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Julio Gratton
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19 de agosto de 2009
0.0
2
Prefacio
Esto es el prefacio
i
0.0
ii
Índice general
Prefacio I
1. Introducción 1
1.1. Las interacciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Fenómenos eléctricos, magnéticos y ópticos . . . . . . . . . . . 6
2. Electrostática 9
2.1. Carga eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1. La botella de Leiden y el pararrayos . . . . . . . . . . . 10
2.1.2. Triboelectricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3. Generadores electrostáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4. Cuantificación de la carga eléctrica . . . . . . . . . . . 13
2.1.5. Conservación de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.6. Cargas puntiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. La Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1. Comentarios sobre la Ley de Coulomb . . . . . . . . . 16
2.2.2. Unidades de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3. El campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1. Dimensiones y unidades del potencial y el campo eléctrico 24
2.5. La Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6. Distribuciones continuas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1. Cargas de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.2. Las ecuaciones de Laplace y de Poisson . . . . . . . . . 27
2.6.3. Cargas de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6.4. Condiciones de contorno en un conductor . . . . . . . . 29
2.7. Cálculo de campos electrostáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.1. Lı́neas de fuerza y equipotenciales . . . . . . . . . . . . 31
2.7.2. El dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.3. Cargas inducidas sobre un conductor . . . . . . . . . . 34
2.8. Energı́a del campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
iii
0.0
3. Corriente eléctrica 49
3.1. Intro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3. La ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4. Corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.1. Unidades de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.1. Ideas sobre la conducción en metales . . . . . . . . . . 53
3.5.2. Unidades de resistencia y resistividad . . . . . . . . . . 54
3.6. Fuerza electromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7. Energı́a y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.7.1. Unidades de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.7.2. Potencia de salida y de entrada de una fuente . . . . . 56
3.7.3. Potencia disipada en una resistencia . . . . . . . . . . . 57
3.8. Efectos fisiológicos de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4. Magnetostática 59
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1. Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.1. Unidades de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Flujo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4. Movimiento en un campo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 63
iv
0
4.4.1. Derivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Fuerza sobre un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.1. Fuerza y momento sobre una espira conductora . . . . 65
4.5.2. Espira en campo magnético no uniforme . . . . . . . . 66
4.5.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6. Efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6.1. Aplicaciones del efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.7. Fuentes de campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.7.1. Campo de una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 68
4.7.2. Campo magnético de un elemento de corriente . . . . . 68
4.8. Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8.1. Conductor rectilı́neo infinito . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.9. Fuerza entre conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.9.1. Campo magnético de una espira circular . . . . . . . . 72
4.10. Fuerza entre conductores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.11. Definición del ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.12. Ley de Ampère en magnetoestática . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.13. El potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.14. Corriente de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.15. Materiales magnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.16. Inducción electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.17. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.18. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.18.1. Autoinducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.18.2. Unidades de inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.18.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.19. Energı́a del campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.19.1. Energı́a magnética de un inductor . . . . . . . . . . . . 88
4.19.2. Energı́a magnética de un sistema de corrientes . . . . . 89
4.19.3. La energı́a magnética en términos de B y H . . . . . . 91
5. Teorı́a de Circuitos 93
5.1. Componentes de los circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1.1. Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1.2. Resistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.1.3. Inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1.4. Fuentes de fem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2. Diagramas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.3. Reglas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.3.1. Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3.2. Mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
v
0.0
vi
0
vii
0.0
viii
Capı́tulo 1
Introducción
1
1.1
f'
2
1
f' f' _
f f
b b b
b
_
f f f f
3
1.1
e'2
e'
1
e
2
e1
4
1
Además de las que figuran en la Tabla 1.2 hay otras propiedades de si-
metrı́a de los campos que representan las partı́culas fundamentales, que se
relacionan con otras leyes de conservación, por ejemplo la que establece la
una única interacción: la interacción electrodébil. No obstante se las suele considerar por
separado porque sus manifestaciones son muy diferentes.
5
Más adelante introduciremos la noción de campo, que es de enorme importancia en la
Fı́sica.
5
1.2
6
1
7
1.2
7
En particular los temas que se tratan en estas notas.
8
Capı́tulo 2
Electrostática
9
2.1
Entre 1733 y 1734 François du Fay frotó con tela de seda dos tubos de
vidrio iguales y encontró que los tubos se repelen si se los acerca. Como
cada uno de los tubos adquiere el mismo tipo de carga esto implica que
cargas iguales se repelen. A partir de varias pruebas semejantes concluyó que
dos objetos idénticos se repelen cuando se electrifican de idéntica manera.
Haciendo experimentos del mismo tipo con diferentes materiales encontró que
hay dos tipos de electricidad; a una la llamó vitrosa (la que aparece cuando
se frota el vidrio con un tejido de seda) y a la otra resinosa (la que aparece
cuando se frota el ámbar con un paño de lana). Ası́ du Fay concluyó que
una carga resinosa repele otra carga resinosa y una carga vitrosa repele otra
carga vitrosa, pero una carga resinosa atrae una carga vitrosa.
Durante la década siguiente Benjamı́n Franklin, sin conocer los trabajos
de du Fay, hizo idénticos descubrimientos. Según él, tras ser frotado con un
trozo de seda el vidrio electrificado adquirere un exceso de fluido (carga)
eléctrico, y llamó positivo a este estado. Al estado de la seda con la que se
frotó el vidrio lo llamó negativo, pues interpretó que en la seda es produce
una deficiencia de fluido (carga) eléctrico. La terminologı́a de Franklin se
sigue usando hoy.
En resumen, existen en la naturaleza dos tipos de carga eléctrica: po-
sitiva y negativa. Dos cargas eléctricas del mismo tipo (negativa–negativa
o positiva–positiva) se repelen, mientras que dos cargas de tipos distintos
(positiva–negativa) se atraen.
10
2
2.1.2. Triboelectricidad
Los fenómenos de electrificación mencionados en los párrafos preceden-
tes se deben al efecto triboeléctrico, gracias al cual ciertos materiales quedan
cargados cuando se separan después de estar en contacto con un material
diferente (como ocurre cuando se frotan). La polaridad que adquieren y la
magnitud del efecto dependen de los materiales y de la rugosidad de las su-
perficies, la temperatura, etc. Por lo tanto el efecto no es muy reproducible y
solamente se pueden dar algunas de sus caracterı́sticas generales. El nombre
viene del griego tribos (frotar), pero en realidad para que tenga lugar el efecto
basta que los materiales se toquen. Al entrar en contacto algunas partes de
las superficies se adhieren y hay un pasaje de cargas eléctricas de un mate-
rial al otro para igualar sus potenciales electroquı́micos, de resultas del cual
ambos objetos se cargan. Cuando se los separa, algunos de los átomos que
estaban adheridos tienden a llevarse consigo electrones extra, mientras que
otros tienden a ceder algunos de los suyos, a pesar de que el desequilibrio
ası́ producido suele ser destruı́do parcialmente por otros efectos que no dis-
cutiremos aquı́2 . Además algunos materiales pueden intercambiar iones3 de
diferente movilidad o bien fragmentos de moléculas de mayor tamaño.
La serie triboeléctrica que se presenta en la Tabla 2.1 es una lista de
materiales, ordenados de positivos a negativos de acuerdo con la polaridad
de la separación de carga que ocurre cuando entran en contacto. De este
modo cuando se tocan dos materiales, el que figura antes en la serie adquiere
una carga positiva y el que figura después una carga negativa. Cuanto más
alejados en la serie, tanto mayor es la separación de las cargas. Ası́, por
ejemplo, el aire en contacto con la seda adquiere carga positiva y la seda
una carga negativa. La polaridad de las cargas es la misma si el aire está en
contacto con polietileno, pero la magnitud del efecto es mayor en este último
caso. La tabla no es rigurosa y puede ocurrir que materiales cercanos en la
serie no intercambien carga, o que intercambien carga de polaridad opuesta
a la que implica su posición dentro de la lista. Esto ocurre porque el efecto
no depende únicamente de la naturaleza de los materiales ya que también
influyen otros factores.
El efecto triboeléctrico se relaciona con la fricción solamente porque am-
bos se deben a la adhesión y aumenta cuando se frotan los materiales porque
entonces se tocan y se separan muchas veces. Existen también otros efectos
que favorecen la electrificación por contacto, ası́ como otros que se oponen a
2
Uno de estos efectos es la descarga de corona, que se trata más adelante.
3
Normalmente los átomos y moléculas tienen igual número de cargas positivas y ne-
gativas y por lo tanto su carge neta es nula. Un ion es un átomo o una molécula que ha
perdido (o ganado) uno o más electrones y por eso tiene una carga eléctrica no nula.
11
2.1
12
2
13
2.2
es igual al número de protones de modo que la carga neta del cuerpo es nula
y se dice que el cuerpo es (eléctricamente) neutro. La carga eléctrica que
un cuerpo adquiere (por ejemplo cuando se lo frota con otro) se debe a que
queda con un déficit o con un superávit de electrones, según si su carga es
positiva o negativa. En cualquier caso, la carga q del cuerpo es siempre un
múltiplo exacto de la carga elemental e: la carga eléctrica está cuantificada.
Por otra parte la magnitud de e es muy pequeña en comparación con la carga
de un cuerpo macroscópico7 . Por lo tanto en la escala macroscópica se puede
ignorar la atomicidad de la carga y suponer que q es una variable continua.
14
2
Fq ∼ |q|. (2.1)
q
Fq
Q
r
FQ
rq (a)
rQ
q
r
Q Fq
FQ
(b)
rq
rQ
Figura 2.1: Fuerza entre dos particulas cargadas: (a) cargas de igual polaridad
(++) y (−−), (b) cargas de polaridad opuesta (+−) y (−+).
Fq ∼ |Q|. (2.2)
También estudió el efecto de cambiar r, manteniendo constantes ambas car-
gas. Ası́ encontró que Fq es proporcional a la inversa del cuadrado de la
distancia, esto es
Fq ∼ 1/r2 . (2.3)
15
2.2
r r̂
F q = k1 qQ 3
= k1 qQ 2 = −F Q . (2.4)
r r
En esta ecuación k1 es una constante de proporcionalidad, r̂ ≡ r/r es un
versor en la dirección y sentido de r y el signo de q es positivo (q > 0) o
negativo (q < 0) según si la polaridad de esa carga es positiva o negativa y
lo mismo vale para Q (Q > 0 o Q < 0 de acuerdo con la polaridad de Q).
16
2
n
X r̂i
Fq = F iq , F iq = k1 qQi , (2.5)
i=1
ri2
17
2.2
qQ r qQ r̂
Fq = 3
= = −F Q (SI). (2.6)
4πǫ0 r 4πǫ0 r2
Debido a la presencia del factor 1/4π en la ec. 2.6 se dice que el SI es un
sistema racionalizado para distinguirlo de otros sistemas parecidos (no ra-
cionalizados) en los que ese factor no aparece en la expresión de la Ley de
Coulomb. Dado que la unidad de fuerza es el newton (N), resulta entonces
ǫ0 = 8,854187818 × 10−12 N−1 m−2 C2 y por lo tanto
18
2
En términos de c el valor de k1 en el SI es
qQr qQr̂
Fq = = = −F Q (SG). (2.11)
r3 r2
De aquı́ se desprende que en este sistema las dimensiones de la carga son
M1/2 L3/2 T −1 . El SG emplea las unidades mecánicas cgs. La unidad de carga
eléctrica de este sistema se llama statcoulomb (statC) o franklin (Fr) o unidad
electrostática de carga (esu) y se define ası́: si dos objetos en reposo cada
uno de los cuales lleva una carga de 1 statC están a la distancia de 1 cm se
repelen con la fuerza de 1 dina. Por lo tanto es una unidad derivada y vale
1 statC = 1 g1/2 cm3/2 s−1 = 1 erg1/2 cm1/2 .
