Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
11Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
prototipe alat pengukur panjang ikan

prototipe alat pengukur panjang ikan

Ratings: (0)|Views: 299 |Likes:
Published by Baswantara
pengukur panjang ikan dengan infra red dan mikrokontroler
pengukur panjang ikan dengan infra red dan mikrokontroler

More info:

Categories:Types, Research, Science
Published by: Baswantara on Feb 24, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/22/2013

pdf

text

original

 
PROTOTIPE INSTRUMEN PENGUKUR PANJANG IKANMENGGUNAKAN SENSOR INFRAREDBERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Oleh Kelompok 6 dan 12*Kelompok Praktikum Instrumentasi Kelautan tahun 2010
 
ABSTRAK 
Pengamatan panjang ikan bisa dilakukan dengan pembuatan detektor panjang ikan. Alat untuk mendeteksi panjang ikan secara otomatis dapat diaplikasikan untuk mengklasifikasikan ikantersebut ke dalam kelas dengan panjang tertentu. Hasil visualisasi data di tampilan LCD akanmenunjukkan panjang ikan berdasarkan data kecepatan dan waktu yang dibutuhkan ikan untuk melewati sensor yang telah dipasang. Dari hasil pembuatan alat didapat besarnya linearitasantara panjang ikan dan waktu  untuk melewati sensor adalah y = 0,033x + 0,947.  Tegangandari power supply sebagai input besarnya 4,9 volt dan setelah ikan dilewatkan teganganmenjadi 4,47 volt.
PENDAHULUAN
Infrared 
(inframerah)  adalahradiasi elektromagnetik daripanjang  gelombang  lebih panjang daricahayatampak, tetapilebih pendek dari radiasigelombang radio.Namanya  berarti  “bawahmerah”  (daribahasa  Latin
infra
,  “bawah”),  merahmerupakanwarnadari  cahaya  tampak dengan  gelombang  terpanjang.  Sensor 
infrared 
memiliki  kemampuan  untuk meneruskan  gelombang  cahaya,  namundalam pengaplikasiannya sensor ini harusdihubungkan dengan komponen-komponenlainnya yang dirangkai menjadi satu systemrangkaian. Rangkaian tersebut terdiri darioperational  amplifier  (
op-amp
),  resistor,saklar,  sumber  tegangan,  mikrokontroler,dan  berbagai komponen  lainnya(Boylestad,1992).Komponen  yang  terpenting  dalamrangkaian  ini  adalah  mikrokontroler.Mikrokontroler berperan sebagai pengatur utama dari rangkaian untuk mengolah danmenyimpan program untuk mengolah datayang diterima oleh sensor. Dapat dikatakanbahwa mikrokontroler adalah otak dari alatpengukur panjang ikan yang akan dibuat.Jenis mikrokontroler yang digunakandalam pembuatan instrumen panjang ikanini adalah ATMEGA8535. Mikrokontroler ini  dihubungkan  ke  komputer  yangdilengkapi dengan
software Code VisionAVR.
Agar  bisa  berjalan  sesuai  denganharapan  maka  harus  dilakukan  instruksipada  mikrokontroler  tersebut  berupainstruksi  algoritmik,  percabangan,  I/O,modulasi  bit,  dll (Eko,  Agfianto  2003).Secara  sederhana alat ini akan bekerja jikaterjadi perubahan voltase saat sensor dapatmendeteksi objek yang melewatinya, dalamhal ini objek adalah ikan yang akan diukur panjangnya. Infra merah dipasang di bagianatas dan bawah pipa sebagai
transmitter 
dan
receiver 
yang akan memancarkan danmenerima perubahan sinyal yang terjadi.Pancaran  infra  merah  akanterpotong/terhenti ketika ikan melintas diantara  infra  merah  dan
receiver 
.  Lamawaktu  terhentinya  pancaran  infra  merahmenjadi besaran yang akan diperhitungkandalam menentukan panjang ikan. Panjangikan  merupakan  hasil  perkalian  antarakecepatan ikan melintas dengan lama waktuterpotongnya pancaran infra merah.
*
Anma Hari Kusuma (C54080042), Arif Baswantara (C54080027), Bahrun Rohadi (C54080076), DeaFauzia Lestari (C54080013), Irma Suryani (C54080092), Moh Ikhwanush Shofa (C54080055), SanchaSadewa (C54080044),Tegar Hutomo (C54080023), Umy Kalsum (C54080093), Veronica Stella A.L(C54080014). Asisten : Iman Abdurrahman, Ega
Page 1
 
Adapun  tujuan  pembuatan  alatpendeteksi panjang ikan ini adalah untuk sebuah alat penghitung panjang ikan yangbisa bekerja lebih cepat dan efisien. Alat inibisa  diaplikasikan  dalam  bidanginstrumentasi perikanan dan kelautan yaitumembantu penyortasian ikan untuk industriperikanan.
METODOLOGIAlat dan Bahan
Pada rangkaian instrumen pengukur panjang ikan digunakan beberapa alat danbahan, yaitu sebagai berikut.
 
