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1.1.3 Teoremas importantes de la transformada de Laplace
Figura 1. Señal de una rampa unitaria muestreada
Tabla I. Transformadas z
2.1.4 Sistemas de control en tiempo continuo
2.1.5 Sistemas de control en tiempo discreto
muestreados
Muestreador
2.1.6 Sistemas de lazo abierto
Figura 4. Diagrama de bloques de un sistema de control de lazo abierto
2.1.7 Sistemas de lazo cerrado
Figura 5. Diagrama de bloques de un sistema de control de lazo cerrado
2.1.8 Efectos de la realimentación
Figura 6. Diagrama básico, sistema de control realimentado
2.2 Control PID
2.3 Análisis de controladores PID en tiempo continuo
2.3.1 Controlador PID
2.3.2 Diseño de un controlador PID continuo
amplificadores operacionales
2.3.3 Ubicación de un regulador PID en un sistema de control
Figura 8. Ubicación del regulador PID en un sistema de control
2.3.4 Análisis de controles proporcional, integral y derivativo
2.3.4.1 Control proporcional
segundo orden
Figura 10. Modelo utilizado para un control Tipo P, realizado en simulink
2.3.4.2 Control integral y PI
Figura 13. Respuesta al escalón, producida por un regulador PID
2.4 Aplicaciones de los controladores PID
Función de transferencia de un proceso
Figura 14. Función de transferencia de un proceso
Procesos de primer orden
Figura 16. Planta tipica para aproximación de procesos de segundo
regulador PID
3.2 Discretización utilizando la transformada z
Figura 18. Muestreador mediante impulsos
3.2.1 Muestreador mediante impulsos
Figura 19. Muestreador mediante impulsos como modulador
3.2.2 Circuitos para la retención de datos
3.2.3 Retenedor de orden cero
Figura 21. Función de transferencia de un retenedor de orden cero
3.2.5 Sumatoria de convolución
mediante impulsos
3.2.6 Función de transferencia pulso
Figura 23. Sistemas en tiempo continuo con y sin muestreador de
Figura 24. Sistemas en cascada muestreados
Figura 25. Sistema de control en lazo cerrado
en lazo cerrado
Figura 26. Diagrama de bloques de un sistema de control digital
Figura 28. Sistema de control continuo en lazo cerrado
Figura 29. Diagrama de bloques sistema de control discreto
controlador PI
discretos utilizando medios computacionales
Figura 32. Sistema de control en tiempo continuo
de la planta de segundo orden
orden con retardo puro de 0.5 Seg
Figura 37. Panel de control para programa asistente de sintonía
continuo controlado con un regulador PID
Figura 39. Diagrama de Bode para sistema de control continuo
Figura 40. Diagrama de Nyquist para sistema de control continuo
Figura 42. Ubicación del bloque de función Signal Constraint
Figura 43. Modelo Simulink para sistema de control continuo
de función Signal Constraint
sintonía en el bloque Signal Constraint
bloque signal constraint
sintonía obtenidos utilizando el bloque Signal Constraint
control que utilizan controladores PID discretos
Figura 48. Función de transferencia pulso de un modelo discreto
Figura 50. Diagrama de Bode para sistema discreto de la figura 48
Figura 53. Modelos continuo y discreto equivalentes
mostrados en la figura 53
continuo y discreto
reguladores PID
Figura 59. Diagrama de bloques de conexión en Labview
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08_0202_EO2

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