MECANICA DE MAQUINAS “VIBRACIONES MECANICAS”

Presentado por:

CURSO INGENIERIA NAVAL ESPECIALIDAD MECANICA

TEMA:

VIBRACIONES MECANICAS

ESCUELA NAVAL ALMIRANTE PADILLA

FACULTAD DE INGENIERIA NAVAL, PROGRAMA MECANICA
Cartagena D.T. y C, 19 de Noviembre de 2007

INTRODUCCION
Los procedimientos y los contenidos para capacitar y certificar al personal que realiza
monitoreo de condición de vibración, identificando fallas en máquinas y que
recomienda acciones correctivas. Han conocido de antemano todos los parámetros
de vibración en maquinaria rotativa, cartas de severidad entro otros temas
fundamentales para comprender a fondo esta ciencia, por esto es de gran utilidad
estos temas a ver, ya que la industria Actual a aplicado estas técnicas de manera
diligente y consistente, teniendo un retorno de la inversión que exceden en mucho
sus expectativas. Sin embargo, la efectividad de estos programas depende de las
capacidades individuales de quienes realizan las mediciones y analizan los datos.
 MODELO DE UN ROTOR

El movimiento que presenta un rotor puede ser considerado como un oscilador, el

cual puede ser descrito mediante dos grados de libertad (desplazamiento horizontal
(x) y desplazamiento vertical (y), que son perpendiculares al eje del rotor); y que
presenta un modelo matemático en función de su masa (M), coeficiente de
amortiguamiento (c), coeficiente de rigidez (k) que es diferente tanto en x como en y,
la aceleración gravitacional (g).

Al analizar el modelo matemático se debe tener claro que dicha oscilación en el rotor
se debe a un desbalanceo de su masa (m) al estar desplazada del centro geométrico
del rotor y a una distancia radial (re), la cual se analiza mediante las siguientes
ecuaciones:

** * ** *
M x + c x + k x x = m r w 2 cos wt M y + c y + k y y = m r w 2 sen wt − Mg

El desbalanceo de masa en el rotor puede evaluarse como la fuerza centrífuga igual

al peso del rotor, radio, velocidad angular rotor, entre la gravedad.

Para calcular la amplitud y fase de esta oscilación se hace a Fo= y m=M,

2
mr w
obteniendo entonces que la amplitud máxima en X , Y y ángulo de fase será:

m r w2 cw
x0 , y 0 = tan φ x , y =
(k x , y − Mw 2 ) 2 + (cw) 2 k x, y − Mw 2
 RESPUESTA SINCRÓNICA DE UN SISTEMA

Se refiere al movimiento dinámico dado por la vibración forzada que ocasiona el

desbalanceo alrededor de la posición de equilibrio del rotor; dicho movimiento
dinámico es la relación entre la fuerza centrífuga y la sumatoria vectorial de la rigidez
del sistema. La frecuencia de la oscilación es coincidente con la velocidad de
rotación del rotor.

El diagrama de rigidez nos presenta de forma vectorial la amplitud y fase de la

oscilación, en donde la aceleración, velocidad y desplazamiento están separadas por
incrementos de 90º.

Esta respuesta y la rigidez se pueden cuantificar en tres zonas de operación del

rotor: a baja velocidad donde la frecuencia es pequeña y la rigidez es la constante k,
respondiendo como un resorte puro; región de primera resonancia donde la
frecuencia se determina por la raíz de la rigidez entre la masa del rotor, y el
amortiguamiento dinámico es lo único que opera a velocidad es crítica; zona de alta
velocidad, superior a la de resonancia, el rotor responde
como un resorte puro con
amortiguación dado que la
frecuencia es mucho mayor.
 LAS VIBRACIONES COMO MOVIMIENTO DINÁMICO

DESBALANCEO:

Una masa excéntrica girando generará una fuerza centrífuga en su pivote central a la
frecuencia de una vez la velocidad de revolución. La dirección de esta fuerza es
radialmente hacia fuera.
El desbalanceo de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración.
En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalanceo indican:

1. La frecuencia de vibración.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalanceo.
3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de la
medición radial, horizontal o vertical (en las maquinas de ejes horizontales).
El desbalanceo de un rotor en voladizo o saliente, es decir montado directamente en
la punta de los ejes, a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la
vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Como el desbalanceo es un efecto “no deseado” la tecnología se dedica a eliminarlo
y para ello se recurre a métodos como:

a) Detectar la región de exceso de masa y su magnitud y agregar una masa

equivalente en una posición diametralmente opuesta.
b) además de lo anterior, extraer el exceso de material.