Puesto que ǫ0 tiene dimensiones, las dimensiones del coulomb no son las
mismas que las del statcoulomb (no se puede expresar el coulomb en términos
de masa, longitud y tiempo solamente). Es fácil verificar que 1 C corresponde
a 2997924580 statC o en otras palabras, si un cuerpo tiene una carga de
19
El número entre paréntesis es la incertidumbre de los dos últimos dı́gitos.
20
Con esta elección el SG no es racionalizado. Pero existen variantes racionalizadas en
las cuales k1 = 1/4π.
19
2.3
F q = qE (Q, r Q , r P ). (2.13)
Aquı́23 E (Q, r Q , r P ) no depende de q. En el caso que estamos considerando
el campo se origina en la única carga puntiforme Q y a partir de la Ley de
Coulomb 2.4 es evidente que
21
El coulomb es una carga muy grande que raramente se encuentra en problemas reales
de electrostática, mientras que el statcoulomb tiene un tamaño más acorde con las cargas
electrostáticas habituales.
22
La noción de campo fue introducida por Michael Faraday.
23
Puesto que E depende de la posición la 2.13 se aplica solo si q es puntiforme.
20
2
r̂QP
E (Q, r Q , r P ) = k1 Q 2
, (2.14)
rQP
donde rQP ≡ r P − r Q . Debe quedar claro que en la 2.14 el punto donde se
encuentra Q, la fuente del campo, está fijo y P , el punto donde alculamos el
campo, es arbitrario.
Si tenemos varias cargas puntiformes Qi ubicadas en r i (i = 1, ..., n), el
principio de superposición 2.5 nos dice que
n
X r̂iP
E= Ei , E i = k1 Qi 2
, (2.15)
i=1
riP
donde riP ≡ r P − r i es el vector que va de Qi a P .
En el caso general de una distribución arbitraria de cargas el campo
eléctrico se define a partir de
F = qE , (2.16)
donde q es la carga del cuerpo de prueba, F es la fuerza sobre dicho cuerpo
y E es el campo eléctrico, que no depende de la carga de prueba y está de-
terminado solamente por las cargas fuentes del campo.
Es esencial aquı́ suponer la existencia de cargas de prueba que no pertur-
ben el campo, o cuyo efecto sobre el campo es despreciable. En la electrostáti-
ca macroscópica esto no trae dificultades porque en la práctica la magnitud
q de la carga de prueba se puede hacer arbitrariamente pequeña. Además,
si las fuentes del campo son cargas puntiformes (o casi puntiformes) fijas,
q puede ser incluso arbitrariamente grande. Sin embargo si las fuentes del
campo son cargas situadas sobre superficies conductoras extensas, la intro-
ducción de una carga de prueba grande produce el desplazamiento de esas
cargas y por lo tanto modifica el campo.
A diferencia de la electrostática macroscópica, cuando se intenta aplicar
estas nociones al dominio atómico aparecen serias dificultades. En ese domi-
nio los efectos de las cargas de prueba sobre el campo no se pueden despre-
ciar nunca porque esas cargas no se pueden hacer arbitrariamente pequeñas.
Además las fuentes del campo no están en reposo.
21
2.4
prueba se puede siempre imaginar como la suma de las fuerzas que ejercen
sobre ella las cargas puntiformes fuentes del campo eléctrico24 . Por lo tanto
se cumple que el trabajo de la fuerza eléctrica en un desplazamiento de la
carga de prueba a lo largo de un camino cerrado cualquiera C (Fig 2.2, (a))
es nulo:
F F
q q
ds C' ds
P2
P P1
C C''
(a) (b)
Figura 2.2: La fuerza eléctrica que un campo electrostático ejerce sobre una
carga de prueba es conservativa: (a) el trabajo en cualquier camino cerrado
C es nulo, (b) el trabajo en un desplazamiento desde cualquier punto P1 a
cualquier punto P2 no depende del camino recorrido.
I
F · ds = 0. (2.17)
C
22
2
P1 VP1 P2 VP2
P VP
q ds q
ds F F
O VO O VO
(a) (b)
V = qφ (2.21)
donde Z P
φP = − E · ds + φO . (2.22)
O
23
2.5
E = −∇φ, (2.23)
24
2
25
2.6
Eq Eq1
S dS1 S
dS
r r1
dΩ
dΩ V V
Eq2 S1
q dS2
r2
q S2
Ω
(a) (b)
Figura 2.4: Flujo del campo eléctrico que sale de la superficie cerrada S: (a)
carga dentro de S, (b) carga fuera de S.
26
2
ρQ
Z
φP = k1 dVQ (2.29)
V rQP
y31
ρQ r̂QP
Z
E P = −∇P φP = k1 2
dVQ (2.30)
V rQP
En estas integrales no aparecen singularidades32 cuando r̂QP → 0 a diferencia
de lo que ocurre cuando se calculan las sumas 2.25 y 2.15. Por lo tanto E y
φ son regulares dentro de la región de las fuentes si la distribución de cargas
es continua.
30
En general ρ es una función de la posición y del tiempo, pero en electrostática tratamos
solamente distribuciones de carga que no dependen del tiempo.
31
La notación ∇P indica que el gradiente se calcula respecto de la posición de P .
32 2
Dicho sin pretensión de rigor esto se debe a que los factores 1/rQP y 1/rQP de los
integrandos tienden al infinito más lentamente de lo que tiende a cero dV .
27
2.6
Puesto que este resultado vale para cualquier volumen V se debe cumplir que
∇ · E = 4πk1 ρ. (2.32)
∇2 φ = 0, (2.34)
28
2
y
σr̂ QP
Z
E P = −∇P φP = k1 2
dS. (2.37)
S rQP
A medida que el punto P cruza la superficie dS/rQP se mantiene finito33 y
por lo tanto φ es continuo.
Por otra parte la componente del campo normal a la superficie es dis-
continua. Esto se puede mostrar aplicando la Ley de Gauss a una superficie
cilı́ndrica imaginaria Σ cuya base y tapa son paralelas a la superficie carga-
da, cuyas paredes laterales son perpendiculares a dS , y que contiene dicho
elemento. En efecto I Z
E · d Σ = 4πk1 σdS
Σ S
En el lı́mite en que la altura del cilindro tiende a cero y tanto la base como
la tapa tienden a dS se obtiene
Z Z
(En2 − En1 )dS = 4πk1 σdS,
dS dS
y
∂φ ∂φ
− = −4πk1 σ.
∂n 2 ∂n 1
Por lo tanto la componente normal de E es discontinua a través de una
superficie cargada.
Por otra parte la componente tangencial de E es continua, porque φ es
continuo sus variaciones en direcciones paralelas a la superficie tienen que ser
iguales de ambos lados.
29
2.7
Por otra parte la componente normal fuera del conductor no tiene porqué ser
nula porque puede haber cargas en la superficie. Por lo tanto E es nulo en
el medio, pero fuera del mismo es normal a S y vale
∂φ
En = − = 4πk1 σ.
∂n
Puesto que el gradiente del potencial es perpendicular a S se debe tener
φ = const. sobre la superficie. Por lo tanto S es una superficie equipotencial.
30
2
dr L E
= , (2.40)
ds E
donde ds es el diferencial de arco sobre L.
Puesto que en cualquier punto la dirección del campo es única, las lı́neas
del campo no se intersecan nunca, salvo donde hay una carga puntiforme, que
es donde nacen o mueren. Si C es una curva cerrada cualquiera, el conjunto
de las lı́neas del campo que pasan por C forman un tubo llamado tubo de
flujo (Fig. 2.5, (a)). Las lı́neas del campo nunca atraviesan las paredes del
tubo de flujo: toda lı́nea que entra por un extremo sale por el otro. Por lo
tanto el flujo del campo eléctrico a través de las paredes de un tubo de flujo
es nulo. Si consideramos un tramo de un tubo de flujo comprendido entre dos
secciones S1 y S2 , la Ley de Gauss implica que el flujo de E que entra a ese
tramo a través de S1 es igual al que sale a través de S2 (Fig. 2.5, (b)). Luego
dentro de un tubo de flujo la magnitud de E es inversamente proporcional a
la sección del tubo. Ası́ las lı́neas del campo muestran la dirección del campo
en cada punto y su espaciado da una idea de la magnitud del campo: donde
E es intenso las lı́neas del campo están más juntas y donde E es débil las
lı́neas están más separadas. En general las lı́neas del campo son curvas en el
espacio (es decir tridimensionales) y no se pueden dibujar en un plano.
Una superficie equipotencial Sφ0 está definida implı́citamente por la con-
dición
φ(r) = φ0 = const. (2.41)
Por lo tanto el potencial es el mismo en todos los puntos de Sφ0 y es evidente
que las lı́neas del campo son siempre ortogonales a las superficies equipoten-
ciales.
Cuando las lı́neas del campo son curvas planas, cosa que ocurre si el pro-
blema tiene simetrı́a esférica, cilı́ndrica o plana, se pueden trazar diagramas
que muestran las lı́neas del campo y las intersecciones de las uperficies equi-
potenciales con el plano del diagrama. Por ejemplo la Fig. 2.6 muestra las
lı́neas del campo y las equipotenciales de una carga puntiforme.
34
Este concepto fue introducido por Michael Faraday.
31
2.7
E1 E2
Φ1 Φ2
C´
S2
C S1
(a) (b)
Figura 2.5: Tubo de flujo: (a) las lı́neas del campo que pasan por la curva C
forman un tubo de flujo, (b) el flujo de E a través de cualquier sección del
tubo se mantiene constante.
p = qd . (2.42)
P
donde los r i son los vectores posición de las cargas y puesto que i qi =0
los r i no dependen del origen elegido.
32
2
rq+P rq−P
d
+q –q
q q
φP = − .
rq+ P rq− P
1
φP = k1 q(d · ∇q )
rqP
1
= (p · ∇q ) (2.43)
rqP
cos θ
= −k1 p 3 .
rqP
rP − rq
E P = (p · ∇q ) 3
. (2.44)
rqP
33
2.8
∂φ cos θ
Er = − = −2k1 p 3
∂r r
1 ∂φ senθ
Eθ = − = 4k1 p 3 (2.45)
r ∂θ r
Eϕ = 0.
Figura 2.8: Lı́neas del campo (lı́neas llenas) y equipotenciales (lı́neas de trazos)
de un dipolo.
34
2
− +
− +
− +
− +
− +
− +
− +
Figura 2.9: Conductor esférico en un campo eléctrico uniforme: lı́neas del cam-
po y equipotenciales.
35
2.8
Por lo tanto
1X
U= Qi φ′i (2.49)
2 i
k1 ρP ρP ′
Z Z
U= dVP dVP ′ . (2.50)
2 rP P ′
Aquı́ no aparece la complicación de pedir que i 6= j que se tiene para cargas
puntiformes porque en la integral sobre P ′ no hace diferencia si se incluye o
no el elemento de volumen que contiene a P .
En términos del potencial se obtiene
ρP ′
Z
φP = k1 dVP ′ (2.51)
rP P ′
y
1
Z
U= ρP φP dVP . (2.52)
2
ρQ σ
Z Z
φP = k1 dVQ + k1 dS (2.53)
V rQP S rQP
y resulta
1 1
Z Z
U= ρP φP dVP + σP φP dSP . (2.54)
2 2
36
2
Aquı́ la primera integral se extiende sobre todas las regiones que contienen
distribuciones de cargas volumétricas y la segunda integral abarca todas las
superficies cargadas. Por lo tanto, sin introducir explı́citamente el concepto
de potencial podemos escribir
k1 ρP ρQ k1 σP σQ
Z Z Z Z
U= dVP dVQ + dSP dSQ . (2.55)
2 rQP 2 rQP
Como región de integración vamos a tomar una esfera K cuyo radio R vamos
a hacer tender a infinito. Vamos a suponer además que ρ 6= 0 solamente
dentro de una esfera finita35 , o en su defecto, que tienda a cero con suficiente
35
Si ρ 6= 0 solamente dentro de una región finita, entonces φ → 0 y E → 0 por lo menos
tan rápidamente como R−1 y R−2 , respectivamente, mientras que la superficie crece como
R2 ; por lo tanto la integral tiende a cero por lo menos tan rápidamente como R−1 .
