencias de la variables eléctricas y las
velocidades mecánicas son relativamente bajas, su descripción energética sólo
requiere de cuatro formas de energía:
Piénsese un desplazamiento virtual positivo δx del nodo mecánico, sobre el cual actúa
la fuerza electromagnética fe, cuya referencia positiva coincide con la de x .
el campo magnético δWmgn y se absorbe la energía eléctrica virtual δWel de las fuentes
que alimentan el subsistema eléctrico.
δW el − δW mgn
fe = . (5.2.2)
δx
Si se imagina el desplazamiento virtual realizado de manera tal que los enlaces de flujo
permanezcan constantes (δψi= 0), la energía eléctrica absorbida no varía durante el
desplazamiento virtual
δW el = ∑ii
i ⋅ δψ i = 0 (5.2.3)
y (5.2.2) se reduce a
δW mgn
fe = − , (5.2.4)
δx ψ i = cte
∂W mgn ( ψ i ,x )
fe = − . (5.2.5)
∂x
∂W el (i i ,x ) ∂W mgn (i i ,x )
fe = − . (5.2.6)
∂x ∂x
W mgn (i i ,x )= ∑i
i
i ⋅ ψ i − W mgn (i i ,x ) (5.2.7)
∂W mgn (i i ,x )
fe = , (5.2.8)
∂x
∂ψ i ∂W el (i i ,x )
ya que ∑i i
∂x
=
∂x
. (5.2.9)
ψi = ∑Lj
ij ⋅i j , por lo que (5.2.10)
W mgn (i i ,x )= 1
2 ∑L
i, j
ij (x ) i i i j (5.2.11)
De la física experimental se sabe que sobre las superficies limítrofes entre materiales
de diferente permeabilidad (permitividad) se desarrollan fuerzas magnéticas (eléctricas)
que la teoría de campos interpreta a través de las propiedades elásticas que asocia a
las líneas de fuerza: las líneas de fuerza tienden a acortarse y a separarse. La
fuerza magnética por unidad de área se conoce como tensión de Maxwell y su
dirección, normal a la superficie limítrofe, es desde el medio de mayor permeabilidad al
de menor permeabilidad.
W mgn = 21 BH ⋅ qx = 21 µ 0 H 2 ⋅ qx (5.3.1)
iN
H= . (5.3.2)
x
q 2
W mgn (i ,x )= 21 µ 0 N 2 i . (5.3.3)
x
W mgn (i ,x )= 21 L( x ) i 2 , (5.3.4)
q 2
L( x )= µ 0 N . (5.3.5)
x
∂W mgn (i ,x ) dL µ qN 2
fe = = 21 i 2 = − 21 i 2 0 2 (5.3.6)
∂x dx x
fe = − 21 µ 0 H 2 ⋅ q (5.3.7)
Se aprecia que la fuerza es negativa en relación con las referencias elegidas en la
figura 5.3.1, es decir, su sentido es del medio de mayor permeabilidad al de menor
permeabilidad. Su valor por unidad de superficie es
B2
σ e = 21 µ 0 H 2 = (5.3.8)
2µ 0
Considerando que para valores relativamente pequeños del ángulo γ la mayor parte de
la energía del campo se encuentra asociada al volumen del entrehierro limitado por las
caras cilíndricas, se puede formular el siguiente modelo que a primera vista parece algo
burdo: toda la energía está en el volumen entre las superficies cilíndricas.
Con este modelo y las denominaciones de la figura 5.3.2 se obtiene las siguientes
expresiones para la energía magnética en el entrehierro de ancho radial d y largo axial
l:
iN
H= (5.3.11)
2d
Wmgn (i, γ ) = 21 µ 0
rl
(β + γ )N2 ⋅ i2 = 21 L 1( γ ) ⋅ i2 (5.3.12)
2d
y
Wmgn (i, γ ) = 21 µ 0
rl
(β − γ )N2 ⋅ i2 = 21 L 2 ( γ ) ⋅ i2 , (5.3.13)
2d
expresión que para los respectivos rangos de γ toma las formas explícitas
rl 2 2
Te = µ 0 N ⋅i para -β<γ<0 (5.3.15)
4d
y
rl 2 2
Te = − µ 0 N ⋅i para 0<γ<β (5.3.16)
4d
La dependencia del torque del cuadrado de la corriente implica que, aún en sistemas
magnéticamente lineales, la conversión electromecánica de energía es un fenómeno
nolineal.
La figura 5.3.3 ilustra la variación de la inductancia propia y del torque (con i=cte) con el
desplazamiento angular del rotor (γ). Se puede observar que, coincidentemente con el
análisis cualitativo, el torque es nulo para γ=0º, γ=90º, γ=180º y γ=270º, es positivo para
-β<γ<0 y es negativo para 0<γ<β.
A primera vista este resultado puede parecer paradójico, ya que al despreciar el campo
en el aire fuera del entrehierro también desaparecen las fuerzas de tracción sobre las
caras planas del rotor, causantes del momento.
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-97
Sin embargo, la contradicción es sólo aparente, ya que sobre las caras curvas también
actúan fuerzas de presión tangenciales debidas a la tendencia de las líneas de fuerza a
separarse, aspecto que no se había mencionado explícitamente en la discusión
anterior.
T
L
−β +β (π−β)
γ
π π (π+β)
2
w ms = 21 µ o (H1 + H 2 )
2
(5.3.17)
w ms = 21 µ o (H1 − H 2 ) .
2
y (5.3.18)
F1+F2
F1
F2
π π/2 −π/2 −π
x 0
δ
γ
Por otra parte, la expresión general para la energía asociada a un sistema de n bobinas
dada en (5.2.11), para el caso de 2 bobinas, se reduce a
πrl 2
L1 = µ 0 N1 , (5.3.21)
2d
πrl 2
L2 = µ 0 N2 , (5.3.22)
2d
L 12 = µ 0
(π − 2γ )rl N N para 0≤ γ ≤π . (5.3.23)
1 2
2d
Se aprecia que sólo la inductancia mutua L12 es función de la posición angular γ del
rotor, por lo que la expresión para el momento se reduce a
∂Wmgn (i, γ ) dL 12 ( γ )
Te = = i1i 2 (5.3.24)
∂γ dγ
γ rl
Te = − µ 0 N1N2 i1i 2 para 0≤ γ ≤π , (5.3.25)
γ d
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-100
i 1N1 π π
B1 = µ 0 para − <x<
2d 2 2
y (5.3.26)
π
iN 2 < x ≤ π
B1 = −µ 0 1 1 para
2d − π ≤ x < π
2
Te = 2 r ⋅ B1 l N2 i 2 = 2r ⋅ fe (5.3.27)
donde fe = B1 l N2 i 2 (5.3.28)
2π
1
2π ∫0
Te dγ ≠ 0 (5.4.1)
Supóngase ahora que la bobina del dispositivo de la figura 5.3.2 esté alimentada por
pulsos de corriente cuya duración corresponda a un cuarto de revolución, como ilustra
la figura 5.4.1.
Te , i La alimentación de la
bobina con pulsos de
i corriente positivos y
negativos alternados
Te (figura 5.4.2) no altera la
forma del momento, ya que
γ éste, de acuerdo con
(5.3.14), depende del
−π π 0 π π
− cuadrado de la corriente de
2 2
excitación.
Figura 5.4.1. Relativo a la conversión de energía en
dispositivos de reluctancia. Nótese que la frecuencia
de la componente
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-102
Te
γ
−π π 0 π π
−
2 2
Para comprobar esto formalmente, supóngase que el rotor gira con velocidad angular
constante ωm y que la inductancia, que es una función periódica del ángulo γ= ωmt, esté
expresada mediante la serie de Fourier
L( γ ) = L 0 + ∑ L ν cos(νγ ) . (5.4.2)
ν
Reemplazando esta expresión en (5.3.14), aquella se convierte en
Te = − 21 ∑ νL ν sen(νγ )i 2 . (5.4.3)
ν
Supóngase ahora que la corriente sea sinusoidal
[ ]
con lo que i 2 = I 2 1+ cos(2ω 1t + 2ϕ) y el valor medio del momento toma la forma
2π 2π
I2
cos(2ω1t + 2ϕ )∑ νL ν sen(νγ )dγ
1
2π ∫0 4π ∫0
Te d γ = −
ν
I2
2π 2π
2ω1 2ω
=− cos 2ϕ ∫ cos γ ∑ νL v sen(νγ )dγ − sen 2ϕ ∫ sen 1 γ ∑ νL ν sen(νγ )dγ
8π 0 ωm ν 0 ωm ν
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-103
2π
∫ cos mx sen nx dx =0
0
(5.4.5)
y
2π
0 para m ≠ n
∫ sen mx sen nx dx = π para m = n
(5.4.6)
0
2π
2ω1
se establece que ∫ T dγ ≠ 0 si ω
0
e
m
=ν, (5.4.7)
ν
es decir, que hay momento medio si ωm ω1 = (5.4.8)
2
En el caso específico del dispositivo elemental de la figura 5.3.2, cuya inductancia L(γ)
está representada en la figura 5.3.3, la armónica dominante en el correspondiente
desarrollo en serie de Fourier es la segunda (ν=2), lo que implica que en ese caso se
produce conversión continua de energía si el rotor gira a velocidad sincrónica , es decir,
si ω m = ω1 , (5.4.9)
De acuerdo con la relación (5.4.8) también habría otras velocidades a las cuales el
dispositivo desarrolla un momento medio distinto de cero, por ejemplo, para la cuarta
armónica (ν=4) resulta ω m = ω 1 2 . Sin embargo, el momento desarrollado a esa
velocidad es mucho más débil, por lo que carece de significación práctica.
Considérese ahora la posibilidad de conversión continua de energía para el dispositivo
doblemente excitado de la figura 5.3.4.
Un devanado del estator de p pares de polos, excitado con una corriente alterna de
frecuencia angular ω1 , produce un campo alterno cuya fundamental
según lo visto en el párrafo 4.3 del capítulo sobre devanados, puede interpretarse como
resultante de la superposición de dos campos giratorios que giran en sentidos opuestos
y cuya amplitud es igual a la mitad de la amplitud del campo alterno:
B1 B
b1 ( x 1,t )= cos(px 1 − ω 1t − ϕ 1 ) + 1 cos(px 1 + ω 1t + ϕ 1 ) (5.4.11)
2 2
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-104
En forma análoga se obtiene para el campo producido por el devanado del rotor
B2 B
b2 ( x 2 ,t )= cos(px 2 − ω 2 t − ϕ 2 ) + 2 cos(px 2 + ω 2 t + ϕ 2 ) (5.4.12)
2 2
Los ejes magnéticos de los devanados del estator (fijo) y del rotor (móvil), que
coinciden respectivamente con los orígenes de las coordenadas x 1 y x2, están
desplazados en el ángulo γ = ωm t (figura 5.3.4), por lo que rige:
x1 = x 2 + γ = x 2 + ωm t (5.4.13)
b2 ( x 1,t )=
B2
2
[ ] B
[ ]
cos px 1 − (ω 2 + pω m ) t − ϕ 2 + 2 cos px 1 + (ω 2 − pω m ) t + ϕ 2 , (5.4.14)
2
que representa al campo del rotor referido al sistema de coordenadas del estator o, en
otras palabras, al campo del rotor visto por un observador ubicado en el estator.
Se aprecia que un campo giratorio del rotor gira a la misma velocidad que uno del
estator si :
ω1 = ω 2 + p ω m (5.4.15)
o si
ω1 = ω 2 − p ω m (5.4.16)
Como el momento nace de la tendencia de los campos del estator y del rotor a
alinearse el uno con el otro, la velocidad relativa entre esos campos debe ser
necesariamente nula para que esta situación se mantenga en el tiempo y pueda
desarrollarse un momento con valor medio distinto de cero. Si la velocidad relativa no
es cero, se desarrolla un momento oscilatorio cuyo valor medio es cero.
Las relaciones (5.4.14) y (5.4.15) son las restricciones que deben satisfacer las
frecuencias de las corrientes del estator y del rotor para que haya conversión continua
de energía en un dispositivo doblemente excitado.
Se aprecia que para que haya conversión continua de energía al menos uno de los
devanados tiene que estar excitado con una corriente alterna.
La comprobación formal de estas conclusiones sigue la línea del desarrollo hecho para
el momento de reluctancia, donde debe considerarse que ahora el momento depende
de la variación de la inductancia mutua L 12 = ∑ L 12 ν cos(νγ ).
ν
capítulo 5 : fuerzas electromagnéticas 5-105
5.5 Resumen
Desde el punto de vista del balance energético se concluye que sólo se desarrollan
fuerzas o momentos electromagnéticos si la energía asociada al campo varía como
función de la coordenada mecánica [(5.25) y (5.2.8)] y que el sentido de la fuerza es tal
que esta - con corriente constante - tiende a producir un desplazamiento que determina
un aumento de la coenergía del campo magnético [(5.2.8)].
La relación que deben satisfacer las frecuencias de las corrientes del estator y del rotor
y la frecuencia de giro del rotor (p ω m = ω 1 ± ω 2 ) , traducida a términos del campo
giratorio, implica que para conversión continua de energía la velocidad relativa entre un
campo giratorio del estator y uno del rotor debe ser nula.
Esta condición, si bien necesaria, no es suficiente. Para que exista momento medio
distinto de cero debe haber además un desplazamiento espacial entre los ejes
magnéticos de los campos giratorios del estator y del rotor, lo que implica un
desfasamiento apropiado de las corrientes del estator (ϕ1) y del rotor (ϕ2)
[ ]
(5.4.11)(, 5.4.14) .
En las diferentes máquinas eléctricas que se analizan en los capítulos siguientes:
máquina de corriente continua, máquina sincrónica y máquina asincrónica, estas
condiciones se cumplen de diferentes maneras, tratándose satisfacer en forma óptima
las exigencias específicas de cada aplicación.
6. Máquina de corriente continua
6.1 Introducción
Sin embargo, este desarrollo, al basarse en una estrategia de control que se inspira en
la máquina de corriente continua, también requiere de la comprensión del principio de
funcionamiento básico de esta máquina, que, como idea, sigue tan vigente como
siempre.
En la figura 6.2.1 se muestra una vista frontal y una vista axial, ambas con cortes, de
una máquina de corriente continua convencional de cuatro polos (p=2). En ella se
identifican las partes más importantes y se les asigna un número [ ].
El corte en la vista frontal permite apreciar la mitad del circuito magnético principal, que
está formado por las piezas polares[4](sobre las cuales están montadas las bobinas
concentradas del devanado de campo), el yugo del estator, los entrehierros, los dientes
de la armadura (rotor) y el yugo de la armadura.
