Profesor: Rigoberto Carlos Proleón Patricio

Vectores
Vectores unitarios: Son los vectores i , Ax A cos
j y k , de modulo uno que se encuentran Ay A cos
en la dirección positiva de los ejes x , y y
z respectivamente. Az A cos

Donde , y son los ángulos


directores del vector A. El módulo del
vector está dado por

A Ax2 Ay2 Az2

Ejemplo

 
Cualquier vector A se puede escribir en Sea el vector A 5i 1j 2k el

función de sus componentes Ax , Ay y módulo de este vector es A 30 ,

luego los cosenos directores son
Az y los vectores unitarios i , j y k .
5
cos 0,91287
30

cos 1 (0,91287) 24,09o

1
cos 0,182574
30
cos 1 ( 0.182574) 100,52o
2
cos 0,36515
30

cos 1 (0,36515) 68,58o


 1. Sea el vector A 3i - 6j 5k ,
A Ax i Ay j Az k calcule los ángulos directores del
vector.
donde 
Producto escalar: Dados dos vectores
 A y
B que forman un ángulo θ,

1
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5. Dados M 6i 2j k y
N 2i j 3k calcular el producto
escalar M N y el ángulo entre los
vectores.

Definimos el producto escalar por 6. Encontrar el producto escalar entre

los vectores
 
A B AB cos
 El producto escalar es conmutativo
   
a b b a.
 El producto escalar de un vector
  
a consigo mismo es a a a2 .
 El producto escalar de dos vectores
 
ortogonales a y b es cero.

Luego los vectores unitarios satisfacen  

7. Para a 3i j k , b i 2j 5k
   
i i j j k k 1 y c 2j 3k , encontrar c (a b ) .

i j j k k i 0 8. Usando la definición de producto

escalar encontrar el ángulo entre a)
De esta manera el producto escalar de  
 a 3i 2j y b 4i 4j b)
dos vectores a ax i a y j az k y  
2i 4j y b 3i 4j 2k y c)
 a

b bx i by j bz k se escribe 
a i 2j k y b 3j 4k .

  Producto vectorial: De dos vectores

a b a x bx a y by a z bz  
a y b es un vector perpendicular a ambos
y su sentido está dado por la regla de la
Ejemplos  
mano derecha. Se denota por a b y su
modulo es igual a
2. ¿Cuál es el ángulo entre los
vectores a = 3i + 3 j + 3k y b= 2 i  
+ 1 j +3 k? a b ab sen
3. ¿Para qué valor de “a” los vectores
a = ai - 2 j +k y b= 2ai + a j - 4 k son
ortogonales?

4. Hallar el ángulo que forman los

vectores s=a+b y d=a-b. Donde los
vectores a y b están dados en el
ejemplo 1.

2
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 El producto vectorial es anti M 6i 2j k

    10. Dados y
conmutativo a b b a. N 2i j 3k calcular el producto
vectorial M N .

11. Dos vectores son A 3i 7 j 4k y

B 6i 10 j 9k . Evaluar las
1
cantidades a) cos [ A B / AB ] y b)
sen 1[ A B / AB ] , c) ¿cuál da el
ángulo entre los vectores?

12. Si A B A B , ¿cuál es el ángulo

entre los vectores?

13. Un estudiante dice haber encontrado


un vector A tal que

(2i 3j 4k) A 4i 3j k ,
¿puede tener razón

Triple producto escalar: Dados tres

  
 El producto vectorial de un vector
   vectores A, B y C , el triple
 producto

a consigo mismo es a a 0 . escalar se define por A ( B C ) ,
tenemos la identidad
 Los vectores unitarios satisfacen

i i j j k k 0   
Ax Ay Az
i j k, j k i, k i j A (B C) Bx By Bz
De esta manera el producto vectorial
Cx Cy Cz

de dos vectores a ax i a y j az k
 Intercambiando filas en la matriz podemos
y b bx i by j bz k se escribe mostrar
     
A ( B C ) C ( A B)
i j k
  Nota: El volumen del paralelepípedo
a b ax ay az   
formado por los vectores A , B y C es
bx by bz igual al valor absoluto del triple producto
vectorial
  
Ejemplos V A (B C)
9. Si a = 3i -4 j , b= -2 i +3 k , obtenga
c = a b, su modulo y verifique que
es perpendicular a los vectores a y
c.

3
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  
A ( B C ) ( j k )( 1) (i j)(1)
  
A (B C) i k

17. Sean a = i + j , b= i - j +2 k y c=3j+k .

Calcular a) (a b) c b) a (b c).
Ejemplos
18. Considere los vectores a = i +4 j,
14. Considere los vectores A=i+4j, B=2i-3j y b= 3i -4 j y c=12i+10j. Encuentre a)
C=i+k. Encuentre la cantidad escalar el vector a (b c) b) el vector
A ∙(B C) y la cantidad (A B)∙C (a b) c y c) demuestre que
estos vectores satisfacen
15. Sean A 1i 2j k , B j k y a (b c)=6[a (b a)] y (a b)
C i j , calcular el triple producto c=6[a (b a)] + 2[(a b) b]
escalar.
Ejercicios propuestos:
Solución
19. Dos vectores r y s están en el plano
xy. Sus módulos son 4,5 y 7,3
1 2 1 respectivamente y hacen ángulos
   de 320o y 85o respectivamente con
A (B C) 0 1 1 4
el sentido positivo del eje x. ¿Cuáles
1 1 0
son los valores de a) r∙s y b) r s?

20. Sean a=i+j, b=-i+2j, c=2i+3j+k.

Triple producto vectorial: Dados tres
   Encontrar a) a b b) (a-b) (c-a)
vectores A, B y C ; el triple c) (a+3c) b d) (a-2c) 3b.
 producto
 
vectorial se define por A (B C) ,
21. Evalúe el ángulo entre los vectores
tenemos la identidad
A=i +j- k y B=2i+2j+5k.
        
A (B C) B( A C ) C ( A B)

Ejemplos

16. Sean A 1i 2j k , B j k y
C i j , calcular el triple producto
  
escalar A (B C) .

Solución

A C 1
A B 1

Luego