37
2.8
Qi
φi (P ) = k1 , E i = −∇P φi ,
riP
Qj
φj (P ) = k1 , E j = −∇P φj .
rjP
que se calcula sobre el volumen encerrado por una gran esfera K, pero ex-
cluyendo pequeñas esferas Ki y Kj alrededor de Qi y Qj para evitar las
singularidades. Puesto que ∇ · E = 0 en la región de integración, podemos
36
Ver por ejemplo W. Pauli, Electrodynamics, Dover, 2000.
38
2
Qj
I
φj → k1 , Ein dS = 4πk1 Qi .
rij Ki
Por lo tanto
Qi Qj
I
− Ein φj dS → 4πk12 .
Ki rij
Qi Qj k1
Z
U = k1 = E i · E j dV. (2.57)
rij 4π
X Qi Qj 1 X
Z
1 X
Z
U = k1 = E i · E j dV = E i · E j dV. (2.58)
i<j
rij 4πk1 i<j 8πk1 i6=j
1
Z X
U= (E 2 − Ei2 ) dV. (2.59)
8πk1 i
Sin embargo en este caso no se puede separar la integral en dos partes porque
ambas divergen.
39
2.9
2.9. Dieléctricos
Hasta aquı́ hemos tratado el campo eléctrico y el potencial de cargas
y de conductores, pero no hemos considerado lo que sucede en presencia de
dieléctricos (esto es, aisladores). Por lo tanto hasta ahora no nos preocupamos
de la diferencia entre los campos microscópicos y los campos macroscópicos37 .
El aire es un medio suficientemente enrarecido y por lo tanto el ignorar
sus propiedades dieléctricas no causa errores importantes y los resultados
anteriores se pueden aplicar. Pero gran parte de la electrostática se ocupa de
cargas y campos en medios ponderables cuya respuesta eléctrica no se puede
ignorar.
Cuando se aplica un campo eléctrico a un medio constituido por un gran
número de moléculas, las cargas que residen en ellas responden al campo
eléctrico. En primera aproximación podemos considerar dos casos, según si
en ausencia del campo la molécula tiene tiene un momento dipolar (como
ocurre con las moléculas de agua) o no lo tiene. En el primer caso los di-
polos moleculares se tienden a alinear en dirección opuesta al campo. En el
segundo caso las cargas positivas y negativas dentro de la molécula sufren
pequeños desplazamientos respecto de sus posiciones de equilibrio en ausen-
cia del campo y como esos desplazamientos tienen direcciones opuestas para
las cargas positivas y negativas, el resultado es que cada molécula adquiere
un momento dipolar alineado en direción opuesta al campo.
En la escala macroscópica el efecto del campo eléctrico sobre los dipolos
moleculares se manifiesta en que el medio se polariza y de resultas de ello el
campo dentro del mismo es el resultado de superponer al campo debido a las
cargas externas el campo de polarización, que es la suma de los campos de los
dipolos moleculares. Como estos últimos tienen sentido opuesto al campo de
las cargas externas, el resultado es que el campo eléctrico dentro del medio
es menor que el que se tendrı́a si el medio no estuviera presente.
Lo dicho vale si el medio es isótropo. El problema se complica si el medio
no es isótropo (como ocurre en cristales de baja simetrı́a), porque enton-
ces la magnitud y la orientación de los dipolos moleculares depende de la
orientación del campo eléctrico respecto del medio. En lo que sigue trata-
remos solamente medios isótropos, dado que la mayorı́a de los dieléctricos
que pueden interesar al estudiante se comportan como isótropos en la escala
macroscópica que estamos considerando.
En lo que sigue vamos a mostrar como se debe proceder para tratar los
efectos que hemos descrito cualitativemente en los párrafos anteriores.
37
En realidad nuestro tratamiento de los conductores en términos de cargas superficiales
implica una descripción macroscópica.
40
2
41
2.9
Ex(e) = 4πk1 σ,
1
Ex(i) − Ex(e) = 4πk1 σp , σp = − 1 − σ.
ǫ
Por lo tanto
1 4πk1
Ex(i) = 4πk1 σ − 1 − σ = σ,
ǫ ǫ
o sea
1
Ex(i) = Ex(e) ,
ǫ
y
4πk1 σp = −(ǫ − 1)Ex(i) .
Por consiguiente en las superficies del dieléctrico que limitan con el vacı́o, en
ausencia de una densidad (superficial) de carga verdadera, se tiene que
En(e) + ǫEn(i) = 0,
En(e) + En(i) = 4πk1 σp = −(ǫ − 1)En(i) .
ǫ1 En1 + ǫ2 En2 = 0.
42
2
43
2.9
Puesto que las fuentes del campo D son las cargas superficiales verdaderas
σt se puede imaginar un conjunto de láminas cada una de las cuales tiene
una densidad superficial de carga verdadera σt y pasar al lı́mite en que las
láminas se hacen infinitamente delgadas y su número tiende al infinito. De
este modo se puede mostrar que la densidad de volumen de carga verdadera
ρt es la fuente de volumen de D, de forma tal que
∇ · D = 4πk1 ρt . (2.70)
Ahora vamos a transformar esta suma en una integral. Para eso haremos la
aproximación de reemplazar la distribución discontinua de los dipolos por
una distribución continua. Sea p el momento dipolar de cada molécula y N
38
Dejamos para más adelante la discusión de como se originan estos dipolos.
44
2
rP − rQ
Z
E P = (P · ∇Q ) 3
dVQ . (2.72)
rQP
Para llevar esta integral a una forma más conveniente usaremos una genera-
lización del Teorema de Gauss: para dos campos vectoriales A y B cuales-
quiera se tiene que
∂ ∂Ai ∂Bj
(Ai Bj ) = Bj + Ai , i, j = 1, 2, 3, (2.73)
∂xi ∂xi ∂xi
donde Ai y Bj son las componentes de A y B y hemos usado la convención
de sumar sobre los ı́ndices repetidos (i en este caso). Entonces por el Teorema
de Gauss I Z Z
BA · dS = (∇ · A)BdV + (A · ∇)BdV. (2.74)
r P −r Q
Si identificamos A con P y B con 3
rQP
obtenemos
rP − rQ rP − rQ
Z I
EP = − (∇Q · P) 3
dVQ − Pn(I) 3
dS. (2.75)
rQP rQP
σp = −(Pn(I)
1
+ Pn(I)
2
). (2.78)
45
2.9
Además, para preservar las leyes fenomenológicas que obtuvimos antes, te-
nemos que hacer la siguiente identificación39 :
P = (ǫ − 1)E /4πk1 .
Por lo tanto:
E P
D= ′
+ ′. (2.80)
4πk1 k1 k1
En el SI se tiene entonces que
D = ǫ0 E + P (SI). (2.81)
Por otra parte en el sistema Gaussiano se tiene
D = E + 4πP (SG). (2.82)
La constante dieléctrica ǫ se puede expresar en términos de propiedades
atómicas si suponemos como es natural que
p = αE ′ , (2.83)
donde α es la polarizabilidad molecular y E ′ es el campo efectivo, es decir el
campo que existe en la posición del dipolo p (sin incluir el campo producido
por el propio dipolo). Si hacemos la aproximación E ′ ≈ E , entonces P =
N αE y se obtiene
ǫ = 1 + 4παN. (2.84)
Las mediciones muestran que α > 0 para campos electrostáticos. Por lo tanto
ǫ > 1.
La teorı́a precedente se puede refinar tomando en cuenta la diferencia
entre E ′ y E . Omitiendo detalles por brevedad40 el resultado es
8π
1+ 3
αN
ǫ= 4π . (2.85)
1− 3
αN
Esta es la relación de Clausius-Mossotti para medios isótropos y es fácil ver
que si αN ≪ 1 se recupera la expresión aproximada 2.84.
39
La cantidad χ ≡ ǫ − 1 se denomina susceptibilidad eléctrica.
40
ver por ejemplo W. Pauli, Electrodynamics, Dover, 2000.
46
2
k1′
Z
U= E · DdV. (2.86)
2
Para ver esto consideremos la variación de energı́a cuando se da un pequeño
incremento δρt a la carga verdadera. Vamos a suponer que los contornos del
medio son rı́gidos de modo que no hay trabajo mecánico. En el caso de una
densidad de carga continua el trabajo eléctrico es
Z Z Z
′ ′
δU = φ δρt dV = k1 φ δ(∇ · D) dV = k1 φ ∇ · δD dV. (2.87)
D Z EZ
k1′
Z
U = δU = ǫ δE · E dV
0 4πk1 k1′ 0
Z EZ
k1′ δ(E 2 )
= ǫ dV
4πk1 k1′ 0 2
k1′ ǫE 2
Z
= dV
2 4πk1 k1′
k1′
Z
= E · D dV. (2.90)
2
47
2.10
2.10.1. Capacidad
En preparación
48
Capı́tulo 3
Corriente eléctrica
3.1. Introducción
En preparación.
49
3.3
muy pequeña choca con algún ion del material y en consecuencia la dirección
de su movimiento cambia al azar.
De resultas de esto se puede mostrar que el efecto neto del campo E es
que, superpuesta al movimiento térmico aleatorio, la partı́cula adquiere una
velocidad de deriva (o de arrastre) v d en la direción de la fuerza eléctrica:
v d ∼ F = qE . (3.1)
dQ
I= = n|q|Avd .
dt
La corriente por unidad de área j se denomina densidad de corriente:
I
j≡ = n|q|vd . (3.3)
A
También se puede definir una densidad de corriente vectorial:
j = nqv d . (3.4)
50
3
Puesto que este resultado vale para cualquier volumen V se tiene que cumplir
que
∂ρ
= −∇ · j . (3.6)
∂t
Esta ecuación, que se llama ecuación de continuidad, expresa la conservación
de la carga eléctrica y se cumple siempre.
51
3.5
E
j= , (3.9)
ρ
donde ρ, que se llama resistividad, es una propiedad del material2 que depende
de la temperatura del mismo. A veces en lugar de la resistividad se emplea
la conductividad σ que se define como la inversa de la resistividad, o sea
σ ≡ 1/ρ.
La relación 3.9 fue descubierta por 1826 por Georg Simon Ohm, y en su
honor se llama Ley de Ohm. Debe quedar claro, sin embargo, que se trata de
una ley empı́rica (del mismo modo que lo es la Ley de Hooke en Mecánica)
y que su ámbito de validez es muy limitado.
En un conductor para el que vale la Ley de Ohm, la densidad de corriente
en un punto donde el campo es E es proporcional al campo, o viceversa, el
campo es proporcional a j . Sin embargo, en la Teorı́a de Circuitos no estamos
interesados en E y j sino en la corriente total I y en la diferencia de potencial
V entre los extremos del conductor, dado que se trata de magnitudes mucho
más fáciles de medir y más importantes del punto de vista práctico. Si el
conductor es un cable de longitud L y sección constante A, claramente j =
2
No se debe confundir la resistividad con laa densidad de carga de volumen, que en el
Capı́tulo 2 hemos designado también con ρ.
52
3
53
3.6
54
3
VAB = VA − VB = E. (3.15)
VAB = IR = E − Ir,
de donde obtenemos
E
I= . (3.16)
r+R
Por lo anterior, el voltaje entre los terminales de una fuente real es igual
a la fem solo si no está pasando corriente (es decir a circuito abierto). En
consecuencia una fuente real se puede representar como una fem E en serie
con una resistencia r.