DESALINEACIÓN:

En la mayoría de los casos, los datos derivados de una condición de falta de

alineación indican lo siguiente:

1. La frecuencia de vibraciones de 1 x r.p.m.; también 2x y 3x r.p.m. en los

casos de una grave falta de alineación.
2. La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineación.
3. La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial, además
de radial.
4. El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineación, aun con acoplamientos de problemas debidos a falta de
alineación y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibración en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibración axial sea
mayor que la mitad de la lectura radial más alta, hay un buen motivo de sospechar la
existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos básicos de falta de alineación en el acoplamiento son: angular, en
paralelo y una combinación de ambos.
Una falta de alineación angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadora y accionada a vibración axial igual a la velocidad de rotación (r.p.m.) del
eje.
La falta de alineación en paralelo produce principalmente vibración radial con una
frecuencia igual al doble de la velocidad de rotación del eje.

FENOMENOS HIDRAULICOS:

Son aquellos que se dan como resultado de la interacción de las energías cinética
y potencial de la corriente en ductos, ríos, saltos de agua o mareas.
La Hidráulica General aplica los conceptos de la Mecánica de los Fluidos y los
resultados de experiencias de Laboratorio en la solución de problemas prácticos que
tienen que ver con el manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a
presión y a superficie libre.
Conductos a presión
Son conductos cerrados que funcionan llenos. Aunque su sección transversal no es
siempre circular se conocen usualmente como Tuberías.
El movimiento del líquido se produce por diferencias de Energía Hidráulica a lo largo
del conducto.
La Energía Hidráulica (H) tiene tres componentes que son la Energía Potencial (Z), la
Presión Interna (h) y la Energía Cinética (hv) del líquido en movimiento. La relación
entre ellas se analiza por medio de la ecuación de Bernoulli:
H = Z + h + hv
FENOMENOS AERODINAMICOS:

Fuerzas aerodinámicas: Acciones producidas por el viento en una estructura

considerando su geometría antes de la deformación.
En general, las estructuras convencionales poseen la suficiente rigidez para que no
resulten susceptibles a los efectos de excitación dinámica por la acción del viento. A
efectos de aplicación de la presente Instrucción, la acción del viento puede
asimilarse, en general, a una carga estática, que cubre adecuadamente dichos
fenómenos. Las normativas que establecen las acciones sobre las estructuras
delimitan, generalmente, el rango de aplicación de las fuerzas estáticas equivalentes
a la acción del viento.

En ciertas estructuras con esquemas resistentes singulares no convencionales, o de

gran esbeltez, resulta necesario analizar su respuesta bajo los efectos dinámicos de
resonancia entre la turbulencia del viento y los modos propios de vibración de la
estructura. Es el caso, en general, de estructuras tales como:
- Edificios esbeltos de gran altura, en general superior a 100 m.
- Puentes y pasarelas con luces superiores, respectivamente, a 200 m. ó 100m., o
con relaciones entre puntos de momento nulo, superiores a 30 m.
- Puentes o sistemas colgantes o atirantados, con frecuencias fundamentales de
torsión y flexión relativamente próximas.
- Elementos flexibles tales como cables, barras o tirantes de estructuras colgadas o
atirantadas.

Se puede establecer una lista de los efectos más comunes del viento sobre las
construcciones:

• Deformabilidad excesiva
• Pérdida de estabilidad
• Fatiga
• Rotura de elementos estructurales
• Rotura de elementos no estructurales
• Vibraciones que afectan el confort de los ocupantes

Causas que producen estos efectos:

•Condiciones climáticas
• velocidad del viento
• dirección del viento
• variación estacional
• efectos dinámicos por presiones fluctuantes
• coeficientes aerodinámicos
• estimación de la presión interna

FENOMENOS ESTRUCTURALES:

Las vibraciones pueden afectar a la funcionalidad o durabilidad de las estructuras

bajo condiciones de servicio.

La adecuada respuesta en servicio de una estructura, o un elemento estructural

aislado, debe garantizar:

- El confort de los usuarios, la ausencia de deterioros en la propia estructura, o en los

elementos no resistentes soportados por ella, originados por efectos dinámicos, el
correcto funcionamiento y durabilidad de posibles maquinarias, servicios,
instalaciones, sensibles a estos fenómenos.