El yugo del estator cumple la doble función de elemento estructural y parte del circuito
magnético. En las máquinas convencionales es de acero fundido y en máquinas
modernas de construcción compacta está armado con chapas silicosas.
Las piezas polares, fijadas con pernos al yugo del estator, son de chapas magnéticas,
para reducir las pérdidas adicionales por corrientes parásitas, cuyo origen está en las
fluctuaciones locales de inducción producidas por los dientes y las ranuras del rotor en
movimiento.
El rotor[3], que gira en el campo magnético continuo creado por los polos principales,
está armado de chapas silicosas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas y por
histéresis causadas por el giro. En las chapas se estampan las ranuras destinadas a
alojar el devanado de armadura (o inducido).
1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
33 34 35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 1 2 3
Fuera de las así llamadas partes activas, como el devanado y el circuito magnético, las
máquinas eléctricas están compuestas por partes pasivas (eje[1],tapas frontales,
descansos, ventilador[2], etc...), que no intervienen directamente en el proceso de
conversión de energía, pero cuyo adecuado diseño y ejecución determina la calidad
mecánica de la máquina.
N
I/2
I
I/2
S ωm I/4 S
I
N
Si en la figura 6.2.2 se asume que las escobillas están conectadas a una fuente de
corriente y se determina la distribución de la corriente por las bobinas del devanado de
armadura para dos posiciones diferentes de la armadura, se comprueba que la
alimentación del devanado de armadura a través del mecanismo conmutador-escobillas
crea una distribución espacial de corriente seudoestacionaria, caracterizada en la figura
6.3.1 mediante una secuencia alternada de puntos y cruces (corrientes entrando y
saliendo del plano del dibujo) que mantiene su posición respecto a las piezas polares,
independientemente del giro de los conductores que forman el devanado de armadura.
La interpretación formal de las fuerzas tangenciales sobre la superficie del rotor como
fuerzas electrodinámicas (capítulo 5) permite apreciar que las fuerzas sobre las
corrientes bajo cada polo tienen el mismo sentido y que dan lugar a un momento
resultante. Con las referencias positivas para las corrientes de la figura 6.3.1 el sentido
positivo para el momento coincide con el sentido positivo para la velocidad angular, lo
que implica que la potencia mecánica que sale de la máquina es positiva.
Para invertir el sentido del flujo de energía y convertir la máquina de corriente continua
en un generador se debe reducir el momento aplicado al eje a cero, estableciéndose la
velocidad de vacío. Luego se invierte el momento y se lleva el rotor a una velocidad
superior a la de vacío. De esa manera la tensión inducida se hace mayor que la tensión
aplicada, con lo que se invierte el sentido de la corriente de armadura y con ella se
invierte el flujo de energía y cambia el sentido del momento electromagnético, que pasa
a ser frenante.
Con las denominaciones y sentidos de referencia de la figura 6.4.1 rige para el circuito
de armadura :
∂ψ dγ ∂ψ
i a Ra − v a = − − , (6.4.1)
∂γ dt ∂t
donde el primer término del segundo miembro corresponde a la tensión inducida por la
rotación de la armadura en el campo creado por la corriente de excitación if, problema
ya analizado en el párrafo 4.3.4, y el segundo término corresponde a la tensión inducida
por la variación temporal del flujo enlazado por el devanado de armadura, variación que,
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-112
If
ω Vf
Ia
Va
Figura 6.4.1. Referencias positivas para los circuitos de
armadura y de campo.
di a
i a Ra − v a = −Vrot − La
dt
ó
di a
v a = i a Ra + La + Vrot . (6.4.2)
dt
En el párrafo 4.3.4 se derivó la siguiente expresión para la tensión inducida entre las
escobillas de una armadura de corriente continua de un par de polos (p=1) y un par de
circuitos en paralelo (a=1):
Vrot = z ⋅ n ⋅ Φ p (6.4.3)
Como ya se mencionara en el párrafo 6.2, para más de dos polos existen básicamente
dos posibilidades de ejecución para el devanado de armadura, que puede ser imbricado
u ondulado.
En el devanado imbricado simple (figura 6.2.2) los extremos de una bobina se conectan
a dos delgas consecutivas, en las cuales se interconectan con las bobinas adyacentes,
formando un devanado cerrado que es dividido por las escobillas en tantos circuitos en
paralelo como polos haya (2a=2p).
p
Vrot = ⋅ z ⋅ n ⋅ Φp . (6.4.4)
a
Nf
Φ p = Λd ⋅ ⋅ if (6.4.5)
p
p ω N
Vrot = ⋅ z ⋅ m ⋅ Λd ⋅ ⋅ f ⋅ if , (6.4.6)
a 2π p
2
Vrot = Nq N f Λ d ω m i f (6.4.7)
π
z
con Nq = , el número de vueltas de cada rama en paralelo,
4a
2
y = f z , el factor de zona correspondiente a un ancho de zona de 180º eléctricos.
π
G fq = f z Nq N f Λ d (6.4.8)
di a
v a = Ra ⋅ i a + La + G fq ⋅ ω m ⋅ i f , (6.4.10)
dt
Por otra parte, la aplicación de la ley de Faraday al circuito de campo de la figura 6.4.1
permite anotar:
dψ f
i f ⋅ Rf − v f = − , (6.4.11)
dt
di f
v f = R f ⋅ i f + Lf . (6.4.12)
dt
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-115
Va = Ra ⋅ Ia + Vrot (6.4.13)
y Vf = Rf ⋅ I f . (6.4.14)
dω m
J
dt
= ∑T
i
i
, (6.5.1)
exige que la suma de los momentos sobre el rotor (considerado como un cuerpo rígido)
sea igual al momento de inercia J por la aceleración angular.
Sobre el rotor actúan dos momentos : el momento mecánico externo aplicado al eje Tm
y el momento electromagnético Te .
Te i = R ⋅ Bi ⋅ l ⋅ i i (6.5.2)
al momento resultante
Ni r
Nr N
Te = ∑Tei = R ⋅ l ⋅ a ⋅ ∑ Bi (6.5.3)
i =1 a i =1
Ni
Te = R ⋅ l ⋅ a ⋅ Nr ⋅ Bm , (6.5.4)
a
Si en la relación (6.5.4) se reemplaza la inducción media en términos del flujo por polo
mediante
Φp
Bm = (6.5.5)
πRl
p
y se considera que el número de conductores de la armadura es z=2NN r,
1 p v i
queda Te = zi a Φ p = rot a , (6.5.6)
2π a ωm
Te = Gfq i f i a . (6.5.7)
Vrot I a
Tm = , (6.5.8)
ωm
Los devanados de compensación son caros, por lo que su uso se limita a máquinas de
gran potencia, a máquinas con fuertes sobrecargas momentáneas o a máquinas cuya
velocidad se regula mediante el debilitamiento del campo.
integración que pasa por los ejes de simetría de los polos, indicado en la figura 6.6.5.
Esta característica también vale para un camino de integración que cruza el entrehierro
a una distancia x del eje de simetría del polo, ya que a lo largo de los tramos de longitud
x en el fierro del polo y de la armadura el camino de integración es perpendicular a las
líneas de fuerza, por lo que los correspondientes aportes a la integral de Ampere son
nulos.
2τp
ατp
Bδ
Fa
0 x
Fc
α τp
Concretamente, en los extremos del arco polar, es decir, para x = ± , la fmm total
2
abrazada por el camino de integración vale respectivamente
F = Ff ± ∆ F (6.6.1)
con
z I α
∆F = ⋅ a ⋅ (6.6.2)
2p 2a 2
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-120
2τp
ατp
F Bδ Bδ
Bd
∆F
Ff
Bo
Bi
0 x ∆F ∆F
F
ατp
Ff
Figura 6.6.5. Determinación del campo resultante en presencia de
saturación. Efecto desmagnetizante de la reacción de
armadura.
La figura 6.6.6 resume en forma esquemática los diferentes devanados de una máquina
de corriente continua y su interconexión eléctrica.
6.6.3 Autoexcitación
di f
v rot = Rf ⋅ i f + Lf (6.6.3)
dt
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-122
di f
Lf = v rot − Rf ⋅ i f (6.6.4)
dt
Rf if
y mientras esta, proporcional a la rapidez Vr
de crecimiento de la corriente de campo, if
sea positiva la corriente de campo crecerá. 0 if If0
Figura 6.6.8.
Por lo tanto la tensión de armadura
Relativo a la autoexitación del
aumentará hasta que se establezca un
generador de corriente continua.
valor estable para la corriente de campo, lo
que ocurre para el punto de intersección de las dos características, para el cual la
tensión de autoinducción desaparece, con lo que termina la fase transitoria del proceso
de autoexcitación.
De lo anterior se desprende que para que haya autoexcitación deben cumplirse las
siguientes condiciones:
6.6.4 Conmutación
El hecho que, por un lado, la distribución espacial de la corriente sea seudo estacionaria
y que, por otro lado, los conductores de la armadura giren con el rotor, implica que la
corriente a través de los conductores invierte su sentido cada vez que estos se
desplazan en un paso polar.
Ia/2 Ia/2
Ia /2 Ia /2 i i Ia/2 Ia/2
2 1 2 1 2 1
Ia Ia Ia
a) b) c)
Hasta antes del cortocircuito la bobina está incluida en el grupo de bobinas que forman
la rama “derecha” de las dos ramas en paralelo creadas por la escobilla y por ella
circula la corriente Ia /2 . Esta situación corresponde a la figura 6.6.9 a).
En este caso, en la malla formada por la bobina cortocircuitada por la escobilla debe
cumplirse
i R=0 dψ b di
= Lb = 0 (6.6.5)
+Ia/2 dt dt
Lm(δ)
ωmTc
c a c a
(figura 6.2.1), provistos de bobinas de pocas vueltas por las cuales circula la corriente
de armadura Ia . De esta manera la restricción “enlace de flujo constante”, impuesta por
el cortocircuito de la bobina que conmuta, ya no implica “corriente constante”, sino
es decir,
Ia
Lp + Lm(0) Ia = Lp i + Lm(δ ) Ia , (6.6.7)
2
2t
Lm(δ) = Lm(0) 1 − (0< t < Tc) (6.6.8)
Tc
Ia 2Lm (0) 2t
i = 1 − (0< t< Tc). (6.6.9)
2 Lp Tc
Si el número de vueltas de los interpolos fuese tal que 2Lm(0)=Lp , la conmutación sería
lineal y la corriente i alcanzaría justamente el valor -Ia /2 cuando t=Tc (figura 6.6.11).
Un análisis más riguroso del problema de la conmutación, que incluya el efecto de las
resistencias de bobinas y escobillas, conduce a un sistema de ecuaciones diferenciales
y escapa del objetivo de este párrafo.
Vrot
La característica interior se
Vrot 0 Ia=0 puede obtener en forma
Ia=Inom experimental, impulsando la
Vrot I
IaRa máquina con velocidad
constante y variando la corriente
de campo entre cero y un valor
n = cte. algo superior al nominal. Este
∆If
último corresponde a la corriente
Va de campo para la cual la tensión
inducida en la armadura es igual
a la tensión nominal.
La tensión inducida Vrot sólo es medible en vacío. Con carga debe calcularse a partir de
la relación Vrot=Va+IaRa y de los valores medibles Va e Ia .
Las características interna y externa del generador están relacionadas. La figura 6.6.14
muestra esta relación para el caso de un generador autoexcitado en derivación, también
conocido como generador shunt.
Supóngase ahora que por la armadura circule la corriente Ia1. La característica Va(If)
para esa corriente se logra desplazando la característica interna correspondiente a Ia1
paralelamente hacia abajo en una distancia igual a la caída óhmica en la armadura IaRa.
Debido a la conexión shunt, la tensión aplicada al campo debe ser igual a la tensión de
armadura, Vf = Va, condición que se cumple para la intersección de la recta del campo
con la característica Va(If) y determina Va1 . En consecuencia, la corriente de campo
disminuye de If0 a If1. Con Va1 e Ia1 queda determinado un punto en la característica
externa.
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-127
Vrot Va n=cte
Va Ia =0
0 0
Ia1 ∆Va1
∆Va2
Ia1Ra ∆Va3
Va1
Ia2 Ra
1 1
Va2
2 2
di f
v a = v f = R f ⋅ i f + Lf . (6.6.10)
dt
En el motor con excitación serie el devanado de campo está conectado en serie con la
armadura, por lo que el flujo varía fuertemente con la carga, lo que determina la
característica momento-velocidad típica para este motor, que lo hacía particularmente
apto para aplicaciones de tracción eléctrica.(locomotoras, tranvías). Actualmente el
principal uso del motor serie es como motor universal en el accionamiento de aparatos
electrodomésticos.
V = Vrot + Ra Ia . (6.6.11)
V Ra
n = − Te . (6.6.12)
p 1 p 2
zΦ p z Φ 2
a 2π a
p
V
n0 = , (6.6.13)
p
zΦ p
a
n +
n03 -
n02
n01
φp
Te
Ra
0
Para aumentar la velocidad por sobre la natural se recurre al debilitamiento del campo
a través de la reducción de la corriente de excitación. La velocidad máxima permisible
está limitada por los valores máximos admisibles para la fuerza centrífuga y para la
tensión entre delgas.
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-130
Con flujo dado, la pendiente de la característica sólo depende del valor de la resistencia
de armadura Ra . Como esta es pequeña, la velocidad del motor con excitación
independiente varía poco con la carga.
Contrariamente al caso del motor con excitación independiente, el motor serie funciona
con flujo variable, por lo que es necesario incluir el efecto de la saturación mediante la
característica de magnetización (obtenida como generador con excitación
independiente). Para destacar lo esencial, aquí también se ignorará el efecto
desmagnetizante de la reacción de armadura.
1 Vrot
Te = Ia . (6.6.14)
2π n
Vrot = V − Ra Ia , (6.6.15)
Vrot
n = , (6.6.16)
Vrot
n
Al observar la característica n(Te) del motor serie se puede apreciar que la velocidad
varía fuertemente con la carga, lo que es característico para este motor y fue
determinante para su aplicación en tracción eléctrica. También se aprecia que la
velocidad de vacío tiende a crecer sin límite, por lo que debe tomarse medidas para que
este motor nunca pueda funcionar en vacío.
capítulo 6 : máquina de corriente continua. 6-131
Vrot n
n
Ra
Ia=If Te
0 0
a) b)
7.1 Introducción
La visualización de los procesos a través del uso de imágenes adecuadas permite una
mejor comprensión del trasfondo físico y sienta las bases para el posterior estudio del
comportamiento de la máquina sincrónica en régimen transitorio.