55
3.7
56
3
Vab2
P = I 2R = . (3.20)
R
En este caso se tiene siempre que el potencial del terminal por donde entra
la corriente es mayor que el terminal por donde sale. Por lo tanto tenemos
siempre P > 0 y la transferencia de energı́a eléctrica es siempre del circuito
al resistor.
La energı́a eléctrica que recibe el resistor se disipa, es decir se transforma
en energı́a interna (energı́a térmca), provocando un aumento de la tempera-
tura del resistor a menos que éste a su vez la transfiera al ambiente9 .
57
3.8
Por estos motivos y dado que incluso voltajes pequeños pueden ser peligrosos,
todos los aparatos y circuitos eléctricos se deben tratar con precaución. Por el
lado positivo se debe observar que las corrientes eléctricas de alta frecuencia
(106 Hz o más) no interfieren con los procesos nerviosos y de hecho se emplean
para producir calentamiento local en varias clases de terapias. Por otra parte
el registro y estudio de los impulsos eléctricos fisiológicos es una importante
herramienta de diagnóstico (electrocardiografı́a y electroencefalografı́a).
58
Capı́tulo 4
Campo magnético y
magnetostática
4.1. Introducción
Los fenómenos magnéticos que trataremos en este Capı́tulo provienen
de la interacción entre cargas en movimiento, es decir corrientes eléctricas.
A diferencia de las fuerzas elétricas que estudiamos en el Capı́tulo 2, que
actúan sobre cargas tanto fijas como en movimiento, las fuerzas magnéticas
actúan solamente sobre cargas en movimiento.
4.1.1. Magnetismo
Antes de que se descubriera la relación entre las interacciones magnéticas
y el movimiento de cargas, las interacciones de los imanes permanentes y
las agujas de las brújulas se interpretaron en términos de polos magnéticos.
Una aguja imantada que puede girar se orienta en la dirección norte–sur.
Por eso al extremo que apunta al norte se lo llama polo norte (polo N) y
al otro extremo polo sur (polo S). Ası́ se encontró que los polos opuestos se
atraen y los polos iguales se repelen. Por otra parte un objeto que contiene
hierro no magnetizado (es decir que no tiende a orientarse de norte a sur) es
atraı́do tanto por un polo norte como por un polo sur. En forma análoga a lo
que hicimos con las interacciones eléctricas se describen estas interacciones
diciendo que un imán establece un campo magnético en el espacio que lo
rodea y que el segundo cuerpo siente el efecto de ese campo.
La Tierra misma es un imán y su polo norte geográfico está cerca de un
polo sur magnético. Ese es el motivo por el cual el polo norte de una brújula
59
4.2
apunta al norte1 .
La noción de polo magnético se parece a la de carga eléctrica y los concep-
tos de polo norte y polo sur son análogos a los de carga positiva y negativa.
Pero hay una diferencia fundamental, porque las cargas eléctricas pueden es-
tar aisladas mientras que los polos magnéticos siempre aparecen de a pares.
Si una barra imantada se divide en dos partes, cada parte se convierte en
un imán completo con dos polos opuestos. Se han hecho muchos intentos de
detectar la existencia de polos magnéticos separados (tales hipotéticos en-
tes se llaman monopolos magnéticos), pero los resultados han sido siempre
negativos2 .
La primera evidencia de la relación entre el magnetismo y las corrientes
elécricas se tuvo en 1819 cuando Hans Christian Oersted descubrió que la
aguja de una brújula se desvı́a si cerca de ella hay un cable por el que cir-
cula corriente. De este modo se descubrió que las corrientes son fuentes de
campo magnético. Poco después Biot y Savart (1820) extendió ese resultado
y luego Ampère (1820-1825) por medio de experimentos mucho más com-
pletos y sofisticados estableció las leyes experimentales fundamentales que
relacionan el campo magnético con las corrientes y encontró la ley de fuerza
entre corrientes. Algunos años después Michael Faraday e independientmen-
te Joseph Henry encontraron que si se mueve un imán cerca de una bobina
conductora se produce una corriente en la bobina, lo que llevó a descubrir la
ley de inducción.
Igual que para la fuerza eléctrica, describiremos las fuerzas magnéticas
por medio del concepto de campo. El campo magnético puede provenir de
un imán permanente, de una corriente eléctrica en un conductor o de otras
cargas en movimiento. A su vez este campo magnético ejerce fuerzas sobre
otras cargas en movimiento y sobre conductores por los que pasa corrien-
te. Por lo tanto hay dos aspectos a considerar: por un lado los efectos del
campo magnético sobre cargas en movimiento y sobre conductores que llevan
corriente y por otro, de que manera las corrientes y cargas en movimiento
generan el campo magnético. Empezaremos considerando el primer aspecto.
1
El eje magnético de la Tierra no coincide con el eje de rotación, por eso la brújula
no indica exactamente el norte. La desviación, que se llama declinación magnética, varı́a
con la ubicación de la brújula sobre el globo terráqueo. Además el campo magnético no es
horizontal en la mayorı́a de los puntos de la superfici terrestre y el ángulo que forma con
la vertical se llama inclinación magnética. En los polos magnéticos el campo es vertical.
2
La existencia de monopolos magnéticos tendrı́a importantı́simas implicacions para la
Fı́sica Teórica
60
4
4.2.1. Unidades de B
De la 4.1 se desprende que la unidad de campo magnético en el SI es el
N/A·s (newton/ampere segundo) Dicha unidad se llama tesla (T) y entonces
N
1T = 1 . (4.5)
A·s
3
También llamado induccion magnética.
61
4.3
dy
1G = 1 . (4.6)
statC
Se deja como ejercicio para el lector verificar que 1 tesla equivale a 104 gauss.
Para dar una idea de órdenes de magnitud podemos decir que el campo
magnético de la Tierra es de aproximadamente 1G o sea 10−4 T y el mayor
campo estacionario que se puede producir en el laboratorio es de 45 T.
1 Mx = 1 G · cm2 . (4.9)
4
Debido a su relación con ΦB se suele llamar densidad de flujo magnético al campo B.
5
Weber fue un distinguido fı́sico alemán, colaborador de Gauss, junto al cual cons-
truyó en 1833 el primer telégrafo electromagnético.
62
4
k3 |q|B
f = fL ≡ (4.13)
2πm
y se llama frecuencia de ciclotrón o frecuencia de Larmor. Se debe observar
que f no depende del radio de giro7 .
En resumidas cuentas la trayectoria más general de una partı́cula cargada
en un campo magnético uniforme es helicoidal y resulta de componer un
movimiento uniforme a lo largo del campo magnético con la velocidad v||0
con un movimiento circular uniforme de radio RL y frecuencia fL en un plano
perpendicular a B.
6
Un campo vectorial que satisface la 4.10 para toda superficie cerrada S se dice sole-
noidal.
7
Esta propiedad se aprovecha en los aceleradores de partı́culas llamados ciclotrones.
63
4.5
4.4.1. Derivas
En general, bajo la acción de una fuerza F una partı́cula con carga q en
un campo magnérico B tiene un movimiento de deriva con velocidad dada
por
1F ×B
vF = . (4.14)
q B2
Si la fuerza proviene de un campo eléctrico F = qE y entonces
E ×B
vE = . (4.15)
B2
La velocidad de deriva v E no depende del signo de la carga. Esta deriva
se llama deriva eléctrica o también deriva E × B. (Ver M.A. Lieberman y
A.J. Lichtenberg, Principles of Plasma Discharges and Materials Processing,
Wiley 1994. p. 88-89).
f m = k3 j × B. (4.16)
dF m = k3 Id ℓ × B. (4.17)
64
4
dτ 1
= −Bx ydy x̂ + Bx xdy ŷ + Bz d(r2 )ẑ .
k3 I 2
τ = k3 ISBx ŷ . (4.18)
τ = µ × B. (4.19)
10
Tomamos el momento respecto del origen, porque como la fuerza resultante sobre la
espira es nula el momento torsor se puede calcular respecto de cualquier punto.
11
Definida de acuerdo con la regla de la mano derecha, es decir, si enrollamos los dedos
de la mano derecha en el sentido de la corriente, el pulgar apunta en la dirección de n̂. En
nuestro caso n̂ = ẑ
65
4.6
Lo que hemos visto para una espira plana se puede extender a una bobina,
que consiste de un número N de espiras planas de área A conectadas en serie,
por las que pasa una corriente I, o a un solenoide, es decir un enrollamiento
helicoidal de cable, si las vueltas están muy juntas. En estos casos el momento
magnético está dado por µ = N IA.
El tratamiento anterior se puede generalizar para espiras no planas. El
momento torsor sobre una elemento de la espira es como antes d τ = k3 Ir ×
(dr × B), pero ahora el cálculo de la integral a lo largo de la espira es más
complicado. Sin embargo se puede mostrar que el resultado tiene igual que
antes la forma τ = µ × B, donde ahora la dirección del momento magnético
depende de la geometrı́a de la espira y su módulo es µ = k3 IGf donde Gf es
un factor geométrico que tiene dimensiones de área y cuyo valor depende de
la forma de la espira.
4.5.3. Aplicaciones
El galvanómetro (en preparación).
El motor de corriente continua (en preparación).
66
4
67
4.8
68
4
∇·j =0 (4.28)
69
4.8
d ℓ × r̂
Z
′
B = k2 I . (4.29)
r2
donde r es el vector que va del elemento d ℓ del conductor al punto P donde
estamos calculando el campo. Vamos a mostrar los resultados para algunos
casos sencillos pero importantes.
70
4
donde r 12 ≡ r 2 − r 1 .
La fuerza que este campo ejerce sobre el elemento d ℓ2 del conductor 2
situado en r 2 y que lleva la corriente I2 es entonces
dF 12 = k3 I2 d ℓ2 × dB 1 .
d ℓ2 × (d ℓ1 × r̂ 12 )
dF 12 = k2′ k3 I1 I2 2
. (4.31)
r12
d ℓ2 × (d ℓ1 × r̂ 12 )
Z Z
′
F 12 = k2 k3 I1 I2 2
. (4.33)
1 2 r12
d ℓ1 × (d ℓ2 × r̂ 12 )
Z Z
′
F 21 = −k2 k3 I1 I2 2
.
1 2 r12
14
H
Las lı́neas de B son siempre cerradas porque S
B ·dS = 0 para toda superficie cerrada
S (o sea ∇ · B = 0).
71
4.10
72
4
Por la 4.17 la fuerza sobre un elemento dℓ2 del conductor 2 debido a este
campo es
dF 12 = k3 I2 dℓ2 x̂ × B. (4.35)
Introduciendo en esta expresión la 4.34 obtenemos
I1 I2
dF 12 = 2k2′ k3 dℓ2 x̂ × (x̂ × d ).
d2
Es fácil verificar que x̂ × (x̂ × d ) = −d , de modo que el resultado final es
dF 12 I1 I2
= −2k2′ k3 d̂ , (4.36)
dℓ2 d
El ampere es la unidad eléctrica fundamental del SI. Las demás unidades que
hemos introducido, entre ellas el coulomb, son todas unidades derivadas.
73
4.12
d ℓ × r̂
dB = k2′ I .
r2
Aquı́ r ≡ r 2 − r 1 es el vector que va de d ℓ (situado en r 1 ) al punto P
(situado en r 2 ) donde estamos calculando el campo. El procedimiento para
llegar a la 4.37 es un tanto engorroso y no lo vamos a presentar en detalle15
pero describiremos a grandes rasgos los pasos principales. Para empezar se
integra la 4.26 sobre la posición r 1 de las fuentes. Después de una serie de
pasos algebraicos se obtiene
j(r 1 )
Z
′
B(r 2 ) = k2 ∇2 × dr 1 . (4.38)
|r 2 − r 1 |
74
4
Aquı́ IC indica la corriente total concatenada (es decir abrazada) por la curva
C.