Los efectos dinámicos a considerar pueden ser inducidos por maquinarias,

movimientos sincronizados de gente (andando, corriendo, bailando o saltando),
sobrecargas de tráfico carretero o ferroviario, vibraciones del terreno adyacente
(inducidas por tráfico en las proximidades, por ejemplo), viento y oleaje. Dichos
efectos pueden resultar amplificados por condiciones de resonancia.
Para limitar los efectos vibratorios en las estructuras, los valores de sus frecuencias
propias, o de las de elementos estructurales aislados, deben estar suficientemente
alejados (generalmente superiores) de las frecuencias de las eventuales fuentes de
excitación, con objeto de evitar fenómenos de resonancia.
En estructuras, o elementos estructurales, con frecuencias propias bajas, o próximas
a las de excitación, los controles establecidos en este articulado pueden no resultar
adecuados o suficientes, debiéndose proceder a un análisis dinámico refinado de la
respuesta estructural (amplitudes, velocidades y aceleraciones), que incluya la
consideración de los posibles amortiguamientos.

El comportamiento dinámico de estructuras resulta difícil de evaluar con precisión,

tanto en lo relativo a las caracterización de las cargas dinámicas, como de las
condiciones de masa, rigidez y amortiguamiento de los elementos estructurales, así
como de los no resistentes (tabiquerías, cerramientos, solados, barandillas, etc).
 MEDICIÓN DE LA VIBRACIÓN

Parámetros de la vibración y su importancia

La vibración es el movimiento de vaivén de una maquina o elemento de ella en

cualquier dirección del espacio desde su posición de equilibrio. La medición y análisis
de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo tipo de industrias
como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad de máquinas y
estructuras.

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información

relevante que ella posee.

La medición proporciona los siguientes parámetros: aceleración de la vibración,

velocidad de vibración y variación de vibración. De este modo se caracterizan las
vibraciones con precisión.
Es posible examinar la misma señal de vibración en términos de Aceleración,
Velocidad y Desplazamiento; la velocidad a cualquier frecuencia es proporcional al
desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que también es
igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia.

Cuando se estudia el espectro de vibraciones de una máquina, es deseable enseñar

el parámetro que mantenga un nivel más uniforme en todo el rango de frecuencias.
Eso aumentará al máximo el rango dinámico de la señal medida. Para la mayoría de
máquinas rotativas, de tamaño medio, se verá que es la velocidad de vibración que
produce el espectro más uniforme, y por esa razón, es la que se escoge como
parámetro de default del monitoreo de máquina.

Los parámetros de las vibraciones y su importancia son:

Frecuencia: se define como el número de ciclos completos en un periodo de tiempo.

Se mide en CPM (ciclos por minuto).Existe una relación importante entre frecuencia y
velocidad angular de los elementos rotativos. La correspondencia entre cpm y rpm
identificara el problema y la pieza responsable de la vibración. Esta relación es
debida a que las fuerzas cambian de dirección y amplitud acuerdo a la velocidad de
giro. Los diferentes problemas son detectados por las frecuencias iguales a la
velocidad de giro o bien múltiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una
frecuencia de vibración distinta. Así determinamos la vibración Sincrónica que ocurre
a las frecuencias que son múltiples directos o fracciones enteras de la velocidad
rotativa de las maquinas y la vibración Asincrónica ocurre a frecuencias diferentes de
los múltiplos directos o fracciones enteras de la velocidad de rotación del eje de la
maquina.
La amplitud de la vibración indica la importancia, gravedad del problema, esta
característica da una idea de la condición de la maquina. Se podrá medir la amplitud
de desplazamiento, velocidad o aceleración. La velocidad de vibración es la
velocidad máxima que adquiere el elemento en movimiento durante un ciclo de
vibración, tiene en cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un
indicador directo de la severidad de vibración. El desplazamiento es una medida de
Amplitud de vibración pico a pico.

La velocidad se mide de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al

vibrar. La unidad es mm/s. El cambio de esta característica trae consigo un cambio
de aceleración. La velocidad tiene una relación directa con la severidad de la
vibración, por este motivo es el parámetro que siempre se mide.

La aceleración esta relacionada con la fuerza que provoca la vibración, algunas de

ellas se producen a altas frecuencias, aunque la velocidad y el desplazamiento sean
pequeños

El spike energy o energía de impulsos proporciona información importante a la hora

de analizar vibraciones. Este parámetro mide los impulsos de energía de vibración de
breve duración y por lo tanto de alta frecuencia.
Pueden ser impulsos debidos a Defectos en la superficie de elementos de
rodamientos o engranajes; Sin este parámetro es muy difícil detectar engranajes o
rodamientos defectuosos. Con esta medida se encuentra rápidamente las
vibraciones a alta frecuencia.