Tabel 1. Daftar alat dan bahan
Bahan Alat
ATMEGA 8535 DMMSensor Infrared
Project board 
Kabel pelangi CatudayaResistor SoldeLCD 2x16 ObengMotor DC GergajiOp Amp BoPotensiometer 
Downloader 
Kabel jumper GerindaPCB
Sucker Black host 
BateraiTimah solder Lem
Cara kerja
Gambar 1. Diagram alir pembuatan alatSecara umum pembuatan alat dimulaidari penyusunan rangkaian yang terdiri darimikrokontroler  ATMega  8535  sebagaipusat kendali,
infrared 
sebagai sensor yangmemancarkan  dan  menerima  gelombangcahaya sehingga menghasilkan data yangdikonversi  menjadi  panjang  tubuh  ikan.Sementara  itu,  program  dibuat  dalamsoftware
CodeVisionAVR
yang  berfugsisebagai  perintah  alat  yang  akandisambungkan ke motor dan sensor.Hasil  dari  kerja  sensor  danmikrokontroler  tersebut  diuji  danditampikan dalam bentuk digital pada LCD2x16.  Setelah  alat  berhasil  diuji  dibuatkerangka
 
yang  berfungsi  menempatkanrangkaian. Alat yang telah berhasil diujidan dirangkai digabungkan dengan
casing 
.Pada program yang telah dibuat, jikaikan melewati sensor maka yang terbacapada  LCD  adalah  panjang  ikan  dalambentuk  biner.  Oleh  karena  itu,  perludilakukan proses kalibrasi.
Supply9Volt
Regulator5Volt
ATMega8535
LCDADC
INFRARED
SUPPLY 5 VPORT APORTC
PembuatanPembuatanPengujian
Pembuatanpenyempurnaa
 
Gambar 2. Diagram alir cara kerjaMikrokontroler Mikrokontroler dapat bekerja karenamendapatkan  tegangan  dari  catudayasebesar 9 Volt yang diubah tegangannyamenjadi 5 Volt oleh regulator yang terdapatpada  rangkaian.  Mikrokontroler mempunyai  4  PORT  yang  terdiri  dariPORTA, B, C, dan D. Keempat PORTtersebut  memiliki  fungsi  yang  berbeda-beda.  Pada  alat  yng akan dibuat  hanyamenggunakan  2  PORT,  PORTAdisambungkan ke ADC (
Analog to Digital Converter 
) dan PORTC disambungkan keLCD 2x16 sebagai display.
 
ATMega 8535menjalankan  sebuah  instruksi  tunggaldalam satu siklus dan memiliki struktur I/Oyang cukup lengkap sehingga penggunaankomponen  eksternal  dapat  dikurangi.Mikrokontroler  AVR  didesainmenggunakan arsitektur 
Harvard 
, di manaruang dan jalur bus bagi memori programdipisahkan dengan memori data. Memoriprogram  diakses  dengan
single-level pipelining 
, di mana ketika sebuah instruksidijalankan, instruksi lain berikutnya akandi-
prefetch
dari memori program.Gambar 3. ATMega 8535 yangdisambungkan dengan LCD 2x16Uji coba alat ini dilakukan pada ikanyang memiliki panjang berbeda-beda. Padaprogram dibuat fungsi waktu, sedangkankecepatan ditentukan oleh cepat lambatnyaikan  bergerak.  Dari  kedua  data  bisadiketahui besarnya jarak, yakni panjangnyatubuh ikan dengan mengalikan komponenkecepatan dan jarak:Berikut adalah model alat pengukur panjang ikan yang dibuat.Gambar 4. Model Alat Pengukur PanjangIkan
HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari proses pembuatan alat, diperolehhasil regresi alat (pengukur panjang ikan).Gambar 5. Grafik linearitas panjangterhadap waktuGrafik  tersebut  menggambarkanperbandingan  antara  panjang  ikan  yangmelewati  sensor  dengan  waktu  yangdibuhkan untuk melewati sensor tersebut.Nilai regresinya yaitu y = 0,033x + 0,947.Perbedaan  waktu  dipengaruhi  oleh  jenisbenda yang melewati sensor karena padasimulasi digunakan benda yang berbeda-
S = V 

Activity (11)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
Syam S Udin liked this
Endi Tricahyo liked this
Mahda Is liked this
Rininta Reminda liked this
Wisnu Kumolojati liked this
wartoq liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->