75
4.14
A → A + ∇ψ (4.45)
∇ × (∇ × A) = 4πk2′ j ,
∇(∇ · A) − ∇2 A = 4πk2′ j .
76
4
∇ · j = 0.
77
4.15
jm = ∇ × M. (4.51)
∇ × B = µ0 (j t + ∇ × M ).
78
4
∇ × H = j t.
79
4.17
80
4
d
I Z
′
E · d ℓ = −k B · dS . (4.59)
C dt S
∂B
∇×E +k = 0. (4.60)
∂t
19
Ver J.D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3a. edición, Wiley, 1999.
81
4.17
S2
dS1
B(t) vdt
S1
dl
82
4
∂B
B(t + dt) = B(t) + dt + ... (4.65)
∂t
Usando las ecs. 4.64 y 4.65 la ec. 4.63 nos permite obtener en el lı́mite ∆t → 0
lo siguiente:
d ∂B ∇ · B dV
Z Z I Z
B · dS = · dS + B × v · d ℓ + . (4.66)
dt S ∂t dt
Aquı́ hemos usado E ′ para designar el campo eléctrico alrededor del circuito,
porque E ′ se debe medir en el referencial móvil. Esto es, la Ley de Faraday
se aplica a la corriente que se mide en el conductor que define el circuito
respecto del cual está variando el flujo, cualquiera sea la causa de ese cambio.
Aplicando el Teorema de Stokes a la ec. 4.68 llegamos a
∂B
∇ × E′ = − − ∇ × (B × v ).
∂t
Reordenando términos esta ecuación se puede escribir como
∂B
∇ × (E ′ − v × B) = − . (4.69)
∂t
20
El sentido de d ℓ se elige de modo de corresponder con dS de acuerdo con la regla de
la mano derecha.
83
4.17
∂B
∇×E =− . (4.70)
∂t
Esto significa que la formulación diferencial de la Ley de Faraday no depende
del movimiento del medio. Esto es razonable porque la 4.70 es puramente
una relación entre los campos B y E en el vacı́o y por lo tanto debe ser
independiente de las caracterı́sticas del medio, incluyendo su movimiento. Sin
embargo el campo eléctrico visto por el observador en movimiento contiene
dos términos, a saber el campo inducido producido por la variación temporal
del campo magnético y el campo v × B producido por el movimiento en el
campo magnético del observador21 .
84
4
Galvanómetro
B
l
Contactos B
deslizantes
Barra conductora
móvil
v
85
4.18
4.18. Inductancia
En esta Sección introduciremos algunos conceptos de gran utilidad para
aplicar la Ley de Faraday a circuitos eléctricos por los que circulan corrientes
que varı́an con el tiempo.
Si I1 es la corriente que pasa por el circuito C1 el campo magnético por
ella generado está dado por la Ley de Biot–Savart (ec 4.29) y vale
d ℓC1 × r̂
I
′
B(r 2 ) = k2 I1
C1 r2
donde r ≡ r 2 − r 1 es el vector que va del punto r 1 donde se encuentra
el elemento d ℓC1 del circuito C1 al punto r 2 donde estamos calculando el
campo.
Sea ahora C2 otro circuito y sea S2 una superficie abierta cualquiera que
se apoya sobre C2 (ver figura ...). Sea dS 2 un elemento de S2 . Entonces el
flujo magnético concatenado por C2 vale
Z
ΦC2 = B(r 2 ) · dS 2
S2
86
4
4.18.1. Autoinducción
Cuando el flujo magnético concatenado por un circuito se debe solamen-
te a la corriente que fluye por el circuito mismo, cualquier cambio de esa
corriente va a inducir una fem, igual que si el flujo magnético se originara en
la corriente que circula en otro circuito. La fem autoinducida está dada por
dΦ dI
Ea = −k = −kk2′ L , (4.76)
dt dt
donde L es la autoinductancia del circuito23 . El signo − expresa la Ley de
Lenz y pone de manifiesto que la fem autoinducida se opone al cualquier
cambio de la corriente en el circuito.
23
Cuando no hay riesgo de confusión entre al autoinductacia y la inductancia mutua se
usa por brevedad el término inductancia.
87
4.19
4.18.3. Aplicaciones
En los circuitos eléctricos la inductancia mutua es a veces un inconve-
niente y el diseño de los mismos debe procurar minimizarla. Por otra parte
la inductancia mutua tiene importantı́simas aplicaciones, la principal de las
cuales es el transformador.
88
4
dI ′
L + RI ′ = 0.
dt′
Esta ecuacion se integra fácilmente y con la condición inicial I(t′ ) = I se
obtiene
′ ′
I(t′ ) = I e−R t /L = I e−t /τRL .
Por lo tanto la corriente decae exponencialmente en el tiempo caracterı́stico
τRL ≡ L/R y la energı́a U se disipa en forma de calor. La energı́a total que
aparece como calor está dada por
Z ∞
1
I(t′ )2 R dt′ = L I 2 .
0 2
89
4.19
corriente que pasa por el i–ésimo circuito es Ii′ y el flujo magnético concate-
nado es Φ′i . La fem inducida en Ci en ese instante es −dΦ′i /dt′ . Por lo tanto
la potencia que debe desarrollar la baterı́a para contrarrestar la fem inducida
y entregar la corriente Ii′ está dada por
′ dΦ′i
δWb,i = Ii′ .
dt′
Por lo tanto en el intervalo δt′ el trabajo total del conjunto de baterı́as para
contrarrestar las fem inducidas en los n circuitos25 es
n n
X X dΦ′i ′
δWb′ = ′
δWb,i = Ii′ δt . (4.79)
i=1 i=1
dt′
25
El trabajo de las baterı́as también incluye el calor producido en las resistencias.
26
Esta restricción es importante porque la proporcionalidad entre flujos y corrientes no
se cumple si entre los circuitos hay materiales ferromagnéticos.
90
4
puesto que L21 = L12 . Notar que el signo de L12 puede ser positivo o nega-
tivo, dependiendo de si la corriente que circula por un circuito aumenta o
disminuye el flujo concatenado por el otro circuito.
U = 12 LI 2 = 21 µ0 N 2 πr2 ℓI 2 . (4.83)
Por otra parte si despreciamos los efectos de borde los campos dentro del
solenoide son
B = µ0 N I, H = N I,
de modo que la 4.83 se puede escribir como
U = 12 BHV,
91
4.19
92
Capı́tulo 5
Teorı́a de Circuitos
5.1.1. Capacitores
Un capacitor (también llamado condensador ) es un elemento que puede
almacenar carga eléctrica (ver el Capı́tulo 2) y por lo tanto energı́a elec-
trostática. Se caracteriza por su capacidad C, propiedad que se define como
Q
C= . (5.1)
V
Por lo tanto la carga que reside en un capacitor está dada por
Q = V C. (5.2)
1
Las magnitudes locales como el campo eléctrico, la densidad de carga, etc. dependen
de la posición del punto que se está considerando y eventualmente del tiempo.
93
5.1
1 Q2
2 1
Ue = CV =
2
. 2
(5.3)
C
Capacitores en paralelo
Cuando dos capacitores C1 y C2 se conectan en paralelo la diferencia
de potencial entre sus bornes es la misma para ambos. Luego Q1 = V C1 y
Q2 = V C2 . Por lo tanto la carga total es
Q = Q1 + Q2 = V (C1 + C2 ) = V C, C = C1 + C2 .
Capacitores en serie
Si los capacitores C1 y C2 se conectan en serie la carga Q en ellos es la
misma. Luego Q = V1 C1 = V2 C2 y entonces V1 = Q/C1 y V2 = Q/C2 . Por
otra parte la caı́da de potencial debida al conjunto es V = V1 + V2 . Por lo
tanto
1 1 Q 1 1 1
V =Q + = , = + .
C1 C2 C C C1 C2
Esto muestra que dos capacitores en serie equivalen a un único capacitor cuya
capacidad es igual a la inversa de la suma de las inversas de sus capacidades.
Este resultado se puede extender de inmediato para cualquier número de
capacitores Ci :
1 X 1
= . (5.5)
C i
Ci
94
5
5.1.2. Resistores
Un resistor (también llamado resistencia) es un conductor para el que
vale la Ley de Ohm (ver la Seccion 3.5). Por lo tanto para un resistor se
cumple que
V
I= . (5.6)
R
Aquı́ I es la corriente que circula por el resistor, V es la diferencia de potencial
entre sus extremos y R es la resistencia del elemento, que se supone es un
dato conocido. Para nuestros fines no nos interesan la forma y el tamaño
del resistor, ni el material (o materiales) del mismo. Puesto que usamos el
SI la resistencia se mide2 en ohm (1Ω = 1V/A). Un resistor disipa energı́a
eléctrica transformándola en calor (ver la Sección 3.7). La potencia disipada
en un resistor está dada por la 3.20
V2
P = I 2R = . (5.7)
R
Resistores en serie
V = V1 + V2 = I(R1 + R2 ) = IR, R = R1 + R 2 .
Esto implica que dos resistores en serie son equivalentes a un único resistor
cuya resistencia es igual a la suma de sus resistencias. El resultado anterior
se puede generalizar de inmediato para cualquier número de resistores Ri :
X
R= Ri (5.8)
i
95
5.2
Resistores en paralelo
Si dos resistores R1 y R2 se conectan en paralelo la caı́da de potencial
V en ellos es la misma. Luego V = I1 R1 = I2 R2 y entonces I1 = V /R1
e I2 = V /R2 . Por otra parte la corriente total que circula por ambos es
I = I1 + I2 . Por lo tanto
1 1 V 1 1 1
I=V + = , = + .
R1 R2 R R R1 R2
Esto implica que dos resistores en paralelo equivalen a un único resistor cuya
resistencia es igual a la inversa de la suma de las inversas de sus resisten-
cias. El resultado anterior se puede generalizar de inmediato para cualquier
número de resistores Ri :
1 X 1
= . (5.9)
R i
Ri
Usando este resultado se puede reemplazar cualquier número de resistores en
paralelo por un único resistor equivalente.
5.1.3. Inductores
Un inductor (también llamado reactancia) es un elemento como una bo-
bina o un solenoide que puede almacenar energı́a magnética (ver el Capı́tulo
4). Se caracteriza por su autoinductancia L, propiedad que se define a partir
de la relación
dI
EL = −L , (5.10)
dt
donde EL es la fem autoinducida y dI/dt es la variación temporal de la
corriente que circula por el elemento. La autoinductancia se mide en henry
(H). Claramente 1H = 1Wb/A = 1V · s/A = 1Ω · s. La energı́a magnética
almacenada en un inductor vale
Um = 12 LI 2 . (5.11)
96
5
C L
1 2 3
E R
97
5.4
un par de términos.
5.3.1. Nodos
Un nodo (o punto de unión, o punto de ramificación) es un punto del
circuito donde se unen tres o más conductores. Claramente, la conservación de
la carga requiere que en todo nodo la suma algebraica de todas las corrientes
que entran al mismo sea nula. Por lo tanto para todo nodo en el que entran
las corrientes Ii se debe cumplir que
X
Ii = 0, Regla de los nodos. (5.12)
i,nodo
5.3.2. Mallas
Una malla es cualquier parte de un circuito que forma una trayectoria
cerrada. En toda malla la suma algebraica de todas las diferencias de poten-
cial, incluyendo las caı́das en las componentes (resistencias, capacitores, etc.)
y las que se deben a las fuentes de fem, deben ser nulas:
X
Vj = 0, Regla de las mallas. (5.13)
j,malla
Para aplicar estas reglas hay que establecer algunas convenciones sobre
los signos de las Ii y las Vj . Para eso se procede del modo siguiente. Prime-
ro se asigna una dirección a la corriente en cada rama del circuito. Luego,
empezando en cualquier punto del circuito, nos desplazamos a lo largo de
una malla sumando las fem y las diferencias de potencial con los signos que
corresponden según sea la dirección que hemos asignado a la corriente.