Angulo de fase que se define como la medición en grados de la relación en tiempo

entre eventos, describe la vibración mediante la comparación de los movimientos
dinámicos de elementos vibrando con lo cual determinamos si se encuentran en fase
o en desfase. La fase define comparativamente el lugar de un problema, así la
medición del angulo de fase son definitivas en el balanceo de un rotor y pueden
llegar a ser fundamentales en el análisis y diagnostico de maquinaria rotativa.

Forma de la onda: es utilizada para observar el comportamiento grafico de la

vibración y el posterior análisis mediante la medición de la amplitud, la relación de
fases, la verificación de la simetría, la medida de la amortiguación, la dirección de la
fuerza, duración de una perturbación y el efecto de las variables sobre el
comportamiento dinámico. Para su estudio grafico se utilizan coordenadas
cartesianas amplitud vs tiempo con lo cual puedo identificar fenómenos como
observar los pulsos agudos y repetidos, cambios de fase y modulación de amplitud,
diferenciar el desbalanceo y desalineación, calcular longitud de grietas en
rodamientos defectuosos y determinar condiciones de inestabilidad en cojinetes. Por
ultimo encontramos las orbitas las cuales representan una fotografía magnificada del
movimiento del eje dentro del juego interno del cojinete las cuales me brindan
información importante para el diagnostico de problemas como el desalineamiento,
desbalanceo, inestabilidad de maquinas y roces.
 PARAMETROS PARA LA VIBRACION RADIAL

LAVELOCIDAD

Con la variable velocidad de vibración se evalúan los problemas de montaje del

equipo:

Desbalanceo
Desalineación
Ejes torcidos
Excentricidad
Correas en mal estado
Falta de rigidez
Golpes cíclicos
Fenómenos eléctricos
Fenómenos hidráulicos

ACELERACION

Para equipos donde sus ejes estén soportados por rodamientos, inclusive se
encuentren dentro del equipo engranajes, con el seguimiento de la aceleración de
la vibración evaluamos los fenómenos de desgaste: falla de película lubricante,
falla incipiente de rodamientos, falla severa de rodamientos, desgaste de
engranajes y problemas de cavitación en bombas centrífugas. En estos casos el
fondo de escala de la lectura de vibraciones es 10 Khz. Se recomienda entre 2 y
5 promedios según la variación de la vibración a Escalas: lineal (g) en vertical y
(Hz.) en horizontal.

CONTROLAR

Se controlan en cada apoyo de los ejes que tuviera el equipo.

Velocidad Equipos horizontales: horizontal (radial) vertical (radial) \ axial (cojinete

empuje)

Equipos verticales: N-S (radial) E-O (radial) Axial (cojinete empuje).

Aceleración: Se toma en la dirección de mayor solicitación, o en el mejor acceso

al rodamiento, Ej.: Equipos horizontales c/acople: vertical Equipos horizontales
c/correas: vertical y dirección correa. Cajas reductoras: vertical. Equipos
verticales c/acople: 1 dirección más directa al rodamiento N-S o E-O y axial
cojinete soporte. Equipos verticales: c/correa dirección correas y axial cojinete
soporte.

FRECUENCIA
 Es el tiempo necesario para completar un ciclo de vibración, en los estudios de
vibración su usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ ( Hercios)

DESPLAZAMIENTO

Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo al Otro

de su movimiento.

DIRECCION

Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales.

OTRAS MEDICIONES EN MAQUINAS ROTATIVAS:

La medición de la Vibración se puede definir como el estudio de las oscilaciones

mecánicas de un sistema dinámico. Las mediciones de vibración deben ser hechas
con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas
conclusiones del sistema bajo prueba.

A las maquinas rotativas se le aplican otras mediciones como son:

• Análisis de ruido
• Termografía infrarroja
• Balanceo
• Análisis de aceite
• Implementación del sistema mantenimiento predicativo

Para ello se requiere instalar a un sistema integrado como aparece a continuación:

Un sistema de medición y procesamiento de señales de vibración por computadora

típica, está formado por:

Los transductores de vibraciones (Acelerómetros, LVDTs, Sondas de Corriente

Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en señales
eléctricas.

Un sistema de acondicionamiento de señal, el cual se encarga de recoger las

diferentes señales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensión aceptados
por el sistema de adquisición de datos.

La tarjeta de adquisición de datos, la cual se encarga de digitalizar la señal,

realizando para ello, un muestreo discreto de la señal analógica proveniente del
acondicionamiento de señal, y de introducirla al computador donde se realizan
diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la información que se
requiere para el análisis y monitoreo de las vibraciones de las máquinas.
A continuación se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la
medición de vibración:

• Transductores de Aceleración o Acelerómetros Piezoresistivos o Acelerómetros

Piezoeléctricos.