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-133
La figura 7.2.1 muestra una máquina sincrónica en corte. El estator está armado de
segmentos de chapa silicosa en los que están estampadas ranuras en las que se aloja
el devanado trifásico, conectado en estrella sin neutro. En máquinas de baja velocidad,
caracterizadas por un número de los polos elevado, el devanado se ejecuta con un
número de ranuras por polo y por fase (q) fraccionario, para mejorar la forma de onda
de la tensión inducida.
Para el rotor existen dos formas constructivas. En máquinas de baja velocidad se usa
la forma “polos salientes”, provistas de devanados concentrados (figura 7.2.2), mientras
que en máquinas de alta velocidad (turbogeneradores) se recurre a la forma “rotor
cilíndrico”, donde el devanado está alojado en ranuras fresadas en el cuerpo cilíndrico
de acero forjado del rotor (figura 7.2.3). Las bobinas de los polos del rotor
habitualmente están conectadas en serie. La alimentación del devanado de campo
realiza a través de anillos rozantes, aunque en máquinas modernas de gran potencia es
cada vez más común el uso de la excitación “sin escobillas”, que obtiene la corriente
continua a partir de una excitatriz alterna y un puente de diodos que gira con el rotor.
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-134
p=2 p=1
Figura 7.2.2. Corte transversal a través Figura 7.2.3. Corte transversal a través
de un rotor de polos salientes. de un rotor cilíndrico.
Las ranuras del rotor se cierran con cuñas metálicas (normalmente de bronce) que por
regla general forman la jaula de amortiguación, cuya función será discutida más
adelante.
La corriente continua determina una distribución espacial de fmm fija respecto al rotor,
que, debido al movimiento de éste, gira respecto al estator con velocidad sincrónica. La
fundamental de la onda de inducción correspondiente induce en las fases del estator un
sistema de tensiones simétrico de frecuencia
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-135
f1 = p ⋅ n (7.3.1)
Considérese ahora que se conecta una carga simétrica a las fases del estator. Las
tensiones inducidas determinarán un sistema de corrientes simétrico, desfasado
respecto al de las tensiones en un ángulo determinado por las impedancias de carga.
Estas corrientes dan lugar a un segundo campo giratorio en el entrehierro de la
máquina, que gira a la misma velocidad que el rotor, pero está desplazado respecto al
eje magnético de éste en un ángulo que depende del desfasamiento de la corriente de
armadura respecto a la tensión de terminales. De la tendencia a alinearse de estos dos
campos nace el momento electromagnético frenante, el que debe ser igualado por el
momento de la máquina motriz para que la velocidad permanezca constante. En
estado estacionario la potencia mecánica suministrada por la máquina motriz es igual a
la potencia eléctrica absorbida por la carga más las pérdidas asociadas al proceso de
conversión de energía.
µ 0 Nf i f
Bf = (7.4.1)
δ " 2p
de amplitud
= 4 f B ,
B (7.4.3)
f
π df f
ya que el efecto de la tercera armónica sobre la tensión es contrarrestado por la
conexión estrella sin neutro del devanado del estator y el efecto de las armónicas
superiores es atenuado mediante un acortamiento y distribución apropiados.
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-136
eje fase a
eje d x1
γ
p
b'
c
p=1
a x2 a'
eje q
c' b
La coordenada fija al estator x1 , cuyo origen coincide con el eje magnético de la fase a,
y la coordenada fija al rotor x2, cuyo origen coincide con el eje de simetría (eje d) del
rotor, están relacionadas por (figura 7.4.1).
γ
x1 = + x2 (7.4.4)
p
γ = ω 1t − γ 0 (7.4.5)
cos(px − ω t + γ )
bf(x 1, t) = B (7.4.6)
f 1 1 0
π /2p
Φ af = ∫ b (x ,t)lRdx
−π / 2p
f 1 1
(7.4.7)
2l R
Φ af = Bf cos(ω1 t − γ 0 ) (7.4.8)
p
dΦ af
v p = N1 fd 1 . (7.4.9)
dt
2Rl
Al introducir el flujo por polo del rotor Φ p = Bf y la notación compleja, queda
p
v p = Φ p N1 fd 1 ω 1 ℜ j e ( { }
j ω 1t − γ 0 )
(7.4.10)
vp = ℜ { 2 Vp e
j ω 1t
} (7.4.11)
con
Φp −j γ0
Vp = jω 1 N1 fd 1e , (7.4.12)
2
If − j γ0
Vp = jω1L1f e (7.4.13)
2
donde
Φ p N1fd 1 4 µ 0 Rl
L1f = = (Nf fdf )(N1fd 1 ) (7.4.14)
If π δ" p 2
3 4 N1 f d 1
f1 = 2I1 cos( px 1 − ω1t − ϕ1 ) (7.4.16)
2 π 2p
3 4 µ0 N 1 f d 1
b1 ( x 1 ,t ) = 2I1 cos( px 1 − ω1t − ϕ1 ) . (7.4.17)
2 π δ" 2 p
Suponiendo que el principio de superposición sea aplicable, el flujo creado por las
corrientes del estator y enlazado por el devanado concentrado equivalente de la fase a
se calcula como
π /2p
Φa 1 = ∫ b (x ,t) l R dx
−π / 2 p
1 1 1
(7.4.18)
3 4 µ o lR
Φa1 = N1 fd 1 2I1 cos(ω 1t + ϕ 1 ) . (7.4.19)
2 π δ ′′ p 2
dΦ a 1
v a = N1 fd 1 (7.4.20)
dt
2
34 lR N1 f d 1
va = − µo 2I1ω1 sen( ω1t + ϕ1 ) (7.4.21)
2π δ ′′ p
{ } {
v a = ℜ 2 jω1Lm1I1e j ω1t = ℜ 2Va e j ω1t } (7.4.22)
donde
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-139
2
3 4 lR N1 fd 1
Lm 1 = µ0 (7.4.23)
2 π δ ′′ p
Además del flujo fundamental en el entrehierro, las corrientes en los devanados del
estator producen campos armónicos, flujo de dispersión de ranuras y flujo de dispersión
frontal, los que inducen en las fases del estator tensiones de frecuencia angular ω1. El
efecto inductivo de estos flujos se expresa mediante la inductancia de dispersión del
devanado del estator Lσ1. De manera que
vσ =
dψ σ
dt
=
d
dt
[
Lσ1 2I1 cos( ω1t + ϕ1 ) ] (7.4.24)
& & dψ
∫ • ds = − dt
E
se convierte en
dψ
v 1 − i1R1 = = v p + va + vσ , (7.4.26)
dt
Vf = Rf I f (7.4.28)
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-140
Del examen de la ecuación (7.4.27) se desprende que esta es satisfecha por el circuito
equivalente de la 7.4.2. En este circuito las tensiones Vp , Va, y Vσ representan los
flujos Φ p, Φ a y Φ σ 1 de la máquina física. La tensión Vi representa el flujo
resultante en el entrehierro.
I1 R1 Xσ1 Xm1
V1 Vi Vp
I1 R1 Xσ1 If '
Im
V1 Vi Xm1 Vp
jXm1
Concretamente,
Vp L1f I f −j γ
I′f = = e 0 (7.4.29)
jX m1 Lm 1 2
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-141
L1f 1
I f′ = If = I (7.4.30)
2Lm 1 g f
con
3 N1fd 1
g = (7.4.31)
2 Nf fdf
Sin embargo, esto por regla general no es así, porque la máquina sincrónica funciona
normalmente conectada a redes de tensión y frecuencia constantes, lo que determina
un flujo y por lo tanto un grado de saturación que también son constantes. En este
caso, se puede considerar que la fmm resultante se gasta en un entrehierro ficticio δ″ y
que el fierro es ideal (µfe → ∞), lo que equivale al reemplazo de la característica de
magnetización por una característica lineal (figura 7.4.5), que por supuesto sólo vale
para esa condición de saturación.
Las tensiones y corrientes asociadas a los circuitos equivalentes de las figuras 7.4.2 y
7.4.3 se representan convenientemente en forma de un diagrama fasorial. Para
destacar lo esencial se supondrá que la resistencia del estator es despreciable, o sea,
R1 = 0, lo que siempre será admisible en máquinas mayores.
Vp
Va
Vp' Vi
R1=0
δ V1
Im'
ϕ1
If '
I1
Figura 7.4.6. Diagrama fasorial en presencia de saturación.
En seguida, se calcula I’1 = g I1, una corriente de campo ficticia que produce el mismo
efecto magnético que la corriente armadura I1, y se determina sobre la característica del
entrehierro equivalente la tensión inducida por el campo de reacción de armadura en el
devanado de armadura Va. Recordando que Va está adelantado en π/2 respecto a I1 ,
se resta Va de Vi para obtener Vp .
Vp
Vp
Vp '
Vi
Va
If
0 I1' Im' If
Figura 7.4.7. Construcción del diagrama fasorial en presencia de
saturación.
Al construir e interpretar el diagrama fasorial debe tenerse presente que sólo V1, I1 e If
corresponden a magnitudes medibles y que las demás tensiones y corrientes son
magnitudes ficticias. Así, al desconectar la máquina de la red, la tensión en terminales
no es Vp sino V’p, ya que con la desconexión cambia el grado de saturación y con él el
entrehierro ficticio que determina la pendiente de la característica de magnetización
equivalente.
Durante la construcción del diagrama fasorial se tiene la libertad de elegir un fasor como
fasor de referencia. Normalmente elige V1 = V1 /0º , con lo que
Vp = jVp e j ( π / 2− γ 0 ) = Vp e j δ (7.4.33)
π
δ = − γ0 (7.4.34)
2
Eje q Re
Eje d
Vp a
φp
V1
Im δ - γ0 t=0
δ V1=V1∠ 0
φ1 -γ0=δ - π/2
Desde esta perspectiva, la elección V1 = V1 /0 , que implica que v a = 2V1 cos(ω 1t),
considera como t = 0 al instante en que la tensión inducida en la fase de referencia a
es máxima. Pero como la tensión es máxima cuando el flujo abrazado por la bobina
pasa por cero, en t = 0 el flujo resultante Φ1 debe estar desplazado en π/2 radianes
respecto al eje magnético de la fase a. El flujo Φp está desplazado en el ángulo δ
respecto a Φ1, ya que Vp está desfasado respecto a V1 en δ (figura 7.4.8).
Va
φp
Vp
V1
Vi
φm φa
δ
-γ 0 Im
ϕ1 δ φσ
I1
If ' φ1
Figura 7.4.9. Diagrama fasorial completo como
generador.
Con estos antecedentes se puede dibujar el diagrama fasorial completo de las figura
7.4.9, donde el triángulo de los flujos es semejante con el triángulo de las tensiones.
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-146
ω1
− T = −3 ℜ{V1I*1 } (7.5.2)
p
de donde se logra
3 p V1 − Vp 3 p V1Vp e
* j δ
T = ℜ V1 = ℜ j
ω 1 jX 1 ω 1 X1
3pV1Vp
T =− sen δ . (7.5.3)
ω1 X 1
3 pV1Vp
TM = (7.5.4)
ω 1X1
δT
φp
Vp π-δT I1X1
V1
I1X1senδT=V1senδ
δ
δT
I1
Figura 7.5.2. Relación entre ángulo de carga
y ángulo de torque.
I1 X 1 sen( π − δT ) = V1 sen δ
o
V
I1 sen δT = 1 sen δ ,
X1
3p
T =− V I sen δT , (7.5.6)
ω1 p 1
3
T = − p L1f I f I1 2 sen δT = − pLf 1 I f I1 2 sen δT , (7.5.7)
2
d
q
φp
Vp Va δT
Vσ
Vi φa
V1 φm
δ
φσ
δ
φ1
δT
I1
En lo que a la dependencia del momento del seno del ángulo δ se refiere, la máquina
sincrónica es análoga al péndulo y comparte con éste la capacidad de oscilar. La figura
7.5.4 ilustra la analogía.
Supóngase ahora que la máquina en vacío (Tc = 0) sufre una perturbación. La ecuación
de equilibrio dinámico establece que con posterioridad a la perturbación rige
J dω
= T (7.5.8)
p dt
dδ
Como ω = ω 1 + y ω 1 = cte , la ecuación toma la forma
dt
J d 2δ
= T (7.5.9)
p dt 2
Si la oscilación es lo suficiente lenta para que pueda suponerse que las variables
eléctricas permanecen en estado estacionario, se puede escribir
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-149
J d 2δ 3 pV1Vp
=− senδ (7.5.10)
p dt 2
ω1 X 1
d 2δ 3 p 2V1Vp
+ δ = 0 (7.5.11)
dt 2 Jω 1 X 1
3 p 2V1Vp ce
Ω = = . (7.5.12)
Jω 1 X 1 J
d 2δ
J = Tm sen δ
dt 2
Tm sen δ
Tm
Figura 7.5.4. Analogía máquina sincrónica-péndulo.
Para atenuar estas oscilaciones la máquina sincrónica suele estar equipada en el rotor
con un devanado especial, conocido como jaula de amortiguación, cuyo movimiento
relativo respecto al campo giratorio induce corrientes en él. La energía disipada por
estas corrientes en la jaula de amortiguación proviene del movimiento oscilatorio, por lo
que la amplitud de éste es atenuada rápidamente.
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-150
Cuando las tres impedancias de carga son cero, las tensiones en los terminales de la
máquina también valen cero y se dice que la máquina está en cortocircuito trifásico
simétrico. Es un estado de funcionamiento en el que los flujos en la máquina están
relacionados en forma especialmente simple si se desprecia el efecto de R1.
eje d
φm
φp
eje q
I1 I1 If '
Xm1
Vi Vp Vi
Im
Vp
Vp
jI1Xm1
Triángulo de Potier.
Vi
I1 If ' Vi
Como el flujo de dispersión del estator con corriente nominal es del orden de un 20%
del flujo nominal, en cortocircuito el circuito magnético principal no está saturado.
De
Vp ω 1L1f I f
I1 = = = λ If (7.6.1)
X1 ω 1L1 2
Las relaciones entre Im, I1 e I’f representadas en la figura 7.6.2 pueden ser traducidas a
relaciones entre corrientes de campo equivalentes y, como tales, ser representadas en
el plano Vp(If) de la característica de magnetización, donde determinan el así llamado
triángulo de Potier (figura 7.6.4), cuyo cateto horizontal representa el efecto
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-152
Considérese que el cortocircuito haya sido reemplazado por una carga reactiva
inductiva simétrica de manera que circule corriente nominal y la tensión en bornes sea
la nominal. Las referencias sean las de la figura 7.6.5. Con ellas se construye el
diagrama fasorial de la figura 7.6.6. Se puede apreciar que la relación entre las
corrientes y, por ende, entre las fmms, es similar a la existente en cortocircuito. Este
hecho permite determinar el triángulo de Potier en la forma ilustrada en la figura 7.6.7,
donde, al utilizar la característica de vacío como equivalente a la característica de
magnetización, se hace abstracción del flujo de dispersión del devanado del inductor
(aproximación a un circuito magnético serie).