Cuando el problema a tratar no es estacionario se pueden igualmente
aplicar las reglas de Kirchhoff, pero es importante tener presente que cuando
las corrientes y los voltajes dependen del tiempo las reglas 5.12 y 5.13 valen
para cada instante t, es decir:
X X
Ii (t) = 0, Vj (t) = 0 para todo t. (5.14)
i,nodo j,malla
.
Las dos reglas de Kirchhoff bastan para obtener el suficiente número de
ecuaciones independientes para poder determinar las incógnitas en cualquier
problema.
98
5
5.5. Circuito RC
Consideremos un circuito que consiste de una fem constante E (por ejem-
plo una baterı́a) y un capacitor C en serie con una resistencia R. En el circuito
hay una llave (o interuptor) que tiene tres posiciones (ver la Fig. 5.2. En la
posición 1 el circuito está abierto, en la posición 2 la fem alimenta C y R y
en la posición 3 el circuito se cierra pero dejando fuera la fem.
C R
1 2 3
99
5.5
que
Q
E = IR +
.
C
Puesto que I = dQ/dt podemos escribir esta ecuación como
dQ Q
R + = E. (5.15)
dt C
Es fácil verificar que la solución de esta ecuación que cumple la condición
inicial Q(t = 0) = 0 es
t
−
Q = Q0 1 − e τRC , Q0 ≡ EC, τRC ≡ RC. (5.16)
100
5
5.6. Circuito RL
Consideremos un circuito que consiste de una fem constante E y un in-
ductor L en serie con una resistencia R. En el circuito hay una llave de tres
posiciones (ver la figura 5.3). En la posición 1 el circuito está abierto, en
la posición 2 la fem alimenta R y L y en la posición 3 el circuito se cierra
dejando fuera la fem. Este problema ya fue tratado antes en relación con
la energı́a magnética almacenada en un inductor (ver la Sección 4.19), pe-
ro aquı́ lo vamos a volver a considerar del punto de vista de la Teorı́a de
circuitos.
L R
1 2 3
101
5.6
I → Q, L → R, R → 1/C. (5.22)
102
5
5.7. Circuito LC
Consideremos el circuito de la figura 5.4 que consiste de dos mallas. La
malla inferior, que se cierra cuando la llave está en la posición 1, tiene una
fem constante E que carga el capacitor C a través la resistencia R. El com-
portamiento de esta malla ya fue estudiado en la Sección 5.5 y no volveremos
sobre el tema. Cuando el capacitor ha adquirido una carga Q0 se mueve la
llave a la posición 3, con lo que se cierra la malla superior que comprende C
y el inductor L.
3
2
1
C
E R
103
5.8
d2 Q Q
L + = 0. (5.27)
dt2 C
La solución de esta ecuación que cumple las condiciones iniciales Q(t = 0) =
Q0 e I(t = 0) = 0 es, evidentemente
1 1
Q = Q0 cos ωt, ω≡√ =√ . (5.28)
LC τRC τRL
Q20
1
U = Ue + Um = U0 , U0 ≡ 2
. (5.30)
C
Por lo tanto la energı́a total se conserva y es igual a la que está almacenada
inicialmente en el capacitor.
104
5
3
2
1
C
′
E R
105
5.9
d2 x dx
m 2
+ c + kx = 0. (5.33)
dt dt
Puesto que ya conocemos la solución del problema mecánico8 , podemos de
inmediato escribir la solución del circuito empleando las sustituciones 5.31.
Sabemos que se pueden dar tres casos: amortiguamiento débil, amortigua-
miento fuerte y amortiguamiento crı́tico.
4L > R2 C. (5.34)
106
5
0.5 0.5
ωt/2π ωt/2π
1 2 3 1 2 3
−0.5 −0.5
Figura 5.6: Carga del capacitor (a) y corriente (b) en un circuito RLC débil-
mente amortiguado (γ = 0,2 ω).
4L < R2 C. (5.38)
Q̇0 + Q0 (γ + β) Q̇0 + Q0 (γ − β)
a= , b=− . (5.40)
2β 2β
Si Q̇0 = 0 se obtiene
ω 2 −γt
γt γ
Q = Q0 e cosh βt + senh βt , I = −Q0 e senh βt. (5.41)
β β
En la figura 5.7 se muestra una solución de este tipo. Se puede apreciar
que tanto la carga del capacitor como la corriente se amortiguan sin realizar
oscilaciones.
107
5.9
0.5 0.5
ωt/2π ωt/2π
1 2 3 1 2 3
−0.5 −0.5
Figura 5.7: Carga del capacitor (a) y corriente (b) en un circuito RLC con
amortiguamiento fuerte (γ = 2 ω).
0.5 0.5
ωt/2π ωt/2π
1 2 3 1 2 3
−0.5 −0.5
Figura 5.8: Carga del capacitor (a) y corriente (b) en un circuito RLC con
amortiguamiento crı́tico (γ = ω).
En la figura 5.8 se muestra una solución de esta clase. Tanto la carga del
capacitor como la corriente se amortiguan sin realizar oscilaciones.
Es interesante comparar las tres clases de soluciones que hemos estudiado;
se puede ver que el amortiguamiento más rápido (en términos de ωt) se tiene
en el caso de amortiguamiento crı́tico.
108
5
5.9.4. Comentarios
Vale la pena observar que el problema
√ del circuito RLC depende solamente
de tres parámetros: la frecuencia ω = LC, la carga inicial Q0 del capacitor
y el parámetro adimensional Γ ≡ γ/ω = 21 τRC /τRL . Esto se pone en evidencia
si escribimos la ecuación del circuito 5.32 en forma adimensional por medio
del siguiente cambio de variables
τ = ωt, q = Q/Q0 .
109
5.11
x = x0 cos ωt
dI Q
L + RI + = V0 cos(ωt + φ) (5.50)
dt C
donde el lector notará que hemos introducido en la expresión de la fem una
fase φ por comodidad.
Pasado el transitorio que se produce al cerrar la llave, se llega a un régi-
men en el que la corriente I = Q̇ varı́a sinusoidalmente. Para encontrar las
propiedades de este régimen buscamos una solución de la forma
I = I0 cos ωt
y por lo tanto
110
5
E 1
C
R
Cabe observar que hemos referido las fases a la fase de la corriente, lo cual
puede parecer extraño a primera vista. Pero las razones de proceder ası́ que-
darán en claro en breve y por otra parte la elección del origen de las fases es
arbitraria. Para resolver el problema sustitimos las expresiones de I y Q en
la 5.50, expandimos cos(ωt + φ) y recogemos los términos que contienen el
factor cos ωt por un lado y por otro lado los términos que contienen el factor
sen ωt. Claramente para satisfacer la 5.50 es preciso que los coeficientes de
cos ωt y de sen ωt sean nulos. Estas condiciones nos dan un sistema de dos
ecuaciones para I0 y φ. Resolviendo este sistema obtenemos
ω 2 − ω02
V0 ω0 g
I0 = p , φ = arctan . (5.51)
R g ω + (ω 2 − ω02 )2
2 2 gω
Aquı́
1 R
ω0 = √ , g= .
LC L
Por lo tanto ω0 es la frecuencia propia del circuito RL. En cuanto al parámetro
g, está relacionado con el parámetro adimensional c = g/ω0 , cuya inversa se
suele llamar factor de mérito del circuito.
En la figura 5.10 se puede apreciar el comportamiento de la amplitud de
la corriente y del desfasaje entre la corriente y el voltaje. El máximo valor
de I0 se tiene cuando ω = ω0 , es decir en resonancia. En esas condiciones
I0 = V0 /R y φ = 0, es decir el mismo valor que tendrı́a la corriente si el
circuito fuera puramente resistivo.
111
5.12
1 I0R/V0 π/2 φ
0.05 0.2
0.5
1
c=2
c=2
ω/ω0
0
1 1 2 3
0.5
0.2
0.05
−π/2
0 1 2 ω/ω0 3
(a) (b)
Figura 5.10: Circuito RLC excitado: (a) amplitud de la corriente, (b) desfasaje
entre la corriente y la fem excitadora.
5.12. Fasores
Consideremos la ecuación 5.50 del circuito RLC. Está claro que cada uno
de los términos de la misma describe la caı́da (instantánea) de voltaje en una
componente. De momento que hemos supuesto que I = dQ/dt = a cos ωt,
está claro que en condiciones de régimen estas caı́das de voltaje son
dI d2 Q
VL = L = L 2 = I0 ωL cos(ωt + π/2),
dt dt
dQ
VR = RI = R = I0 R cos ωt,
Zdt
Q 1 I0
VC = = I dt = cos(ωt − π/2).
C C ωC
Estas ecuaciones muestran que estas variables se caracterizan por un módulo
(o magnitud) y una fase, que podemos resumir en la tabla 5.1.
112
5
VL = iωLI = IZL ,
VR = RI = IZR , (5.52)
i
VC = − I = IZC .
ωC
En la figura 5.11 hemos representado estas cantidades en un diagrama de
Argand. Podemos imaginar que los vectores10 VL , VR , VC y I rotan con la
velocidad angular ω de modo que los valores instantáneos de las mismas están
dados por sus proyecciones sobre el eje x. Los coeficientes de I en las 5.52
se denominan impedancias (complejas) y se designan con Z con oportunos
suscriptos para indicar a que componente se refieren11 . La parte imaginaria
de Z se denomina reactancia y se designa con X, esto es X = Im Z.
VL I
VL−VC
VR
φ I
VL φ V
VR
VC
VC−VL
VC
(a) (b)
Figura 5.11: Diagrama de Argand de las caı́das de voltaje en una circuito RLC;
(a) caso XL > XC , (b) caso XL < XC .
Claramente
i
ZL = iωL = iXL , ZR = R, ZC = − = −iXC . (5.53)
ωC
Puesto que en un circuito RLC en serie la suma de las caı́das de voltaje
en las componentes es igual a la fem que lo está alimentando (ec. 5.50) se
10
También llamados fasores.
11
En algunos textos de denomina impedancia al módulo de Z.
113
5.13
tiene que
V = I(ZL + ZR + ZC ) = IZRLC . (5.54)
Por lo tanto el comportamiento del circuito es equivalente (en lo que se
refiere a la relación entre la corriente suministrada por la fem y el voltaje
de la misma) a un circuito con una única ‘componente’ cuya impedancia es
igual a la suma de las impedancias de los elementos que lo componen, esto
es
ZRLC = ZL + ZR + ZC = R + i(XL − XC ). (5.55)
Esta ecuación permite encontrar la solución del problema del circuito RLC en
régimen. Se deja como ejercicio para el lector mostrar que todos los resultados
de la Sección 5.11 se pueden obtener a partir da la ec. 5.55.
114
5
1 PR/V 2
c=2
1
0.5
0.2
0.05
0 1 2 ω/ω0 3
Figura 5.12: Circuito RLC excitado: potencia media entregada por la fem.
115
5.14
5.14. Transitorios
En la solución de régimen para un circuito RLC alimentado por una fem
alterna (Sección 5.11) no figura ninguna constante arbitraria. Esto se debe a
que se trata de una solución particular de la ecuación del circuito (ec. 5.50,
que reproducimos aquı́ para comodidad del lector:
d2 Q dQ Q
L 2
+R + = V0 cos(ωt + φ)
dt dt C
Esta es una ecuación lineal inhomogénea y se sabe que su solución general se
obtiene como la suma de la solución general de la correspondiente ecuación
homogénea
d2 Q dQ Q
L 2 +R + = 0,
dt dt C
más una solución particular de la ecuación inhomogénea12 . Podemos entonces
escribir de inmediato la solución general de la 5.50 porque conocemos una
12
Esto, por supuesto, vale solamente para ecuaciones lineales.
116
5
donde
1 R
ω0 = √ , g= .