• Transductores de desplazamiento o LVDTs. o Corriente Eddy o Capacitivos

• Transductores de velocidad o Vibrómetros Láser

Traductores de Aceleración

Los acelerómetros son dispositivos para medir aceleración y vibración. Estos

dispositivos convierten la aceleración de gravedad o de movimiento, en una señal
eléctrica analógica proporcional a la fuerza aplicada al sistema.

Adicionalmente existen otras clases de acelerómetros tales como:

• Acelerómetros de alta sensibilidad para estudios geológicos y detección de

terremotos.

• Acelerómetros para choque.

• Acelerómetros capacitivos para baja frecuencia.

• Acelerómetros miniatura.

• Amplificadores y convertidores de carga.

• Calibradores de vibración.

• Medidores de vibración portátiles.

• Monitorizado de vibraciones en máquinas industriales.

Transductor de Desplazamiento

Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto,

que miden directamente la posición de un eje giratorio con respecto a un punto “fijo”.
El cambio en la posición de un eje provee una indicación directa de la vibración. La
punta de la sonda contiene una bobina encapsulada,la cual cuando es excitada con
una señal de alta frecuencia genera un campo electromagnético

Transductor de Velocidad
Es un dispositivo de medición que emplea la tecnología láser y la interferometría1
óptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos
específicos en una estructura en vibración, con una alta resolución espacial, y un
amplio rango de amplitud y frecuencias.

CARTAS DE SEVERIDAD:

El nivel de vibración que posee una máquina está determinada por: el diseño,
materiales, montaje, rigidez estructural y amortiguación.

Se han publicado guías o cartas de severidad propuestas por organizaciones,

asociaciones comerciales, sociedades técnicas y fabricantes de equipos tales como:
ISO 2372
" Vibración mecánica de máquinas con velocidades de operación entre 10 y 200 Hz ".
Mediciones hechas en la estructura.
ISO 3945
" Vibración mecánica de grandes máquinas rotativas con velocidades entre 10 y 200
Hz". Mediciones hechas en la estructura sobre varias elevaciones.
ISO 7919
“Vibración mecánica de máquinas no reciprocantes ". Mediciones hechas sobre los
ejes.
El Instituto Americano del Petróleo -API- ha publicado los siguientes criterios para la
severidad de la vibración en donde incluyen calidad de balanceo dinámico y
tolerancias de vibración:
API - 611 : criterios generales para turbinas de vapor.
API - 612 : criterios especiales para turbinas de vapor.
API - 613 : criterios especiales para cajas de engranajes.
API - 616 : turbinas de combustión a gas.
API - 617 : compresores centrífugos.
La carta de severidad IRD de la vibración para maquinaria en general es un indicador
del nivel de vibración en que podemos clasificarla, esta carta muestra la amplitud de
la vibración en desplazamiento - micrones- en el eje vertical, y en el eje horizontal la
frecuencia - RPM- , también aparecen líneas oblicuas -pendiente negativa- que
miden el nivel de vibración en velocidad que van desde 0.125 mm/s hasta 16 mm/s y
entre cada una de ellas se establece una zona que la califican desde
extremadamente fino hasta gravísimo.

Carta de severidad IRD de la vibración para maquinaria en general

Norma ISO 10816.

Vibración mecánica de maquinas con velocidades de operaciones entre 100 y 200

rev/s, bases para la especificación de estándares de evaluación. Las características
más relevantes de esta norma son:

• Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro esta

entre 600 y 12000 RPM.

• Los datos que se requieren para su aplicación son el nivel global de vibración
en velocidad – valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1000
Hz, distinguiendo varias clases de equipos rotativos:
 CLASE I – Equipos pequeños hasta 15 Kw.

CLASE II – Equipos medios, de 75 Kw o hasta 300 Kw con fundación o

cimentación espacial.

CLASE III – Equipos grandes, por encima de 75 Kw con fundación o

cimentación rígida o de 300 Kw con fundación o cimentación espacial.

CLASE IV – turbo maquinaria (equipos con RPM > velocidad critica).

CONCLUSIONES:

En vibración se parte del principio de que un cuerpo vibra cuando experimenta

cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a
sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar, por ende Dentro de
los parámetros de la vibración radial se estudia la aceleración y la velocidad los
cuales son fundamentales para la optimización de las pruebas de vibración de igual
forma la carta de severidad IRD de la vibración para maquinaria en general es un
indicador del nivel de vibración en que podemos clasificarla en que podemos
clasificar las maquinas, Las normas de severidad de vibraciones de maquinarias se
basan en dos parámetros de vibración: amplitud y frecuencia
 BIBLIOGRAFIA:

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