I1 Vi jI1Xσ1
Xσ1 Xm1
V1
XL
V1 Vi Vp
Vi D
∆ de Potier
V1
C B A
I1'
Ifc
Vicc
0 Ifc Im' If
Vi − V1
X pot ≈ X σ 1 = (7.6.2)
I1
Vp
X1 = (7.7.1)
Icc
Esta dificultad se puede superar tomando en cuenta que las fmms resultantes, en
cortocircuito como en vacío, actúan a lo largo del mismo circuito magnético, lo que
permite invocar en ambos casos la misma característica de magnetización.
Vp I1
V1n I1n
Icc
Icc*
En vacío la corriente de campo Ifo determina una tensión inducida igual a la tensión
nominal. Al cortocircuitar la armadura se desarrolla la corriente de cortocircuito Icc de
magnitud tal que Icc X1 = Vn. Entrando con Ifo en el eje de abscisas de las
características de vacío y de cortocircuito se determina los valores de tensión y de
corriente correspondientes a esa corriente de campo, que permiten evaluar (7.7.1)
aproximadamente (en cortocircuito no hay saturación).
X 1[Ω ] V I 1
X 1[pu ] = = n ⋅ n = , (7.7.2)
Z b [Ω ] Icc Vn Icc [pu ]
In I
= fc , (7.7.3)
Icc If 0
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-155
If 0 1
SCR = = . (7.7.4)
I fc X 1[pu ]
Vn I n 1 I
X1 = = * = *fc (7.7.5)
*
Icc Vn Icc [pu ] If 0
La red infinita es una idealización de una red real. Puede absorber o entregar cualquier
potencia sin variar su tensión en barras. Su representación circuital es una fuente ideal
de tensión.
L3 L2
I1 V1
X1
Figura 7.8.2. Relativo a la sincronización.
Vp V1 Vp
V1
I1=0 δ=0
Para la máquina conectada a la red infinita rige el circuito equivalente de la figura 7.8.3.
Con las referencias indicadas en ese circuito se tiene que la potencia aparente
absorbida por la máquina desde la red está dada por
S = P + jQ = 3 V1I*1 (7.8.1)
Pero
V1 − Vp V1 − Vp e j δ
I1 = = (7.8.2)
jX 1 jX 1
3V1Vp
P=− sen δ (7.8.3)
X1
3V12 3V1V p
Q= − cos δ . (7.8.4)
X1 X1
capítulo 7 : máquina sincrónica. 7-157
Supóngase ahora que la potencia activa sea cero (nada conectado al eje). Entonces
según (7.8.3) el ángulo de carga δ es cero y la máquina, vista desde la red, se
convierte en un inductor o un condensador sincrónico, dependiendo el signo de la
potencia reactiva de si está subexcitada (Vp < V1) o sobreexcitada (Vp > V1):
( )
3V1
Q = V − Vp . (7.8.5)
X1 1
capacitor inductor
Vp
jI1X1
V1 jI1X1 V1
Vp
I1 I1
a) b)
V1 − Vp = jX 1I1 (7.8.6)
de donde se despeja
V1 Vp j δ
I1 = − j + j e , (7.8.7)
X1 X1
Los puntos del semiplano superior describen estados de funcionamiento como motor
(δ< 0) y los del semiplano inferior como generador (δ > 0).
Xc XL
V1 Motor
−j
Im ϕ1 X1
0 δ
Vp j δ Generador
L.G. I1 =cte. j e
X1
L.G. P=cte. I1
10 % Pmax
Así, de la carta de operación para un
generador de la figura 7.8.8 se desprende
Figura 7.8.8. Carta de operación que el funcionamiento con corriente
como generador. nominal no es posible con factores de
potencia inferiores al nominal (usualmente
0,8 o 0,9), ya que la corriente de campo
necesaria excedería a la corriente de campo máxima admisible, o que el funcionamiento
subexcitado está limitado por el límite de estabilidad práctico (potencia máxima sin
riesgo de pérdida del sincronismo), que considera una reserva de un 10% de la
potencia máxima en relación con el correspondiente límite de estabilidad teórico para un
determinado grado de excitación.
8. Máquina asincrónica
8.1 Introducción
La parte activa del estator y del rotor está armada de chapas silicosas de 0,5 mm de
espesor en las que se ha estampado ranuras para el alojamiento del devanado (figura
8.3.1).
El devanado del estator es normalmente trifásico, conexión estrella sin neutro (figura
8.2.2).
W2 U1 U2 V1 V2 W1
Para el rotor se puede elegir entre dos tipos de devanados. En el caso de condiciones
de arranque muy severas, o cuando se opta por regulación de velocidad con la
máquina conectada a una red de frecuencia fija, se utiliza en el rotor un devanado
trifásico conectado en estrella y unido a tres anillos rozantes. En ausencia de
condiciones especiales, se prefiere, por su menor costo y mayor robustez, una forma de
devanado conocida como jaula de ardilla. Hasta potencias del orden de 250 kW la jaula
se realiza en aluminio fundido y sobre esta potencia con barras de cobre y bronce en
las versiones de jaula doble o de jaula de barras profundas.
A medida que aumenta la potencia del motor cobra mayor importancia la disipación del
calor causado por las pérdidas. Esto se traduce en un cuidadoso diseño de los circuitos
de refrigeración, tratando de llegar con el fluido refrigerante (normalmente aire)
directamente a los lugares donde se producen las pérdidas.
capítulo 8 : máquina asincrónica 8-164
Considérese que el devanado trifásico del estator, conectado a una red de tensión y
frecuencia constantes, circulen corrientes trifásicas simétricas. El devanado del rotor
esté inicialmente abierto.
Las corrientes en el devanado del estator dan lugar a una distribución espacial de fmm,
que determina una distribución de flujo representada, para un cierto instante y a lo
largo de un paso polar, en la figura 8.3.1, que se desplaza a lo largo del entrehierro con
velocidad angular mecánica igual a ω1 /p (velocidad sincrónica).
1 paso polar
Φp /2 Φ p /2
A B
Φ p /2 Φp / 2
Este campo giratorio induce en las fases del devanado del rotor un sistema de
tensiones simétrico.
Supóngase ahora que se ha cerrado el devanado del rotor. Las tensiones inducidas
dan lugar a corrientes, cuya interacción con la onda de inducción giratoria produce un
capítulo 8 : máquina asincrónica 8-165
momento que impulsa al rotor en el sentido de giro de campo, ya que, de acuerdo con
la regla de Lenz, el efecto es siempre tal que tiende a oponerse a la causa que lo
produce, y en este caso la causa de la corriente es el movimiento relativo entre campo y
los conductores del devanado del rotor.
ω 2 ω1 ω m
= − (8.3.1)
p p p
ω1 − ω m ω 2
s= = (8.3.2)
ω1 ω1
i i i
a) b) c)
V = 4,44 ⋅ f ⋅ Φ , (8.3.3)
y
y como el valor máximo del flujo en el yugo es igual a la mitad del valor máximo del flujo
por polo, según se puede apreciar en la figura 8.3.1, esta relación puede reescribirse
en términos del flujo por polo como
V = 4 ,44 ⋅ f ⋅ 12 ⋅ Φ (8.3.4)
p⋅
Para determinar la tensión inducida por el flujo enlazado por una fase resulta
conveniente descomponer el campo resultante en un campo debido a las corrientes del
estator y un campo debido a las corrientes del rotor y aplicar el principio de
superposición.
i 1a = 2I1 cos(ω 1t − ϕ 1 )
i 1b = 2I1 cos(ω 1t − ϕ 1 − 23π ) (8.4.1)
i 1c = 2I1 cos(ω 1t − ϕ 1 + 23π )
fdν,1
∑
3 2I1N1 4
f1 = cos(νpx 1 − ω 1t + ϕ 1 ) , (8.4.2)
2 2 p π ν = 6 g +1 ν
3 4 µ0 2I1N1fd 11,
B1 (x 1, t ) = cos(px 1 − ω 1t + ϕ 1 ) , (8.4.3)
2 π δ ′′ 2p
El flujo enlazado por la fase a del estator, cuyo eje magnético coincide con el origen de
la coordenada x1 , se calcula como
+ π/2
R⋅l
ψ 1a = N1fd 1
p ∫ B (x ,t )d (px )
−π/2
1 1 1 (8.4.5)
R⋅l
34
( ) 2I1 cos(ω 1t − ϕ 1 )
2
ψ 1a = µ0 N f (8.4.6)
2π δ ′′p 2
1 d 11
,
dψ 1a 4 R ⋅l
2 ( 1 d 11
N f , ) ω 1 2I1 sen(ω 1t − ϕ 1 ) .
3 2
v 1a = = − µ0 (8.4.7)
dt 2 π δ ′′p
4 R⋅l
2 ( 1 d 11
N f , ) I1 2e j ω1t
3 2
v 1a = ℜ jω 1 µ 0 (8.4.8)
2 π δ ′′p
{
v 1a = ℜ V11 2e j ω1t , } (8.4.9)
capítulo 8 : máquina asincrónica 8-168
4 R ⋅l
3
( )
2
Lm 1 = µ0 N f (8.4.11)
π δ ′′p 2
1 d 11
,
2
es la inductancia propia de campo giratorio del devanado del estator.
La inductancia de campo giratorio engloba el efecto inductivo de las tres corrientes del
estator y reduce la situación trifásica a una monofásica equivalente.
Por otra parte, el campo giratorio también enlaza al devanado del rotor (figura 8.3.1),
que se mueve respecto al estator con velocidad angular ωm [rad.el./s]. La coordenada
fija al rotor está relacionada con la coordenada fija al estator a través de la relación
(figura 8.4.1)
px 1 = ω m t + px 2 = (1 − s )ω 1t + px 2 (8.4.12)
px1
ωmt px2
a a' px
a a'
x1=0 x2=0
por lo que el flujo enlazado por la fase a del rotor se calcula como
+ π/2
R⋅l
ψ 2a = (N2 fd 1,2 ) ∫ B (x ,t )d (px )
1 2 2 (8.4.14)
p −π/2
dψ 2a 4 R ⋅l
v 2a =
dt
3
= − µ0
2 π δ ′′p 2
(N1fd11, )(N2 fd1,2 )sω 1 2I1 sen(sω 1t − ϕ1 ) (8.4.15)
capítulo 8 : máquina asincrónica 8-169
{
v 2a = ℜ V21 2e j sω 1t , } (8.4.16)
es el fasor de la tensión inducida por el campo giratorio del estator en una fase del rotor
y
4 R⋅l
3
L21 = µ 0
2 π δ ′′p 2
(N1fd 11, )(N2 fd 1,2 ) , (8.4.18)
es la inductancia mutua de campo giratorio entre el devanado del estator y una fase del
rotor. Para un rotor con devanado del tipo jaula N2=1/2 y fd1,2=1.
2π
i 2i = 2I 2 cos sω 1t − ϕ 2 − (i − 1) con i = 1, 2, ..., m2 , (8.4.19)
m2
que dan lugar a una distribución de fmm giratoria, cuya componente fundamental está
dada por
m 2 4 2I 2 (N2 fd 1,2 )
f 2 (x 2 , t ) = cos(px 2 − sω 1t + ϕ 2 ) (8.4.20)
2 π 2p
m2 4 µ 0 2I 2 (N2 fd 1,2 )
B2 (x 2 , t ) = cos(px 2 − sω 1t + ϕ 2 ) (8.4.21)
2 π δ ′′ 2p
4 R⋅l
m
( )
2
v 2a = ℜ jsω 1 2 µ 0 N f 2I2 e j s ω1t (8.4.22)
π δ ′′p 2 2 d 1, 2
2
{
v 2a = ℜ V22 2e j s ω1t , } (8.4.23)
4 R⋅l
2 ( 2 d 1, 2 )
m2 2
Lm 2 = µ0 N f (8.4.25)
2 π δ ′′p
En forma análoga se determina la tensión inducida por el campo giratorio del rotor en una
fase del estator (a), logrando
{
v 1a = ℜ V12 2e j ω1t } (8.4.26)
4 R⋅l
y L12 =
m2
2
µ0
π δ ′′p 2
(N1fd 1,1 )(N2 fd 1,2 ) , (8.4.28)
inductancia mutua de campo giratorio entre el devanado del rotor y una fase del estator.
Cuando el número de fases del estator no es igual al número de fases del rotor las
inductancias mutuas de campo giratorio no son recíprocas, pues de (8.4.18) y (8.4.28) se
desprende que
La aplicación de la ley de Faraday a las fases representativas del estator y del rotor
equivale a hacer un inventario de las tensiones inducidas por los diferentes campos en
esas fases, por lo que se puede anotar para cada una de ellas en términos de fasores:
R2
0= I2 + jω 1 (Lσ 2 + Lm 2 ) I2 + jω 1L21 I1 , (8.5.1)
s
3 m
N1 fd 11, I 2′ = 2 N2 fd 1.2 I 2 ,
2 2
m 2 I 22 R2 = 3I 2′ 2R2′ (8.5.3)
y
m 2 I 22 Lσ 2 = 3I 2′ 2 Lσ′ 2 (8.5.4)
y
2
m 2 Lm 1
Lσ′ 2 = Lσ 2 , (8.5.6)
3 L12
R2′
0= I2′ + jω 1(Lσ′ 2 + Lm1 ) I′2 + jω 1Lm1 I1 , (8.5.8)
s
R′
0 = 2 + jω 1Lσ′ 2 I′2 + jω 1Lm 1 Im , (8.5.10)
s
donde se ha introducido la corriente magnetizante
Im = I1 + I′2 , (8.5.11)
una corriente ficticia, que, circulando en el devanado del estator, produce el mismo
efecto magnético en el entrehierro que las corrientes I1 e I2 en conjunto.
I1 I'2
V1 Vi
Xm1
Las ecuaciones (8.5.9) y (8.5.10) corresponden ahora a una fase de una máquina
trifásica, tanto en el estator como en el rotor, donde ambos devanados tienen el mismo
número de vueltas efectivo por fase.
I1 I'2
V1 Vi 1−s
Xm1
R2'( )
s
La observación más detenida de las ecuaciones (8.5.9) y (8.5.10) permite apreciar que
satisfacen el circuito equivalente de la figura 8.5.1, que está repetido en la figura 8.5.2
con la resistencia asociada a la malla del rotor descompuesta en
R2′ 1− s
= R2′ + R2′ , (8.5.12)
s s
R2=0
F2 δT =180º F1
Fm
I1 I'2
V1 Vi
X m1
V1
Vi R2=0
I2'
Im
I1
δT =180º
a partir del cual se puede obtener una expresión para la potencia mecánica en términos
de las variables eléctricas.
