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Table Of Contents

1.1. Perspectiva hist´orica
1.2.1. El proceso productivo
1.2.2. Operaciones b´asicas de fabricaci´on
1.2.3. Tipos de procesos
1.2.4. Ubicaci´on de los procesos
1.3.1. El regulador de Watt
1.3.2. Esquema de regulaci´on en feedback
1.3.3. El significado del control
1.3.4. El control en la empresa
1.4.1. T´ecnicas de control
1.4.2. Estructuras de automatizaci´on
1.4.3. Ventajas e inconvenientes de la automatizaci´on
1.4.4. Elementos de la automatizaci´on
1.5. Modelos matem´aticos de sistemas
1.6.1. Importancia del modelado
1.7.1. Control de procesos continuos
1.7.2. Control de procesos de eventos discretos
1.7.3. Automatizaci´on local
1.7.4. Automatizaci´on global
2.1. Introducci´on
2.2.1. Controlador tipo proporcional P
2.2.5. Controladores de adelanto y de retraso de fase
2.3.1. Dise˜no de una red de adelanto de fase
2.3.2. Dise˜no de un controlador PID
2.4.1. Compensador de adelanto de fase
2.4.2. Consideraciones de dise˜no
2.4.3. Re-dise˜no. Compensador en serie
2.4.4. Compensador en realimentaci´on
2.4.5. Compensador de retraso de fase en serie
2.4.6. M´axima fase de un controlador de adelanto
2.5.1. El problema del dise˜no de feedback
2.6.1. Asignaci´on de polos
2.7.1. Ajuste de los par´ametros del PID
3.1.1. Funciones booleanas
3.1.2. Simplificaci´on de funciones booleanas
3.2.1. Funciones l´ogicas elementales
3.2.2. Sistemas secuenciales
3.3.1. Aut´omata de Mealy
3.3.2. Aut´omata de Moore
3.3.3. Tablas de estado
3.3.4. Diagramas de estado
3.3.5. Dispositivos biestables
3.4. M´aquinas de finitos estados
3.5.1. Parte operativa
3.5.2. Parte de Comando
3.6. Geafcet
3.7.1. Etapas
3.8. Cartas de estado
3.9. Stateflow
3.10.1. Elementos de una carta de estado
3.10.2. Notaci´on
3.10.3. Directivas
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P. 1
AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

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Published by: Jhon Manuel Gonzalez Bohorquez on Feb 21, 2011
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04/02/2013

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