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P. 1
Vectores en Sistemas de Coordenadas

Vectores en Sistemas de Coordenadas

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Categories:Types, Research, Science
Published by: Alvaro Matias Lapi Moreira on Feb 23, 2011
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10/12/2012

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VECTORES EN DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS.TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS  Sistema rectangular 
Se explica respecto de tres ejes perpendiculares entre sí (X,Y,Z) que se cortan formando un triedro y sobrelos que están definidos tres vectores unitarios principales
i , j,k 
rr r
, que se toman de modo que el triedroresulte a derechas, lo que se deduce de la regla
i j
=
rr r
. La posición de un punto
P
fig.1, vienedeterminada por tres coordenadas
(x, y, z),
es decir mediante tres distancias al punto O.
      
             ZEl vector de posición de un punto
P
viene determinado por
r xi y j z
= + +
rr rr
   
Sistema de coordenadas cilíndricas 
La posición de un punto respecto del sistema de ejes viene determinada por dos distancias y un ángulo
(r,
θ,
z)
y los vectores unitarios son:
u
r
,
u
θ 
r
,
r
, ver la fig.2     
               
El vector unitario
r
, se aplica en el punto
P
y es paralelo al eje Z.El vector unitario
u
 
r
se aplica en
P
y es paralelo al vector
r
dibujado en el plano (X,Y), estandodeterminado por la proyección de
P
sobre el citado plano.XYO
i
r
 
j
r
r
P(,x,y,z)
r
xyz
Fig.1XYOZ
 
P(r,
θ,
z
 
z)
r
R
r
θ 
u
r
u
θ 
rr
Fig.2 1
 
El vector unitario
u
θ 
r
se aplica en
P
y es perpendicular a los otros dos verificando
k u u
θ 
=
rr r
 El vector de posición de un punto
P
viene determinado por
R ru z
= +
rrr
no quedando unívocamentedeterminado.  
Relación de los sistemas de coordenadas cilíndricas y rectangulares 
Se buscarán relaciones de
u
r
y
u
θ 
r
con los unitarios
i , j
r
pues el unitario
r
coincide. Trasladando
u
r
y
u
θ 
r
al plano (X, Y) fig.3, reulta:                 XYOZ
r
θ 
u
r
u
θ 
r
r
Fig.3Los vectores
u
r
y
u
θ 
r
son unitarios:
u u
θ 
= =
1
r r
 
u cos i sen ju cos i sen j sen i cos j2 2k
θ 
θ θ π π θ θ θ 
= += + + + =+=
θ 
r rrr r rrr rr
  
Aplicación: 
Un punto tiene de coordenadas cartesianas
P(4, 3, 2)
expresar su vector de posición en coordenadascilíndricas. 
2 2
r 4 3
= + =
5
r
;
r
R ru zk 5u 2
= + = +
r rrr r
  
Expresar un vector
j 12k 
a 8i 10
=+
rr rr
 
 
en coordenadas cilíndricas, si su punto de aplicación estáen
P(4, 3, 2)
 De la fig.3 se deduce fácilmente que
4cos
;
0,85
θ 
= =
3sen 0,5
θ 
= =
  
u cos i sen j 0,8i 0,
θ θ 
= + = +
j
r r r rr
  
u sen i cos j 0,6i 0,8
θ 
θ θ 
= + =+
j
r r r rr
  El vector de posición del punto de aplicación del vector
a
r
que está en
P
que ya se calculó en laaplicación anterior:
R 5u 2
= +
rrr
  Para expresar el vector
a
r
en coordenadas cilíndricas, hemos de calcular sus componentes en lasdirecciones de los vectores unitarios,
u
r
;
u
θ 
r
;
r
; para lo cual vamos a calcular los productos 2
 
escalares del vector
a
r
por cada uno de estos unitarios, porque el producto escalar de un vectorpor otro unitario, proporciona la proyección del vector sobre la dirección del unitario. 
( )
( )
a·u 8i 10 j 12k · 0,8i 0,6 j 6,4 6 0,4
+ + = + = =
rr r r rr r
 
( )
( )
u 8i 10 j 12k · 0,6i 0,8 j 4,8 8 12,8
θ 
+ − + = + ==
rr r r rr r
 
( )
k 8i 10 j 12k ·k 4,8 8 12
= + = + =
r r rr r
a·
r
  
a 0,4u 12,8u 12k 
θ 
= +
rr r r
  Compruebe que el módulo del vector es el mismo con independencia del sistema de coordenadasen el que se exprese,
a 308
=
r
   
Sistema de coordenadas esféricas 
La posición de un punto
P
respecto del sistema de ejes, viene determinada por una distancia y dos ángulos
(r,
θ 
,
ϕ) 
)
y los vectores unitarios son:
u
r
;
u
θ 
r
;
u
ϕ 
r
, ver la fig.4.                   XYOZ
P
r
ϕ 
u
r
 
u
θ 
r
Fig.4
u
ϕ 
r
θ 
R
r
El vector unitario
u
r
está en la dirección
OP
=
uuurr
 El vector unitario
u
ϕ 
r
es perpendicular a
u
r
y su sentido es aquel en el que
ϕ 
 
crece.El vector unitario
u
θ 
r
es perpendicular a los dos anteriores verificando
u u u
ϕ θ 
=
r r r
  Un punto cualquiera como
P,
tiene un vector de posición que se encuentra en la dirección
OP.
Encoordenadas esféricas se expresa:
r ru
=
r r
  Indica únicamente que
P
está a una distancia
del origen, pero no determina unívocamente su posición.  
Relación de los sistemas de coordenadas esféricas y rectangulares
 Se buscarán relaciones entre los vectores unitarios:
u
r
,
u
θ 
r
,
u
ϕ 
r
y los
i , j,
rr r
  Trasladamos los vectores unitarios al origen para mayor facilidad.   3

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