{ } {
P1 = 3 ℜ V1 I1∗ = 3R1I12 + 3 ℜ jω 1Lm 1Im I1∗ } (8.6.2)
R2′ 2
0=3
s
{
I 2′ + 3 ℜ jω 1Lm 1Im I′2∗ } (8.6.3)
En (8.6.2), la expresión
{ }
3ℜ jω 1Lm1Im I1∗ = P1 − Pcu 1 = PCG1 (8.6.4)
{ } {
ℜ jω 1Lm 1Im I′2∗ = −ℜ jω 1Lm 1Im I1∗ , } (8.6.5)
Pcu 2
= PCG 1 . (8.6.6)
s
1− s
Pmec = P . (8.6.9)
s cu 2
Cabe destacar que de acuerdo con (8.6.7) la potencia del campo giratorio PCG1 se
divide en el entrehierro en potencia mecánica Pmec y potencia transferida al circuito del
rotor Pcu2 de acuerdo con una clave dada por el deslizamiento, según lo establecen las
relaciones (8.6.6) y (8.6.8).
ωm ωT
Pmec = T = (1 − s ) 1 , (8.6.10)
p p
p Pcu 2 p R2′ 2
T= = 3 I 2′ . (8.6.11)
ω1 s ω1 s
Esta relación confirma desde otra perspectiva la afirmación hecha al final del párrafo
8.5, que un hipotético motor asincrónico sin resistencias en el rotor no desarrollaría
momento.
I2’
X'σ2
ZTh
VTh Vi R2'/s
V1
VTh = j X m1 (8.6.12)
R1 + j ( X σ1 + X m1 )
ZTh =
(R1 + j X σ1 ) ⋅ j X m1 = R + j X (8.6.13)
R1 + j ( X σ1 + X m 1 )
Th Th
Tanto VTh como ZTh son constantes para una determinada tensión y frecuencia de la
red de alimentación. Con (8.6.12) y (8.6.13) se determina
VTh
I′2 = − , (8.6.14)
R′
Z Th + 2 + jX σ′ 2
s
3p VTh2 R2′
T= ⋅ . (8.6.15)
ω 1 R2′
2
2
s RTh + + ( X Th + X σ′ 2 )
s
R2′
sM = ± , (8.6.16)
+ ( X Th + X σ′ 2 )
2 2
RTh
3p VTh2
TM = ± (8.6.17)
2ω 1 R ± R 2 + ( X + X ′ )2
Th Th Th σ2
R2′ R2′
sM = ± =± (8.6.20)
X σ1 X σ′ e
+ X σ′ 2
1 + σ1
y
3p VTh2
TM = ± (8.6.21)
2ω 1 X σ1
+ X σ′ 2
1+ σ1
2TM
T= , (8.6.22)
s sM
+
sM s
2TM
T= ⋅s (recta) (8.6.23)
sM
y para deslizamientos grandes (s<<sM) por
1
T = 2TM sM ⋅ (hipérbola) (8.6.24)
s
Estas tres relaciones están representadas gráficamente en la figura 8.6.2 con sM=0,2
para el rango 0 ≤ s ≤ 1 en el que la máquina funciona como motor.
aproximación (8.6.23), que reemplaza la curva por una recta, es perfectamente lícita y
origina la comparación con la correspondiente característica del motor de corriente
continua en conexión shunt.
T
2.00 Característica T(s)
TM para R1=0 y sM=0.2
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
.80
.60
.40
.20
.00
s
.00 .20 .40 .60 .80 1.00
Por otra parte, si con el rotor en movimiento se intercambia la conexión de dos fases a
la red, se cambia la secuencia de las corrientes y con ella cambia el sentido de giro del
campo giratorio, que ahora gira en sentido opuesto al sentido de giro del rotor. En esa
condición el deslizamiento es mayor que uno (s>1) y la potencia mecánica se hace
negativa (8.6.9), mientras que la potencia del campo giratorio del estator permanece
positiva (8.6.6). La máquina pasa a ser un freno de contracorriente. Las potencias
mecánica y eléctrica absorbidas por la máquina se convierten en calor en las
resistencias del rotor.
Escucho y olvido
Veo y recuerdo
Hago y comprendo
(Proverbio chino)
9. EJERCICIOS
Problema 1.1
En el circuito magnético de la figura se emplea chapa silicosa y fierro fundido, cuyas
características magnéticas están indicadas en la figura 1.3.3 de los apuntes.
chapa
silicosa
q=4cm2
l=30cm
I fierro fundido
2
N=300 q=6cm
l=6cm
entrehierro
1mm
b)
Análisis preliminar
Como sólo se conoce la fmm total disponible IN=3000A, pero no su distribución entre
los diferentes tramos del circuito magnético, es necesario resolver el problema
iterativamente: suponer un flujo inicial, calcular la fmm necesaria para el flujo supuesto y
compararla con la fmm disponible. La iteración termina cuando la diferencia entre las
fmms es menor que una toterancia dada (p.ej.1%).
Escriba un programa de acuerdo con el siguiente esquema de iteración:
1. Bi
=Φ/qi
Φ=Φ+∆Φ Hi
Φ=Φ-∆Φ
ΣHi li
ΣHi li : IN
Problema 1.2
Sea el circuito magnético de la figura adjunta, con las dimensiones en cm indicadas en
la figura adjunta, sobre cuya columna central está dispuesto un devanado de 736
vueltas. La característica magnética de las 171 chapas de 0,35 mm de espesor que
forman el núcleo está dada en la siguiente tabla:
Problema 1.3
Sea el dispositivo cilíndrico de la figura adjunta. La bobina diametral montada en el
cilindro interior puede pensarse de sección transversal despreciable. La longitud axial
es de 6cm.
a) Determine la corriente necesaria para establecer en el entrehierro una inducción
media de 0,5T, considerando que la permeabilidad sea infinita.
Ejercicios y Problemas 9-182
3cm
0,5mm
10cm
200 vueltas
Problema 2.1
Para filtrar la corriente de salida de un rectificador monofásico de onda completa
alimentado desde una red de 50Hz se desea utilizar un reactor procedente de un avión
(110V, 400Hz). Se ha medido las pérdidas en el fierro con inducción constante e igual a
la nominal, obteniendo: 60W a 400Hz y 4,5W a 50Hz.
Determine el valor efectivo que podría alcanzar la componente fundamental de la
tensión rectificada, sin que sean sobrepasadas las pérdidas de fierro admisibles.
Problema 2.2
Sea un núcleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y de dos bobinas
caracterizadas por los parámetros R1=R2<<ωL1 y L1=L2=L12.
Las dos bobinas están conectadas en serie y la bobina 2 puede ser cortocircuitada
mediante un interruptor.
Si I es la corriente a través de la bobina 1, I2 es la corriente a través de la bobina 2 e I3
es la corriente a través del interruptor, determine I2 e I3 en términos de I cuando
a) el interruptor está cerrado e I es una corriente alterna,
b) el interruptor está cerrado e I es un corriente continua.
Justifique sus respuestas.
Problema 2.3
Sea un núcleo de chapas silicosas con permeabilidad µ fe = 500 ⋅ µ 0 cuya sección
cuadrada mide 20cm2 y cuya longitud es de 50cm. El núcleo posee un entrehierro de
2mm y sobre él están enrolladas dos bobinas de 280 y 40 vueltas respectivamente. A
los terminales de la bobina de 280 vueltas está conectado un condensador C y la
bobina de 40 vueltas está conectada, en serie con una resistencia de 5Ω a la fuente de
alimentación.
a) Determine el circuito equivalente para el dispositivo descrito, suponiendo que la
dispersión sea despreciable.
b) Si la tensión de la fuente es v=35sen(1883 t) y el valor de la capacidad del
condensador es tal que la impedancia de entrada del circuito sea infinita, determine el
valor máximo de la inducción en el entrehierro.
c) Determine el valor del condensador usado en b)
Ejercicios y Problemas 9-183
Problema 2.4
Sea un material de imán permanente con la característica adjunta.
B/T 0 1,45 1,54 1,44 1,35 1,30 1,25 1,20 1,10 0,8 0
H/kA/m 60 70 80 40 0 -20 -40 -45 -50 -56 -60
a) Para magnetizar a un imán de 5cm de longitud y sección cuadrada de 10cm2 se
lo incorpora a un circuito magnético cerrado formado por fierro ideal, provisto de una
bobina de 100 vueltas. Si el flujo inicial es cero, determine el valor máximo de la
corriente, necesario para producir una inducción remanente de 1,35T.
b) Determine en forma aproximada la energía requerida para magnetizar el imán en
las condiciones indicadas en a). La resistencia de la bobina sea despreciable.
c) Determine el valor de la inducción para la cual el producto BH es máximo.
d) Determine la sección óptima de un imán de 50cm 3, incorporado a un circuito
magnético formado por fierro ideal y un entrehierro de 5cm2 y 2mm de longitud. ¿Cuál
es la inducción en el entrehierro?
Resolución
a)
Análisis preliminar
Para que el imán quede con la inducción de remanencia de 1,35T de la característica,
es necesario magnetizarlo hasta el vértice (en el primer cuadrante de la característica
BH ), es decir, la fuerza magnetomotriz debe ser tal que H sea igual a 80000A/m.
Desarrollo
Aplicando la ley de Ampere a lo largo del circuito magnético, H i l i = i N , se tiene que
80000 ⋅ 0,05
i= = 40 A .
100
b)
Análisis preliminar
Como la curva virgen no está indicada, puede suponerse que la energía suministrada
por unidad de volumen corresponde aproximadamente al área encerrada por el lazo de
histéresis en el primer cuadrante. El valor así determinado es algo mayor que el valor
real. Como se trata de una primera aproximación, el lazo de histéresis puede ser
aproximado por un rectángulo del mismo área.
Desarrollo
El área es aproximadamente w m = 80000 ⋅ 14 , = 112000J / m 3 , y como el volumen es de
V = 0,1⋅ 0,05 = 0,005m 3 , la energía requerida, que en ausencia de pérdidas es igual a la
energía acumulada, es W m = 112000 ⋅ 0,005 = 560J .
c)
Análisis preliminar
Una primera aproximación se logra al determinar el punto de intersección de la
característica en el segundo cuadrante con la diagonal del rectángulo BrHc y a partir de
este valor (1,2x45000=54000Ws) habría que tantear en forma sistemática.
Alternativamente se puede proceder en forma gráfica trazando y evaluando BH(B).
d)
Análisis preliminar
Ejercicios y Problemas 9-184
Problema 2.5
Sea un transformador con núcleo acorazado, con las dimensiones en cm
indicadas en la figura adjunta, sobre cuya columna central están dispuestos dos
devanados de 172 y de 736 vueltas respectivamente. La característica magnética a
corriente alterna de las 171 chapas de 0,35 mm de espesor está dada en la siguiente
tabla:
Problema 3.1
Un transformador monofásico de 220V, 50Hz posee un núcleo toroidal con un diámetro
interior de 10cm, un diámetro exterior de 18cm y una sección cuadrada. El núcleo está
armado de chapas silicosas de las siguientes características : 18
3
Bm 0,8 1,0 1,2 1,4 1,5 1,6 T
3 6 15
AVef/cm 0,40 0,48 0,67 1,50 4,0 10,5 A/cm
Pfe 0,71 1,05 1,50 2,10 2,45 2,85 W/kg
γfe=7,6kg/dm3
El devanado de 220V es de 1 capa de 420 vueltas uniformemente enrolladas sobre el
núcleo.
Ejercicios y Problemas 9-185
= ( 0,04) = 16 ⋅ 10 −4 m 2
2
q fe =
2
Suponiendo campo homogéneo en el interior del núcleo , la inducción se calcula como
Φ 0,0024
Bm = m = = 15
, T
q fe 16 ⋅ 10 −4
Las pérdidas de fierro específicas correspondientes a este valor de inducción se
determinan mediante interpolación lineal a partir de la característica dada. En este caso
se obtiene directamente
W
p fe = 2,45
kg
A partir del volumen
d + di 0,18 + 0,10
Vol = q fe e ⋅ π = 16 ⋅ 10 −4 ⋅ π = 7,04 ⋅ 10 −4 m 3
2 2
y el peso
kg
G fe = γ feVol = 7,6 ⋅ 0,704dm 3 = 5,35kg
dm 3
se calcula las pérdidas de fierro en el núcleo como
V 2 220 2
Rfe = = = 3695Ω
Pfe 13,1
Por otra parte, la corriente magnetizante se determina a partir de la Ley de Ampere,
utilizando el valor de H obtenido mediante interpolación lineal de la característica dada.
En el presente caso se obtiene directamente
A
H fe = 4
cm
por lo que a partir de
I m N = H fe l m
se calcula
400 0,18 + 0,10
Im = ⋅ ⋅ π = 0,42A
420 2
El valor de la reactancia correspondiente en el circuito equivalente se calcula como
V 220
Xm = = = 524Ω
I m 0,42
b)
Análisis preliminar
Con el secundario cortocircuitado y con el primario conectado a una fuente de tensión
reducida el flujo en el núcleo también se reduce fuertemente con lo que las pérdidas en
el fierro se hacen despreciables frente a las pérdidas en el cobre y la corriente
magnetizante se hace despreciable frente a la corriente de cortocircuito. El circuito
equivalente se reduce a un circuito serie RL.
Desarrollo
La impedancia de cortocircuito vale
V 14
Z cc = cc = = 6,7Ω
Icc 2,1
y , debido a la conexión serie de los elementos, la resistencia equivalente de los
devanados se calcula como
P 26,6
Re = cc2 = = 6,03Ω
Icc 2,12
A partir de estos valores se determina la reactancia equivalente como
X e = Z cc 2 − Re 2 = 2,92Ω.
La constante de tiempo de un circuito RL serie se define como
L X 2,92
T= = e = = 154
, ms
R ωRe 314 ⋅ 6,03
Si se aplicara una tensión escalón de 1V al transformador cortocircuitado, la corriente
crecería de acuerdo con la función
i (t ) =
1
6,03
(1 − e −t 0,0015 ) A .