LC L
y también conocemos la solución general de la ecuación homogénea, que no
es otra que la ec. 5.32 que estudiamos en la Sección 5.9, donde analizamos
los tres casos posibles (oscilaciones amortiguadas, amortiguamiento fuerte y
amortiguamiento crı́tico). Por lo tanto podemos encontrar las soluciones de
la ec. 5.50 para cualquier tipo de condiciones iniciales. Ası́ podemos estudiar
les caracterı́sticas del transitorio que tiene lugar antes de que se llegue al
régimen (cuando la solución de la ecuación homogénea se ha amortiguado).
Para no extender demasiado este Capı́tulo no vamos a entrar en detalles en
estas notas, pero el lector interesado las puede encontrar en los textos13 .
Este ejemplo muestra el procedimiento a seguir para estudiar los transi-
torios de cualquier circuito eléctrico (siempre y cuando sea lineal): encontrar
la solución de régimen de la ecuación inhomogénea y la solución general de
la ecuación homogénea asociada, sumarlas y luego determinar las constantes
arbitrarias de la solución general de la ecuación homogénea imponiendo las
condiciones iniciales del caso.
5.15. Transformadores
Una de las principales ventajas de la corriente alterna sobre la corriente
continua es que es fácil aumentar o disminuir el voltaje. Para transmitir
energı́a a distancias grandes conviene emplear un voltaje alto para que a
igual potencia transmitida Ptrans = Irms Vrms la corriente sea baja para evitar
2
las pérdidas Pdis = Irms R debidas a la resistencia de los conductores. De esta
forma se maximiza el cociente
Ptrans Vrms
= .
Pdis Irms R
13
Ver por ejemplo J. Gratton, Mecánica, Tomo 1, Capı́tulo 6, donde se tratan en detalle
varios casos de transitorios para el problema análogo de oscilaciones mecánicas.
117
5.15
De paso una corriente más pequeña permite usar cables de menor sección y
por lo tanto más baratos. En la actualidad las lı́neas troncales de transmisión
funcionan con Vrms = 500 kV o incluso más. Por otra parte por razones de
seguridad y de aislación tanto los generadores como los sistemas de distri-
bución para los usos domésticos e industriales funcionan con voltajes mucho
más bajos. Las necesarias conversiones de voltaje de llevan a cabo por medio
de transformadores.
Un transformador consiste esencialmente de dos bobinas o enrollados 1 y
2 que tienen respectivamente n1 y n2 espiras y están enrollados sobre el mismo
núcleo pero están aislados eléctricamente entre si. El núcleo está hecho de un
material (generalmente hierro) que tiene una permeabilidad µ muy grande
para que los campos magnéticos debidos a las corrientes que circulan por los
enrollados estén confinados dentro del núcleo. De esta forma se maximiza
la inductancia mutua de los dos enrollados y el flujo del campo magnético
generado por el enrollado 1 es concatenado en su (casi) totalidad por el
enrollado 2, y viceversa. El enrollado 1, al cual se suministra la energı́a,
se llama primario y el enrollado 2, del cual se toma la energı́a eléctrica se
denomina secundario.
Cuando se aplica una fuente de corriente alterna al primario, la corriente
que circula por el mismo produce un flujo magnético alterno en el núcleo, lo
cual induce una fem en cada enrollado, de acuerdo con la Ley de Faraday. La
fem inducida en el secundario da lugar a una corriente alterna en éste, que
transmite energı́a a los dispositivos a los cuales está conectado.
A primera vista parece sorprendente que tratemos el transformador como
un componente lineal, puesto que en el material ferromagnético del núcleo
la relación entre el campo magnético y la corriente que lo produce no es
lineal. Pero en la práctica las magnitudes de las corrientes que circulan por
los enrollados no son muy sensibles a las propiedades del material del núcleo,
basta que posea una elevada permeabilidad. De hecho el comportamiento del
transformador está determinado esencialmente por el cociente n ≡ n2 /n1 en-
tre el número de espiras de los enrollados. De resultas de esto las corrientes y
voltajes de las bobinas se pueden relacionar con buena aproximación median-
te fórmulas lineales sencillas que dependen solamente de n. Puesto que estas
fórmulas ilustran las principales propiedades de los transformadores conviene
introducir el concepto de transformador ideal, es decir un transformador para
el cual dichas fórmulas son exactas.
118
5
dΦ dΦ
V 1 = n1 , V2 = n2 .
dt dt
Tomando el cociente entre estas relaciones obtenemos
Por la Ley de Ampère las corrientes que pasan por los circuitos primario y
secundario están relacionadas con la circulación de B alrededor de una curva
cerrada que pasa por las bobinas. Consideremos una curva que se encuentra
toda dentro del núcleo. Si éste tiene una sección transversal uniforme A el
campo será prácticamente uniforme en cualquier sección transversal y su
magnitud será en promedio14 B = Φ/A. Al aplicar la Ley de Ampère a esta
curva cerrada hay que tener presente que la corriente secundaria fluye en una
dirección tal que se opone a los cambios de flujo debidos a la corriente del
primario. Por lo tanto las dos corrientes fluyen en sentidos opuestos alrededor
de las lı́neas de B y entonces si ℓ es la longitud de nuestra curva cerrada
R
B · dℓ Φℓ
n1 I 1 − n2 I 2 = = ≈ 0,
µµ0 µµ0 A
119
5.15
V2 = I2 Z2 . (5.63)
Zsal = n2 Z1 . (5.66)
Transformador ideal
Z1 n2Z1
V1 n−2Z2 V2 Z2
V nV
120
5
121
5.17
122
Capı́tulo 6
∇ · E = 4πk1 ρ,
∇ · B = 0,
k2′ ∂E
∇ × B = 4πk2′ j + ,
k1 ∂t
∂B
∇ × E = −k .
∂t
123
6.1
∇ · E = ǫ0 ρ,
∇ · B = 0,
∂E
∇ × B = µ 0 j + ǫ0 ,
∂t
∂B
∇×E = − ,
∂t
y en el SG:
∇ · E = 4πρ,
∇ · B = 0,
∂E
c∇ × B = 4πj + ,
∂t
∂B
c∇ × E = − .
∂t
Las cuatro ecuaciones de Maxwell junto con la ley de fuerza de Lorentz
(ec. 4.1, Sección 4.2) son el sisteme completo de leyes del Electromagnetismo
Clásico.
Un comentario. A veces se suelen presentar las ecuaciones de Maxwell
en forma integral. Sin embargo la forma diferencial e integral no son equiva-
lentes. Esto se debe a que en su forma integral estas ecuaciones involucran
las magnitudes E , B, ρ y j en diferentes puntos del espacio. Cuando estas
magnitudes no dependen del tiempo se puede pasar de la forma integral a
la forma diferencial (y viceversa) aplicando los Teoremas de la Divergencia y
de Stokes. Pero cuando E , B, ρ y j dependen del tiempo esto no se puede
hacer, porque implica suponer que los efectos de las variaciones de los campos
y sus fuentes se transmiten instantáneamente a cualquier distancia, cosa que
no es cierta.
Por otra parte en su forma diferencial las leyes de Maxwell establecen
relaciones entre los campos y sus fuentes en un punto y su entorno. Por lo
tanto valen siempre, tanto si los campos y sus fuentes son constantes como
si varı́an con el tiempo. En cambio la forma integral de las ecuaciones vale
solamente en forma aproximada.
124
6
∇ · E = 0,
∇ · B = 0, (6.1)
∂E
c∇ × B = ,
∂t
∂B
c∇ × E = − .
∂t
1∂ 1 ∂2E
∇ × (∇ × E ) = − ∇×B =− 2 2 .
c ∂t c ∂t
1 ∂ 2E
∇2 E = . (6.2)
c2 ∂t2
1 ∂ 2B
∇2 B = . (6.3)
c2 ∂t2
2 ∂2E 2 ∂2B
∇ E = ǫ0 µ 0 2 , ∇ B = ǫ0 µ 0 2 (6.4)
∂t ∂t
1
ǫ0 µ 0 = . (6.5)
c2
125
6.2
Ex′ = 0, Bx′ = 0
Bz′ = Ey′
Bz = Ey .
By = −Ez .
E = Ey ŷ + Ez ẑ , B = By ŷ + Bz ẑ
E · B = 0.
E × B = E 2 x̂
1
Recuerde el lector que estamos usando del Sistema Gaussiano. En el SI las relaciones
entre las componentes de los campos eléctrico y magnético se escriben Bz = Ey /c y
By = −Ez /c.
126
6
k · r = ωt − φ0 .
127
6.3
frentes de onda
k
E
λ
k
B
O
r
(a) (b)
Figura 6.1: Onda plana sinusoidal: (a) frentes de onda, (b) E , B y k forman
una terna derecha.
∇ · D = ρt ,
∇ · B = 0,
∂D
∇×H = jt +,
∂t
∂B
∇×E = − .
∂t
128
6
∇ · D = 4πρt ,
∇ · B = 0,
∂D
c∇ × H = 4πj t + ,
∂t
∂B
c∇ × E = − .
∂t
Debe quedar claro para el lector que estas ecuaciones son las mismas de antes,
solamente están escritas de una forma más conveniente para nuestros fines.
Sin embargo hay que tener cuidado porque en presencia de campos que varı́an
rápidamente con el tiempo no podemos usar las relaciones constitutivas D =
ǫE y H = B/µ, que valen para campos estáticos o cuasiestáticos2 .
Usemos el SG. En ausencia de cargas verdaderas (ρt = 0) y de corrientes
verdaderas3 (j t = 0) tenemos que
∇ · D = 0,
∇ · B = 0,
∂D
c∇ × H = ,
∂t
∂B
c∇ × E = − ,
∂t
donde recordamos que D = E + 4πP y H = B − 4πM .
Mientras no sepamos como calcular la respuesta del medio (es decir P y
M ) no podemos avanzar. El problema es complicado y no lo vamos a tratar en
detalle, sino que nos limitaremos a comentar los principales aspectos fı́sicos4 .
Debe quedar claro de todos modos que no podemos proceder como hicimos
antes y veremos que el resultado es que los campos no satisfacen ecuaciones
de onda como las 6.2 y 6.3.
Conviene considerar perturbaciones sinusoidales para las cuales E , B ∼
cos(k · r − ωt + φ0 ) ya que la dependencia de los campos en el tiempo es
conocida. Se puede mostrar que salvo en situaciones muy especiales que no
nos interesan el comportamiento de M no da lugar a problemas, de modo
2
Tanto en el SI como en el SG ǫ es la constante dieléctrica y µ es la permeabilidad
relativa, que son propiedades del material. En el vacı́o ǫ = 1 y µ = 1.
3
O sea, si el medio no es conductor.
4
El lector que desee saber más puede consultar los siguientes textos: R. Feynman,
Lectures on Physics (Addison Wesley, 1964), Vol. 1, Cap. 31 y Vol. 2, Cap. 32, J.D.
Jackson, Classical Electrodynamics, 3a. edición (Wiley, 1999), Cap. 7 y L.D. Landau y
E.M. Lifshitz, Electrodynamics of Continuous Media, 2a. edición (Pergamon, 1984), Cap.
9.
129
6.3
130
6
U = 21 (E · D + H · B).
6
Aquı́ estamos suponiendo que el medio es isótropo, de modo que la velocidad de fase
depende solamente del módulo del número de onda y no de su dirección.
131
6.7
N = E × B = EB k̂ .
En un medio material
N = E × H = EH k̂ .
.
En preparación.
4000 Å < λ < 8000 Å, esto es 0,75 × 1015 Hz > ν > 0,375 × 1015 Hz
corresponde a la luz visible por el ojo humano (aqu 1 Å(Angstrom) = 10−8 cm.