Nota: Este problema fue parte del primer certamen 95 para el cual la nota media
fue de 41%. Las principales dificultades fueron :
Ejercicios y Problemas 9-187
Problema 3.2
El núcleo del transformador del problema 3.1 se provee de un entrehierro de 1,5mm
a) Determine el valor efectivo de la tensión alterna de 50Hz que debe aplicarse a la
bobina de 420 vueltas para que la corriente absorbida sea de 4A
b) Si el conductor de cobre (ρ=0,018Ωmm2/m) es de sección circular, determine la
resistencia a corriente continua de la bobina.(Justifique)
Problema 3.3
Un transformador monofásico de 100kVA, 13200/230V, 50Hz, fue sometido a un ensayo
en cortocircuito con corriente nominal, midiéndose 528V y 1590W. Ensayado en vacío
con tensión nominal se midió 4,5A y 318W.
a) Determine los parámetros del circuito equivalente T y expréselos en (pu), en Ω
referidos al devanado de alta tensión y en Ω referidos al devanado de baja tensión.
b) Para una carga de 80kVA, cosϕ=0,8 cap., determine las corrientes en las ramas
del circuito equivalente y expréselas en (pu), en A referidas al lado de alta tensión y en
A referidas al lado de baja tensión.
c) Exprese las pérdidas nominales en (pu) y determine el rendimiento nominal del
transformador.
d) Determine la regulación del transformador para las condiciones indicadas en b).
e) Se desea utilizar el transformador en una red de 60Hz y 13,2kV. Determine las
pérdidas en el fierro nominales en esa condición suponiendo que de las pérdidas
medidas a 50Hz 2/3 corresponden a pérdidas por histéresis y 1/3 a pérdidas por
corrientes parásitas.
Resolución
a)
Análisis preliminar
Se trata de un transformador de distribución, por lo que la tensión de cortocircuito
debería ser una pequeña fracción (<10%) de la tensión nominal y la corriente de vacío
debería ser del orden de un 1% de la corriente nominal. En consecuencia se puede
concluir que las mediciones en vacío fueron realizadas en el lado de baja tensión y que
las mediciones en cortocircuito fueron realizadas en el lado de alta tensión. Del ensayo
en cortocircuito sólo se puede obtener Xσ y Re , por lo que deberá aplicarse la regla:
R1=R’2=Re/2 y X1=X’2=Xσ/2 , para obtener los parámetros del circuito equivalente T.
Desarrollo
Las corrientes nominales en los lados de alta y de baja tensión son respectivamente:
P 10010 3 P 10010 3
I1n = n = = 7,58 A e I2n = n = = 435 A
V1n 13200 V2n 230
De las mediciones en cortocircuito se tiene que
Ejercicios y Problemas 9-188
numérico, por lo que su precisión sólo debe ser la mínima necesaria. Un resultado no
puede ser más exacto que los datos que le sirvieron de base.
Desarrollo
La corriente en la carga se calcula como
80 ⋅ 10 3
Ic = = 348 A
230
Ic = 348∠ − a cos(0,8) = 348∠ − 36,9º
La caída de tensión en el secundario es
Ic ⋅ 21 (Re + j X σ ) = 348∠ − 36,9º ⋅ 21 ⋅ (0,0085 + j 0,0196) = 4,1∠29,7
y sumada a la tensión secundaria 230∠0º da como tensión inducida por el flujo común
Vi = 233,6 ∠0,5º .
La corriente magnetizante vale
V 233,6 ∠0,5º
Im = i = = 4,35∠ − 89,5º
j Xm 53,7 ∠90º
La corriente de pérdidas vale
V 233,6∠0,5º
Ife = i = = 141
, ∠0,5º
Rfe 166
La corriente de vacío vale
I0 = Ife + Im = 4,57 ∠ − 716 , º
La corriente primaria, referida al secundario, vale
I1 = Ic + I0 = 348 ∠ − 36,9 + 4,57 ∠ − 716 , = 352∠ − 37,3º
Las corrientes referidas al lado de alta tensión se obtienen multiplicando a las corrientes
N V 230
referidas al lado de baja tensión por 2 = 2n = = 0,0174 .
N1 V1n 13200
Las corrientes en (pu) se logran dividiendo las corrientes referidas al secundario por la
corriente base, es decir, I 2n = 435 A .
c)
Análisis preliminar
El rendimiento del transformador es el cuociente entre potencia entregada y potencia
absorbida
P Putil
η = util =
Pabs Putil + Pfe + Pcu
Desarrollo
318
Pfe n = = 0,0032 (pu)
100 ⋅ 10 3
1590
Pcu n = = 0,0159 (pu)
100 ⋅ 10 3
1
ηn = = 0,98 = 98% , suponiendo cosϕ=1.
1 + 0,0032 + 0,0159
d)
Análisis preliminar
Ejercicios y Problemas 9-190
Problema 3.4
Un transformador monofásico de 50kVA, 1200/240V, 50Hz, v cc=3,6%, tiene pérdidas de
cortocircuito nominales de 1,8% de la potencia nominal. El rendimiento nominal es de
97,9%. Determine:
a) La regulación máxima y el factor de la potencia de la carga para el cual se
produce.
b) El rendimiento máximo y la corriente en la carga para la cual se produce.
c) La corriente de cortocircuito en el lado de alta tensión, expresada en A y en
(pu) .
d) La regulación del transformador si en el lado de baja tensión se conecta una
impedancia de (0,65+j0,85)Ω.
Problema 4.1
Sea una máquina de rotor cilíndrico de 0,2m de diámetro y 0,3m de longitud axial. El
entrehierro mide 0,6mm.
El estator está provisto de un devanado trifásico de 4 polos, 2 ranuras por polo y por
fase y 20 vueltas por bobina.
a) Determine la inductancia mutua entre dos fases.
b) Determine la corriente absorbida, si el estator conectado en estrella sin neutro es
alimentado desde una red monofásica de 220V, 50Hz, (una fase queda abierta).
Ejercicios y Problemas 9-191
b)
Análisis preliminar
La reactancia correspondiente a la conexión serie de dos fases se puede determinar, ya
sea a través de la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas inductivamente
Leq=L1+L2-2L12=3L1 , ya sea como inductancia propia de un devanado distribuido que
ocupa 2/3 de las 24 ranuras del estator. A la vista del resultado del punto a) en este
caso resulta más directo el cálculo de la inductancia equivalente.
Desarrollo
X 1 = 2π ⋅ f ⋅3L1 = 2π ⋅50⋅6⋅L12 =113Ω
V 220
I= = = 1,95 A
X1 113
c)
Análisis preliminar
La distribución de inducción triangular producida por el rotor se compone de la
fundamental y de armónicas impares, de las cuales la más fuerte es la tercera. Las
tensiones inducidas por la tercera armónica en las tres fases están en fase entre sí y
por lo tanto no aparecen en la tensión de línea, que es la diferencia entre dos tensiones
de fase. En consecuencia basta con limitar el análisis a la fundamental.
Ejercicios y Problemas 9-192
Desarrollo
La fundamental de la onda triangular vale
8
B1 = 2 Bmax = 0,81⋅ 0,6 = 0,485T
π
2 2 2πR
Φ p = B1 ⋅ τ p ⋅ l = B1 l = B1 ⋅ R ⋅ l = 0,0146Wb
π π 2p
p ⋅ n 2 ⋅1500
f = = = 50Hz
60 60
V = 3 ⋅4,44⋅f ⋅ Ne f ⋅ Φ p = 3 ⋅4,44 ⋅ 50 ⋅ 77,3 ⋅ 0,0146 = 434V
d)
Análisis preliminar
Si el rotor, con una corriente de 10A, produce una distribución de inducción triangular
con valor máximo de 0,6T, se tiene que a partir de la relación entre B y H y la ley de
Ampere
B iN
H max = max = ,
µ0 2δp
de donde se puede determinar el número de vueltas en serie del rotor. El ancho de
zona del devanado monofásico del rotor es q2β2= 180º y el factor de zona, con
q 2 → ∞ y ∴ β →0 , es
sen(q 2 β 2 / 2) sen( π / 2) 2
fz = ≈ = ,
q 2 sen(β 2 / 2) π/2 π
por lo que el número de vueltas efectivo es
Ne f = f z ⋅ N ,
si se considera que las bobinas no están acortadas.
Con el flujo por polo, impuesto por la tensión de la red, y el número de vueltas del
devanado del rotor se calcula la tensión inducida en éste.
Desarrollo
B ⋅ 2 ⋅ δ ⋅ p 0,6 ⋅ 2 ⋅0,6 ⋅10 − 3 ⋅2
N2 = = =114
µ0 ⋅ i 4 π ⋅10 − 7 ⋅10
2
N2 e f = ⋅114 =72,6
π
V1 380 3
Φp = = = 0,0128Wb
4,44 ⋅ f ⋅ N1e f 4,44 ⋅ 50 ⋅ 77,3
V2 = 4,44 ⋅ f ⋅ N2 e f ⋅ Φ p = 4,44 ⋅ 50 ⋅ 72,6 ⋅ 0,0128 = 207V .
Problema 4.2
Sea una máquina doblemente cilíndrica. El estator, de 12 ranuras, esté provisto de un
devanado trifásico de dos polos, 2 capas, donde cada bobina posee 10 vueltas y un
paso igual a 83,3% del paso polar. El rotor, de igual número de ranuras que el estator,
está provisto de un devanado bifásico de dos polos, donde cada bobina es de 20
vueltas y tiene su paso acortado en un paso de ranura.
Ejercicios y Problemas 9-193
El rotor tiene una posición tal que una fase del estator está alineada con una fase del
rotor.
a) Si el devanado trifásico es excitado con un sistema de corrientes simétricas de
10A valor efectivo, determine el valor efectivo de un sistema de corrientes bifásicas que,
circulando en el devanado del rotor, anule el campo resultante en el entrehierro
b) ¿Cuál es la relación entre las tensiones de fase del estator y del rotor, inducidas
por el flujo en el entrehierro, si el estator está conectado a una red trifásica simétrica y
el rotor está abierto?
c) Si el entrehierro es de 0,5mm, el diámetro interior del estator de 20cm y la
longitud axial del rotor de 15cm, determine las inductancias propias y mutuas entre los
diferentes devanados.
d) ¿cuál es la corriente absorbida desde la red trifásica, si el devanado del rotor
está abierto y el valor medio de la inducción en el entrehierro es de 0,55T? ¿Cuál es el
valor efectivo de la tensión de 50Hz aplicada al devanado?
e) Dibuje en forma desarrollada tanto el devanado del estator como el del rotor.
Resolución
a)
Análisis preliminar
El devanado trifásico produce una distribución espacial de fmm cuya amplitud es igual a
3/2 veces la amplitud de la fmm producida por una fase. El devanado bifásico produce
una distribución espacial de fmm cuya amplitud es igual a la de una fase.
Para que las distribuciones de fmm del estator y del rotor se anulen, sus amplitudes
deben ser iguales y estar en oposición de fase
3
Ne ⋅ I e = N r ⋅ I r
2
Desarrollo
Z 2π
Con q = y β=
2p ⋅ m Z
el número de vueltas efectivo del devanado trifásico de 2 capas es
2π
sen(2 )
sen(qβ / 2) 12 ⋅ 2 π
Ne = 2 ⋅ q ⋅ Nb e ⋅ ⋅ cos(α / 2)= 2 ⋅ 2 ⋅10 ⋅ ⋅ cos( ) = 37,3
q ⋅ sen(β / 2) π 12
2 ⋅ sen( )
12
El número de vueltas efectivo del devanado bifásico vale
3π
sen( )
Nr = 2⋅ 3 ⋅ 20 ⋅ 12 ⋅ cos( π )= 105,6
π 12
3 ⋅ sen( )
12
En consecuencia la corriente bifásica equivalente vale
3 37,3
Ir = ⋅ ⋅10 = 5,3 A .
2 105,6
Nótese que un devanado trifásico siempre puede ser reemplazado por un
devanado bifásico equivalente (y viceversa).
Ejercicios y Problemas 9-194
b)
Análisis preliminar
El valor efectivo de la tensión inducida por fase es, independientemente del número de
fases,
V = 4,44 ⋅ Ne f ⋅ f ⋅ Φ p .
Como el flujo por polo y la frecuencia son los mismos para ambos devanados, la
relación entre las tensiones inducidas es igual a la relación entre el número de vueltas
efectivos por fase de los respectivos devanados.
Desarrollo
V2Φ N2 Φ 105,6
= = = 2,82
V3 Φ N3 Φ 37,3
c)
Análisis preliminar
Para la inductancia mutua entre dos devanados i y j rige
4 R⋅l
Li j = ⋅ µ 0 ⋅ ⋅ Ne f i ⋅ Ne f j ⋅ cos( γ j − γ i ) , expresión que también rige para las
π δ ⋅ p2
inductancias propias si se hace Ne f i = Ne f j y γ i = γ j . Como todos los parámetros
son conocidos, el cálculo es trivial.
Desarrollo
La inductancia propia de una fase del estator (fase a) vale
4 0,1⋅ 0,15
Le,a = ⋅ 4 π10 − 7 ⋅ ⋅ (37,3) 2 = 66,8mH
π 0,5 ⋅10 − 3 ⋅1
La inductancia mutua entre dos fases del estator vale
1
Le,a b = Le,a ⋅ cos(2π / 3)= − Le,a = − 33,4mH
2
La inductancia mutua entre las fases alineadas del estator y del rotor vale
Le r = 48 ⋅10 − 6 ⋅37,3 ⋅105,6 = 189mH
La inductancia propia de una fase del rotor (fase α) vale
Lr ,α = 48 ⋅10 − 6 ⋅ (105,6) 2 = 535mH.
La inductancia mutua entre dos fases del rotor vale cero, pues están desplazadas en
90º eléctricos.
d)
Análisis preliminar
Como la distribución de la inducción en el entrehierro es sinusoidal, su valor máximo
vale Bmax = π/2 Bmed . Suponiendo que la permeabilidad del fierro sea infinita, el valor
máximo de la fmm vale
δ π
Fmax = δ ⋅ H max = Bmed y es igual a 3/2 veces la amplitud de la onda de fmm
µ0 2
producida por una fase, es decir,
3 4 Ne ⋅ 2 ⋅ I
Fmax = .
2π 2p
Ejercicios y Problemas 9-195
1 π p π δ
En consecuencia I = Bmed .
2 3 Ne 2 µ 0
La tensión inducida en una fase del devanado trifásico es igual a la corriente por la
inductancia de campo giratorio
3 1 π2 δ p 3 4 R⋅l 2
V = I ⋅2π ⋅ f ⋅ ⋅ Le = Bmed ⋅ 2π ⋅ f ⋅ ⋅ µ o Ne
2 2 6 µ 0 Ne 2 π δ ⋅ p2
V = 4,44 ⋅ f ⋅ Φ p ⋅ Ne
Alternativamente podría determinarse primero la tensión inducida con
π ⋅R ⋅l
Φ p⋅ = Bmed ⋅ τ p ⋅ l = Bmed
p
y calcular en seguida
V
I=
2π ⋅ f ⋅ 32 Le
Desarrollo
Φ p = 0,55 ⋅ π ⋅ 0,1⋅ 0,15 = 0,026Wb
V = 4,44 ⋅ 50 ⋅ 37,3 ⋅ 0,026 = 215V
215
I= = 68 A
, ⋅ 66,8 ⋅10 − 3
2π ⋅ 50 ⋅15
e)
Análisis preliminar
Suponiendo que se trata de un devanado de ancho de zona igual a 60º, cada fase del
12
devanado de dos capas del estator consta de 2 grupos de q = = 2 bobinas
2⋅3
desplazadas en 180º eléctricos.
Cada fase está desplazada respecto a la que le antecede en 120º eléctricos.
En el devanado del rotor el desplazamiento entre las dos fases es de 90º eléctricos y el
12
número de ranuras por polo y por fase es q r = =3 .
2⋅2
Problema 4.3
Un estator de 72 ranuras está provisto de un devanado trifásico de 8 polos formado por
bobinas acortadas de 10 vueltas y paso 7/9. Las bobinas correspondientes a cada fase
están conectadas en serie y las tres fases están conectadas en estrella. La tensión de
línea es de 2598V, 50Hz.
Se requiere rebobinar este estator para 4 polos, manteniendo el acortamiento relativo,
la tensión de fase y la frecuencia.
Determine el número de vueltas que debe tener cada bobina del nuevo devanado para
que la inducción media en el entrehierro permanezca constante.
Problema 4.4
Una máquina de corriente continua posee un rotor de 8cm de diámetro y 3cm de
longitud axial, provisto de un devanado imbricado simple de 2 polos distribuido en 23
Ejercicios y Problemas 9-196
ranuras. El paso de las bobinas es de 11 ranuras (1-12) y la zapata polar cubre el 70%
del paso polar.
La inducción en el entrehierro sea de 1T bajo la zapata polar y de 0T en el espacio
entre los polos.
a) Haga un dibujo en desarrollo del devanado indicando también la ubicación de los
polos y la ubicación de las escobillas sobre el conmutados. El ancho de una escobilla
sea igual al ancho de una delga.
b) Determine el número de vueltas de una bobina del devanado, si la tensión
inducida entre los terminales de la armadura, cuando esta gira a 1500rpm, es de 48V.
c) Determine la distribución espacial de fmm producida por el devanado de
armadura, cuando por los terminales de esta circulan 10A.
d) Repita los puntos a),b) y c) para el caso en que la máquina tenga cuatro polos y
bobinas de paso 5 (1-6).
Problema 5.1
Un imán permanente de 24cm de longitud y sección circular de 12cm 2 posee la
siguiente característica B(H)
B(T) 0,60 0,52 0,40 0,18 0,0
H(A/cm) 0,0 -100 -200 -300 -350
El imán permanente tiene forma de U y el circuito magnético incluye dos entrehierros
iguales y un yugo de fierro ideal, que es mantenido en su posición por un resorte que
ejerce una fuerza de 240N.
Determine la longitud de los entrehierros.
Análisis preliminar
La fuerza del resorte es equilibrada por las fuerzas electromagnéticas ejercidas por los
dos extremos del imán sobre el yugo. Este hecho permite calcular la tensión de Maxwell
y a partir de ella la inducción en el entrehierro. Conocida la inducción en el imán el
problema se reduce a resolver un circuito magnético serie.
Desarrollo
F 240 N
σ = = −4
= 10 5 2
2q 2 ⋅ 12 ⋅ 10 m
Ba = 2µ 0 σ = 0,50 T
Suponiendo dispersión magnética despreciable, Ba = Bi , por lo que, de acuerdo con
Ampere, H i ⋅ l i = 2H a ⋅ l a .
l
Bi = µ 0 i H i .
2l a
Interpolando en la característica con B i=0,50T se logra Hi=1,17 104A/m y se calcula
Hi l i , ⋅ 10 4 24
−7 117
la = µ 0 = 4π ⋅ 10 = 3,5mm
Bi 2 0,5 2
Problema 5.2
Sea un dispositivo formado por dos cilindros concéntricos de longitud axial 30mm. El
diámetro interior del cilindro exterior es de 40mm y el diámetro exterior del cilindro
Ejercicios y Problemas 9-197
0,0126
i = = 0,094 A
0,0143
Problema 5.3
En un dispositivo formado por dos cilindros concéntricos, separados por un entrehierro
de 0,5mm, están dispuestas dos bobinas diametrales, una en el estator y la otra en el
rotor. El diámetro del rotor es de 20cm y su longitud axial es de 25cm. Cada bobina
posee 25 vueltas y una resistencia óhmica de 0,2Ω.
La bobina del rotor está cortocircuitada y la del estator está conectada a una fuente
alterna de 220V, 50Hz.
a) Determine la corriente absorbida en condiciones estacionarias por el dispositivo.
Si en el rotor se monta una segunda bobina, cortocircuitada y desplazada respecto a la
primera en 90º,
b) determine el ángulo entre la primera bobina del rotor y la bobina del estator.
a)
Análisis preliminar
El flujo alterno induce tensiones en la bobina cortocircuitada del rotor, en la que
circulará corriente. En consecuencia se desarrollará un momento electromagnético que
girará el rotor a la posición en que la energía del campo en el entrehierro sea máxima.
Esta corresponde a un ángulo de 90º entre las dos bobinas, para el cual la inductancia
mutua y, por lo tanto, la corriente en el rotor es nula.
En consecuencia, la corriente en el estator sólo está determinada por la inductancia
propia de la bobina del estator.
Desarrollo
Ejercicios y Problemas 9-198
Problema 5.4
La curva de magnetización de un electroimán con un entrehierro de 2,5mm está dada
por la relación ψ=2,8i/(0,12+i). Una modificación del entrehierro cambió esta relación a
ψ‘=2,8i/(0,10+i). Dibuje las características ψ(i) y ψ‘(i) en un mismo gráfico hasta i=1,5A y
determine:
a) El aumento o disminución del entrehierro. Haga suposiciones razonables.
b)La energía eléctrica absorbida y el aumento o disminución de la coenergía magnética
al variar el entrehierro manteniendo la corriente constante en 0,15A, es decir, en el valor
que tenía cuando el entrehierro era de 2,5mm.
c) La fuerza media durante la variación del entrehierro. ¿El electroimán absorbe o
entrega energía mecánica?
Problema 5.5
Un dispositivo doblemente concéntrico de entrehierro constante posee en el estator dos
bobinas diametrales a y b desplazadas relativamente en 90º.
El rotor posee una bobina diametral f cuyo eje magnético está desplazado en relación al
de la bobina a en el ángulo δ.
Si Laa=Lbb=0,35H , Laf=2,0 cosδ H y Lff=20H,
a) Determine el torque desarrollado para δ=75º, ia=7,07A, ib=-12,25A e if=1,2A.
b) Si if=1,2 cos(314 t) y las bobinas a y b están cortcircuitadas, determine las
velocidades para las cuales el dispositivo desarrolla un momento medio distinto de cero.
c) Determine el momento medio desarrollado por el dispositivo si Ra=Rb=0Ω en las
condiciones indicadas bajo b).
Problema 5.6
Un condensador de placas paralelas ha sido cargado hasta una tensión V0 y luego
desconectado de la fuente. Si ahora las placas se separan al triple de su separación
original, determine:
a) La tensión entre las placas del condensador.
b) La energía acumulada en el campo eléctrico después del desplazamiento.
c) El trabajo mecánico realizado durante el desplazamiento relativo de las placas.
Ejercicios y Problemas 9-199
Problema 5.7
Sea una máquina de rotor cilíndrico de 0,2m de diámetro y de 0,3m de longitud axial. El
entrehierro mide 0,6mm.
El estator está provisto de un devanado monofásico de 4 polos que produce una
distribución espacial de inducción cuya fundamental posee una amplitud de 0,7T. El
devanado del rotor produce una distribución de inducción similar, pero con amplitud de
0,5T.
a) Determine una expresión para el momento electromagnético debido a las
fundamentales como función del ángulo entre los ejes magnéticos de los dos
devanados y evalúe su valor máximo.
b) Si el rotor gira a 1500rpm y es alimentado con corriente alterna de 20Hz, determine
las frecuencias que debería tener la corriente del estator para que el momento medio
sea distinto de cero.
c) Calcule el momento medio para la condición determinada en b).
d) Calcule la amplitud y la frecuencia de los momentos oscilatorios que se producen
para las condiciones determinadas en b).
Problema 5.8
Un conductor de sección rectangular de 1cmx5cm se encuentra en una ranura abierta,
practicada en fierro de permeabilidad infinita. Si por el conductor circula una corriente
alterna de valor efectivo 500A y frecuencia 5 Hz,
a) determine la distribución de la energía magnética con la altura de la ranura y
b) calcule la fuerza por unidad de longitud sobre el conductor.
Problema 6.1
Un motor de corriente continua de excitación independiente impulsa una carga inercial
que, en conjunto con el rotor del motor, posee un momento de inercia polar de
0,85kgm2. La resistencia de la armadura es de 0,5Ω y tanto la inductancia de la
armadura como las pérdidas debidas a la rotación sean despreciables.
Si el motor gira a 120rad/s con una tensión de armadura de 60V, determine la velocidad
del motor 1s después de subir bruscamente la tensión de armadura a 80V, manteniendo
la corriente de campo constante.
Análisis preliminar
Al producirse el salto en la tensión aplicada, la corriente de armadura ia=(Va-ωGfqIf)/Ra y
el momento electromagnético Te=GfqIfia cambian bruscamente, acelerándose el motor.
La velocidad aumenta y con ella vrot=ωGfqIf , hasta que ia y Te se reduzcan a cero en la
nueva condición de funcionamiento estacionaria.
Desarrollo
Inicialmente Va=Vrot=ωiGfqIf , de donde se logra GfqIf=60V/120rad/s=0,5Vs/rad.
Posteriormente rige para la armadura
Va=vrot+Raia y para el rotor Jdω/dt=GfqIfia .
Reemplazando la segunda ecuación en la primera queda
dω (G fq I f )
2
VG I
+ ω = a fq f ,
dt Ra J Ra J
Ejercicios y Problemas 9-200
Problema 6.2
Un motor shunt impulsa una carga inercial en condiciones estacionarias. Suponga que
las pérdidas rotacionales y la inductancia de armadura sean despreciables y que el flujo
es proporcional a la corriente de campo. Derive la ecuación diferencial para la velocidad
cuando la resistencia en serie con el campo shunt es cortocircuitada repentinamente.
Indique las condiciones iniciales.
Problema 6.3
Un motor de corriente continua con excitación shunt de 7,5kW, 230V posee una
resistencia del circuito de armadura de 0,3Ω y una resistencia del campo shunt de
160Ω. En vacío y con tensión nominal la velocidad es de 1200rpm y la corriente de
armadura es de 2,7A. A plena carga la corriente de armadura es de 38,4A y causa una
reducción de flujo de 4% en relación con el flujo en vacío. Determine la velocidad a
plena carga.
Análisis preliminar
La tensión rotacional es proporcional al producto del flujo por la velocidad del rotor
Vrot=kΦpn , por lo que basta obtener la tensión rotacional para la situación con carga
para determinar con el flujo correspondiente la velocidad en esa condición.
Desarrollo
En vacío Vrot=230-2,7 0,3=229,2V=kΦp 1200, de donde kΦp=0,191V/rpm.
A plena carga Vrot=230-38,4 0,3=218,5V=k 0,96 Φpn1 , por lo que n1=1192rpm.
Problema 6.4
Un motor de corriente continua, conexión serie, opera conectado a una red de 230V y
gira a 750rpm absorbiendo 80A. Determine la velocidad para 230V y una corriente de
armadura de 20A para Ra=0,05Ω y Ra=0,20Ω.
Problema 6.5
Un motor de corriente continua, conexión serie, de 120kW, 600V, 600rpm posee una
resistencia en el circuito de armadura de 0,16Ω. La corriente nominal, a tensión y
velocidad nominales, es de 206A. La curva de magnetización a 400rpm es la siguiente
Problema 6.6
Un motor de corriente continua para tracción posee la siguiente característica de
excitación a 1000rpm:
Vrot/V 285 349 450 517 546
Ff por polo/A 1800 2400 3600 4800 5400
Las resistencias de la armadura y del campo serie valen respectivamente 0,2Ω y 0,03Ω.
La resistencia del campo shunt vale 160Ω. El número de vueltas por polo del devanado
serie y del devanado shunt es respectivamente, 15 y 1100.
Determine la característica torque velocidad del motor para una tensión de armadura de
525V y para corrientes de armadura de hasta 200A .
Problema 6.7
Una máquina de corriente continua de 6 polos, 900rpm, 550V, 275kW posee un
devanado ondulado distribuido en 180 ranuras, con 8 conductores por ranura. La zapata
polar cubre el 70% de un paso polar. Determine la fmm de reacción de armadura por
polo para corriente nominal. Determine el número de conductores que debería tener un
devanado de compensación adecuado. Estime el número de vueltas que debería tener
cada interpolo para establecer una inducción de 0,5T en un entrehierro de 5mm con
corriente nominal y devanado de compensación.
Problema 6.8
Un pequeño motor universal (serie) desarrolla un momento de 2Nm con rotor detenido y
una corriente de armadura de 3A, corriente continua. La resistencia del circuito de
armadura es de 2,5Ω y la inductancia es de 0,04H. Suponiendo linealidad magnética y
pérdidas por rotación despreciables determine , si la máquina se conecta a una red de
115V, 60Hz:
El momento de arranque, la potencia mecánica desarrollada para una corriente de
armadura de 3A y el factor de potencia correspondiente. Dibuje el diagrama fasorial a
escala.
Análisis preliminar
En el motor serie el momento es proporcional al cuadrado de la corriente de armadura,
por lo que el torque no cambia de sentido cuando lo hace la corriente. Con corriente
alterna el motor desarrolla un momento medio, proporcional al valor efectivo de la
corriente de armadura, al cual está superpuesto un momento pulsatorio cuya frecuencia
es igual al doble de la frecuencia de la corriente. La tensión rotacional está en fase con
la corriente de armadura. La caída de tensión en la reactancia es importante
(2πfLa=15,1Ω).
Desarrollo
Como T=GfqIa2 se tiene que Gfq=2/32=0,222H. La corriente de partida se obtiene de
115
Ia = = 7,5 A por lo que Tarr=(7,5)2 0,222=12,5Nm.
2,5 + 15,1
2 2
Ejercicios y Problemas 9-202
Problema 6.9
Para una máquina de corriente continua se ha obtenido la siguiente característica de
magnetización a 1500rpm:
Vrot/V 10 40 80 135 172 199 220
If/A 0 0,5 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
La resistencia del campo shunt es de 44Ω y la resistencia de armadura es de 0,035Ω.