Si recorremos sistemáticamente el espectro de la radiación EM desde las
longitudes de onda más larga a las más cortas encontramos primero las ondas
de radio AM y FM y las ondas de la TV por aire, que se producen en el rango
de longitudes de onda entre el kilómetro y el metro. Luego vienen las llamadas
‘ondas cortas’, las ondas de radar, etc. hasta que se llega al infrarrojo, que
es el dominio de la ‘radiación térmica’. Continuando hacia las longitudes de
onda más cortas se pasa por la banda visible y a continuación luego de pasar
por el ultravioleta entramos en la región de las radiaciones penetrantes (rayos
X y rayos γ).
La longitud de onda de la luz visible está relacionada con la sensación de
color. Las longitudes de onda visibles más largas se perciben color púrpura,
y en el sentido decreciente de λ encontramos luego rojo, anaranjado, amari-
llo, amarillo verdoso, verde, verde azulado, azul y finalmente violeta. La luz
solar diurna es una mezcla de todas las longitudes de onda del visible y por
definición se denomina luz blanca.
132
6
luz visible
6.8.2. El fotón
La energı́a de un fotón de frecuencia ν está dada por la relación de Planck7
E = hν,
donde la constante de Planck vale8
h = 6,62606896(33) × 10−34 J s = 4,13566733(10) × 10−15 eV s.
7
Llamada ası́ en honor de Max Planck, uno de los fundadores de la Fı́sica Cuántica,
quien la introdujo en 1900 par explicar la distribución espectral de energı́a de la radiación
de cuerpo negro.
8
Recordamos que 1eV = 1,6021649 × 10−19 J.
133
6.11
E = ~ω
En preparación.
6.9.1. Coherencia
En preparación.
6.10. Polarización
En preparación. Láminas polarizadoras.
Polarización por reflexión.
134
Capı́tulo 7
Introducción a la Óptica
135
7.1
enunciado completo de las leyes de la reflexión fue dado por primera vez por
Alhazen (1100 d.C.), quien también estableció que en la refracción los rayos
incidente y refractado y la normal de la superficie en el punto de incidencia
son coplanares, pero no logró encontrar la ley que relaciona los ángulos de
incidencia y de refracción. El mismo estudioso también reconoció la no uni-
formidad de la atmósfera y la consiguiente curvatura de los rayos luminosos
al atravesar la misma debido a la refracción.
Fue mucho más tarde, sin embargo, que se descubrió la segunda ley de la
refracción. El mismo Johannes Kepler (1571-1630) a pesar de que realizó mu-
chas observaciones sobre la refracción y contribuyó a comprender la acción
de las lentes y los sistemas de lentes, no consiguió llegar a la verdadera re-
lación. Este resultado fue obtenido finalmente por Snell por medio de una
construcción geométrica, pero fue René Desacrtes quien en 1637 formuló la
segunda ley de la refracción en su forma actual.
Cabe mencionar que muchas de las propiedades de las lentes se conocı́an
antes del descubrimiento de la Ley de Snell. Le acción de una lente primitiva
para encender fuego ya se conocı́e en el tiempo de los antiguos Caldeos.
Anteojos y lentes de aumento se comenzaron a usar en Europa alrededor del
siglo XIV. Maurolycus (1494-1577) estaba familarizado con el uso de anteojos
para la visión cercana y lejana y también tenı́a ideas básicamente correctas
sobre el funcionamiento del ojo, pues entendió que forma imágenes de manera
análoga a una lente biconvexa.
Cerca del siglo XVII comenzó un perı́odo de notables progresos entre los
que se pueden mencionar las contribuciones de Kepler sobre la formación de
136
7
137
7.2
138
Capı́tulo 8
Óptica Geométrica
139
8.1
fuente luminosa δΩ
δA
δS
diafragma opaco
A B
n(r)
dl C
140
8
Aquı́ tenemos que aclarar que por δLC se entiende la variación de LC cuando
se calcula el camino óptico de todas las curvas C ′ que están en el entorno de
C, es decir que difieren de C en infinitésimos. En otras palabras, cuando se
cumple que LC ′ = LC para cualquier curva C ′ en el entorno de C, entonces C
es la trayectoria de un rayo luminoso que va de A a B.
Para aplicar el Principio de Fermat y encontrar la trayectoria del rayo (o
los rayos, pues puede haber más de uno) de A a B hay que examinar todas
las infinitas curvas posibles que unen esos dos puntos y determinar cual (o
cuales) tienen caminos ópticos estacionarios1 . Existe una técnica matemática
para llevar a cabo este programa, que se llama Cálculo Variacional, pero no
la vamos a necesitar porque usaremos el Principio de Fermat solamente para
deducir las leyes de la Óptica Geométrica, esto es la propagación rectilı́nea
de la luz en un medio uniforme y las leyes de reflexión y de refracción.
Corresponde mencionar que del punto de vista clásico, el Principio de Fer-
mat se puede deducir matemáticamente a partir del Principio de Huygens.
En efecto, entre todas las ondas secundarias que se propagan según todos
los caminos posibles, solamente aquellas que siguen los caminos ópticos esta-
cionarios interfieren constructivamente. Asimismo el Principio de Fermat se
puede obtener a partir de la Electrodinámica cuántica.
Hay otras maneras de enunciar el Principio de Fermat, equivalentes a la
que dimos aquı́. Puesto que n = c/v, decir que el camino óptico es estacio-
nario es lo mismo que decir que el tiempo que demora la luz en ir de A a B
debe ser estacionario frente a variaciones de C.
1
Pueden ser caminos ópticos extremos, es decir máximos o mı́nimos, o también simple-
mente caminos ópticos estacionarios.
141
8.2
A R
na θa θr
yA yR
x xR−x
O P xB−x
−yR
nb yB
θb
B R´
142
8
puntos serı́a una recta. Por lo tanto trazando la recta AR′ podemos encontrar
el punto P de la interfase donde ocurre la reflexión. En efecto si el ı́ndice de
refracción fuera na en todas partes el camino AP R′ cumplirı́a el Principio de
Fermat. Pero entonces, puesto que por construcción la longitud del segmento
P R es igual a la del segmento P R′ , el camino AP R cumple el Principio de
Fermat. De aquı́ resulta que:
El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la interfase en el punto
de reflexión son coplanares,
El ángulo de incidencia es igual al de reflexión, esto es θa = θr .
Este resultado es la ley de reflexión.
143
8.6
8.3.1. Espejismo
En preparación.
8.3.3. Prismas
En preparación.
144
8
8.7. Aberraciones
En preparación.
8.8. El Telescopio
En preparación.
8.9. El Microscopio
En preparación.
145
8.12
146
Capı́tulo 9
Óptica fı́sica
1
Solamente después se encontró que estos principios se pueden deducir de la Electro-
dinámica por medio de oportunas aproximaciones.
147
9.1
Figura 9.1: Un punto alcanzado por un frente de onda se comporta como una
fuente puntiforme que emite una onda secundaria.
148
9
149
9.1
na θa θr
va t
d
vb t
nb
θb
va t = d sen θa , vb t = d sen θb .
150
9
También en este caso se tiene que la energı́a se propaga según las normales
a los frentes de onda. Por consiguiente si se define a los rayos como las
trayectorias normales a los frentes de onda, se puede decir que la luz se
comporta como un haz de energı́a que viaja a lo largo de los rayos, los cuales
provienen de las fuentes y obedecen las leyes de la Óptica Geomtrica. Se debe
recordar, sin embargo, que esta es una imagen tan sólo aproximada.
En nuestra discusión hemos supuesto que el medio en el que se propaga
la luz es isótropo. En un medio anisótropo le energı́a no se propaga en la
dirección normal a los frentes de onda. Los rayos son entonces las lı́neas de
flujo de la energı́a y no son normales a los frentes de onda.
9.2. Coherencia
Cuando dos ondas se superponen se dice que interfieren. Puede ocurrir
en este caso que la superposición de lugar a una onda de mayor amplitud
(interferencia constructiva) o por el contrario a una onda de amplitud menor
(interferencia destructiva). Esto depende de la diferencia de fase entre ambas
perturbaciones. Sean en efecto dos perturbaciones de la forma
A1,2 = A1,2 cos(ωt + φ1,2 ).
La superposición de estas perturbaciones es
A = A1 + A2 = A cos(ωt + φ),
donde
A1 sen φ1 + A2 sen φ2
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(φ2 − φ1 ), tan φ = .
A1 cos φ1 + A2 cos φ2
Por lo tanto habrá interferencia constructiva cuando
φ2 − φ1 = 2nπ, n entero
e interferencia destructiva cuando
φ2 − φ1 = (2n + 1)π, n entero.
La coherencia es la propiedad de las ondas que permite que la interferencia
entre éstas sea estacionaria tanto temporalmente como espacialmente. Más
en general, la coherencia describe las propiedades de correlación entre las
magnitudes fı́sicas de una onda.
Se dice que dos ondas son coherentes si mantienen una diferencia de fase
constante. El grado de coherencia de mide por medio de la visibilidad de la
interferencia, que es una medida de cuán perfectamente se pueden cancelar
dos ondas de igual amplitud por interferencia destructiva.
151
9.2
152
9
9.3. Interferencia
9.3.1. Experimento de Young
9.3.2. Interferómetro de Michelson
9.4. Difracción
9.4.1. Difracción de Fraunhofer
Difracción por una abertura única
Difracción por una doble abertura
Redes de difracción
9.5. Espectroscopı́a
153
.0
154
Apéndice A
Unidades y dimensiones en
Electromagnetismo
A.1. Introducción
Nuestro punto de partida es que L, M y T son dimensiones fundamen-
tales independientes. Aceptamos además la definición habitual de corriente
eléctrica:
dQ
I= .
dt
Luego [Q] + [I]T , lo que implica que la ecuación de continuidad es
∂ρ
∇·j + = 0. (A.1)
∂t
Consideremos para empezar solamente fenómenos electromagnéticos en
el espacio. La ley fundamental de la electrostática es la ley de Coulomb
que expresa la fuerza entre dos cargas puntiformes q y q ′ separadas por una
distancia r:
qq ′
F1 = k1 . (A.2)
r
Aquı́ k1 es una constante de proporcionaldad cuyas dimensiones y magnitud
están determinadas por la ecuación anterior (si las dimensiones y magnitud
de la unidad de carga se han fijado independientemente) o bien se eligen ar-
bitrariamente con el fin de definir la unidad de carga. En el presente contexto
lo único que por ahora está determinado es que el producto k1 qq ′ tiene las
dimensiones ML3 T −2 .
El campo eléctrico E es una magnitud derivada, que habitualmente se
define como la fuerza por unidad de carga. Una definición más general serı́a
que E es proporcional a la fuerza por unidad de carga, con un factor de
155
A.1
156
A
∇ · E = 4πk1 ρ
k2 α ∂E
∇ × B = πk2 αj +
k1 ∂t
∂B
∇ × E = −k3
∂t
∇ · B = 0.
157
A.2
158
A
1
poner
159
A.3
160
Apéndice B
Números complejos
z ≡ x + iy = ρ eiθ
√
donde i = −1 es la unidad imaginaria, x = Re (z) es la parte real, y =
Im (z) es la parte imaginaria, ρ = |z| es el módulo y θ = arg z es el argumento
de z. El complejo conjugado de z es
z ∗ = x − iy = ρ e−iθ .
y z
161
B.0
Recı́procamente
x = ρ cos θ, y = ρ sen θ.
Los números complejos se pueden representar gráficamente por medio del dia-
grama de Argand como vectores en el plano complejo (x, y) como se muestra
en la figura B.1
La suma de dos números complejos z = z1 + z2 está dada por
z = x + iy = x1 + x2 + i(y1 + y2 ).
Además
p q
|z| = ρ = (x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) = ρ21 + ρ22 + 2ρ1 ρ2 cos(θ1 − θ2 )
2 2
y
y1 + y2 ρ1 sen θ1 + ρ2 sen θ2
arg z = θ = arctan = arctan
x1 + x2 ρ1 cos θ1 + ρ2 cos θ2
162