La máquina posee un devanado serie aditivo, cuyo número de vueltas es igual al 0,5%
de las del devanado shunt. Para el funcionamiento como generador con una tensión de
vacío de 200V determine la tensión en los terminales cuando la corriente de armadura
es de 100A.
Si se desconecta el campo serie, ¿cuál será la tensión en los terminales para una
corriente de armadura de 200A , con una tensión de vacío de 200V?
Problema 7.1
Un turbogenerador posee los siguientes valores nominales: P n=30MW, Vn=10500V,
In=2350A, cosϕn=0,7, fn=50Hz, nn=3000rpm, ηn=97,8%, Vfn=132V, Ifn=1400A.
Experimentalmente se determinó SCR=0,54 y Xσ1=0,18.
Dimensiones principales: Dext=1785mm, Dint=840mm, l=1650mm, δ=45mm,
Z1=42ranuras.
Devanado del estator: bobinas de 2 vueltas con acortamiento 17/21.
Devanado del rotor: bobinas concéntricas que cubren 2/3 de la periferia, N2=160vueltas.
a) Determine el entrehierro equivalente δ″.
b) Determine la tensión fundamental inducida en una fase en vacío cuando la corriente
de campo está ajustada a 530A.
c) Dibuje el diagrama fasorial a escala (500V/cm, 500A/cm) para las condiciones
nominales indicando todas las tensiones y todas las corrientes.
d) ¿Cuál es la corriente reactiva máxima que puede entregar la máquina sin exceder
sus límites térmicos?
e) ¿Qué torque debe desarrollar la turbina en condiciones nominales?
f) ¿Cuál es el valor de la corriente de cortocircuito estacionaria, si éste se produce a
partir de las condiciones nominales?
g) Determine la corriente de campo necesaria para que la tensión inducida en vacío sea
la nominal.
h) Determine la corriente de campo necesaria para que la máquina desarrolle una
corriente de cortocircuito igual a la corriente nominal.
i) Determine el valor de la corriente de campo para que la máquina, conectada a una
red de tensión y frecuencia nominal, entregue corriente nominal con factor de potencia
unitario.
Ejercicios y Problemas 9-203
Resolución
a)
Análisis preliminar
A partir de la razón de cortocircuito, igual al valor recíproco de la reactancia sincrónica,
y de la reactancia de dispersión se determina la reactancia correspondiente al campo
en el entrehierro y a partir de la expresión analítica para esta se calcula el entrehierro
equivalente.
Desarrollo
10500
X 1G = X 1 − X σ1 = (185
, − 0,18) = 4,31Ω
3 ⋅ 2350
τp l
pero X 1G = ω
3 4
µ0 (N1fd 1 )2 = 0,342 Ω
2π 2
pδ′′ δ′′
π
sen 7
con f d1 = 42 cos 4π = 0,913
π 42
7 sen
42
δ″=0,08m=8cm !
b)
Análisis preliminar
Las inductancias L1G y L1f comparten la misma permeancia y sólo se diferencian en el
número de vueltas. El número de vueltas efectivo para el rotor se determina
considerando una distribución de fmm trapezoidal, lo que equivale a considerar que q
tiende a infinito.
Desarrollo
2 Nf 2 160 ⋅ 0,827
L1f = L1G f df = 0,014 = 0,0486H
3 N1fd 1 3 28 ⋅ 0,913
sen(qβ / 2 ) sen(2π / 6 )
fdf = = = 0.827
qβ / 2 2π / 6
I 530
Vp = ω1L1f f = 314 ⋅ 0,0486 ⋅ = 5684V
2 2
c)
d)
Análisis preliminar
Las máquinas sincrónicas son térmicamente críticas en el rotor, lo que implica que la
limitación está en la corriente de campo, que en régimen permanente no debe superar
su valor nominal.
Desarrollo
1400
Vp max = 314 ⋅ 0,0486 ⋅ = 15107V o 2,48 pu
2
Suponiendo carga reactiva pura, se tiene que
Ejercicios y Problemas 9-204
2,48 − 1
Vp max − V1 = I1 X 1 de donde I1 = = 0,80 pu < 1
1,85
e)
Análisis preliminar
La indicación sobre la potencia nominal siempre se refiere a la potencia útil, por lo que
en el caso del generador debe dividirse la potencia por el rendimiento para obtener la
potencia que entra por el eje.
Desarrollo
P 30 ⋅ 10 6
T= n = = 97690Nm
ηω 1 0,978 ⋅ 314
f)
Análisis preliminar
El valor de Vp se determina del diagrama fasorial para carga nominal, por ejemplo,
mediante el teorema del coseno y con él y la reactancia sincrónica se calcula la
corriente de cortocircuito.
Desarrollo
Vp2 = 1 + 185
, 2 − 2 ⋅ 1⋅ 185
, ⋅ cos(270 − ϕ) → Vp = 2,66 pu
Vp 2,66
Icc = = = 1,44pu → 3376 A
X1 1,85
g)
Desarrollo
10500 1
If = 2 = 562 A
3 314 ⋅ 0,0486
h)
Análisis preliminar
En cortocircuito la reacción de armadura es desmagnetizante, por lo que se encuentra
la corriente de campo sumando gI1 a la corriente magnetizante Im, obtenida para
Vi=Xσ1I1n de la característica del entrehierro (sin saturación).
Desarrollo
10500
Vi = X σ1I1n = 0,18 ⋅ = 1091V
3
2V δ′′ 0,08
Im = * i con L*1f = L1f = 0,0486 = 0,0864H
L1f ω 1 δ 0,045
2 ⋅ 1091
Im = = 56,9 A
0,0864 ⋅ 314
3 N1fd 1 3 28 ⋅ 0,913
El factor de reacción de armadura vale g = = = 0,41,
2 N f fdf 2 160 ⋅ 0,827
por lo que I f = I m + gI1 = 56,9 + 0,41⋅ 2350 = 1020 A
i)
Análisis preliminar
Ejercicios y Problemas 9-205
Del diagrama fasorial con factor de potencia unitario se desprende que el triángulo de
las tensiones es un triángulo rectángulo, lo que permite determinar Vp mediante el
teorema de Pitágoras. Para un grado de saturación dado Vp e If están relacionados por
la característica lineal equivalente.
Desarrollo
Vp = 1 + 185
, 2 = 2,1pu . Suponiendo, por falta de la característica de magnetización,
que la saturación es igual que en g) se tiene que If=2,10x581=1222A.
Problema 7.2
Un motor sincrónico funciona conectado a una red infinita de tensión nominal
absorbiendo una corriente igual al 50% de su corriente nominal. La reactancia
sincrónica es de 2pu.
a) Al aumentar la corriente de campo en 10% se observó una disminución de la
corriente de armadura. ¿Antes del aumento de la excitación, el motor absorbía corriente
reactiva capacitiva o inductiva?
b) Determine el valor mínimo de la corriente de armadura alcanzable mediante ajuste de
la corriente de campo, si un aumento en 10% de la corriente de campo inicial determina
una disminución de la corriente de armadura a 0,474pu.
Problema 7.3
Un generador sincrónico trifásico de 854kVA, 500V, 50Hz, 3000rpm requiere para
funcionamiento en vacío con tensión nominal una corriente de campo de 61A. En
cortocircuito produce 1500A con un corriente de campo de 83A,
a) Determine la corriente de campo necesaria para que, funcionando conectado a una
red infinita de tensión y frecuencia nominal, el generador entregue plena carga con
factor de potencia 0,8 inductivo(visto desde el generador).
b) Si en las condiciones de funcionamiento del punto a) el momento aplicado al eje se
reduce a cero, determine la corriente de armadura en módulo y ángulo.
Problema 7.4
Un motor sincrónico trifásico de 1500kW, 4160V, 50Hz, factor de potencia nominal 0,9
capacitivo, 16 polos, posee una reactancia sincrónica de 1,15pu. Despreciando la
saturación del circuito magnético, el efecto de las saliencias y las pérdidas determine en
qué % debe variarse la corriente de excitación - en relación al valor para funcionamiento
nominal - si se desea ajustar el factor de potencia a la unidad, sin alterar la potencia
activa.
Problema 7.5
Un turbogenerador trifásico de 70,6MVA, 11,5kV, 50Hz, 3000rpm, factor de potencia
nominal 0,85, posee las siguientes características de vacío y de carga - con factor de
potencia cero y corriente nominal:
Ejercicios y Problemas 9-206
VACÍO
If 0,10 0,20 0,40 0,60 0,80 1,0 1,2 1,4 1,6 pu
Vp 0,13 0,23 0,45 0,69 0,87 1,0 1,09 1,15 1,21 pu
FACTOR DE POTENCIA CERO Y CORRIENTE NOMINAL
If 1,2 1,3 1,4 1,6 1,7 1,8 2,0 2,2 2,4 pu
V1 0,015 0,13 0,25 0,49 0,61 0,69 0,83 0,92 0,99 pu
Problema 7.6
Un motor sincrónico de 32 polos, 3500kW, 4,16kV, 50Hz, factor de potencia nominal 0,9
capacitivo, posee una reactancia sincrónica de 1,25pu.
a) Despreciando los efectos del entrehierro irregular, la saturación y las pérdidas,
determine para el motor conectado a una red de tensión y frecuencia nominal la
potencia que puede desarrollar con factor de potencia 0,8 , si las corrientes de campo y
de armadura no deben exceder sus respectivos valores nominales. (0,73pu)
b) Si el motor arranca asincrónicamente y la corriente de campo se conecta cuando
la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor ha disminuido a 2Hz, determine la
velocidad del rotor (en r.p.m.) para el instante en que se conecta la corriente de campo.
(180rpm)
Problema 8.1
Sea un motor asincrónico trifásico de 225kW, 50Hz, p=8 cuyo rotor está equipado con
un devanado trifásico. La resistencia medida entre cada par de anillos rozantes es de
0,035Ω. Con los anillos cortocircuitados el deslizamiento a plena carga es de 2,5%. Si el
motor impulsa a un ventilador, cuyo momento en el rango 0,5>s>0 es proporcional al
cuadrado de la velocidad, que demanda 225kW a la velocidad nominal del motor, ¿qué
valor deben tener las resistencias externas conectadas en serie con las fases del rotor
para que la velocidad se reduzca a 300rpm?
Resolución
Análisis preliminar
Dado el tamaño del motor, la resistencia del devanado del estator es despreciable.
Como el momento es igual o menor que el momento nominal y el deslizamiento final
3000 − 8 ⋅ 300
s= = 0,20 es ,debido a la inclusión de resistencias externas,
3000
presumiblemente mucho menor que el correspondiente deslizamiento para momento
máximo, la característica torque-velocidad puede ser reemplazada por su aproximación
lineal. La inclusión de las resistencias externas cambia la pendiente de la recta y por lo
Ejercicios y Problemas 9-207
Problema 8.2
Un motor asincrónico trifásico de 6 polos, 440V, 60Hz está provisto de un rotor con
devanado trifásico con el mismo número de vueltas efectivas que el del estator. Los
parámetros son R1≈0, Lσ1=3mH, Lσ2=3mH, Lm1=0,1H, R2=0,3Ω. Si el motor está
conectado a una red con tensión y frecuencia nominales, determine:
a) El momento de arranque con rotor cortocircuitado (85,6Nm)
b) El momento máximo y la velocidad a la que se produce (322Nm)
c) La velocidad, si la carga requiere un torque de 2Nm/rad/s.
d) ¿Por qué el momento en la partida (s=1) no es igual al momento máximo, si en esas
condiciones la corriente absorbida sí es máxima?
f) ¿Si el motor es alimentado por el rotor con el devanado del estator cortocircuitado,
¿cuál será el sentido de giro del rotor en relación con el del campo giratorio?
Problema 8.3
Un motor asincrónico trifásico tiene los siguientes datos: Vn=380V, In=28A, fn=50Hz, 6
polos, conexión triángulo, rotor de anillos rozantes conectado en estrella, resistencia por
fase del estator=1,1Ω.
El ensayo en vacío con tensión nominal arrojó: I0=10,5A, P0=1078W.
El ensayo con rotor detenido y corriente nominal arrojó: Vcc=88,7V, Pcc=1470W.
Determine:
a) Los parámetros del circuito equivalente.
b) La velocidad nominal.
c) La capacidad de los condensadores que, conectados en triángulo, corrijan el factor
de potencia nominal a 0,9.
d) El % de aumento de la resistencia por fase del rotor para que la velocidad con carga
nominal se reduzca a 900rpm.
Ejercicios y Problemas 9-208
Problema 8.4
Los datos de placa de un motor asincrónico trifásico conectado en triángulo y con rotor
tipo jaula son: 22kW, 1460rpm, 500V, 50Hz, cosϕ=0,85, rendimiento=89%.
Se conoce además I(s=1)=5,6In y T(s=1)=2,2Tn.
Determine:
a) La corriente de arranque en pu y en A.
b) El momento de arranque en pu y Nm.
c) La potencia mecánica entregada a una carga que ofrece un momento igual al 25%
del momento nominal.
d) La frecuencia de las corrientes en rotor para las condiciones de funcionamiento
nominales.
Problema 8.5
Un motor asincrónico trifásico con rotor tipo jaula pesa 636kg y posee los siguientes
datos de placa: 55kW, 985rpm, 108A, I arr/In=6,3, TM/Tn=2,4, cosϕ=0,84, η=0,95.
Suponga que las pérdidas del estator sean despreciables y que la característica
momento-velocidad tenga la forma derivada para el motor con rotor devanado.
a) Determine la potencia mecánica, la potencia del campo giratorio y la potencia
disipada en el rotor cuando se invierten dos fases de la alimentación estando el motor
funcionando en vacío. Explique el origen de la potencia mecánica.
b) Si la máquina es impulsada a 1020rpm, determine la potencia del campo giratorio, la
potencia eléctrica absorbida de la red, la potencia mecánica y la potencia disipada en el
rotor.
c) Determine el momento de arranque del motor.
Problema 8.6
Una máquina asincrónica trifásica de 22kW, 380V, 50Hz, 12 polos posee un rotor
provisto de un devanado tipo jaula de 44 barras, cada una con una resistencia de
0,002Ω. El rotor gira a 508rpm.
Las pérdidas en el fierro y las pérdidas rotacionales sean despreciables.
Determine:
a) Las pérdidas de cobre en el rotor.
b) La velocidad del campo giratorio del rotor respecto al rotor.
c) La velocidad del campo giratorio del estator respecto al rotor.
d) La potencia del campo giratorio.
e) El diagrama de Sankey para este estado de funcionamiento.